無(wú)人機(jī)模擬飛行實(shí)訓(xùn)教案_第1頁(yè)
無(wú)人機(jī)模擬飛行實(shí)訓(xùn)教案_第2頁(yè)
無(wú)人機(jī)模擬飛行實(shí)訓(xùn)教案_第3頁(yè)
無(wú)人機(jī)模擬飛行實(shí)訓(xùn)教案_第4頁(yè)
無(wú)人機(jī)模擬飛行實(shí)訓(xùn)教案_第5頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

項(xiàng)目一“模擬器的訓(xùn)練”

模擬器是幫助初學(xué)者培養(yǎng)正確的打舵方向和打舵時(shí)機(jī)的一種電腦模擬軟件。通過(guò)

在模擬器的練習(xí),能夠大大節(jié)約入門的時(shí)間和成本。本課程以市場(chǎng)上常用的鳳凰

模擬器為例作為講解。

一、掌握懸停技能

1、學(xué)習(xí)目標(biāo):

能夠完成單通道的四個(gè)位置的懸停;

能夠完成帶油門通道的八位懸停;

2、認(rèn)識(shí)兩根搖桿作用

建議課時(shí):1學(xué)時(shí);

教具準(zhǔn)備:模型飛機(jī)1架。

3、學(xué)習(xí)目標(biāo)

根據(jù)搖桿的運(yùn)動(dòng),能準(zhǔn)確說(shuō)出四個(gè)舵面的名稱;

根據(jù)屏幕上飛機(jī)的移動(dòng),能準(zhǔn)確說(shuō)出是哪根搖桿朝哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

4、學(xué)習(xí)安排

四個(gè)舵面的含義:

(1)副翼控制飛行器的左右平移,機(jī)頭不偏轉(zhuǎn),飛行器繞自身縱軸旋轉(zhuǎn);

(2)俯仰控制飛行器的前后平移,飛行器繞自身橫軸旋轉(zhuǎn);

(3)油門控制飛行器的上下平移,飛行器離地的高度發(fā)生變化;

(4)方向控制飛行器的偏航旋轉(zhuǎn),飛行器繞自身立軸旋轉(zhuǎn)。

俯仰,方向舵面跟汽車的哪個(gè)操作類似?哪幾個(gè)舵面是汽車所不具備的?

俯仰控制類似汽車的前進(jìn),后退,方向控制類似汽車的方向盤。

日本手(model1)和美國(guó)手(model2)的區(qū)別:

(1)日本手的特點(diǎn)是控制飛行器姿態(tài)的兩個(gè)舵面俯仰和副翼是分別由左手和右

手控制,油門控制在右手,方向控制在左手。

(2)美國(guó)手的特點(diǎn)是控制飛行器姿態(tài)的兩個(gè)舵面俯仰和副翼是統(tǒng)一由右手控制,

油門和方向控制在左手。

(3)四個(gè)舵面對(duì)應(yīng)的搖桿:

美國(guó)手:副翼J1搖桿,升降J2搖桿,油門J3搖桿,方向J4搖桿

日本手:副翼J1搖桿,升降J3搖桿,油門J2搖桿,方向J4搖桿

(4)通道的順序:副翼第1通道,俯仰第2通道,方向第4通道,油門第3通

道,螺距(直升機(jī))第6通道。

(5)分別寫出以下圖例各是哪種運(yùn)動(dòng)?分別是哪個(gè)舵面控制的?

二、八位懸停的含義

1、建議課時(shí):1學(xué)時(shí);

2、教具準(zhǔn)備:模型飛機(jī)1架;

3、學(xué)習(xí)目標(biāo)

熟悉八位懸停的基本含義;

能夠理解同一個(gè)姿態(tài)在離人不同位置處會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)換;

當(dāng)飛機(jī)飛行一個(gè)完整的八字航線過(guò)程中,簡(jiǎn)述飛機(jī)姿態(tài)在各個(gè)點(diǎn)的變化過(guò)程。

4、學(xué)習(xí)安排

用模型飛機(jī)分別演示對(duì)尾,對(duì)頭,左右側(cè)位懸停的狀態(tài);

用模型飛機(jī)分別演示對(duì)尾,對(duì)頭,左右側(cè)位懸停的狀態(tài);

用模型飛機(jī)分別演示45。懸停的四種狀態(tài),每個(gè)姿態(tài)均是以機(jī)頭朝向的位置來(lái)判

斷的;

