1-常州金天-Q型智能型模塊（編碼器）說明書

--PAGE15功能概述QB智能一體化控制器,采用一體化設(shè)計(jì)，專用接口與執(zhí)行器連接，控制執(zhí)行器動(dòng)作。其內(nèi)部由MCU控制板采集比例信號輸入，輸出指令信號經(jīng)處理后直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器開、關(guān)動(dòng)作，并提供比例信號反饋、比例信號控制、多路現(xiàn)場可編程繼電器輸出。開關(guān)型只接收外部提供的開關(guān)量信號，由MCU控制板進(jìn)行處理，輸出指令經(jīng)放大后直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程開、關(guān)動(dòng)作。調(diào)節(jié)型在開關(guān)型的基礎(chǔ)上，可接收外部提供的比例信號。主要技術(shù)特點(diǎn)輸入電壓范圍： 三相：AC342V～418V50/60Hz（特殊電壓需定制）。 單相：AC198V～242V50/60Hz（特殊電壓需定制）。全中文漢字菜單顯示，方便用戶觀察狀態(tài)及操作。上電狀態(tài)自診斷，出現(xiàn)故障時(shí)在液晶屏上直接顯示。提供5個(gè)現(xiàn)場可編程單穩(wěn)態(tài)繼電器反饋。提供1個(gè)報(bào)警單穩(wěn)態(tài)繼電器反饋。輸入/輸出信號通道均經(jīng)過光電隔離（可承受2000V浪涌電壓）。位置反饋4～20mA信號負(fù)載電阻：50Ω～750Ω,精度：0.5%；控制器內(nèi)部直接集成驅(qū)動(dòng)單元，可直接驅(qū)動(dòng)500W以下電機(jī)。 工作溫度范圍：-30℃～+70℃?？芍苯影惭b在電動(dòng)執(zhí)行器上，防護(hù)等級IP65（如需更高要求，訂貨時(shí)請?zhí)厥庹f明）。使用濕度范圍?！?0%RH，不結(jié)露，周圍不含強(qiáng)腐蝕性、易燃易爆氣體或粉塵。選型說明注釋1：QB成套產(chǎn)品注釋2：產(chǎn)品大類，Z智能型注釋3：T調(diào)節(jié)型，K開關(guān)型注釋4：電源類型，3三相380Vac，2單相220Vac注釋5：閥位采集，D電位器，B1212位絕對編碼器注釋6：力矩，TK力矩開關(guān)注釋7：輸入比例信號為2~10mA，對于開關(guān)型不填，輸入比例信號為4~20mA時(shí)可省略注釋8：輸出反饋比例信號0~10mA，反饋比例信號為4~20mA或與輸入比例信號相同時(shí)可省略外形尺寸四、操作模式4.1現(xiàn)場電動(dòng)操作執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個(gè)“現(xiàn)場”4.將＂操作旋鈕＂旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動(dòng)回到原始位置，執(zhí)行器停止動(dòng)作。將＂操作旋鈕＂旋到“打開”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向打開方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動(dòng)回到原始位置，執(zhí)行器停止動(dòng)作。4.將＂操作旋鈕＂旋到“關(guān)閉”位置，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。然后放開旋鈕，旋鈕會自動(dòng)回到原始位置，但執(zhí)行器向關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)仍會繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿足（如過力矩、到達(dá)關(guān)限位等）。將＂操作旋鈕＂旋到“打開”位置，此時(shí)執(zhí)行器向打開方向運(yùn)動(dòng)。然后放開旋鈕，旋鈕會自動(dòng)回到原始位置，執(zhí)行器向打開方向的運(yùn)動(dòng)會繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿足（如過力矩、到達(dá)開限位等）。4.2現(xiàn)場停止當(dāng)“停止”4.3遠(yuǎn)控操作4.3.1 進(jìn)入遠(yuǎn)程開關(guān)量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)斷開。4.3.2 進(jìn)入遠(yuǎn)程模擬量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)閉合。五、控制器的工作參數(shù)設(shè)置5.1按鍵定義5.1“Up”號鍵=上移鍵；“Down”號鍵=下移鍵?！癝top”號鍵=停止鍵/返回鍵；“Enter”號鍵=確認(rèn)鍵；“Open”號鍵=加鍵/打開鍵；“Close”號鍵=減鍵/關(guān)閉鍵；5.確認(rèn)鍵：方式鈕從“停止”位置—>“現(xiàn)場”位置，以下簡稱按下確認(rèn)鍵；返回鍵：方式鈕從“停止”位置—>“遠(yuǎn)方”位置，以下簡稱按下返回鍵；5.下移鍵：操作鈕—>“關(guān)閉”位置，以下簡稱按下下移鍵；Ⅰ區(qū)Ⅱ區(qū)Ⅲ區(qū)區(qū)加鍵：操作鈕—Ⅰ區(qū)Ⅱ區(qū)Ⅲ區(qū)區(qū)5.2液晶顯示該執(zhí)行器上配有一點(diǎn)陣圖行式液晶顯示屏。其布局有Ⅰ區(qū)、Ⅱ區(qū)、Ⅲ區(qū)。Ⅰ區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開度百分比的形式實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前閥位值；Ⅱ區(qū)為控制方式顯示區(qū)；Ⅲ區(qū)為運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息顯示區(qū)（見后面的“三、報(bào)警信息”）。當(dāng)進(jìn)入工作參數(shù)設(shè)定的菜單時(shí)，液晶顯示屏將統(tǒng)一使用Ⅰ區(qū)、Ⅱ區(qū)、Ⅲ區(qū)。5.3上電或復(fù)位5.3.1執(zhí)行器上電后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D轉(zhuǎn)換功能依次進(jìn)行自檢。如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當(dāng)前閥位開度的百分?jǐn)?shù)，報(bào)警區(qū)的內(nèi)容被清除。若自檢時(shí)某一項(xiàng)不正常，報(bào)警區(qū)將一直顯示該項(xiàng)的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。