編制說明架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則 第3部分：工器具傳遞技術(shù)

電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則

第3部分：工器具傳遞技術(shù)》編制說明

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

國家能源局以國能綜通科技[2021]92號文，即“國家能源局綜合司

關(guān)于下達(dá)2021年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制（修）訂計劃及英文版翻譯出版計

劃的通知”，下達(dá)了對《架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則第3部

分：工器具傳遞技術(shù)》的制定計劃任務(wù)，項目編號為：能源20210485，

要求2022年完成。該標(biāo)準(zhǔn)由中國電力科學(xué)研究院有限公司牽頭提出，由

全國架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會線路運行分技術(shù)委員會歸口。

1.2主要工作過程

2021年5月20日線上召開了《架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)

導(dǎo)則第3部分：工器具傳遞技術(shù)》標(biāo)準(zhǔn)修訂起草小組第一次會議，參加

會議的有：中國電力企業(yè)聯(lián)合會、中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)

山西省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)河北省電力公司超高壓分公司、國網(wǎng)

安徽省電力有限公司機巡中心、國網(wǎng)甘肅省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)

湖北省電力有限公司超高壓公司、國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電

公司、國網(wǎng)寧夏電力有限公司、南方電網(wǎng)超高壓輸電公司曲靖局和秘書

處等11個單位，12位編寫組成員。會議討論了標(biāo)準(zhǔn)編制原則、適用范

圍、章節(jié)安排，建議將標(biāo)準(zhǔn)名稱改為：“工器具及材料傳遞”，包括：生

產(chǎn)工器具、安全工器具、專用工具、輔材配件、電力設(shè)備設(shè)施等傳遞；

并對標(biāo)準(zhǔn)的編制工作進行了分工，要求2022年6年30日前提出討論稿。

1

2022年9月9日線上召開了《架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)導(dǎo)

則第3部分：工器具傳遞技術(shù)》標(biāo)準(zhǔn)修訂起草小組第二次會議，參加會

議的有：中國電力企業(yè)聯(lián)合會、中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)山

西省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)河北省電力公司超高壓分公司、國網(wǎng)安

徽省電力有限公司機巡中心、國網(wǎng)甘肅省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)湖

北省電力有限公司超高壓公司、國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電公

司、國網(wǎng)寧夏電力有限公司、南方電網(wǎng)超高壓輸電公司曲靖局和秘書處

等11個單位，13位編寫組成員。會議討論了標(biāo)準(zhǔn)的討論稿，提出了修

改意見，要求9月23日編寫組完成修改稿，并對下一步的編制工作進行

了安排。

2022年11月20日，標(biāo)準(zhǔn)編制起草小組形成了征求意見稿。

2022年11月，標(biāo)委會組織在全體委員、有關(guān)單位和中電聯(lián)網(wǎng)站上

廣泛征求意見。

2修編原則和主要內(nèi)容

2.1修編原則

該標(biāo)準(zhǔn)的編寫遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，為規(guī)范無人機輔助

傳遞工器具及材料，深化無人機輔助檢修作業(yè)技術(shù)應(yīng)用，提升架空電力

線路無人機智能輔助檢修作業(yè)技術(shù)水平。

2.2主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)是架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)領(lǐng)域的系列子標(biāo)準(zhǔn)的第

三部分“工器具傳遞技術(shù)”。

本標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)有適用范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、作業(yè)

類型及方式、一般要求、作業(yè)要求、安全要求。

第4.1條根據(jù)開展作業(yè)時線路是否帶電，傳遞作業(yè)分為停電傳遞

2

作業(yè)、帶電傳遞作業(yè)。后續(xù)的設(shè)備要求、人員要求、作業(yè)要求等核心內(nèi)