當(dāng)飛機(jī)以機(jī)頭向右的狀態(tài)從左向右飛行的過(guò)程中,簡(jiǎn)述123,4,5這五個(gè)位置相對(duì)

于操作者姿態(tài)的變化過(guò)程。

當(dāng)飛機(jī)在左側(cè)遠(yuǎn)端的時(shí)候,操作者看的多的是機(jī)頭的范圍,而機(jī)身的側(cè)面看的很

少,這個(gè)時(shí)候可以把此刻的姿態(tài)理解為對(duì)頭。當(dāng)飛機(jī)保持同一姿態(tài)慢慢向操作者

靠近的過(guò)程中,看見(jiàn)機(jī)身的側(cè)面越來(lái)越多,機(jī)身相對(duì)于操作者也慢慢的轉(zhuǎn)變成為

側(cè)面姿態(tài)。這就是隨著飛機(jī)和操作者位置的變化,即使飛機(jī)的姿態(tài)沒(méi)有發(fā)生變化,

但是相對(duì)于操作者,飛機(jī)姿態(tài)永遠(yuǎn)都是在一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的過(guò)程中。

當(dāng)飛機(jī)以對(duì)頭姿態(tài)從左側(cè)向右側(cè)平移飛行過(guò)程中,簡(jiǎn)述相對(duì)于操作者姿態(tài)的變化

過(guò)程。

任何一種姿態(tài)都不是孤立的,它是永遠(yuǎn)處于轉(zhuǎn)換過(guò)程中,所以對(duì)于姿態(tài)的轉(zhuǎn)換要

隨時(shí)能夠判斷。

項(xiàng)目二模擬器單通道練習(xí)

建議課時(shí):12學(xué)時(shí)

教具準(zhǔn)備:模擬器,電腦

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

能在每個(gè)單通道下把飛機(jī)停在此通道運(yùn)動(dòng)方向上的任何點(diǎn)。

以副翼通道為例:將飛機(jī)能夠很穩(wěn)定的停留在12345五點(diǎn)上。

在俯仰通道上也可以將飛機(jī)能夠很穩(wěn)定的停留在圖示的12345五點(diǎn)上。

二、學(xué)習(xí)安排

進(jìn)入模擬器懸停訓(xùn)練的單通道模式,如果選擇直升機(jī),請(qǐng)把模擬速度改為70,多

旋翼保持缺省值100o

1、副翼單通道練習(xí)

(1)如圖所示副翼在對(duì)尾懸停姿態(tài),飛機(jī)向左運(yùn)動(dòng),副翼應(yīng)向右修舵,飛機(jī)向

右運(yùn)動(dòng),副翼應(yīng)向左修舵。

(2)如圖所示副翼在對(duì)頭懸停姿態(tài)模式下,飛機(jī)向右運(yùn)動(dòng),副翼應(yīng)向右修舵,

飛機(jī)向左運(yùn)動(dòng),副翼應(yīng)向左修舵。

(3)如圖所示副翼在對(duì)左懸停姿態(tài)模式下,飛機(jī)遠(yuǎn)離自己而去,副翼向左側(cè)修

舵,飛機(jī)靠近自己而來(lái),副翼向右側(cè)修舵。

(4)如圖所示副翼在對(duì)右懸停姿態(tài)模式下,飛機(jī)遠(yuǎn)離自己而去,副翼應(yīng)向右側(cè)

修舵,飛機(jī)靠近自己而來(lái),副翼應(yīng)向左側(cè)修舵。

2、俯仰單通道練習(xí)

(1)如圖所示俯仰在對(duì)尾懸停姿態(tài)模式下,飛機(jī)向前運(yùn)動(dòng),俯仰應(yīng)向后拉舵飛

機(jī)向后運(yùn)動(dòng),俯仰應(yīng)向前推舵。

(2)如圖所示俯仰在對(duì)頭懸停姿態(tài)模式下,飛機(jī)遠(yuǎn)離自己而去,俯仰應(yīng)向前推

舵。飛機(jī)靠近自己而來(lái),俯仰應(yīng)向后拉舵。

fifths.

