自動(dòng)控制理論智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年山東大學(xué)

自動(dòng)控制理論智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年山東大學(xué)

答案:對(duì)

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)

答案:錯(cuò)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與外作用及初始條件有關(guān)。（）

答案:對(duì)G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)(s2+4s+16)的根軌跡分支數(shù)為3條。（）

答案:錯(cuò)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是F(s)的零點(diǎn)都位于左半S平面。（）

答案:對(duì)根軌跡校正的實(shí)質(zhì)是通過(guò)引入適當(dāng)?shù)男Ｕb置，改變?cè)到y(tǒng)的根軌跡形狀，使校正后根軌跡通過(guò)希望的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)。（）

答案:對(duì)

答案:對(duì)

答案:對(duì)

答案:對(duì)高階系統(tǒng)具有震蕩性。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)特征方程出現(xiàn)重根只是形成分離點(diǎn)的必要條件，但不是充分條件。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)傳遞函數(shù)不只適用于線性定常系統(tǒng)。（）

答案:錯(cuò)傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)確定。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)互回路增益是指回路中各支路增益的和。（）

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)前向通道是從源節(jié)點(diǎn)出發(fā)到匯節(jié)點(diǎn)終止，而且每個(gè)節(jié)點(diǎn)只通過(guò)一次的通道。（）

答案:對(duì)

答案:對(duì)

答案:對(duì)對(duì)一個(gè)給定的系統(tǒng)，其狀態(tài)空間表達(dá)式的表示是唯一的。（）

答案:錯(cuò)描述函數(shù)是指非線性環(huán)節(jié)輸出的基波分量與輸入正弦量的復(fù)數(shù)比。（）

答案:對(duì)要使系統(tǒng)具有較好的快速響應(yīng)，其閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近虛軸。（）

答案:錯(cuò)線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)極點(diǎn)均位于Z平面的單位圓內(nèi)。（）

答案:對(duì)自動(dòng)控制裝置由測(cè)量元件，比較元件，調(diào)節(jié)元件，執(zhí)行元件四部分組成。（）

答案:對(duì)開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)反饋，不能糾正偏差。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是能自動(dòng)糾正偏差，需要考慮穩(wěn)定性問(wèn)題。（）

答案:對(duì)零度根軌跡是系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上處于正反饋狀態(tài)下的根軌跡。（）

答案:對(duì)隨動(dòng)控制系統(tǒng)是給定輸入為變量，要求輸出隨輸入變化。（）

答案:對(duì)被控對(duì)象是指被控制的機(jī)器，設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。（）

答案:對(duì)滯后校正可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。（）

答案:對(duì)

答案:關(guān)于滯后校正裝置，以下說(shuō)法正確的是（

）。

答案:會(huì)對(duì)暫態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生不良影響###具有負(fù)相角特性###能夠有效抑制噪聲###是低通濾波器描述函數(shù)法的應(yīng)用條件有哪些（）。

答案:非線性特性應(yīng)是奇對(duì)稱的###線性部分具有良好的低通濾波特性###全部選項(xiàng)都有###輸出的高次諧波分量小

答案:Z=0穩(wěn)定

答案:k=25，ess=0.28對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段決定了系統(tǒng)的（

）。

答案:暫態(tài)性能

答案:2.5已知G(s)H(s)=K/s(s+4)(s2+4s+20)，其分離點(diǎn)為

答案:-2，-2±j√6

答案:k=4，σ%=16.3%系統(tǒng)增加開環(huán)極點(diǎn)，將使（）。

答案:根軌跡右移，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性開環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)（）。

答案:無(wú)控制作用系統(tǒng)增加開環(huán)零點(diǎn)，將使（）。

答案:根軌跡左移，改善系統(tǒng)穩(wěn)定性

答案:

答案:T=0.25，K=2.04

答案:Z=0穩(wěn)定

答案:

答案:0＜K＜20

答案:Z=0穩(wěn)定

答案:K=6.25

答案:

答案:系統(tǒng)加入串聯(lián)滯后校正后，可在保持系統(tǒng)暫態(tài)性能不變的情況下起到減少穩(wěn)態(tài)誤差的作用，原因是（

）。

答案:提高了幅頻特性低頻段的增益

答案:(a)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定，a點(diǎn)為穩(wěn)定自振點(diǎn)；(b)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定，a點(diǎn)為不穩(wěn)定自振點(diǎn)；(c)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定，a點(diǎn)為穩(wěn)定點(diǎn)自振點(diǎn)，b點(diǎn)為不穩(wěn)定的自振點(diǎn)。

答案:

答案:T=0.7，K=0.7，ess=1.4負(fù)反饋系統(tǒng)以根軌跡增益為可變參量繪制的根軌跡稱為（）。

答案:常規(guī)根軌跡

答案:a=0.2控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。

答案:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)

答案:c(t)=0.83sin(t-16.63°)

答案:Z=0穩(wěn)定

答案:a=0.1穩(wěn)態(tài)誤差的大小取決于（）。

答案:全部選項(xiàng)都對(duì)

答案:線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性矩陣為（）

答案:對(duì)一個(gè)給定的系統(tǒng)，狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)隨狀態(tài)空間表達(dá)式的不同而不同。（）

答案:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)

答案:可控的；###不可觀測(cè)的；

答案:

答案:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)

答案:B＞0.106。當(dāng)G(s)開環(huán)穩(wěn)定時(shí)，如果-1/(N(X))曲線沒(méi)有被G(jω)曲線所包圍，則非線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（）

答案:對(duì)下列選項(xiàng)中，描述函數(shù)法的應(yīng)用條件有哪些（）。

答案:輸出的高次諧波分量小###非線性特性應(yīng)是奇對(duì)稱的###線性部分具有良好的低通濾波特性###全部選項(xiàng)都有如果-1/(N(X))曲線與G(jω)相交，則非線性系統(tǒng)產(chǎn)生自振蕩。（）

