工業(yè)機器人技術(shù)考試題庫

工業(yè)機器人技術(shù)考試題庫

1、工業(yè)機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是（）［單選題］

*

A、基坐標系

B、關(guān)節(jié)坐標系

C、工具坐標系

D、外部坐標系

2、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極頭的

要求是（）。［單選題］*

A、更換新的電極頭（正確答案）

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

3、我國最早的機器人是在什么時候？（）［單選題］*

A、唐朝

B、清朝后期

C、解放后

D、西周時期

4、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）［單選題］*

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

5、Al、A2和A3三軸（軸1、軸2和軸3）稱為（）,用以保證末端執(zhí)行器達

到工作空間的任意位置。［單選題］*

A、腕部軸

B、次軸

C、主軸（正確答案）

6、機器人中主軸的作用（）［單選題］*

A、用以保證末端執(zhí)行器達到工作空間的任意位置

B、用以實現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間姿態(tài)

C、用以保證末端執(zhí)行器達到的任意位置

D、用以實現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間變化

7、機器人能力的評價標準不包括：（）［單選題］*

A、智能

B、機能

C、動能

D、物理能

8、傳動機構(gòu)用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機器人的各個關(guān)節(jié)和動作部位，實現(xiàn)

機器人平穩(wěn)運動。常見的傳動機構(gòu)有：齒輪傳動、絲杠傳動機構(gòu)、皮帶傳動和鏈傳

動機構(gòu)、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動。（）主要用于改變力的

大小、方向和速度。［單選題］*

A、皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)

B、電動

C、齒輪傳動

D、桿傳動

9、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的

啟動信號（）」單選題］*

A、無效

B、有效

C、延時后有效

10、以下不屬于RV減速器特點的是（）［單選題］*

A、高的剛度和疲勞強度

B、高壽命

C、回差精度穩(wěn)定

D、隨著使用時間的增長運動精度會顯著降低（正確答案）

H、由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（）,可以按照任意順序加工一組

不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。［單選題］*

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)（正確答案）

C、彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

12、依據(jù)壓力差不同，可將氣吸附分為（）。［單選題］*

①真空吸盤吸附②氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附

A、A.①②

B、B.①③

C、C.②③

D、D.①②③（正確答案）

13、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）o［單選題］*

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

14、運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。［單選題］*

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換（正確答案）

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

15、圖中是哪個品牌的示教器？

［單選題］*

A、ABB

B、KUKA

C、FANUC

D、安川電機

16、PLC的工作電源一般為（）。［單選題］*

A、DC24V

B、AC24V

C、AC380V

D、DC36V

17、利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。［單選題］*

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

18、下列不屬于傳感器基本組成的是（）［單選題］*

A、敏感元件

B、控制元件（正確答案）

C、轉(zhuǎn)換元件

D、轉(zhuǎn)換電路

19、機器人緊急停止后，進行恢復(fù)操作時需要用到（）［單選題］*

A、手動操作按鈕

B、松開抱閘按鈕

C、手動運行快捷按鈕

20、以下（）項功能等于regl=regl+reg2［單選題］*

A、Addreg1,reg2

B、Incrregl,reg2

c、以上都不對

21、步行機器人的行走機構(gòu)多為（）［單選題］*

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構(gòu)

D、齒輪機構(gòu)

22、數(shù)字式位置傳感器不能用于（）的測量。［單選題］*

A、機械手的旋轉(zhuǎn)角度

B、工作臺振動加速度

C、工件的位移

D、機床刀具的位置

23、廣速示教器主頁面主頁面畫面有（）個選項。［單選題］*

A、8

B、9

C、10

D、11

24、在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品，可以采取各種交錯咬合的辦法碼

垛，這樣可以保證托盤具有足夠的穩(wěn)定性。相鄰兩層物品的擺放旋轉(zhuǎn)90。角，一層

呈橫向放置，另一層呈縱向放置。層間有一定的咬合效果，這種碼放方式是（）［單

選題］*

A、重疊式

B、縱橫交錯式（正確答案）

C、正反交錯式

D、旋轉(zhuǎn)交錯式

25、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器

的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。［單選題］*

A、4~20mA、-5~5V

B、0?20mA、0?5V

C、-20mA?20mA、—5~5V

D、-20mA?20mA、0?5V

26、下列那種機器人不是軍用機器人。（）［單選題］*

A、“紅隼，無人機

B、美國的“大狗”機器人

C、索尼公司的AIB。機器狗

D、“土撥鼠”