執(zhí)行器上電初始化后，整個(gè)液晶顯示畫面以大字體顯示閥門開度的百分?jǐn)?shù)。在閥位極限位置處，閥門開度的顯示模擬蝶閥圖形方式顯示（見下圖）。閥門開度顯示閥門開度顯示基本設(shè)置進(jìn)入?反饋設(shè)置高級設(shè)置故障診斷狀態(tài)：正在關(guān)56.1%狀態(tài)：靜止現(xiàn)場點(diǎn)動(dòng)遠(yuǎn)方手動(dòng)遠(yuǎn)方自動(dòng)狀態(tài)：靜止開到位顯示關(guān)到位顯示主菜單畫面顯示5.4工作參數(shù)設(shè)定注意1：在進(jìn)行菜單操作時(shí)，如果用戶在1分鐘內(nèi)沒有按鍵操作，顯示將自動(dòng)返回到非設(shè)定畫面。此外，在進(jìn)行各菜單操作后，應(yīng)使用返回鍵直至退出設(shè)定畫面，方可在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)看到非設(shè)定畫面時(shí)的閥位開度百分?jǐn)?shù)。注意2：在進(jìn)入菜單操作后，首次顯示的設(shè)定項(xiàng)或首次顯示的設(shè)定值是上次設(shè)定后的存儲值，用戶可利用此特點(diǎn)查看以前的設(shè)定值。5.4.將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的1～4鍵中的任意一鍵可進(jìn)入工作設(shè)定菜單?；?qū)⒎绞解o放在“停止”位置，操作鈕放在“打開”位置并保持3S鐘以上，控制系統(tǒng)進(jìn)入工作設(shè)定主菜單畫面。注意：為了后面敘述和顯示的方便，用”【】”括起來表示選中的菜單，在液晶畫面的菜單顯示中，被選中的項(xiàng)是以反顯方式（即黑底白字）指示光標(biāo)所在位置；沒被選中的項(xiàng)以常規(guī)方式（即白底黑字）顯示。請輸入基本密碼XXX關(guān)位確認(rèn)XXX#請輸入基本密碼XXX關(guān)位確認(rèn)XXX#開位確認(rèn)XXX#調(diào)節(jié)死區(qū)0.3%-9.9%丟信動(dòng)位保位/全關(guān)/全開顯示方向倒顯/正顯現(xiàn)場控制點(diǎn)動(dòng)/保持更改基本密碼XXX恢復(fù)出廠值OK？【2】基本設(shè)置進(jìn)入?反饋設(shè)置高級設(shè)置故障診斷【1】【3】【9】【10】在【1】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選擇所需的項(xiàng)，然后按“確認(rèn)鍵”，則顯示會進(jìn)入相應(yīng)的子菜單如上圖所示。基本設(shè)置【2】號菜單中共有8個(gè)設(shè)定選項(xiàng)。注：按確認(rèn)鍵分別進(jìn)入“基本設(shè)置”、“反饋設(shè)置”、“高級設(shè)置”自動(dòng)轉(zhuǎn)到下圖的密碼界面；如果“基本設(shè)置”、“反饋設(shè)置”密碼設(shè)為“0”，則自動(dòng)跳過密碼界面。5.4.2.限位設(shè)定的順序是無限制的，用戶可以先設(shè)關(guān)位再設(shè)開位，也可以先設(shè)開位再設(shè)關(guān)位。在【2】號菜單中，選定“關(guān)位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示絕對編碼器（或電位器）輸出的當(dāng)前位置的千分比值（0～1000）?？捎檬謩?dòng)方式將閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的打開鍵/關(guān)閉鍵或通過操作鈕用電動(dòng)方式將閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)限位處。再按“確認(rèn)鍵”后，液晶屏上方的紅色指示燈會閃動(dòng)2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置設(shè)定為關(guān)限位。若按“確認(rèn)鍵”前按了“返回鍵”，則不設(shè)定關(guān)限位，并退回到上一級菜單。5.4.2.2在【2】號菜單中，選定“開位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示絕對編碼器（或電位器）輸出的當(dāng)前位置的千分比值（0～1000）?？捎檬謩?dòng)方式將閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到開限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的打開鍵/關(guān)閉鍵或通過操作鈕用電動(dòng)方式將閥門轉(zhuǎn)動(dòng)到開限位處。再按“確認(rèn)鍵”后，這時(shí)液晶屏上方的綠色指示燈會閃動(dòng)2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置設(shè)定為開限位。若按“確認(rèn)鍵”前按了返回鍵”，則不設(shè)定開限位，并退回到上一級菜單。注1：絕對編碼器（或電位器）的千分比值0和1000分別為絕對編碼器（或電位器）的最小值和最大值。如果配接的是編碼器，設(shè)定開、關(guān)限位過程中全行程可以經(jīng)過此重合點(diǎn)，應(yīng)保證全行程不超出絕對編碼器所代表的范圍；如果配接的是電位器，絕對不可以經(jīng)過1000到0的空程區(qū)域。注2：若設(shè)定一端限位后還需設(shè)定另一端限位時(shí)，應(yīng)不退出原設(shè)定項(xiàng)，并運(yùn)行到另一端限位處后，再進(jìn)入另一端限位的設(shè)定項(xiàng)進(jìn)行確認(rèn)，否則會出現(xiàn)“堵轉(zhuǎn)”報(bào)警錯(cuò)誤。5.4.2.3死區(qū)的意義：該功能在遠(yuǎn)方自動(dòng)控制方式有效。在這種控制方式下，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計(jì)算出用戶希望的閥位值，再將該值與當(dāng)前的閥位值進(jìn)行比較，如果差值的絕對值大于死區(qū)值，執(zhí)行器才開始動(dòng)作，使當(dāng)前的閥位向目標(biāo)閥位靠近。如果當(dāng)前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區(qū)范圍之內(nèi)，則執(zhí)行器停止動(dòng)作。設(shè)定適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在給定的閥位附近振蕩。