普思.方向

序*5""、工百

(3)如圖所示俯仰在對(duì)左懸停姿態(tài)模式下,飛機(jī)向左運(yùn)動(dòng),俯仰應(yīng)向后拉舵,

飛機(jī)向右運(yùn)動(dòng),俯仰應(yīng)向前推舵。

(4)如圖所示俯仰在對(duì)右懸停姿態(tài)模式下,飛機(jī)向左運(yùn)動(dòng),俯仰應(yīng)向前推舵,

飛機(jī)向右運(yùn)動(dòng),俯仰應(yīng)向后拉舵。

溫馨提示:

1.對(duì)尾狀態(tài)下,副翼的修正方向與飛機(jī)漂移方向相反,對(duì)頭狀態(tài)下,副翼的修

正方向與飛機(jī)漂移方向相同。(想象成自己坐在飛機(jī)里吧?。?/p>

2.不管什么狀態(tài)下,推俯仰舵,飛機(jī)是低頭,拉俯仰舵,飛機(jī)是仰頭。這是操

作的第一步,一定要去體會(huì)操作的兩大原則:細(xì)膩和提前。

3.一旦飛機(jī)偏離中心位置,不要著急一把把飛機(jī)拉回來(lái),而是偏到哪就先在哪

穩(wěn)定住,之后再慢慢拉回來(lái)。

4.用眼睛看見(jiàn)飛機(jī)姿態(tài)發(fā)生變化了再修舵已經(jīng)晚了,相信直覺(jué)對(duì)飛機(jī)姿態(tài)的判

斷,在飛機(jī)姿態(tài)變化前修舵才是正好的時(shí)機(jī)。

項(xiàng)目三模擬器雙通道練習(xí)

建議課時(shí):20學(xué)時(shí)

教具準(zhǔn)備:模擬器,電腦

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

能夠在雙通道下把飛機(jī)緩慢的做米字平移A—AlB—BlC—ClD—D1

能夠在其他三種姿態(tài)下同樣完成平移控制

二、學(xué)習(xí)安排

1.進(jìn)入懸停模式下的雙通道訓(xùn)練。

2.對(duì)尾懸停模式下,飛機(jī)在中心點(diǎn)保持懸停。

3.對(duì)尾懸停模式下,飛機(jī)在ABCD點(diǎn)保持懸停??梢泽w會(huì)下飛機(jī)不在正前方

懸停時(shí)(A,C,D點(diǎn))有什么操作上的不同?

4.對(duì)尾懸停模式下,飛機(jī)在AlBlClD1點(diǎn)保持懸停。

5.對(duì)尾懸停模式下,從A點(diǎn)緩慢移向A1點(diǎn),移動(dòng)過(guò)程中,體會(huì)打舵的先后順

序,寫出你的感受。

6.對(duì)尾懸停模式下,完成B-Bl,C-CLD-D1的移動(dòng),并寫出平移的修舵的感

受和懸停的修舵感受的不同?

7.保持對(duì)頭懸停模式下,完成第1,2,3,4,5,6項(xiàng)。

8.保持機(jī)頭對(duì)左側(cè)懸停模式下,完成第1,2,3,4,5,6項(xiàng)。

9.保持機(jī)頭對(duì)右側(cè)懸停模式下,完成第1,2,3,4,5,6項(xiàng)。

溫馨提示:在某個(gè)姿態(tài)下,只有把飛機(jī)能夠前后左右熟練平移了,才算這個(gè)姿態(tài)

的練習(xí)完全過(guò)關(guān)了,加油!

帶油門通道的懸停練習(xí)

建議課時(shí):20學(xué)時(shí)

教具準(zhǔn)備:模擬器,電腦

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

能夠在所有通道情況下把飛機(jī)停在黃圈內(nèi)保持10s以上,高度2m(旗桿高度)

二、學(xué)習(xí)安排

1.如圖對(duì)尾懸停姿態(tài),飛機(jī)在ABCD四點(diǎn)保持懸停;