27、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿

（）運動時出現(xiàn)。［單選題］*

A、完成一次正向運動學計算的時間

B、完成一次逆向運動學計算的時間（正確答案）

C、完成一次正向動力學計算的時間

D、完成一次逆向動力學計算的時間

28、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）［單選題］*

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

29、磁吸式末端拾取工具在應(yīng)用中具有更高的局限性，因為其作用對象需是具（）

的工件。［單選題］*

A、塑料

B、橡膠

C、鋁合金

D、鐵磁性

30、WaitTime4；其中4指的是（）。［單選題］*

A、4s

B、4min

C、4h

D、無意義

31、給RV減速器涂抹完潤滑脂后，要加裝（）形圈。［單選題］*

A、U

B、W

C、O

32、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。［單選題］*

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣（正確答案）

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

33、以下指令中進行圓弧插補運動的指令是（）。［單選題］*

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、Offs

34、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值［單

選題］*

A、手腕機械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機座

35、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值是：（）

［單選題］*

A、精度

B、線性度

C、靈敏度（正確答案）

D、分辨率

36、一個剛體在空間運動具有（）自由度。［單選題］*

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

37、位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級

時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。［單

選題］*

A、CNT值越小，運行軌跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關(guān)系不大

C、CNT值越大，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關(guān)

38、機器人的英文單詞是（）［單選題］*

A、botre

B、boret

C、robot（正確答案）

D、rebot

39、36.動作類型是指工業(yè)機器人采用什么運動方式來控制到達指定位置的運動路

徑，下列不屬于機器人動作類型有（）。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)定位

B、直線運動

C、圓弧運動

D、曲面定位（正確答案）

40、按照機構(gòu)特征劃分，哪一種機器人最接近人的動作。［單選題］*

A、直角坐標機器人

B、柱面坐標機器人

C、球面坐標機器人

D、關(guān)節(jié)型機器人（正確答案）

41、示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作

者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器

來完成？（）。［單選題］*

①點動機器人；②編寫、測試和運行機器人程序；③設(shè)定機器人參數(shù)；④查閱機器

人狀態(tài)

A、A.①②

B、B.①②③

C、C.①③

D、D.①②③④（正確答案）

42、力控制方式的輸入量和反饋量是（）［單選題］*

A、位置信號

B、力（力矩）信號（正確答案）

C、速度信號

D、加速度信號

43、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。［單選題］*

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣（正確答案）

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

44、機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。［單選題］*

A、運動學正問題

B、運動學逆問題（正確答案）

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

45、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。［單選

*

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、機座

46、［單選題］*

位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時，可

使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。

A、CNT值越小，運行軌跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關(guān)系不大

C、CNT值越大，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關(guān)

47、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說

來（）。［單選題］*

A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度（正確答案）

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

48、操作機是工業(yè)機器人的機械主體，是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。它主要哪