在【2】號菜單中，用“下移鍵”選定“調(diào)節(jié)死區(qū)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（0.3%～9.9%）。用戶可以使用“加”、“減”鍵來改變死區(qū)值。選定所需的死區(qū)值后，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.2.4丟信：當(dāng)執(zhí)行器工作在遠(yuǎn)方自動(dòng)控制方式、且控制電流小于低端電流的1/2時(shí)，執(zhí)行器認(rèn)為控制信號丟失，簡稱為丟信。丟信動(dòng)作：丟信動(dòng)作定義了在發(fā)生丟信時(shí)執(zhí)行器應(yīng)運(yùn)行到的位置。該項(xiàng)有“保位”、“全關(guān)”、“全開”3個(gè)可選值。其中“保位”指的是保持原位。在【2】號菜單中，用“下移鍵”選定“丟信動(dòng)作”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“保位”或“全關(guān)”或“全開”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.2在【2】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“顯示方向”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“倒顯”或“正顯”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。5.4.2.6在【2】號菜單中，選定“現(xiàn)場控制”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“點(diǎn)動(dòng)”或“保持”）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“點(diǎn)動(dòng)”和“保持”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。5.4.2.7在【2】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“更改基本密碼”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的用戶密碼。用“加”、“減”鍵可可在0～255范圍設(shè)定密碼值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改值。5.4.2.若在菜單設(shè)置過程中將各參數(shù)設(shè)亂了，可用此項(xiàng)來恢復(fù)除行程的“開位”、“關(guān)位”和“關(guān)閉方向”參數(shù)外的出廠設(shè)置值。5.4.在【1】號菜單中，選定“反饋設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后如果用戶密碼設(shè)置為0（即無密碼）,則進(jìn)入【3】號菜單，若密碼不為0，則需輸入反饋密碼進(jìn)入【3】號菜單。如上圖所示。請輸入反饋密碼請輸入反饋密碼XXX【4】關(guān)到位閉合/斷開開到位閉合/斷開關(guān)過矩閉合/斷開開過矩閉合/斷開過矩閉合/斷開正在關(guān)閉合/斷開正在開閉合/斷開正在運(yùn)行閉合/斷開中間位置進(jìn)入？遠(yuǎn)方位置閉合/斷開現(xiàn)場位置閉合/斷開【5】運(yùn)行到達(dá)位置≥XX%OUTX觸點(diǎn)狀態(tài)閉合/斷開低端微調(diào)XX.XXmA高端微調(diào)XX.XXmA觸點(diǎn)輸出OUT1-OUT6更改反饋密碼XXX【3】5.4.在【3】號菜單中，選定“低端微調(diào)”項(xiàng)后，執(zhí)行器將送出4mA電流；當(dāng)用戶認(rèn)為發(fā)送的4mA電流不準(zhǔn)時(shí)，用戶可用“加”、“減”鍵增加或減小輸出電流；用“確認(rèn)鍵”保存設(shè)定值。5.4.在【3】號菜單中，選定“高端微調(diào)”項(xiàng)后，執(zhí)行器將送出20mA電流；當(dāng)用戶認(rèn)為發(fā)送的20mA電流不準(zhǔn)時(shí)，用戶可用“加”、“減”鍵增加或減小輸出電流；用“確認(rèn)鍵”保存設(shè)定值。5.4.3OUT1～OUT5開關(guān)是一組非保持型輸出開關(guān)（電源掉電后其開關(guān)狀態(tài)可能發(fā)生改變）用于指示閥門的狀態(tài)。它可選擇在下述狀態(tài)項(xiàng)中的某項(xiàng)發(fā)生時(shí)其開關(guān)是閉合還是斷開。這些狀態(tài)項(xiàng)是：關(guān)到位、開到位、關(guān)過矩、開過矩、過矩、正在關(guān)、正在開、正在運(yùn)行、中間位置、遠(yuǎn)方位置、現(xiàn)場位置。在【3】號菜單中，用“加鍵”或“減鍵”選中“

OUT1～OUT5開關(guān)”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【4】號菜單的內(nèi)容?！?7】故障報(bào)警過矩報(bào)警包含/不包含遠(yuǎn)方報(bào)警包含/不包含用“上移鍵”或“下移鍵”可選擇需要的狀態(tài)項(xiàng)，用“加”、“【17】故障報(bào)警過矩報(bào)警包含/不包含遠(yuǎn)方報(bào)警包含/不包含若選擇“中間位置”項(xiàng)，并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【5】號菜單的內(nèi)容。要求用戶設(shè)置具體的中間位置和到達(dá)該位置后相應(yīng)的開關(guān)是閉合還是斷開。先用“下移鍵”選中“≥XX%”項(xiàng)，該項(xiàng)顯示以前設(shè)定的值，符號“≥”的含義為大于且等于。用“加”、“減”鍵可在1%～99%范圍內(nèi)選擇所需的值，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。再用“下移鍵”選中屏幕的最后一行，用“加”、“減”鍵可選擇開關(guān)是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。