飛機(jī)在懸停時(shí),可以分為四個(gè)等級(jí):在A點(diǎn)紅圈內(nèi)懸停時(shí),可以定義為優(yōu)。在B

點(diǎn)黃圈內(nèi)懸停時(shí),可以定義為良。在C點(diǎn)綠圈內(nèi)懸停時(shí),可以定義為合格,在D

點(diǎn)綠圈外懸停時(shí),可以定義為不合格。

飛機(jī)在訓(xùn)練對(duì)尾懸停時(shí),首先要學(xué)習(xí)使用油門舵,讓飛機(jī)平穩(wěn)的爬升到一定高度

懸停,在這個(gè)過(guò)程中油門是基礎(chǔ)。

當(dāng)飛機(jī)起飛以后,會(huì)在三維空間內(nèi)的任一方向飄動(dòng),這時(shí)就應(yīng)結(jié)合升降桿和副翼

桿,把飛機(jī)懸停到要求的框內(nèi)。

當(dāng)要想把飛機(jī)懸停在A點(diǎn)時(shí),這就要求眼睛,和手的配合,每當(dāng)感受到飛機(jī)即

將要飄走之前,就將其拉回來(lái),平穩(wěn)而迅速的完成這個(gè)過(guò)程。

飛機(jī)的對(duì)尾懸停中,前后,左右運(yùn)動(dòng)和自己所處的環(huán)境的動(dòng)態(tài)是一樣的,所以對(duì)

尾懸停也是最容易的一個(gè)姿態(tài)。

2.如圖所示對(duì)頭懸停姿態(tài),飛機(jī)在ABCD四點(diǎn)保持懸停;

飛機(jī)的對(duì)尾訓(xùn)練學(xué)習(xí)完畢以后,接下來(lái)就是對(duì)頭懸停訓(xùn)練的練習(xí),對(duì)頭懸停的練

習(xí)是基于對(duì)尾懸停的基礎(chǔ)之上。

首先將飛機(jī)對(duì)尾懸停平穩(wěn)以后,旋轉(zhuǎn)180。得到的就是對(duì)頭。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,

要注意飛機(jī)飛平穩(wěn),不要讓飛機(jī)有大的姿態(tài)角,以免傷到自己。

升降桿和副翼?xiàng)U都是反的,也就是運(yùn)動(dòng)方向朝哪邊移動(dòng),就朝哪個(gè)方向打舵。這

個(gè)規(guī)律很重要,當(dāng)飛機(jī)有向左飄動(dòng)的趨勢(shì)時(shí),一定迅速壓左副翼抑制飛機(jī)的這種

往左的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。當(dāng)飛機(jī)有朝自己往后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí),一定迅速的往后拉俯仰舵

抑制的飛機(jī)這種往后的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。當(dāng)然這個(gè)規(guī)律在開(kāi)始階段可以幫助操作者來(lái)迅

速判斷,最終希望操作者能夠達(dá)到一種熟練的本能反應(yīng)。

在練習(xí)對(duì)頭懸停過(guò)程中最易出現(xiàn)的錯(cuò)誤是對(duì)頭時(shí)推升降桿,飛機(jī)沖自己飛來(lái)。

3.如圖對(duì)右懸停姿態(tài),飛機(jī)在ABCD四點(diǎn)保持懸停;

飛機(jī)的對(duì)右懸停同樣也是基于對(duì)尾懸停的基礎(chǔ)之上,將飛機(jī)的對(duì)尾懸停穩(wěn)住,順

時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。,就可得到對(duì)右懸停。

在對(duì)右懸停這個(gè)過(guò)程中,特別要注意錯(cuò)舵,會(huì)產(chǎn)生分不清前后左右,所以可先微

微側(cè)身,身體朝向機(jī)頭的方向,有點(diǎn)微微對(duì)尾的感覺(jué),來(lái)幫助你迅速判斷打舵的

方向。

4.如圖對(duì)左懸停姿態(tài),飛機(jī)在ABCD四點(diǎn)保持懸停;

飛機(jī)的對(duì)左懸停同樣也是基于對(duì)尾懸停的基礎(chǔ)之上,將飛機(jī)的對(duì)尾懸停穩(wěn)住,逆

時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。,就可得到對(duì)左懸停。

對(duì)左懸停訓(xùn)練的練習(xí),可以對(duì)照對(duì)右懸停的方法練習(xí)。

5.如圖對(duì)尾左45。懸停姿態(tài),飛機(jī)在ABCD四點(diǎn)保持懸停;

飛機(jī)的對(duì)尾左45。懸停姿態(tài)是在對(duì)尾的基礎(chǔ)上,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45。,即對(duì)尾左45。

懸停。

在這個(gè)過(guò)程中要注意的是飛機(jī)在偏移的過(guò)程中,俯仰舵和副翼舵是相互配合完

成,使得飛機(jī)懸停到A點(diǎn)上。

對(duì)尾左45。懸停,一般就以對(duì)尾懸停的方式去修舵,不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)舵,關(guān)鍵是對(duì)尾

