T-CAMDI 123.10-2023 醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人 第10部分：便攜式動(dòng)力鋰電池安全評(píng)價(jià)方法

團(tuán)便攜式動(dòng)力鋰電池安全評(píng)價(jià)方法MedicalRehabilitationRobots-Part10：Safetyevaluationmethodofportablepowerlithiumbattery中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布I 1 1 1 1 1 2 5——第2部分：動(dòng)力模塊預(yù)期使用壽命測——第4部分：動(dòng)力模塊輸出接口預(yù)期使用壽命測試請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)醫(yī)用機(jī)器人分1醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人第10部分：便攜式動(dòng)力鋰電池安全評(píng)價(jià)方法本文件適用于醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人動(dòng)力模塊中便攜式動(dòng)力鋰電池的安針對(duì)它類工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人，本文件需根據(jù)動(dòng)力重復(fù)列出了QCT743-2006中的一些4測試環(huán)境a）電壓表測量裝置:準(zhǔn)確度不低于0.5級(jí)，其內(nèi)阻至按廠家提供的專用規(guī)程對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。若廠家未提供電源適配器,在20℃±5℃條件下,蓄電池2按廠家提供的專用規(guī)程對(duì)蓄電池組進(jìn)行充電。若廠家未提供電源適配器,在20℃±5℃條件下,蓄電b）蓄電池在20℃±5℃下以1I3(A)電流放電，直至蓄電池電壓0V(如果有電子保護(hù)線路,應(yīng)暫時(shí)b）可按兩種充電方式進(jìn)行試驗(yàn):1)以3I3(A)電流充電，至蓄電池電壓達(dá)到5V或充電時(shí)間達(dá)到90min(其中一個(gè)條件優(yōu)先達(dá)到2)以9I3(A)電流充電至蓄電池電壓達(dá)到10V即停b）將蓄電池置于85℃±2℃恒溫箱內(nèi),并保溫123)擠壓程度:直至蓄電池殼體破裂或內(nèi)部短路3b）蓄電池在20℃±5℃下以1I3(A)電流放電，直至某一單c）在試驗(yàn)過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GBb）可按兩種充電方式進(jìn)行試驗(yàn):1)以3I3(A)電流充電，至某一單體蓄電池電壓達(dá)到5V或充電時(shí)間達(dá)到90min(其中一個(gè)條件c）在試驗(yàn)過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GBc）在試驗(yàn)過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GBb）將蓄電池組置于85℃±2℃恒溫箱內(nèi),并保溫120mc）在試驗(yàn)過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GB擠壓板形式見圖1:一側(cè)是平板，一側(cè)是異形板。異形板的半圓柱形擠壓頭的典型直徑為75mm，擠壓頭間的典型間距為30mm。擠壓板外廓尺寸300m2)擠壓程度:擠壓至蓄電池組原始尺寸的85%，保持5min后再擠壓至蓄電池組原始尺寸的c）在試驗(yàn)過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓包、不漏液，蓄電池組溫度應(yīng)符合GB4c）在試驗(yàn)過程中，蓄電池組應(yīng)不爆炸、不起火、不鼓