幾部分組成？（）

①機械臂；②驅(qū)動裝置；③傳動單元；④內(nèi)部傳感器［單選題］*

A、A.①②

B、B.①②③

C、C.①③

D、D.①②③④（正口

49、.PLC稱為（）。［單選題］*

A、可編程序控制器（正確答案）

B、個人PC機

C、可編程邏輯門陣列

D、數(shù)字信號處理器

50、力控制方式的輸入量和反饋量是（）［單選題］*

A、位置信號

B、力（力矩）信號（正確答案）

C、速度信號

D、加速度信號

51、（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第

一次用了機器人Robot這個詞。［單選題］*

A、1921

B、1959

C、1930

D、1962

52、反接制動電路中，需要用到以下哪種電氣元件（）。［單選題］*

A、速度繼電器

B、溫度傳感器

C、開關(guān)電源

D、壓力傳感器

53、以PIO點為基準點，沿著wobjl的Z軸正方向偏移10mm的程序為（）［單

選題］*

A、MoveLOffs（P10,0,0,10）,vlOOO,fine,tooll

B、0ffs（0,0,10）,vlOOO,Z50,tooll

C、MoveLOffs（P10,0,0,10）,vlOOO,fine,tooll\WObj:=wobjl

D、MoveLOffs（P10,0,10,0）,vlOOO,Z50,tool1\WObj:=wobj1

54、.RobotStudio是由（）公司推出的離線編程軟件。［單選題］*

A、ABB

B、FUNUC

C、KUKA

D、KAWASAKI

55、學習機器人通信，主要是為了（）。［單選題］*

A、與周邊設(shè)備交互（正確答案）

B、與示教器交互

C、與人交互

56、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作

速度超過示教最高速度時，以（）。［單選題］*

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行（正確答案）

C、示教最低速度來運行

D、程序報錯

57、機器人語言是由（）表示的”0“和"1”組成的字串機器碼。［單選題］*

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

58、動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。［單選題］*

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

59、工業(yè)用照相機是基于（）原理制作而成的［單選題］*

A.壓電效應(yīng)

B.光電效應(yīng)

C.熱電效應(yīng)

D.霍爾效應(yīng)

60、力控制裝配將機器人的剛性柔順化，應(yīng)用于精密零部件的裝配，（）了裝配效

率的同時，（）了裝配誤差，有利于實現(xiàn)精準裝配而不會造成零件因壓迫和撞擊帶

來的損壞。［單選題］*

A、降低減小

B、提高增加

C、降低增加

D、提高減小

61、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算

出接收器的位置。［單選題］*

A、2

B、3

C、4

D、6

62、為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、

抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的

進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)

（TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)（。［單選題］*

A、動作變化越大其工具控制點越精確（正確答案）

B、動作變化越大其工具控制點越不精確

C、動作變化與其工具控制點無關(guān)

63、以下電器元件在電路中起過載保護作用的是（）。［單選題］*

A、熔斷器

B、繼電器

C、接觸器

D、熱繼電器

64、粘附劑與被粘附體間相溶性（），粘附界面的強度（）。［單選題］*

A、越差；越牢固

B、越好；越差

C、越好；越牢固

D、越好；不變

65、位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級

時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。［單選

題］*

A、PL值越小，運行軌跡越精（正確答案）

B、PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運行軌跡越精準

66、傳感器靈敏度定義是（）［單選題］*

A、輸入信號/輸出信號

B、輸出信號/輸入信號

C、輸入信號變化/輸出信號變化

D、輸出信號變化/輸入信號變化（正確答案）

67、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成［單選題］*

A、末端執(zhí)行器（正確答案）

B、步進電機

C、3相直流電機

D、驅(qū)動器

68、安裝J1軸時，首先應(yīng)（）。［單選題］*

A、涂抹潤滑脂

B、清潔安裝表面（正確答案）

C、給減速機加潤滑脂

69、變頻器的調(diào)壓調(diào)頻過程是通過控制【】進行的。［單選題］*

A、載波（正確答案）

B、調(diào)制波

C、輸入電壓

D、輸入電流

70、工業(yè)機器人常見的坐標系有（）。［單選題］*

①關(guān)節(jié)坐標系；②直角坐標系；③工具坐標系；④用戶坐標系

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④（正確答案）

71、1DeleteInterrupt是指將中斷程序（）。［單選題］*

A、連接

B、斷開

C、調(diào)用

72、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。［單

選題］*

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

73、以下哪個（）不是驅(qū)動裝置主要驅(qū)動方式。［單選題］*

A、電氣驅(qū)動

B、液壓驅(qū)動

C、氣壓驅(qū)動

D、機械驅(qū)動

74、.以下電動機的啟動方式中，可以有效抑制啟動電流大、電力損耗大及機械振

動帶來的破壞性沖擊力的啟動方式的是（）［單選題］*

A、Y/△降壓啟動

B、串電阻啟動

C、軟啟動（正確答案）

D、自耦變壓器啟動

75、機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡稱為位姿。在空間坐標系中，位置是和姿態(tài)