在【3】號菜單中，如果選中OUT6開關(guān)項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【17】號菜單的內(nèi)容，用于設(shè)定報(bào)警繼電器包含的報(bào)警內(nèi)容。5.4.3.在【3】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“更改反饋密碼”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的用戶密碼。用“加”、“減”鍵可可在0～255范圍設(shè)定密碼值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改值。請輸入高級密碼請輸入高級密碼XXX【9】ESD設(shè)置允許/禁止關(guān)閉方式限位/轉(zhuǎn)矩關(guān)閉方向順時(shí)針/逆時(shí)針正反作用正作用/反作用反饋低端全關(guān)/全開兩線控制允許/禁止標(biāo)定低信XXmA標(biāo)定高信XXmA禁動(dòng)時(shí)間1.0S—10.0S停動(dòng)時(shí)間150mS間斷運(yùn)行 是/否更改高級密碼XXX出廠設(shè)置進(jìn)入？【6】請輸入出廠密碼XXX【11】保存出廠設(shè)置是/否遠(yuǎn)方保持高電平/低電平【12】5.4.在【1】號菜單中，選定“高級設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【9】號菜單。如下圖所示。在【9】號菜單中輸入正確密碼后，按“確認(rèn)鍵”，進(jìn)入【6】號菜單，可對執(zhí)行器進(jìn)行高級設(shè)置。5.4.4.1在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“ESD設(shè)置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“禁止”或“允許”）?！敖埂北硎窘笶SD控制，“允許”表示允許ESD控制。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。當(dāng)選擇允許并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【14】號菜單的內(nèi)容?！?4】ESD動(dòng)位全關(guān)/全開/禁動(dòng)ESD有效電平高/低ESD超越過熱是/否ESD超越停止是/否ESD超越間斷是/否ESD超越過矩是/否【14】ESD動(dòng)位全關(guān)/全開/禁動(dòng)ESD有效電平高/低ESD超越過熱是/否ESD超越停止是/否ESD超越間斷是/否ESD超越過矩是/否在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“ESD設(shè)置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“禁止”或“允許”）?！敖埂北硎窘笶SD控制，“允許”表示允許ESD控制。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。當(dāng)選擇允許并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【14】號菜單的內(nèi)容。5.4.4.1.ESD：是指緊急情況下（即執(zhí)行器檢測到ESD控制信號端子上出現(xiàn)ESD有效信號時(shí)）執(zhí)行器所執(zhí)行的動(dòng)作。有3種ESD動(dòng)作：“全開”、“全關(guān)”和“保位”。在【14】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD動(dòng)位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“全關(guān)”或“全開”或“保位”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。5.4.4.1執(zhí)行器ESD控制信號端子上輸入的信號可以兩種電平值：無電壓信號稱為低電平，有電壓信號稱為高電平。在【14】號菜單中，用“下移鍵”選定“ESD有效電平”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“低電平”或“高電平”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。5.4.4.1ESD超越過熱指的是即使出現(xiàn)了“電機(jī)過熱”報(bào)警也要執(zhí)行ESD控制動(dòng)作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動(dòng)作。在【14】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越過熱”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。5.4.4.1.ESD超越停止指的是即使方式鈕處于“停止”位置也要執(zhí)行ESD控制動(dòng)作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動(dòng)作。在【14】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越停止”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。5.4.4.1.5ESD超越間斷指的是即使執(zhí)行器工作于“間斷運(yùn)行”模式也要執(zhí)行ESD控制動(dòng)作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動(dòng)作。在【14】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越間斷”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。5.4.4.1.6ESD超越過矩是指即使執(zhí)行器在過矩狀態(tài)下也要執(zhí)行ESD控制動(dòng)作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動(dòng)作。在【14】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越過矩”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”），用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。5.4.4在【6】號菜單中，選定“關(guān)閉方式”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“限位”或“轉(zhuǎn)矩”），“限位”表示執(zhí)行器在接收到關(guān)閉信號后動(dòng)作到關(guān)限位時(shí)停止動(dòng)作，“轉(zhuǎn)矩”表示執(zhí)行器在接收到關(guān)閉信號后動(dòng)作到關(guān)限位時(shí)并不停止動(dòng)作，直到過矩時(shí)停止動(dòng)作，保證閥門關(guān)嚴(yán)。