45。懸停可能同時(shí)需要兩個(gè)舵面去修正才能回到理想的位置。而單純的對(duì)尾懸停

可能僅僅每次只需要修正單個(gè)舵面就可以到達(dá)理想的位置。

6.如圖對(duì)尾右45。懸停姿態(tài),飛機(jī)在ABCD四點(diǎn)保持懸停;

飛機(jī)的對(duì)尾右45。懸停姿態(tài)是在對(duì)尾的基礎(chǔ)上,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45。,即對(duì)尾右45。

懸停。

在這個(gè)過(guò)程中要注意的是飛機(jī)在偏移的過(guò)程中,升降舵和副翼舵是需要同時(shí)操

作,才能使飛機(jī)懸停到A點(diǎn)上。

對(duì)尾右45。懸停,參照對(duì)尾左45。懸停的練習(xí)方式,在這里比單純對(duì)尾控制更先

進(jìn)的是需要鍛煉同時(shí)感受兩個(gè)舵面的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)來(lái)迅速修正的能力。這比單純的四

位懸停的修正又進(jìn)了一步。

7.如圖對(duì)頭右45。懸停姿態(tài),飛機(jī)在ABCD四點(diǎn)保持懸停;

飛機(jī)的對(duì)頭右45。懸停姿態(tài)是在對(duì)頭的基礎(chǔ)上,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45。,即對(duì)頭右45°

懸停。

對(duì)頭45。懸停相對(duì)于對(duì)尾45。稍難些。

但有對(duì)頭懸停作為基礎(chǔ),在飛機(jī)偏移的過(guò)過(guò)程中,以對(duì)頭的方式去修舵,不會(huì)出

現(xiàn)錯(cuò)舵的,在A點(diǎn)懸停保持,以達(dá)到一個(gè)意識(shí)反應(yīng),對(duì)于美國(guó)手的操作者,可

以嘗試斜向打舵,來(lái)同時(shí)控制俯仰副翼舵面,打桿的方向跟飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)一致。

對(duì)于日本手的操作者,需要雙手的同時(shí)協(xié)調(diào)。

8.如圖所示對(duì)頭左45。懸停姿態(tài),飛機(jī)在ABCD四點(diǎn)保持懸停;

飛機(jī)的對(duì)頭左45。懸停姿態(tài)是在對(duì)頭的基礎(chǔ)上,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45。,即對(duì)頭左45。

懸停。

對(duì)頭45。懸停相對(duì)于對(duì)尾45。稍難些。

可以參照對(duì)頭右45。的練習(xí)方式,左右必須達(dá)到同樣的熟練程度。

溫馨提示:

1.由于加入了油門通道和方向通道,之前建立起來(lái)的協(xié)調(diào)打舵的感覺(jué)會(huì)被打破,

需要重新練習(xí)四個(gè)舵面的協(xié)調(diào)能力。

2.理解油門控制和副翼俯仰舵操作的差異性?

3.把飛機(jī)的漂移控制在方框范圍內(nèi)。思考一下在雙通道的時(shí)候能把飛機(jī)穩(wěn)定的

控制在一個(gè)點(diǎn)附近,為什么加入油門和方向舵后,飛機(jī)卻控制不住了?

4.把飛機(jī)的漂移控制在綠圈范圍內(nèi)。能把飛機(jī)控制在綠圈內(nèi),你會(huì)發(fā)現(xiàn)油門舵

面和副翼俯仰舵面的控制方法的共通點(diǎn)是,都需要。

5.試著回想一下為了保持飛機(jī)的等高度,你有百分之多少的注意力關(guān)注在油門

上?另外又有多少的注意力關(guān)注在其他舵面上?

項(xiàng)目四練習(xí)直向平移

建議課時(shí):8學(xué)時(shí)

教具準(zhǔn)備:模擬器,電腦

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

能夠?qū)w機(jī)在對(duì)尾姿態(tài)下按如下路線進(jìn)行勻速飛行A-B-C-D-A。

在其他三種90。姿態(tài)下同樣完成上面的軌跡運(yùn)動(dòng)。

二、學(xué)習(xí)安排

l.A,B兩點(diǎn)間橫向平移,如圖

(1)調(diào)出模擬器場(chǎng)景中的F3c方框場(chǎng)地。

(2)手動(dòng)起飛,將飛機(jī)在A點(diǎn)懸停。

(3)將飛機(jī)懸停在A點(diǎn),保持飛行高度2m不變,時(shí)間10S。

(4)在A點(diǎn)懸停時(shí),同時(shí)去觀察B點(diǎn)的位置。(將飛機(jī)從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn),