分別是（）旋轉(zhuǎn)自由度確定。［單選題］*

A、6個，6個

B、3個，3個

C、6個，3個

D、3個，6個

76、世界上第一臺機器人Un1mate誕生于那年？（）［單選題］*

A、1955

B、1987

C、1962

D、1963

77、交流伺服電動機編碼器的Z相信號為（）。［單選題］*

A、一轉(zhuǎn)信號（正確答案）

B、正向脈沖

C、反向脈沖

D、角度脈沖

78、質(zhì)量保證是質(zhì)量管理的一部分。是致力于滿足質(zhì)量要求并得到（）的活動。

［單選題］*

A、報酬

B、管理

C、信任

D、信心

79、機器人中分辨率指的是（）［單選題］*

A、機器人所能實現(xiàn)的最小移動速度

B、機器人所能實現(xiàn)的最小移動位移

C、機器人關(guān)節(jié)所能達到的最小移動速度

D、機器人關(guān)節(jié)所能達到的最小移動位移

80、步行機器人的行走機構(gòu)多為（）［單選題］*

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構(gòu)

D、齒輪機構(gòu)

81、工業(yè)機器人視覺一般可以使用以下哪種檢測器件（）。［單選題］*

A、工業(yè)相機

B、光柵尺

C、指南針

D、自耦變壓器啟動

82、gi一般表示（）。［單選題］*

A、數(shù)字量輸入

B、模擬量輸入

C、組輸入（正確答案）

83、FMC是（）的簡稱。［單選題］*

A、加工中心

B、計算機控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系統(tǒng)

D、柔性制造單元（正確答案）

84、ABB工業(yè)機器人在以下哪種情況下，不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。（）［單選題］

A、機器人斷電重新啟動

B、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”

C、當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障修復(fù)后

D、更換伺服電動機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后

85、利用三點法建立工件坐標系時，X2點用于標定（）軸的正方向。［單選題］*

A、X

B、Y

C、Z

86、機器人三原則是由（）提出的。［單選題］*

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫（正確答案）

87、機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，

識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。［單

選題］*

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、速度傳感器

88、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不

同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。［單選題］*

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

89、如果在程序執(zhí)行過程中，想要讓末端執(zhí)行器到達指定的目標點位置，那么機器

人轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)該是（）。［單選題］*

A、zone

B、fine

C、Z50

D、Z1

90、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當

握緊力過大時，為（）狀態(tài)。［單選題］*

A、不變

B、ON

C、OFF

91、.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可

提高工作效率。［單選題］*

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

92、在實際的工業(yè)機器人工作站中，機器人軌跡路徑中的（）點根據(jù)需要可以設(shè)

置在機械原點處。［單選題］*

A、作業(yè)

B、軌跡起始點

C、軌跡結(jié)束點

D、安全位置

93、下列關(guān)于機器人安全操作描述正確的是（）。［單選題］*

A、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

B、用示教盒操作機器人及運行作業(yè)時，請確認機器人動作范圍內(nèi)沒有人員及障礙

物。

C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。

D、以上都正確

94、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。［單選題］*

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間正確答案）

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

95、力學之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形象

地描述了（）省力原理。［單選題］*

A、杠桿

B、輪與軸機械

C、斜面

D、凸面

96、用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。［單選

題］*

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度（正確答案）

97、運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。［單選題］*

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換（正確答案）

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

98、工業(yè)機器人控制器控制方式主要有（）［單選題］*

A、階梯式控制

B、連續(xù)式控制

C、分布式控制（正確答案）

D、主控制

99、CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。［單選題］*

A、1

B、2

C、3

D、4

100、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。［單選題］*

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

101、ABB的第五代工業(yè)機器人控制器IRC5是典型的（）設(shè)計。［單選題］*

A、模塊化集中

B、模塊化分布（正確答案）

C、總線式

102、反饋控制在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理

量，使之達到（）的控制方式。［單選題］*

A、反饋控制

B、預(yù)期設(shè)定值（正確答案）

C、開環(huán)

D、半閉環(huán)