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“限位”和“轉(zhuǎn)矩”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。5.4.4.3在【6】號菜單中，選定“關(guān)閉方向”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“順時(shí)針”或“逆時(shí)針”），按一下“返回鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設(shè)置。用戶可以利用該特點(diǎn)來查詢以前的設(shè)定值（以下類同，不再屢述）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“順時(shí)針”和“逆時(shí)針”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。（注：在執(zhí)行器改變關(guān)閉方向后必須重新設(shè)定行程）5.4.4. 正作用：控制電流低端對應(yīng)閥位的全關(guān)；控制電流的高端對應(yīng)閥位的全開。反作用：控制電流低端對應(yīng)閥位的全開；控制電流的高端對應(yīng)閥位的全關(guān)。在【6】號菜單中，選定“正反作用”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“正作用”或“反作用”）。用“加”、“減”鍵選擇所需設(shè)定值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.4.在【6】號菜單中，選定“反饋低端”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“全開”或“全關(guān)”），用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“全開”和“全關(guān)”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。5.4.4.在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“兩線控制”項(xiàng)并按用“加”、“減”鍵選擇“禁止”或“允許”兩線控制?！?3】兩線設(shè)置：有信開，無信關(guān)有信關(guān)，無信開兩線控制是指執(zhí)行器接受遠(yuǎn)方兩線電動(dòng)操作時(shí)的工作方式?！坝行砰_,無信關(guān)”是指中控室與執(zhí)行器的連線上有電壓信號時(shí)執(zhí)行器進(jìn)行打開操作；連線上無電壓信號時(shí)執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)閉操作?！坝行抨P(guān),無信開”是指中控室與執(zhí)行器的連線上有電壓信號時(shí)執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)閉操作；連線上無電壓信號時(shí)執(zhí)行器進(jìn)行打開操作。若“兩線【13】兩線設(shè)置：有信開，無信關(guān)有信關(guān)，無信開在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“兩線控制”項(xiàng)后，屏幕右側(cè)出現(xiàn)“禁止”或“允許”，若該項(xiàng)選擇為“禁止”，則執(zhí)行器禁止兩線操作；若選擇為“允許”，則可以進(jìn)入【13】號菜單，用戶根據(jù)需要兩線控制的情況對【13】號菜單中的各子項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。5.4.4.當(dāng)用戶送給執(zhí)行器的4mA～20mA電流與執(zhí)行器以前的標(biāo)定值有差別時(shí)，可用此項(xiàng)功能對用戶發(fā)出的電流進(jìn)行重新標(biāo)定，使執(zhí)行器和用戶的4mA～20mA電流發(fā)送設(shè)備具有相同的測度標(biāo)準(zhǔn)，以提高執(zhí)行器控制的準(zhǔn)確度。為了敘述方便，定義4mA為信號低端（簡稱低信），20mA為信號高端（簡稱高信）。標(biāo)定低信：在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“標(biāo)定低信”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）；此時(shí)用戶可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的低端信號，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”保存所采集到的電流值。標(biāo)定高信：在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“標(biāo)定高信”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）；此時(shí)用戶可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的高端信號，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”保存所采集到的電流值。在任何時(shí)候用戶都可用控制電流標(biāo)定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值，但在控制電流信號未標(biāo)定之前，查詢到的值是不準(zhǔn)確的。5.4.4.8禁動(dòng)時(shí)間指的是執(zhí)行器兩次動(dòng)作之間的停動(dòng)時(shí)間間隔（1-10S）。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“禁動(dòng)時(shí)間”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器停動(dòng)時(shí)間值（S）。用“加”、“減”鍵可在0～10S時(shí)間范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.4.9剎車制動(dòng)剎車制動(dòng)指的是單相執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置后，再進(jìn)行一次短暫的制動(dòng)，以抵消執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的慣性，達(dá)到提高控制精度的目的。