農(nóng)業(yè)機械無人駕駛協(xié)同系統(tǒng)接口設(shè)計與數(shù)據(jù)交換規(guī)范（征求意見稿）

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX4農(nóng)業(yè)機械無人駕駛協(xié)同系統(tǒng)接口設(shè)計與數(shù)據(jù)交換規(guī)范本文件規(guī)定了“數(shù)-云-端”協(xié)同模式下農(nóng)業(yè)機械無人駕駛系統(tǒng)各模塊或子系統(tǒng)之間、外接傳感器及設(shè)本文件適用于農(nóng)業(yè)機械無人駕駛協(xié)同系統(tǒng)接口設(shè)計與僅該日期的對應(yīng)版本適用于本文件；不注日GB/T39267-2020北斗衛(wèi)GB/T6107-2000使用串行二進制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的GB/T11014-1989平衡電壓數(shù)字接口電路的無線局域網(wǎng)媒體訪問控制和物理層規(guī)范：5.GB/T40429-2021汽車駕駛自NY/T4062-2021農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)硬件接口要求NY/T4374-2023農(nóng)業(yè)機械遠程服務(wù)與管理平臺技術(shù)要求T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX指物體和機器人的姿態(tài)或姿勢在三維空間中的位置HDMI：高清多媒體接口（HighDefinitionMultTCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlPrJSON：JS對象簡譜（JavaScriptObjMJPG：是一種視頻編碼格式（MotionJointPhotographicExpertsGroup）T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX6能下發(fā)接口，向農(nóng)機智能駕駛終端下發(fā)功能指持續(xù)地執(zhí)行保持對農(nóng)機的控制并可以及時退出自動化T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX7<<>通訊接口采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX8有符號單字節(jié)整型（1個字節(jié)，8位）a)配置農(nóng)機智能駕駛終端的工作參數(shù)和傳T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX9T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX1獲取農(nóng)機智能駕駛終端運行狀態(tài)參數(shù)和定位信息，定位信息采用WGS-84大地T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX1T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX1戳物理接口要求，為方便外部設(shè)備的接入，應(yīng)具備以下數(shù)攝像頭采用USB接口，圖像數(shù)據(jù)協(xié)議為“式。USB3.0采用的是四線制，分別為Vbus電源T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX1始位，其后是數(shù)據(jù)位，傳輸速率應(yīng)在4800-115200bps之間。準。Wi-Fi傳輸速率應(yīng)符合GB15629.1101-2006中第6章的要求，數(shù)據(jù)傳輸速率和接受數(shù)據(jù)速率對于27.125MHz、27.145MHz、27.175MHz、27.1T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX112345112N2b)數(shù)據(jù)包類型分為4種，采用固定格式“0xA1”,“0xA2”,“0xA3”和“0xA4”表示，其中“0xA1”d)數(shù)據(jù)