103、為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為

（）。［單選題］*

A、50mm/s

B、250mm/s（正確答案）

C、800mm/s

D、1600mm/s

104、由Pl點開始沿著過P2點的圓弧以2000mm/sec的速度運動至P3點的程序為

（）。［單選題］*

A、MoveCPl,P2,P3,v2000,fine

B、MoveCPl,P2,v2000,fine

C、MoveCPl,P3,v2000,fine

D、MoveCP2,P3,v2000,fine

105、機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。［單選題］*

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維（正確答案）

D、感知能力很強

106、下列關(guān)于絕對式編碼器的敘述，哪一項是正確的（）。［單選題］*

A、絕對式編碼器是一種間接測量的檢測裝置，它能指示相對位置，沒有累積誤差

B、絕對式編碼器是一種間接測量的檢測裝置，它能指示絕對位置，沒有累積誤差

C、絕對式編碼器是一種直接測量的檢測裝置，它能指示絕對位置，沒有累積誤差

（正確答案）

D、絕對式編碼器是一種直接測量的檢測裝置，它能指示絕對位置，有累積誤差

107、操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？

［單選題］*

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸（正確答案）

D、R軸

108、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。［單選題］*

A、20

B、25（正口

C、30

D、50

109、具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化，并已進入應(yīng)用階段的

是（）。［單選題］*

A、第一代工業(yè)機器人

B、第二代工業(yè)機器人（正確答案）

C、第三代工業(yè)機器人

110、工業(yè)機器人一般具有的基本特征是（）

（1）擬人性；（2）特定的機械機構(gòu)；（3）不同程度的智能；（4）獨立性；

（5）通用性［單選題］*

A、(1)(2)(3)⑷

B、(1)(2)(3)⑸

C、(1)(3)(4)⑸

D、⑵⑶⑷(5)

Ills對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動信號（）」單選題］*

A、無效

B、有效

C、延時后有效

112、體積小、反應(yīng)快、調(diào)速范圍寬但結(jié)構(gòu)復(fù)雜有電磁干擾的直流伺服電機是

（）［單選題］*

A、直流有刷伺服電機

B、直流無刷伺服電機

C、有刷伺服電機

D、無刷伺服電機

113、通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置

（），可提高工作效率。［單選題］*

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

114、工業(yè)機器人傳動單元的主要功能是（）［單選題］*

A、降速同時提高輸出扭矩

B、升速同時降低輸出扭矩

C、降速同時提高輸出力

D、升速同時降低輸出力

115,機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。［單選題］*

A、機器人的全部關(guān)節(jié)

B、機器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)（正確答案）

H6、下列哪一種不是觸覺傳感器。［單選題］*

A、接觸覺傳感器

B、壓覺傳感器

C、滑覺傳感器

D、視覺傳感器（正確答案）

117、示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號，并

提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為（）。

①菜單顯示區(qū)；②通用顯示區(qū)；③人機對話顯示區(qū)；④狀態(tài)顯示區(qū)［單選題］*

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④（正確答案）

118、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。

［單選題］*

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

119、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功

能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。［單選題］*

A、不變

B、ON

C、OFF1

120、為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為

（）。［單選題］*

A、50mm/s

B、250mm/s（正確答案）

C、800mm/s

D、1600mm/s

121、機器人默認的TCP點的位置是在（）。［單選題］*

A、法蘭盤中心（正確答案）

B、末端執(zhí)行器中心

C、末端執(zhí)行器尾部

D、以上說法都不正確

122、安裝J2軸時，安裝好RV減速器后，再安裝（）。［單選題］*

A、大臂（正確答案）

B、小臂

C、末端

123、標準DSQC652板，主要提供（）的處理？［單選題］*

A、16個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號（正確答案）

B、8個數(shù)字輸入信號和8個數(shù)字輸出信號

C、32個數(shù)字輸入信號和32個數(shù)字輸出信號

124、手部的位姿是由（）構(gòu)成的。［單選題］*

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

125、ABB工業(yè)機器人IRB1600-6/1.2最大可搬運質(zhì)量（）［單選題］*

A、6千克

B、8千克

C、10千克

D、12千克

126、這四個按鈕中，最右邊那個是什么按鈕？［單選題］*

A、啟動

B、停止

C、前進（正《

D、后退

127、下面四個運動指令哪一個運動指令一定走的是直線？［單選題］*

A、MoveJ

B、MoveL（正確答案）

C、MoveC

D、MoveAbsJ

128、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。［單選題］*

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型工確答案）

C、一次儀表

D、二次儀表

129、要求傳動比的穩(wěn)定性較高的場合，宜采用（）傳動方式。［單選題］*

A、齒輪（正確答案）

B、皮帶

C、鏈

D、蝸輪蝸桿

130、RV減速器是一種二級封閉行星輪系，其通常應(yīng)用在工業(yè)機器人的（）［單

選題］*

A、基座

B、腰部

C、大臂（正確答案）

D、小臂

131、工業(yè)機器人驅(qū)動器布置大都采用一個關(guān)節(jié)（）個驅(qū)動器。［單選題］*

A、2

B、1

C、3

D、4

132、伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人系統(tǒng)的執(zhí)行部件它包括伺服電機和（）。［單選題］*