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“剎車制動(dòng)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器制動(dòng)的時(shí)間值（mS）。用“加”、“減”鍵可在0～150mS時(shí)間范圍內(nèi)選擇所需的值（0mS表示無剎車制動(dòng)），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.4.10停動(dòng)時(shí)間指的是執(zhí)行器在剎車制動(dòng)之前，先停一定時(shí)間（0-150mS）。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“停動(dòng)時(shí)間”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器停動(dòng)時(shí)間值（mS）。用“加”、“減”鍵可在0～150mS時(shí)間范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.4.11間斷運(yùn)行間斷運(yùn)行是指執(zhí)行器的運(yùn)行過程不是連續(xù)的，而是走走停停。此項(xiàng)操作是針對那些需要在閥門打開或關(guān)閉過程中間隙動(dòng)作而設(shè)置的。間斷運(yùn)行允許執(zhí)行器以脈動(dòng)方式執(zhí)行關(guān)/開動(dòng)作，這樣便有效地增加了行程時(shí)間，以防止液壓沖擊和流體喘振。若該項(xiàng)選擇為“否”，則執(zhí)行器的運(yùn)行過程是正常的連續(xù)運(yùn)行過程；若選擇為“是”，則顯示進(jìn)入【E】號菜單，用戶根據(jù)需要間斷運(yùn)行的情況對【E】號菜單中的各子項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。5.4.4.11.1開向始位【E】開向始位0～100%開向終位0～100%開向動(dòng)程2～100%開向停時(shí)1～255s關(guān)向始位0～100%關(guān)向終位0～100%關(guān)向動(dòng)程2～100%關(guān)向停時(shí)1【E】開向始位0～100%開向終位0～100%開向動(dòng)程2～100%開向停時(shí)1～255s關(guān)向始位0～100%關(guān)向終位0～100%關(guān)向動(dòng)程2～100%關(guān)向停時(shí)1～255s5.4.4.11.2開向終位開向終位是指執(zhí)行器在開方向運(yùn)行過程中終止“間斷運(yùn)行”的結(jié)束位置。用“加”、“減”鍵在0～100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值（注：開向終位必須大于開向始位），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.4.11.3開/關(guān)向動(dòng)程開/關(guān)向動(dòng)程是指執(zhí)行器在開/關(guān)方向執(zhí)行“間斷運(yùn)行”操作中的每個(gè)間斷運(yùn)行期間所需要運(yùn)行的行程值(開、關(guān)向動(dòng)程的設(shè)定值可以不一樣)。用“加”、“減”鍵在2～100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.4.11.4開/關(guān)向停時(shí)開/關(guān)向停時(shí)是指執(zhí)行器在開/關(guān)方向執(zhí)行“間斷運(yùn)行”操作中的每個(gè)間斷停動(dòng)期間所需要的時(shí)間值(開、關(guān)向停時(shí)的設(shè)定值可以不一樣)。用“加”、“減”鍵在1～255秒的范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.4.11..5關(guān)向始位關(guān)向始位是指執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行過程中開啟“間斷運(yùn)行”的開始位置。用“加”、“減”鍵在0～100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.4.11.6關(guān)向終位關(guān)向終位是指執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行過程中終止“間斷運(yùn)行”的結(jié)束位置。用“加”、“減”鍵在0～100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值（注：關(guān)向終位必須小于關(guān)向始位），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。5.4.4.12更改高級密碼 在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“更改高級密碼”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的用戶密碼。用“加”、“減”鍵可在0～255范圍設(shè)定密碼值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改值。5.4.4.13保存出廠設(shè)置【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“出廠設(shè)置”項(xiàng)后，在輸入出廠密碼后進(jìn)入【12】號菜單，用“加”、“減”鍵改變“保存出廠設(shè)置”后面的“是”或“否”，如果選“是”，然后按“確認(rèn)鍵”鍵；如果不保存，可選擇“否”或按“返回鍵”退出?！?0】方式鈕位置停止/現(xiàn)場/遠(yuǎn)方操作鈕位置打開/關(guān)閉/空位遠(yuǎn)方打開信號有/無遠(yuǎn)方關(guān)閉信號有/無遠(yuǎn)方保持信號有/無遠(yuǎn)方自動(dòng)信號有/無遠(yuǎn)方ESD信號有/無控制電流XXmA【12】號菜單還包括“遠(yuǎn)方保持”電平選擇，用“下移鍵”將選定“遠(yuǎn)方保持”后，其右邊將顯示上次設(shè)定的電平，“高電平”或“低電平”，可用“加”【10】方式鈕位置停止/現(xiàn)場/遠(yuǎn)方操作鈕位置打開/關(guān)閉/空位遠(yuǎn)方打開信號有/無遠(yuǎn)方關(guān)閉信號有/無遠(yuǎn)方保持信號有/無遠(yuǎn)方自動(dòng)信號有/無遠(yuǎn)方ESD信號有/無控制電流XXmA5.4. 在【1】號菜單中，選定“故障診斷”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【10】號菜單。