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自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試-西門(mén)子S7-1200系列智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試-西門(mén)子S7-1200系列氣動(dòng)手指(氣爪)用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開(kāi)閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式。加工單元所使用的是_______________氣動(dòng)手指。()
A:支點(diǎn)開(kāi)閉型B:直線驅(qū)動(dòng)型C:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型D:滑動(dòng)導(dǎo)軌型答案:滑動(dòng)導(dǎo)軌型根據(jù)氣路連接的專業(yè)規(guī)范要求,描述不正確的是______________。()
A:無(wú)氣管纏繞,綁扎變形現(xiàn)象。B:氣路連接完畢后,應(yīng)用扎帶綁扎,兩個(gè)綁扎帶之間的距離不超過(guò)50mm。電纜和氣管應(yīng)分開(kāi)綁扎,但當(dāng)它們都來(lái)自同一個(gè)移動(dòng)模塊上時(shí),允許綁扎在一起C:連接時(shí)注意氣管走向,應(yīng)按序排布,線槽內(nèi)不走氣管。氣管要在快速接頭中插緊,不能夠有漏氣現(xiàn)象。D:第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處80mm+/-5mm。答案:第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處80mm+/-5mm。傳感器有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件,是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的__________元件,能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。()
A:控制B:存儲(chǔ)C:執(zhí)行D:檢測(cè)答案:檢測(cè)裝配單元I使用了__________個(gè)漫反射光電傳感器(E3Z-LS63型)。()
A:1B:3C:2D:4答案:4光電編碼器的光柵盤(pán)條紋數(shù)決定了傳感器的最小分辨角度,即分辨角α=360o/條紋數(shù)。例如,若條紋數(shù)為500線,則分辨角α=______________。()
A:500B:360C:0.72D:1.48答案:0.72YL-335B設(shè)備中伺服系統(tǒng)需要設(shè)置的參數(shù),__________參數(shù)設(shè)定的是電子齒輪比。()
A:Pr0.00B:Pr0.01C:Pr5.28D:Pr0.08答案:Pr0.08高速計(jì)數(shù)器HSC1啟用后,輸入________和___________即被指定為它的計(jì)數(shù)輸入端。()
A:I0.5,I0.6B:I0.3,I0.4C:I0.0,I0.1D:I0.6,I0.7答案:I0.0加工單元加工臺(tái)伸縮氣缸初始位置為_(kāi)____________,氣動(dòng)手指初始位置為_(kāi)__________,沖壓氣缸初始位置為_(kāi)___________。()
A:伸出位置,縮回位置,縮回位置B:伸出位置,伸出位置,縮回位置C:伸出位置,伸出位置,伸出位置D:縮回位置,縮回位置,縮回位置答案:伸出位置,伸出位置,縮回位置機(jī)械手在不同的階段抓取工件或放下工件的動(dòng)作順序是相同的,采用____________的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)將使程序編寫(xiě)得以簡(jiǎn)化。()
A:子程序調(diào)用B:譯碼指令C:跳轉(zhuǎn)指令D:主控指令答案:子程序調(diào)用根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范,走線槽蓋住,沒(méi)有翹起和未完全蓋住現(xiàn)象。()
A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范,傳感器不用芯線英減掉,并用熱縮管套住或用絕緣膠帶包裹在護(hù)套絕緣層的根部,不可裸露。()
A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確回轉(zhuǎn)物料臺(tái),該機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)擺臺(tái)和兩個(gè)料盤(pán)組成,氣動(dòng)擺臺(tái)能驅(qū)動(dòng)料盤(pán)旋轉(zhuǎn)180度,從而實(shí)現(xiàn)把從供料機(jī)構(gòu)落下到料盤(pán)的芯件移動(dòng)到裝配機(jī)械手正下方的功能。如下圖所示,圖中的光電傳感器3和光電傳感器4分別用來(lái)檢測(cè)左面和右面料盤(pán)是否有芯件。兩個(gè)光電傳感器均選用E3Z-LS63型。()
A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣作為動(dòng)力源,進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù),是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)YL-335B設(shè)備中伺服系統(tǒng)工作于位置控制模式,PLC的高速脈沖輸出端輸出脈沖作為伺服驅(qū)動(dòng)器的位置指令,脈沖的數(shù)量決定了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移,亦即機(jī)械手的直線位移;脈沖的頻率決定了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,即機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度;PLC的另一輸出點(diǎn)作為伺服驅(qū)動(dòng)器的方向指令。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,接近開(kāi)關(guān)通常作為信號(hào)輸入元件與PLC輸入端連接。接線前應(yīng)首先識(shí)別其信號(hào)輸出以及電源正、負(fù)極的引出線,可根據(jù)有關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定用顏色區(qū)分:棕色為直流電路的正極,藍(lán)色為負(fù)極,黑色為信號(hào)輸出線。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)導(dǎo)向氣缸是指具有導(dǎo)向功能的氣缸,一般用于要求抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)的場(chǎng)合。()