答案:對(duì)

答案:(a)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定，a點(diǎn)為穩(wěn)定自振點(diǎn)；(b)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定，a點(diǎn)為不穩(wěn)定自振點(diǎn)；(c)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定，a點(diǎn)為穩(wěn)定點(diǎn)自振點(diǎn)，b點(diǎn)為不穩(wěn)定的自振點(diǎn)。非線性系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)（）。

答案:系統(tǒng)響應(yīng)與外作用及初始條件有關(guān)###不能應(yīng)用疊加原理###穩(wěn)定性與外作用及初始條件有關(guān)###內(nèi)部產(chǎn)生自振蕩非線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)曲線的形狀與外作用及初始條件無(wú)關(guān)。（）

答案:錯(cuò)兩不同非線性環(huán)節(jié)串聯(lián)，若調(diào)換串聯(lián)次序則等效特性將會(huì)不同。（）

答案:對(duì)

答案:采樣系統(tǒng)為使采樣信號(hào)準(zhǔn)確地恢復(fù)原來(lái)的連續(xù)信號(hào)，采樣頻率必須滿足香農(nóng)采樣定理。（）

答案:對(duì)離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于（）。

答案:輸入信號(hào)###系統(tǒng)的型###開環(huán)增益###采樣周期T

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)脈沖傳遞函數(shù)是在線性離散系統(tǒng)中，初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的Z變換與輸入的Z變換之比。（）

答案:對(duì)減小采樣周期T，可使離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高。（）

答案:對(duì)描述線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為差分方程，這種說(shuō)法是（）

答案:對(duì)保持器的功能就是將離散信號(hào)恢復(fù)成連續(xù)信號(hào)，這種說(shuō)法是（）

答案:對(duì)

答案:對(duì)超前校正裝置的主要作用是（），從而提高系統(tǒng)的相位裕量。（）

答案:在中頻范圍內(nèi)產(chǎn)生超前相角系統(tǒng)加入串聯(lián)超前校正后性能發(fā)生變化，以下哪個(gè)說(shuō)法是正確的。（）

答案:調(diào)節(jié)時(shí)間ts減小###超調(diào)量σ%下降###相位裕量γ增加如果校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能都有較高要求，宜采用超前-滯后校正形式。（）

答案:對(duì)

答案:對(duì)反饋校正往往采用有源校正裝置。（）

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)串聯(lián)校正裝置常設(shè)于系統(tǒng)前向通道的能量較低的部位，以減小功率損耗。（）

答案:對(duì)對(duì)數(shù)幅頻特性中決定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的頻段是（）。（）

答案:低頻段

答案:對(duì)

答案:對(duì)特征方程出現(xiàn)重根是形成分離點(diǎn)的充分必要條件。（）

答案:錯(cuò)根軌跡的分離點(diǎn)不一定都在實(shí)軸上。（）

答案:對(duì)根軌跡為開環(huán)傳遞函數(shù)某一參數(shù)從0→∞變化時(shí)，閉環(huán)特征根在S平面上移動(dòng)的軌跡。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)繪制根軌跡只要依據(jù)相角條件就可以。（）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)繪制根軌跡，凡是滿足相角條件的S值，一定滿足幅值條。（）

答案:對(duì)已知開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=K/s(s+4)(s2+4s+20)，其出射角為90度。（）

答案:對(duì)G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)，

其根軌跡出射角為從開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)出發(fā)的角度。（）

答案:錯(cuò)

答案:成反比系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段的形狀。（）

答案:對(duì)若要求系統(tǒng)在斜坡信號(hào)r(t)=t作用下為無(wú)誤差系統(tǒng)，系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段斜率應(yīng)多大？（）

答案:-40db/dec或-60db/dec

答案:

答案:c(t)=0.83sin(t-16.63°)

答案:

答案:Z=0穩(wěn)定頻率特性與輸入信號(hào)的幅值有關(guān)。（）

答案:錯(cuò)對(duì)非最小相位系統(tǒng)，其幅頻和相頻特性之間存在著唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。（）

答案:錯(cuò)

答案:Z=0穩(wěn)定

答案:對(duì)

答案:

答案:不穩(wěn)定，兩個(gè)右根

答案:T=0.125，K=3.125

答案:對(duì)典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為正弦衰減振蕩曲線，則系統(tǒng)ζ為（）。

答案:0＜ζ＜1

答案:對(duì)偶極子是指兩者間的距離比它們的模小一個(gè)數(shù)量級(jí)的一對(duì)閉環(huán)零、極點(diǎn)。（）

答案:對(duì)

答案:0.16

答案:建立數(shù)學(xué)模型的基本方法為分析法試驗(yàn)法。（）

答案:對(duì)狀態(tài)向量是以狀態(tài)變量為元所組成的向量。（）

答案:對(duì)傳遞函數(shù)與輸入和初始條件無(wú)關(guān)。（）

答案:對(duì)狀態(tài)變量是確定系統(tǒng)狀態(tài)的最少數(shù)目的一組變量。（）

答案:對(duì)用解析法列寫線性系統(tǒng)的微分方程有哪些步驟？（）。

答案:確定輸入輸出、根據(jù)物理定律列元件各變量的微分方程、消中間變量、標(biāo)準(zhǔn)化物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，完全可以有相同的傳遞函數(shù)。（）

答案:對(duì)

答案:

答案:

答案:

答案:被控量是指被控系統(tǒng)所要控制的物理量。（）

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理是檢測(cè){偏差}，再以{偏差}為控制作用，從而消除偏差。（）

答案:對(duì)自動(dòng)控制裝置由{測(cè)量元件}，{比較元件