5.4.5.1方式鈕位置在【10】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“方式鈕位置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進(jìn)行查詢：當(dāng)方式旋鈕在“停止”位置時(shí)，【10】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“停止”為正常，否則為不正常；當(dāng)方式旋鈕在“現(xiàn)場”位置時(shí)，【10】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“現(xiàn)場”為正常，否則為不正常；當(dāng)方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置時(shí)，【10】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“遠(yuǎn)方”為正常，否則為不正常。注：在該項(xiàng)中，用方式旋鈕進(jìn)行“返回”操作不起作用。5.4.5.2操作鈕位置在【10】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“操作鈕位置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進(jìn)行查詢：當(dāng)操作旋鈕（操作旋鈕）在“打開”位置時(shí)，【10】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“打開”為正常，否則為不正常；當(dāng)操作旋鈕（操作旋鈕）在“關(guān)閉”位置時(shí)，【10】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“關(guān)閉”為正常，否則為不正常；當(dāng)操作旋鈕（操作旋鈕）在“空位”位置時(shí)，【10】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“空位”為正常，否則為不正常。注：在該項(xiàng)中，用操作旋鈕進(jìn)行“下移”操作或查詢“關(guān)閉”位置時(shí)屏幕均先顯示“關(guān)閉”一秒鐘后移到下一項(xiàng)。5.4.5.3遠(yuǎn)方打開信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方打開信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。5.4.5.4遠(yuǎn)方關(guān)閉信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方關(guān)閉信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。5.4.5.5遠(yuǎn)方保持信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方保持信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。5.4.5.6遠(yuǎn)方自動(dòng)信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方自動(dòng)信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。5.4.5.7遠(yuǎn)方ESD信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方ESD信號”項(xiàng)后，該行的右邊將根據(jù)“ESD設(shè)置”中的有效信號來顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。5.4.5.8控制電流在【10】號菜單中，選中“控制電流”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）。用戶由此可知該信號是否正常。5.5出廠缺省設(shè)定（用戶沒有特殊指定時(shí)的設(shè)定）調(diào)節(jié)死區(qū)： 1.5%ESD設(shè)置： 禁止丟信動(dòng)作： 保位 關(guān)閉方式： 限位顯示方向： 正顯 關(guān)閉方向： 順時(shí)針現(xiàn)場控制： 點(diǎn)動(dòng) 反饋低端： 全關(guān)OUT1開關(guān)： 關(guān)到位閉合 正反作用： 正作用OUT2開關(guān)： 開到位閉合 兩線控制： 禁止OUT3開關(guān)： 關(guān)過矩閉合 禁動(dòng)時(shí)間： 1.0S（只有三相有此設(shè)置）OUT4開關(guān)： 開過矩閉合 OUT5開關(guān)： 遠(yuǎn)方閉合 基本密碼： 0OUT6開關(guān)： 故障報(bào)警 反饋密碼： 0（包含過力矩，不包含遠(yuǎn)方） 剎車制動(dòng)： 0S(只有單相有此設(shè)置)間斷運(yùn)行： 否 停動(dòng)時(shí)間： 150mS((只有單相有此設(shè)置)六、報(bào)警信息1、報(bào)警區(qū)顯示“指令出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的指令出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；2、報(bào)警區(qū)顯示“程序出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的程序區(qū)出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；3、報(bào)警區(qū)顯示“數(shù)據(jù)出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；4、報(bào)警區(qū)顯示“A/D出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的A/D出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合?？赏ㄟ^復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；5、報(bào)警區(qū)顯示“關(guān)向過矩”時(shí)，表示在關(guān)閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過額定值，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并建立標(biāo)志禁止向關(guān)方向動(dòng)作。