A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)是一個(gè)電感式接近傳感器,其安裝位置提供了直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)信息。左、右極限開(kāi)關(guān)均是有觸點(diǎn)的微動(dòng)開(kāi)關(guān),用來(lái)提供越程故障時(shí)的保護(hù)信號(hào):當(dāng)滑動(dòng)溜板在運(yùn)動(dòng)中越過(guò)左或右極限位置時(shí),極限開(kāi)關(guān)會(huì)動(dòng)作,從而向系統(tǒng)發(fā)出越程故障信號(hào)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)S7-1200PLC的PROFINET接口有兩種連接方式:直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。直接連接用于兩臺(tái)設(shè)備的連接,網(wǎng)路連接用于多臺(tái)設(shè)備的連接。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)供料單元的功能是根據(jù)需要將放置在料倉(cāng)中的工件(原料)自動(dòng)地推出到出料臺(tái)上,以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取、輸送到其他單元上。該單元由安裝在工作臺(tái)面的裝置側(cè)部分和安裝在抽屜內(nèi)的PLC側(cè)部分組成。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)進(jìn)行定位控制時(shí),目標(biāo)位置的指定,可以用兩種方式:一是指定當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的位移量;另一種是直接指定目標(biāo)位置對(duì)于原點(diǎn)的坐標(biāo)值,PLC根據(jù)當(dāng)前位置信息自動(dòng)計(jì)算目標(biāo)位置的位移量,實(shí)現(xiàn)定位控制。前者為相對(duì)驅(qū)動(dòng)方式,后者為絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理示意圖如圖所示,這種光電開(kāi)關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的,由于物體反射的光線為漫射光,故稱為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置,且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時(shí),光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光,若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)沒(méi)有物體,則沒(méi)有光被反射到接收器,接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作;反之若接近開(kāi)關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體,只要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠,則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。()
A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確主要以亞龍公司YL-335B自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線為教學(xué)載體,由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,單站到全線,培養(yǎng)學(xué)生和企業(yè)員工掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元機(jī)械安裝與調(diào)整、電路設(shè)計(jì)與連接、設(shè)備參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)整定,人機(jī)界面組態(tài)、控制程序編制與調(diào)試以及設(shè)備故障排除的能力。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器具有設(shè)定其特性和功能的各種參數(shù),參數(shù)分為7類,即:分類0(基本設(shè)定);分類1(增益調(diào)整);分類2(振動(dòng)抑制功能);分類3(速度、轉(zhuǎn)矩控制、全閉環(huán)控制);分類4(I/F監(jiān)視器設(shè)定);分類5(擴(kuò)展設(shè)定);分類6(特殊設(shè)定)。設(shè)置參數(shù)的方法,一是通過(guò)與PC連接后在專門(mén)的調(diào)試軟件上進(jìn)行設(shè)置,二是在驅(qū)動(dòng)器的前面板上進(jìn)行。YL-335B的伺服參數(shù)設(shè)置不多,只在前面板上進(jìn)行設(shè)置。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)MADHT1507E伺服驅(qū)動(dòng)器面板上有多個(gè)接線端口,YL-335B設(shè)備上伺服系統(tǒng)的主電路接線只使用了電源接口XA、電機(jī)連接接口XB、編碼器連接器X6。()