保持速度勻速緩慢很重要。此時(shí)控制速度的是副翼舵面)

(5)再將飛機(jī)勻速飛到B點(diǎn)懸停,這個(gè)過(guò)程保持高度,控制好飛機(jī)的速度(副

翼舵),用俯仰舵控制直線飛行軌跡的精確。

(6)飛機(jī)到B點(diǎn)懸停,高度2m,懸停時(shí)間10s。

考核:這里考核的是主要舵面和次要舵面協(xié)調(diào)控制的能力,如果軌跡不夠直,需

要反復(fù)來(lái)練習(xí)這條軌跡。

2.B,C兩點(diǎn)間豎向平移,如圖

(1)在B點(diǎn)懸停的過(guò)程中,去觀察C點(diǎn)的位置。

(2)將飛機(jī)勻速飛到C點(diǎn)懸停,這個(gè)過(guò)程保持高度,控制好飛機(jī)的速度(俯仰

舵),同時(shí)用副翼舵控制直線飛行軌跡的精確。

3.C,D兩點(diǎn)間橫向平移,如圖

(1)在C點(diǎn)懸停的過(guò)程中,去觀察D點(diǎn)的位置。

(2)將飛機(jī)勻速飛到D點(diǎn)懸停,這個(gè)過(guò)程保持高度,控制好飛機(jī)的速度(副翼

舵),用俯仰舵控制直線軌跡的精確。

(3)飛機(jī)到D點(diǎn)懸停,高度2m,懸停時(shí)間10s。

4.D,A兩點(diǎn)間豎向平移,如圖

(1)在D點(diǎn)懸停的過(guò)程,去觀察A點(diǎn)的位置。

(2)將飛機(jī)勻速飛到A點(diǎn)懸停,這個(gè)過(guò)程保持高度,控制好飛機(jī)的速度(升降

舵)。

(3)飛機(jī)到A點(diǎn)懸停,高度2m,懸停時(shí)間10s。

(4)將飛機(jī)從D點(diǎn)回到A點(diǎn)的時(shí)候要注意速度,減速,慢行,再回到A點(diǎn)懸

停。

考核:這里考核的是主要舵面和次要舵面的協(xié)調(diào)控制的能力,如果軌跡不夠直,

需要反復(fù)來(lái)練習(xí)這條軌跡。

小貼士:

1飛機(jī)的直向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以先壓住主要方向舵面,另一個(gè)輔助舵面隨時(shí)調(diào)整保持直

線運(yùn)動(dòng)的精確。

2繼續(xù)用其他三種姿態(tài)分段完成A-B,B-C,C-D,D-A的移動(dòng),高度,速度是需要

一直保持恒定的參數(shù),每到一個(gè)點(diǎn)可以保持懸停10s。其中BC段,俯仰舵和副

翼舵的控制方式有什么不同?

如果是90。姿態(tài)平移,那控制速度的是一個(gè)舵面,控制軌跡精確的是另一個(gè)舵面。

如果是45。姿態(tài)平移,那需要同時(shí)兩個(gè)舵面來(lái)控制速度和軌跡的精確,不分主次。

對(duì)于這兩種情況相同點(diǎn)是油門舵面時(shí)刻保持調(diào)整來(lái)控制飛行高度的一致。

3.保持每個(gè)點(diǎn)停頓3s連續(xù)移動(dòng)。最終的練習(xí)效果是在移動(dòng)過(guò)程中,能隨時(shí)停留

在某點(diǎn),又能隨時(shí)起動(dòng)。

記住要點(diǎn)很重要,小飛機(jī)早晚回到你懷抱!

練習(xí)斜向平移

建議課時(shí):8學(xué)時(shí)

教具準(zhǔn)備:模擬器,電腦

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

1能夠?qū)w機(jī)對(duì)尾姿態(tài)下按如下路線進(jìn)行勻速飛行A-B-C-D-A

2在其他三種90。姿態(tài)下同樣完成上面的軌跡運(yùn)動(dòng)。

3體會(huì)斜向打舵的細(xì)膩,提前的感覺(jué)。

二、學(xué)習(xí)安排

LA,B間斜向平移,如圖

(1)手動(dòng)起飛,將飛機(jī)在A點(diǎn)懸停。

(2)將飛機(jī)懸停在A點(diǎn),保持飛行高度2m不變,時(shí)間10S。

(3)在A點(diǎn)懸停時(shí),同時(shí)去觀察B點(diǎn)的位置。

(4)再將飛機(jī)勻速飛到B點(diǎn)懸停,這個(gè)過(guò)程保持高度,控制好飛機(jī)的速度(俯

仰舵與副翼舵)。

(5)將飛機(jī)懸停在B點(diǎn),保持飛行高度2m不變,時(shí)間10S。

(6)考核:飛行過(guò)程中一定要保持軌跡的精準(zhǔn)(副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準(zhǔn)打舵

