PLC與組態(tài)應用技術(shù) 課件 ch04 電動機星-三角降壓啟動控制

項目四電動機星-三角降壓啟動控制職業(yè)教育“十三五“規(guī)劃教材PLC與組態(tài)應用技術(shù)01項目目標PARTONE一、項目目標1.了解星-三角降壓啟動控制電路;2.掌握星-三角降壓啟動控制的原理及相關(guān)PLC指令的使用;3.在實施控制的過程中，能獨立完成PLC程序的編寫及工程的組態(tài)。02項目提出PARTONE一、項目提出電動機星-三角(Y-△）降壓啟動控制電路圖如圖4-1所示。一、項目提出該電路由3個接觸器、1個熱繼電器、1個時間繼電器和2個按鈕組成。接觸器KM用于引入電源，接觸器KMy,和KM△,分別用于Y降壓啟動和△運行，時間繼電器KT用于控制Y降壓啟動的時間和完成Y-△自動切換，SB1是啟動按鈕，SB2是停止按鈕，F(xiàn)U1用于主電路的短路保護，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護，KH用于過載保護。較大功率的電動機如果在電源變壓器容量不夠大的情況下直接啟動，會使電源變壓器輸出電壓大幅下降，這樣不僅會減小電動機本身的啟動轉(zhuǎn)矩，還會影響同一供電網(wǎng)中其他設備的正常工作，因此較大功率的電動機需要采取降壓啟動。本項目研究用PLC實現(xiàn)電動機星-三角降壓啟動控制電路。03相關(guān)知識PARTONE一、S7-200定時器指令定時器指令在控制系統(tǒng)中主要用來實現(xiàn)定時操作，可用于需要按時間原則控制的場合。S7-200系列PLC的軟定時器有三種類型，它們分別是接通延時定時器TON、斷開延時定時器TOF和保持型接通延時定時器TONR，其定時時間等于分辨率與設定值的乘積。定時器的分辨率有1ms、10ms和100ms三種，取決于定時器編號。定時器的設定值和當前值均為16位的有符號整數(shù)（INT)，允許的最大值為3276.7。定時器的設定值PIT可尋址寄存器VW、IW、QW、MW、SMW、SW、LW、AC、AIW、T、C、*VD、*AC及常數(shù)。一、S7-200定時器指令1定時器的類型定時器類型見表所示。一、S7-200定時器指令2接通延時定時器接通延時定時器指令的格式及其功能見表4-2。一、S7-200定時器指令3斷開延時定時器斷開延時定時器指令的格式及功能見表4-3。一、S7-200定時器指令4保持型接通延時定時器保持型接通延時定時器指令的格式及功能見表4-4。二、S7-200計數(shù)器指令1加計數(shù)器指令加計數(shù)器指令的格式及功能見表4-5。說明：①CU為計數(shù)器的計數(shù)脈沖；R為計數(shù)器的復位；PV為計數(shù)器的設定值，取值范圍為1~32767；②計數(shù)器的編號CXXX在0~255范圍內(nèi)任選；③計數(shù)器也可通過復位指令為其復位。二、S7-200計數(shù)器指令2減計數(shù)器指令減計數(shù)器指令的格式及功能見表4-6。說明：（1）CD為計數(shù)器的計數(shù)脈沖：LD為計數(shù)器的裝載端：PV為計數(shù)器的設定值，取值范圍為1~32767；（2）減計數(shù)器的編號及設定值尋址范圍同加計數(shù)器。二、S7-200計數(shù)器指令3加減計數(shù)器指令加減計數(shù)器指令的格式及功能見表4-7。說明：①當計數(shù)器的當前值達到最大計數(shù)值(32767）后，下一個CU上升沿將使計數(shù)器當前值變?yōu)樽钚≈?-3768)；同樣，在當前計數(shù)值達到最小計數(shù)值（-32768）后，下一個CD上升沿將使當前計數(shù)值變?yōu)樽畲笾怠?2767)。②加減計數(shù)器的編號及設定值尋址范圍同加計數(shù)器。二、S7-200計數(shù)器指令4跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標號跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)標號指令的格式及功能見表4-8。說明：①跳轉(zhuǎn)標號n的取值范圍是О～255；②跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)標號指令只能用于同一程序段中，不能在主程序段中使用跳轉(zhuǎn)指令，而在子程序段中使用跳轉(zhuǎn)標號指令。二、S7-200計數(shù)器指令5子程序調(diào)用指令子程序調(diào)用與子程序標號指令、子程序返回指令的格式及功能見表4-9。將具有特定功能并且多次使用的程序段作為子程序，當主程序調(diào)用子程序并執(zhí)行時，子程序執(zhí)行全部指令直至結(jié)束，然后返回到主程序的子程序調(diào)用處。子程序用于程序的分段和分塊，使其成為較小的、更易于管理的塊，只有在需要時才調(diào)用，這樣可以更加有效地使用PLC。04項目分析PARTONE一、I/O分配為了將圖4-1所示的控制電路用PLC來實現(xiàn)，PLC需要2個輸入點、3個輸出點，IO分配見表4-10。二、設計思路當按下SB0時，I0.0接通，驅(qū)動Q0.0，延時2s后Q0.2動作，電動機M星形降壓啟動;5s后，Q0.2斷開，延時2s后Q0.1接通，電動機M轉(zhuǎn)入三角形全壓運行。程序設計如圖4-2所示。程序中的三個定時器的設定值可以根據(jù)現(xiàn)場電動機的參數(shù)、接觸器的