向開方向動(dòng)作一小段距離或重新上電均可清除關(guān)閥過矩標(biāo)志；在菜單【17】中如果選擇過矩報(bào)警為“包含”時(shí)報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；6、報(bào)警區(qū)顯示“開向過矩”時(shí)，表示在開閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過額定值，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并建立標(biāo)志禁止向開方向動(dòng)作。向關(guān)方向動(dòng)作一小段距離或重新上電均可清除開閥過矩標(biāo)志；在菜單【17】中如果選擇過矩報(bào)警為“包含”時(shí)報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；7、報(bào)警區(qū)顯示“電源缺相”時(shí)，表示執(zhí)行器檢測到電源缺相，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；8、報(bào)警區(qū)顯示“信號丟失”時(shí)，表示輸入執(zhí)行器的4mA～20mA控制電流信號已丟失，執(zhí)行器將按“工作參數(shù)設(shè)定”中的第12項(xiàng)“丟信動(dòng)作”設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)作，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；9、報(bào)警區(qū)顯示“遠(yuǎn)開遠(yuǎn)關(guān)同在”時(shí)，表示執(zhí)行器同時(shí)收到遠(yuǎn)方關(guān)閉和遠(yuǎn)方打開兩個(gè)信號，執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使監(jiān)視繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合；10、報(bào)警區(qū)顯示“轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤”時(shí)，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中檢測到閥位的變化不正確時(shí)（可能是轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤，或閥位編碼器、電位器有問題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。11、報(bào)警區(qū)顯示“閥位出錯(cuò)”時(shí)，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中檢測不到閥位的變化（可能是未掛上電動(dòng)擋，或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)空程太長，或編碼器、電位器有問題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。12、報(bào)警區(qū)顯示“電機(jī)過熱”時(shí)，表示執(zhí)行器的電機(jī)溫度過高，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。試圖對執(zhí)行器的其它電動(dòng)操作，無論是就地操作還是遠(yuǎn)程操作均無效，并使報(bào)警繼電器的“MONI-NC”端與“MONI-COM”端閉合。13、報(bào)警區(qū)顯示“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”時(shí)，當(dāng)執(zhí)行器在全關(guān)位置并向開方向動(dòng)作時(shí)，9-12秒鐘內(nèi)檢測不到閥位的變化則報(bào)警此信息，同時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此報(bào)警表明閥門可能有卡住現(xiàn)象或執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩與所配閥門不符合。注:在無報(bào)警狀態(tài)時(shí)，報(bào)警繼電器的“MONI-NO”端與“MONI-COM”端閉合，而“MONI-NC”端與“MONI-COM”端斷開。七、執(zhí)行器的控制接線形式7.1遠(yuǎn)方開關(guān)量（手動(dòng)）控制對于使用執(zhí)行器內(nèi)部提供24VDC的低壓控制，外部連線見圖4-1、圖4-2和圖4-3。小圈中的數(shù)字為接線端子號。執(zhí)行器控制室執(zhí)行器控制室262322關(guān)閉打開圖7-1點(diǎn)動(dòng)式打開/關(guān)閉控制，執(zhí)行器可以停在中途任意位置圖7-2保持式打開/關(guān)閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置執(zhí)行器控制室關(guān)閉打開26232224打開打開關(guān)閉控制室2322外部電源直流線外部電源直流線執(zhí)行器29圖7-4 外部直流點(diǎn)動(dòng)式打開/關(guān)閉控制，電動(dòng)執(zhí)行器可以停在中途任意位置圖圖7-3 式打開、關(guān)閉、停止控制26222423打開關(guān)閉執(zhí)行器控制室停止/保持若使用外部24V直流電壓或220V交流電壓實(shí)現(xiàn)控制，外部連線見如圖7-4、圖7-5、圖7-6、圖7-7、圖7-8、圖7-9所示。圖7-圖7-5 外部交流點(diǎn)動(dòng)式打開/關(guān)閉控制，電動(dòng)執(zhí)行器可以停在中途任意位置打開關(guān)閉控制室2322外部電源交流線外部電源交流線執(zhí)行器68K/5WW29打開關(guān)閉控制室外部電源直流正端線執(zhí)行器圖7-6 外部直流保持式打開／關(guān)閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置外部電源直流負(fù)端線23222429打開圖打開圖7-8外部直流保持式打開、關(guān)閉、停止控制外部電源直流負(fù)端線控制室2322關(guān)閉外部電源直流正端線執(zhí)行器24停止/保持29打開關(guān)閉控制室外部電源交流線執(zhí)行器圖7-7 外部交流保持式打開／關(guān)閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置外部電源交流線23222468K/5WW29停止/保持停止/保持打開圖7-9外部交流保持