A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確PLC進(jìn)行定位控制前,必須搜索到原點(diǎn)位置,從而建立運(yùn)動(dòng)控制的坐標(biāo)系。定位控制從原點(diǎn)開(kāi)始,時(shí)刻記錄著控制對(duì)象的當(dāng)前位置,根據(jù)目標(biāo)位置的要求驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象運(yùn)動(dòng)。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)分揀單元所使用的旋轉(zhuǎn)編碼器的接線,即:①白色引出線為A相線,綠色引出線為B相線。②編碼器的正極電源引線(紅色)須連接到裝置側(cè)接線端口的+24V穩(wěn)壓電源端子上,不要連接到帶有內(nèi)阻的電源端子Vcc上。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件是同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以拖動(dòng)抓取機(jī)械手裝置作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),完成精確定位的功能。組件由直線導(dǎo)軌及底板、承載抓取機(jī)械手的滑動(dòng)溜板、由伺服電機(jī)和主動(dòng)同步輪構(gòu)成的動(dòng)力頭構(gòu)件、同步帶和從動(dòng)同步輪構(gòu)件等機(jī)械構(gòu)件,以及原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)、左、右極限開(kāi)關(guān)組成。()
A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確距離設(shè)定型光電開(kāi)關(guān)主要以三角測(cè)距為檢測(cè)原理,具有BGS和FGS兩種檢測(cè)模式。欠、缺料檢測(cè)使用BGS模式,這種模式下傳感器至設(shè)定距離間的物料可被檢測(cè),設(shè)定距離以外的背景物料不能被檢測(cè)到,從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)透明塑料管內(nèi)工件的目的。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)編制程序前應(yīng)編寫(xiě)和運(yùn)行一個(gè)測(cè)試程序,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試傳送帶上各特定位置(包括各推料氣缸中心位置,檢測(cè)區(qū)出口位置)的脈沖數(shù),獲得各特定點(diǎn)對(duì)以進(jìn)料口中心點(diǎn)為基準(zhǔn)原點(diǎn)的坐標(biāo)值。進(jìn)一步編制控制程序時(shí),將測(cè)試獲得的坐標(biāo)值數(shù)據(jù)作為已知數(shù)據(jù)存儲(chǔ),供程序調(diào)用。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對(duì)象:圖元、圖符和動(dòng)畫(huà)構(gòu)件。通過(guò)在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對(duì)象,用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面,用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)按照接收器接收光的方式的不同,光電式接近開(kāi)關(guān)可分為對(duì)射式、反射式和漫射式3種。()
A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心,同時(shí)也起到公共數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。從外部設(shè)備采集來(lái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來(lái)自于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào),電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,其運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)式的,所以稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。()
A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確擺動(dòng)氣缸,當(dāng)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動(dòng)位置精度時(shí),應(yīng)首先松開(kāi)調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母,通過(guò)旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿,從而改變擺動(dòng)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度,調(diào)節(jié)螺桿1和調(diào)節(jié)螺桿2分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當(dāng)調(diào)整好擺動(dòng)角度后,應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊,防止調(diào)節(jié)螺桿松動(dòng)。造成回轉(zhuǎn)精度降低。()
A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確安裝在料倉(cāng)底座側(cè)面的電感式傳感器的功能是檢測(cè)料倉(cāng)中最底層工件是否金屬工件。()
A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確通用變頻器通常采用交-直-交方式把工頻交流電變換為頻率和電壓均可調(diào)的三相交流電,即首先將電網(wǎng)側(cè)工頻交流電整流成直流電,再將此直流電逆變成頻率、電壓均可控制的交流電。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)YL-335B各工作單元的控制程序結(jié)構(gòu),基本上可分為兩部分,一是系統(tǒng)啟動(dòng)/停止的控制,包括上電初始化、故障檢測(cè)、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、檢查系統(tǒng)是否準(zhǔn)備就緒以及系統(tǒng)啟動(dòng)/停止的操作;二是系統(tǒng)啟動(dòng)后工藝過(guò)程的步進(jìn)順序控制,是工作單元的主控過(guò)程。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)西門(mén)子CPU1211C-CPU1214CPLC具有一個(gè)PROFINET通訊接口,CPU1215C-CPU1217C具有兩個(gè)PROFINET通訊接口。()