能力),高度的統(tǒng)一(油門舵的快速修正能力)。如果沒(méi)達(dá)到這兩點(diǎn)要求,需要

反復(fù)練習(xí)這條航跡。

2.B,C間斜向平移,如圖

(1)在B點(diǎn)懸停的過(guò)程,去觀察C點(diǎn)的位置。

(2)將飛機(jī)勻速飛到C點(diǎn)懸停,這個(gè)過(guò)程保持高度,控制好飛機(jī)的速度(俯仰

舵與副翼舵)。

(3)將飛機(jī)懸停在C點(diǎn),保持飛行高度2m不變,時(shí)間10S。

考核:飛行過(guò)程中一定要保持軌跡的精準(zhǔn)(副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準(zhǔn)打舵能力),

高度的統(tǒng)一(油門舵的快速修正能力)。如果沒(méi)達(dá)到這兩點(diǎn)要求,需要反復(fù)練習(xí)

這條航跡。

3.D,C間斜向平移,如圖

(1)在C點(diǎn)懸停的過(guò)程,去觀察D點(diǎn)的位置。

(2)將飛機(jī)勻速飛到D點(diǎn)懸停,這個(gè)過(guò)程保持高度,控制好飛機(jī)的速度(俯仰

舵與副翼舵)。

(3)將飛機(jī)懸停在D點(diǎn),保持飛行高度2m不變,時(shí)間10S。

考核:飛行過(guò)程中一定要保持軌跡的精準(zhǔn)(副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準(zhǔn)打舵能力),

高度的統(tǒng)一(油門舵的快速修正能力)。如果沒(méi)達(dá)到這兩點(diǎn)要求,需要反復(fù)練習(xí)

這條航跡。

4.D,A間斜向平移,如圖

(1)在D點(diǎn)懸停的過(guò)程,去觀察A點(diǎn)的位置

(2)將飛機(jī)勻速飛到A點(diǎn)懸停,這個(gè)過(guò)程保持高度,控制好飛機(jī)的速度(俯仰

舵與副翼舵)

(3)將飛機(jī)懸停在A點(diǎn),保持飛行高度2nl不變,時(shí)間10S

考核:飛行過(guò)程中一定要保持軌跡的精準(zhǔn)(副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準(zhǔn)打舵能力),

高度的統(tǒng)一(油門舵的快速修正能力)。如果沒(méi)達(dá)到這兩點(diǎn)要求,需要反復(fù)練習(xí)

這條航跡。

小貼士及課后作業(yè):

1飛機(jī)的斜向運(yùn)動(dòng)需要副翼和俯仰舵同時(shí)打桿,而不是一前一后了。

2在飛向某點(diǎn)過(guò)程中,用眼睛余光要始終盯著目標(biāo)點(diǎn),這樣才能始終保持運(yùn)動(dòng)軌

跡的方向正確。

3改變初始姿態(tài)重復(fù)以上4點(diǎn)做圖二的軌跡運(yùn)動(dòng),體會(huì)兩個(gè)方向同時(shí)打舵的感

覺(jué)。

4試著說(shuō)說(shuō)斜向移動(dòng)和正向移動(dòng)打舵的差異性在哪?

5能夠完成以上任務(wù)后,你對(duì)油門舵的關(guān)注度有多少?