A、NC裝置

B、伺服驅(qū)動器

C、可編程控制器

D、電主軸

133、能量守恒與轉(zhuǎn)換定律又稱熱力學第（）定律。［單選題］*

A、1

B、2

C、3

D、4

134、機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。［單選題］*

A、3

B、2

C、4

D、5

135、程序數(shù)據(jù)的存儲類型有三種，下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲類型的是（）。［單

選題］*

A、變量

B、常量

C、可變量

D、賦值量（正確答案）

136、di一般表示（）。［單選題］*

A、數(shù)字量輸出

B、數(shù)字量輸入（正確答案）

C、模擬量輸入

D、模擬量輸出

137、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作

速度超過示教最高速度時，以（）。［單選題］*

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行（正確答案）

C、示教最低速度來運行

D、程序報錯

138、編制程序示教點的時候，示教的點越多，路徑越（）。［單選題］*

A、不準確

B、準確

C、與示教的點數(shù)無關(guān)（正確答案）

D、以上都不正確

139、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為

（）o［單選題］*

A、50mm/s

B、250mm/s（正確答案）

C、800mm/s

D、1600mm/s

140、（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。［單選題］*

A、美國

B、英國

C、日本

D、中國

141、不屬于直流伺服調(diào)速的方式是（）［單選題］*

A、改變電樞供電電壓

B、改變勵磁磁通

C、改變電樞供電時間（正確答案）

D、改變電樞回路電阻

142、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么?（）［單選題］*

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應(yīng)

143、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。［單選題］*

A、柔順控制（正確答案）

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

144、日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映

裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。［單選題］*

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

145、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、

鑒向和定位。［單選題］*

A、—

B、二

C、三

D、四

146、工業(yè)機器人具有絕度精度（）,重復(fù)精度（）的特點。［單選題］*

A、高高（正確答案）

B、局低

C、低低

D、低局

答案解析：一般而言，機器人的絕對精度比重復(fù)精度低一到兩個數(shù)量級。

147、以下選項中不屬于熱電偶冷端溫度補償方法的是（）［單選題］*

A、功率補償法（正確答案）

B、補償導(dǎo)線法

C、0C冷端恒溫法

D、電橋補償法

148、當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。［單選題］*

A、工業(yè)機器人

B、軍用機器人

C、服務(wù)機器人

D、特種機器人

149、6維力與力矩傳感器主要用于（）。［單選題］*

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配（正確答案）

150、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可

提高工作效率。［單選題］*

A、相同

B、不同（正確答案）

C、無所謂

D、分離越大越好

151、機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（）［單選題］*

(1)PANASONIC；(2)FANUC；(3)KUKA；(4)OTC；(5)

YASKAWA；(6)KAWASAKI；(7)NACHI；(8)ABB

A、(1)(2)(3)⑷

B、(1)(2)(3)(8)

C、⑵⑶(5)(8)

D、(1)(3)(5)(8)

152、setdol表示（）。［單選題］*

A、將輸出信號dol置位

B、將輸出信號dol復(fù)位

C、將輸入信號dol置位

D、將輸入信號dol復(fù)位

153、以下不屬于ABB工業(yè)機器人手動操縱運動方式的是（）。［單選題］*

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、旋轉(zhuǎn)運動

154、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程

序。［單選題］*

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

155、手動速度有（）個等級。［單選題］*

A、2

B、3

C、4

D、5

156、8.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級

時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。［單

選題］*

A、CNT值越小，運行軌跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關(guān)系不大

C、CNT值越大，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關(guān)

157、自由度的含義是（）［單選題］*

A、物體上關(guān)節(jié)數(shù)目

B、物體軸數(shù)目

C、物體可運動的數(shù)目

D、物體能夠?qū)ψ鴺讼颠M行獨立運動的數(shù)目

158、運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。［單選題］*

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換（正確答案）

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

159、在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調(diào)用幾次abc子程序（）[單選題]

