機(jī)器人簡介培訓(xùn)

機(jī)器人簡介

2目錄什么是機(jī)器人機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理機(jī)器人的分類－工業(yè)機(jī)器人－水下機(jī)器人－空間機(jī)器人－服務(wù)機(jī)器人3“機(jī)器人”的由來1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。4機(jī)器人系統(tǒng)的基本工作原理機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

5機(jī)器人的基本工作原理通過安裝具有通用性功能的感知設(shè)備（也就是傳感器，如攝像頭，測距儀等等），通過處理，可以對各種場景（術(shù)語是非機(jī)構(gòu)化的，也就是說不是特意搭出來的簡單實(shí)驗(yàn)環(huán)境）進(jìn)行識別；在此基礎(chǔ)上，利用認(rèn)知技術(shù)，可以對場景進(jìn)行理解，比如通過攝像機(jī)判斷哪些是人，哪些是茶杯（當(dāng)然，這些技術(shù)實(shí)際上是屬于圖像識別的研究范疇，但機(jī)器人是集成學(xué)科，各個(gè)學(xué)科的成果都要拿來用）；通過對場景的理解，機(jī)器人使用通用性的機(jī)構(gòu)（比如仿人手的機(jī)械手，這種東西工業(yè)上不用的，因?yàn)闊o論干那個(gè)具體工作，都可以有針對性的執(zhí)行器使用，但機(jī)器人更多考慮的是通用性，就是不應(yīng)定最適合某一個(gè)工作，但要能很多工作都可以干），去完成指令。6工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。7水下機(jī)器人是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。8空間機(jī)器人空間機(jī)器人（SpaceRobots）是用于代替人類在太空中進(jìn)行科學(xué)試驗(yàn)、出艙操作、空間探測等活動(dòng)的特種機(jī)器人。空間機(jī)器人代替宇航員出艙活動(dòng)可以大幅度降低風(fēng)險(xiǎn)和成本。9服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)