A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤裝配單元II包括供料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)。供料機(jī)構(gòu)由管形料倉(cāng)和落料機(jī)構(gòu)兩部分組成,旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)盤(pán)、固定盤(pán)、行星齒輪減速機(jī)-步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組件等組成。()
A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確YL-335B設(shè)備所選用的松下minas-A5或minas-A6系列的伺服系統(tǒng),就具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等控制模式。YL-335B只使用了位置控制模式,這種控制模式根據(jù)從上位控制器(PLC)輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制,是最基本和常用的控制模式。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)套件分揀的處理方法,是一種時(shí)序邏輯的算法,其關(guān)鍵在如何體現(xiàn)各工位當(dāng)前的狀態(tài),以及使用這些狀態(tài),結(jié)合待分揀工件的屬性進(jìn)行流向分析。本項(xiàng)目示例程序給出的計(jì)數(shù)器法,是較為常用的套件分揀處理方法。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)MCGS嵌入版腳本程序?yàn)橛行У鼐幹聘鞣N特定的流程控制程序和操作處理程序提供了方便的途徑。通過(guò)使用腳本語(yǔ)言,能夠增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的靈活性,解決其常規(guī)組態(tài)方法難以解決的問(wèn)題。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)在MCGS嵌入版中,每個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個(gè)主控窗口和一個(gè)設(shè)備窗口,但可以有多個(gè)用戶窗口和多個(gè)運(yùn)行策略,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中也可以有多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。MCGS嵌入版用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面,組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)件,同時(shí)可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)光電接近開(kāi)關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射,到達(dá)光接收器的量將會(huì)發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測(cè)出這種變化,并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)輸出。()
A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)首先進(jìn)行人機(jī)界面組態(tài),再規(guī)劃PLC編程數(shù)據(jù),進(jìn)一步編制程序,是工程任務(wù)實(shí)際實(shí)施的方法之一。其優(yōu)點(diǎn)在于,已經(jīng)通過(guò)模擬測(cè)試的人機(jī)界面,其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)對(duì)象為規(guī)劃PLC網(wǎng)絡(luò)變量和中間變量提供了一定的依據(jù),使得這一規(guī)劃更具直觀性和可操作性。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)薄型氣缸是一種行程短的氣缸,缸筒與無(wú)桿側(cè)端蓋鉚接成一體,桿蓋用彈簧擋圈固定,缸體為方型??梢杂懈鞣N安裝方式,用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件。()
A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確供料站的工藝控制過(guò)程對(duì)于單站和聯(lián)機(jī)兩種工作模式是相同的。聯(lián)機(jī)方式的不同,在于工作站進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,須等待主站發(fā)送請(qǐng)求供料信號(hào)且出料臺(tái)無(wú)料時(shí),才進(jìn)行推料操作。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)裝配單元I的主控過(guò)程包括兩個(gè)相互獨(dú)立的子過(guò)程,一個(gè)是下料過(guò)程,另一個(gè)是裝配過(guò)程。下料過(guò)程實(shí)現(xiàn)將小圓柱芯件從料倉(cāng)下料到回轉(zhuǎn)臺(tái)的料盤(pán)中,然后回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn),使芯件轉(zhuǎn)移到裝配機(jī)械手手爪下方的過(guò)程;裝配過(guò)程則實(shí)現(xiàn)抓取裝配機(jī)械手手爪下方的芯件,送往裝配臺(tái),完成芯件嵌入待裝配工件的過(guò)程。()
A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)YL-335B輸送單元的主要功能就是控制抓取機(jī)械手裝置完成工作的傳送
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