6在完成這個(gè)航線的飛行以后,有什么感想體會(huì)

項(xiàng)目五練習(xí)45。平移

建議課時(shí):8學(xué)時(shí)

教具準(zhǔn)備:模擬器,電腦

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

能夠?qū)w機(jī)按照對(duì)頭45。姿態(tài)下按如下路線進(jìn)行平移練習(xí)A-A1,B--B1O

有沒(méi)有感覺(jué)到跟上一節(jié)有些類似,一個(gè)是正著斜移,一個(gè)是斜著正移

二、學(xué)習(xí)安排

1如圖所示(A-A1)

A1

A

(1)首先將飛機(jī)以對(duì)尾的姿態(tài)懸停,然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°(逆時(shí)針)即可。

(2)將飛機(jī)以對(duì)尾45。的姿態(tài)懸停在中心點(diǎn),保持飛行高度2m不變,時(shí)間10s

(3)讓飛機(jī)沿縱向上下平移,由中心點(diǎn)平移到A1點(diǎn)。

(4)在這個(gè)過(guò)程中要注意飛機(jī)容易偏離縱向線,這就要求推俯仰舵和壓副翼舵,

使飛機(jī)到達(dá)A1點(diǎn)懸停。

(5)將飛機(jī)由A1到中心點(diǎn)再到A點(diǎn)平移。

考核:能否提前觀察目標(biāo)點(diǎn),提前觀察目標(biāo)點(diǎn)能讓操作者更加主動(dòng)的控制飛機(jī),

而不是被動(dòng)的去修正飛機(jī)。

2.如圖所示(B-B1)

-----------------*B1

(1)首先將飛機(jī)以對(duì)尾的姿態(tài)懸停,然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°(逆時(shí)針)即可。

(2)將飛機(jī)以對(duì)尾45。的姿態(tài)懸停在中心點(diǎn),保持飛行高度2nl不變,時(shí)間10s。

(3)讓飛機(jī)沿橫軸左右平移,由中心點(diǎn)平移到B1點(diǎn)。

(4)在這個(gè)過(guò)程中要注意飛機(jī)容易偏離縱向線,這就要求修正俯仰舵和副翼舵,

使飛機(jī)到達(dá)B1點(diǎn)懸停。

(5)將飛機(jī)由B1到中心點(diǎn)再到B點(diǎn)平移。

考核:軌跡飛得直不直其實(shí)跟你的觀察方式有很大關(guān)系,從這節(jié)開(kāi)始慢慢的加入

飛行觀察方式的能力鍛煉了。

小貼士及課后作業(yè):

1飛行的軌跡精確與否不是靠眼睛盯著航跡獲得的,那樣只能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,及時(shí)彌

補(bǔ),永遠(yuǎn)處在被動(dòng)修正錯(cuò)誤的階段,如果提早觀察到下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn),做到心中有

航線,就能主動(dòng)操控飛機(jī)往自己想去的方向,從而能夠避免手忙腳亂的情況發(fā)生。

2飛機(jī)的45。姿態(tài)做直線運(yùn)動(dòng)也需要副翼俯仰舵同時(shí)協(xié)調(diào)打舵。

3再溫習(xí)一下4.1.6章節(jié),看看自己對(duì)飛機(jī)的控制能力是否增強(qiáng)了,是否能夠隨

意的停止,隨意的起動(dòng)了呢?

4當(dāng)機(jī)頭朝向45。時(shí)你是依靠什么作為參考?怎么判斷出機(jī)頭方位的準(zhǔn)確性?

5機(jī)頭朝向45。時(shí)與機(jī)頭朝向90°(對(duì)尾)在飛行中什么區(qū)別?

四位懸停練習(xí)

建議課時(shí):6學(xué)時(shí)

教具準(zhǔn)備:模型飛機(jī)1架,模擬器,電腦

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

能夠?qū)w機(jī)在中心黃圈內(nèi)四位懸停,每個(gè)位置停留1s,高度2m

二、學(xué)習(xí)安排

1如圖所示對(duì)尾起飛。

2將飛機(jī)以對(duì)尾方式懸停在中心黃圈內(nèi)起飛,高度2m

不變,時(shí)間10so

3將飛機(jī)按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。,平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn),不要出現(xiàn)大姿態(tài)角。

4機(jī)頭向左懸停在中心黃圈內(nèi),高度2m,保持10s。注意修左副翼舵

5繼續(xù)將飛機(jī)按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。。

6然后以對(duì)頭姿態(tài)懸停在中心黃圈內(nèi),高度2m,保持10s。注意推俯仰舵。

7繼續(xù)將飛機(jī)按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。。

8然后機(jī)頭向右側(cè)懸停姿態(tài)停在中心黃圈內(nèi),高度2m,保持10s。注意修右副

翼舵。

9繼續(xù)將飛機(jī)按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。。

10然后飛機(jī)以對(duì)尾姿態(tài)懸停,就完成四位懸停。

11重復(fù)以上步驟,把停留時(shí)間縮短在5s。

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