電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)版模擬試題

一、選擇題閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常承受的掌握方式是A．PIDB．PI C．P D．PD靜差率A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定以下異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速B．串級調(diào)速 可以使系統(tǒng)在無靜差的狀況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是B．積分掌握 C．微分掌握 掌握掌握系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是性B．穩(wěn)定性 C．快速性 準(zhǔn)確性ωA?cA．越高 B．越低 C．不變 D．不確定常用的數(shù)字濾波方法不包括A．算術(shù)平均值濾波 中值平均濾波D．幾何平均值濾波閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器的英文縮寫是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B．電流上升階段CD．電流下降階段

cos2B．C． D．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A．飽和非線性掌握 B．轉(zhuǎn)速超調(diào)準(zhǔn)時間最優(yōu)掌握D．飽和線性掌握以下溝通異步電動機的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A．降電壓調(diào)速 調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速 D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波一樣的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 14．以下不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是低階 C．非線性 D．強耦合微機數(shù)字掌握系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級別最高的是A．故障保護(hù) B．PWM生成C．電流調(diào)整 調(diào)整16．比例微分的英文縮寫是A．PIB．PD C．VR D．PID調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)A．平均速度 高速C．最低速 以下異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速B．串級調(diào)速 環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定承受旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的英文縮寫是A．ACR B．AVRC．ASR D．ATR以下關(guān)于轉(zhuǎn)速反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反響掌握根本規(guī)律的表達(dá)中，錯誤的是只用比例放大器的反響掌握系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反響掌握系統(tǒng)可以抑制不被反響環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C．反響掌握系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、聽從給定D．系統(tǒng)的精度依靠于給定和反響檢測的精度籠型異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，以下哪種方式控制性能最好制 B．恒掌握 C．恒掌握D．恒掌握24．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 波25．以下不屬于溝通異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是C．非線性 D．強耦合斷效勞子程序中，工作程序正確的是PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位 輸出——分析推斷故障——系統(tǒng)復(fù)位C．封鎖PWM輸出——分析推斷故障——顯示故障緣由并報警——系統(tǒng)復(fù)位D．分析推斷故障——顯示故障緣由并報警——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是A．PID B．PWMC．SPWM D．PDK的表達(dá)式為(Kp*Ks*/CeB． C．D．承受比例積分調(diào)整器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)肯定屬于無靜差調(diào)速系統(tǒng) 靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D．溝通調(diào)速系統(tǒng)異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 外部擾動二、填空題旋轉(zhuǎn)溝通機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率.反響掌握系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，聽從給定.V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機械特性曲線.恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式.跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo).電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器.SPWM掌握技術(shù)包括單極性掌握和雙極性掌握兩種方式.常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有測速發(fā)電機、光電式旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測速器.VF掌握是指逆變器輸出電壓和頻率可變的掌握.靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器.電流截止負(fù)反響的作用是限流.負(fù)反響的作用是抵抗擾動.靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動換流.跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo).PWM變換器可以通過調(diào)整電力電子開關(guān)來調(diào)整輸出電壓.SPWM掌握技術(shù)包括單極性掌握和雙極性掌握兩種方式.PWM逆變器依據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型.VF掌握是指逆變器輸出電壓和頻率可變的掌握.電流環(huán)環(huán)掌握以提高系統(tǒng)動態(tài)性能.ASR將經(jīng)受不飽和、飽和、退飽和三種狀況.溝通調(diào)速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率.無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)整器包含比例積分環(huán)節(jié).比例局部能快速響應(yīng)掌握作用.ASR將經(jīng)受不飽和、飽和、退飽和三種狀況.恒功率調(diào)速方式.電流調(diào)整器可以對電網(wǎng)電壓的波動起準(zhǔn)時抗擾的作用.三、名詞解釋題V—M系統(tǒng)晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)串級調(diào)速靜差率負(fù)載由抱負(fù)空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速的比ASR轉(zhuǎn)速調(diào)整器測速方法的區(qū)分率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的區(qū)分力量PWM可逆脈沖寬度調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩掌握利用轉(zhuǎn)矩反響直接掌握電機的電磁轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍電動機供給的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比ACR電流調(diào)整器測速誤差率轉(zhuǎn)速實際值和測量值之差與實際值之比定義為測速誤差率四、簡答題什么是環(huán)流？它是怎樣產(chǎn)生的？它的二重性的含義是什么？在變頻調(diào)速時，為什么必需要進(jìn)展電壓、頻率協(xié)調(diào)掌握？電動機在最高轉(zhuǎn)速時受什么限制？什么叫同步調(diào)制？什么叫異步調(diào)制？它們各有什么優(yōu)缺點？限流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程有什么特點？常用的數(shù)字濾波方法有哪幾種？1、限幅濾波法〔又稱程序推斷濾波法〕234、遞推平均濾波法〔又稱滑動平均濾波法〕5、中位值平均濾波法〔又稱防脈沖干擾平均濾波法〕6、限幅平均濾波法樞電阻，電動機的磁通，電壓反響系數(shù)等發(fā)生變化時，問系統(tǒng)對它們有無調(diào)整功能？有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較，有何優(yōu)缺點？什么是靜態(tài)環(huán)流？什么是動態(tài)環(huán)流？PWM直流調(diào)速系統(tǒng)中，屬于PWM調(diào)速系統(tǒng)特有的掌握電路有哪些？它們在系統(tǒng)中分別起何作用？閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性表示哪兩者之間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系？值應(yīng)按什么要求整定？效率比繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的調(diào)速效率高？調(diào)整器的設(shè)計過程可以簡化為哪兩步？選擇調(diào)整器的構(gòu)造先擇調(diào)整器的參數(shù)五、計算題直流電機額定轉(zhuǎn)速nN

r/minIdN

=760A，允許過流λ=1.5，計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置〔16位〕，試確定數(shù)字掌握系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反響存儲系數(shù)和電流反響存儲系數(shù)〔適當(dāng)考慮余量I =1.8I，n =1.3n〕.max N max N某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速為nmax

r/minnmins≤2%，試計算：D；系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降Δn；N100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍K是多少？某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速為：nN

=1230r/min，額定速降ΔnN

=105s≤30%時，允很多大的調(diào)速范圍？假設(shè)要求靜10，所能滿足的靜差率是多少？某直流電機的額定電樞電流IN

λ=1.5，額定轉(zhuǎn)速n=1260r/min，計算機內(nèi)部定點數(shù)占一個字的位置〔16位〕，試確定N電樞電流和轉(zhuǎn)速存儲系數(shù)〔適當(dāng)考慮余量I =1.8I，n =1.3n〕.max N max N

=2.5KW，U=220V，IN N N=15A，nN

Rrec=1Ω，觸發(fā)