《KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》課件 3.1KEBA示教器功能按鍵及主界面

KEBA示教器功能按鍵及主界面KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用首頁(yè)任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施目錄Contents01020304任務(wù)描述本任務(wù)介紹示教器KeTopT70Q的硬件按鈕、開(kāi)關(guān)等功能和使用方法，認(rèn)識(shí)示教器顯示的各個(gè)菜單界面及其功能，練習(xí)操作使用示教器。了解示教器的硬件功能；了解示教器的主界面和功能按鍵；了解示教器的界面劃分及其功能；示教器功能按鍵示教器功能按鍵序號(hào)名稱及功能說(shuō)明1Menu主菜單按鍵，按下后顯示屏中顯示系統(tǒng)菜單2機(jī)器人運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)，從左至右分別為手動(dòng)、自動(dòng)、外部擋，需插入專用鑰匙操作3緊急停止按鍵，按下后機(jī)器人立即停止運(yùn)行。按鍵按下后會(huì)自鎖，需要擰轉(zhuǎn)按鍵才能釋放4ERR指示燈，當(dāng)示教器或機(jī)器人運(yùn)行發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，該指示燈會(huì)紅色亮起56組“+”“?”按鍵，用于機(jī)器人在點(diǎn)動(dòng)或編程時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)TCP的位置和姿態(tài)6Start按鍵，按下后運(yùn)行機(jī)器人程序。自動(dòng)模式時(shí)短按、手動(dòng)模式時(shí)長(zhǎng)按，程序才能連續(xù)運(yùn)行7Stop按鍵，按下后停止運(yùn)行機(jī)器人程序8★按鍵，此按鍵為多功能按鍵，可根據(jù)觸摸屏內(nèi)不同的選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)不同的按鍵功能9PWR按鍵，用于自動(dòng)運(yùn)行模式下機(jī)器人的上電和下電10觸控筆，使用該筆進(jìn)行觸屏操作11V+、V?按鍵，用于調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)行速度122nd按鍵，按下可翻至下一頁(yè)（如有附加軸頁(yè)）13使能鍵，用于手動(dòng)運(yùn)行模式下機(jī)器人上下電，按住上電，松開(kāi)下電，連續(xù)運(yùn)行需長(zhǎng)按14USB口，用于插入U(xiǎn)盤，備份機(jī)器人程序或狀態(tài)報(bào)告示教器主界面示教器主界面可分為4個(gè)區(qū)域，如圖所示。分別為狀態(tài)欄、主顯示界面、點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)顯示欄和多功能選擇按鈕、功能按鈕。1/狀態(tài)欄主顯示界面顯示當(dāng)前打開(kāi)的系統(tǒng)菜單、功能頁(yè)面、程序頁(yè)面等，用戶可對(duì)主顯示界面中的內(nèi)容進(jìn)行選擇、編輯等操作。2/主顯示界面該區(qū)域顯示當(dāng)前選擇的點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)信息和當(dāng)前選擇的多功能選項(xiàng)。如圖所示，可顯示4種點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)信息和5種多功能選項(xiàng)。3/點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)顯示欄和多功能選擇按鈕4/功能按鈕功能按鈕區(qū)域會(huì)根據(jù)打開(kāi)的不同頁(yè)面顯示不同的功能，用戶可單擊不同的功能按鈕進(jìn)行操作，如圖3.6所示。單擊按鍵可返回上一步。系統(tǒng)菜單如圖所示，按下Menu菜單按鍵，可以在顯示屏中顯示系統(tǒng)菜單界面，菜單有兩級(jí)。如圖所示，單擊★多功能按鍵左邊的多功能選擇按鈕（圖3.8中框內(nèi)的位置），可在屏幕中顯示多功能選擇界面，根據(jù)需要單擊選擇不同的功能選項(xiàng)。單擊F1或F2功能選項(xiàng)，則在此狀態(tài)下單擊★多功能按鍵可以切換為用戶自定義的功能。單擊jog功能選項(xiàng)，則在此狀態(tài)下單擊★多功能按鍵可以切換不同的點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)。單擊step功能選項(xiàng)，則在此狀態(tài)下單擊★多功能按鍵可以切換不同的程序運(yùn)行模式。