*

R[l]=5（正確答案）

LBL[1]

IFR[1]<1JMPLBL[2]

CALLabc

R[1]=R[1]-1

JMPLBL[1]

A、5次[單選題]*

B、4次

C、3次

D、6次

160、WHILEconditionDO對應(yīng)的結(jié)尾會有（）。[單選題]*

A、ENDIF

B、ENDWHILE

C、ENDFOR

161、霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電勢的大小與以下哪一項無關(guān)（）[單選題]*

A、霍爾元件材料的性質(zhì)

B、霍爾元件引線的顏色（正確答案）

C、霍爾元件的控制電流

D、霍爾元件的尺寸

162、機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的

機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種

（）的技術(shù)。［單選題］*

A、運動傳遞（正確答案）

B、運動能量

C、運動快慢

D、運動時

163、運動學主要是研究機器人的（）。［單選題］*

A、動力源是什么

B、運動和時間的關(guān)系

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運動的應(yīng)用

164、程序數(shù)據(jù)robtarget指的是（）。［單選題］*

A、不準確

B、準確

C、與示教的點數(shù)無關(guān)（正確答案）

D、以上都不正確

165、人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究領(lǐng)域包括：人類解

決問題時的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一

個研究的重點。［單選題］*

A、機器人智能

B、機器人動作

C、計算機實現(xiàn)人類

D、機器人本體

166、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、

鑒向和定位。［單選題］*

A、1

B、2

C、3

D、4

167、傳感器將信息傳送給控制系統(tǒng)進行算法處理并傳送給機器人（）完成機器人

的運動控制。［單選題］*

A、示教器

B、機械臂

C、控制器（正確答案）

D、傳動單元

168、機器人的腳“五花八門”，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進；有的像一輛

坦克；有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機器人，必須依靠（），如蚯蚓、

蛇、毛毛蟲等。［單選題］*

A、蠕動實現(xiàn)移動

B、依靠輪子滾動

C、兩足步行

D、速度傳感器

169、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作

速度超過示教最高速度時，以（）。［單選題］*

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行（正確答案）

C、示教最低速度來運行

170、中斷指令一ISignalDO使用相應(yīng)的（）信號觸發(fā)相應(yīng)的中斷功能，必須同指

令CONNECT聯(lián)合使用。［單選題］*

A、數(shù)字輸入

B、數(shù)字輸出（正確答案）

C、模擬輸出

D、模擬輸入

171、在q-r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。［單選題］*

A、哥氏項和重力項

B、重力項和向心項

C、慣性項和哥氏項

D、慣性項和重力項

172、工業(yè)機器人視覺一般可以使用以下哪種檢測器件（）。［單選題］*

A、工業(yè)相機

B、光柵尺

C、指南針

D、超聲波傳感器

173、建立焊槍的工具坐標系時，若選擇TCP法，點數(shù)至少需要（）個。［單選題］

*

A、3

B、4

C、5

D、6

174、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。［單選題］*

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間E確答案）

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

175、力控制裝置用于裝配時，在機器人擰螺釘?shù)倪^程中，末端執(zhí)行器上的（）傳

感器會探測到反作用在螺釘上的力。［單選題］*

A、溫度

B、力

C、濕度

D、聲敏

176、開環(huán)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常詞用的伺服電動機是（）［單選題］*

A、直流伺服電機

B、步進電機

C、交流伺服電機

D、力矩電機

177、工業(yè)機器人系統(tǒng)中現(xiàn)在普遍采用的驅(qū)動電機是（）。［單選題］*

A、步進電機

B、直流伺服電機

C、交流伺服電機

D、以上都不是

178、三相異步電動機的轉(zhuǎn)速除了與電源頻率、轉(zhuǎn)差率有關(guān)，還與（）有關(guān)系。

［單選題］*

A、磁極數(shù)

B、磁極對數(shù)

C、磁感應(yīng)強度

D、磁場強度

179、RobotStudio6.0.1中提供的以下錄制功能中能生成可執(zhí)行文件的是（）。［單

選題］*

A、仿真錄像

B、錄制應(yīng)用程序

C、錄制圖形

D、錄制視圖

180、［單選題］*

傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的

（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度（正確答案）

181、測