容，也是根據(jù)這兩類作業(yè)進行劃分。由于帶電傳遞作業(yè)是在線路帶電運

行的情況下開展作業(yè)，為防止人員觸電、短接作業(yè)間隙放電等風(fēng)險，對

作業(yè)設(shè)備、作業(yè)人員資質(zhì)、作業(yè)安全距離等要求更高。

第4.2條，根據(jù)傳遞目標(biāo)設(shè)備的重量與無人機載重，將傳遞作業(yè)方

式可分為直接傳遞型和間接傳遞型。當(dāng)待傳遞目標(biāo)設(shè)備重量不大于無人

機荷載時，可采用直接傳遞型，由無人機直接將其傳遞至作業(yè)位置處；

當(dāng)待傳遞目標(biāo)設(shè)備重量大于無人機荷載時，可采用間接傳遞型，由無人

機直接將其傳遞至作業(yè)位置處，無人機通過輔助傳遞設(shè)備將其傳遞至作

業(yè)位置處。

第5.1.1條，開展傳遞作業(yè)，無人機應(yīng)具備懸停功能，應(yīng)配置多旋翼

無人機或無人直升機；根據(jù)傳遞作業(yè)類型和方式，結(jié)合待傳遞目標(biāo)設(shè)備

的重量及無人機荷載，進行無人機選型配置。

第6.2條，帶電傳遞作業(yè)要求，主要是要注意各類作業(yè)安全距離，

特別是傳遞物品為金屬材質(zhì)時，應(yīng)傳遞前應(yīng)進行安全距離的校核計算，

保證扣除所傳物品所短接的安全距離后，帶電作業(yè)安全距離或組合間隙

符合帶電作業(yè)要求。

第6.2.5條，若傳遞物品為大件金屬物品（如金屬工具），在上下傳

遞時，傳遞物品有感應(yīng)電，應(yīng)先將物品與帶電導(dǎo)線或桿塔、地面接觸后，

作業(yè)人員方可接觸物品，防止產(chǎn)生電擊。

第6.3條，停電傳遞作業(yè)要求，為避免感應(yīng)電引起的觸電風(fēng)險，傳

遞作業(yè)前應(yīng)對應(yīng)對線路進行驗電、接地工作；在停電線路附近有臨近、

交叉或同桿塔架設(shè)線路時，傳遞大件金屬物品前，應(yīng)做好防止感應(yīng)電的

安全措施，并且應(yīng)當(dāng)使用絕緣繩索。

3

３主要試驗（或驗證）的分析、綜述報告，技術(shù)經(jīng)濟論證，預(yù)期的經(jīng)濟

效果

（1）試驗測試驗證

選取本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的無人機停電傳遞作業(yè)：接地線掛拆，在特高壓交

流試驗基地500kV模擬線路段進行了試驗測試驗證，主要驗證了作業(yè)設(shè)

備要求、作業(yè)人員要求、作業(yè)前準(zhǔn)備和現(xiàn)場作業(yè)要求。驗證表明，本標(biāo)

準(zhǔn)提出的技術(shù)條款合理性和科學(xué)性。

（2）現(xiàn)場實地驗證

選取本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的無人機帶電傳遞作業(yè)：基于無人機拋繩的傳遞檢

修作業(yè)工器具，在國網(wǎng)甘肅超高壓運維的750kV線路進行了試應(yīng)用和驗

證，驗證表明，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的現(xiàn)場作業(yè)要求是合理的。

4采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進標(biāo)準(zhǔn)的程度，以及與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水

平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣機的有關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

國外暫無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

5與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)引用了與GB26859、GB/T18037、GB/T13035、DL/T1578、

DL/T2119等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)定協(xié)調(diào)一致的部分內(nèi)容，與我國現(xiàn)行的法

律、法規(guī)、政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。

６重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無

7本標(biāo)準(zhǔn)作為強制性或推薦性電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建議

推薦性電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

8貫徹本標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議（包括組織措施、技術(shù)措施、過渡辦法

等內(nèi)容）

4

經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)起草小組的協(xié)作，現(xiàn)提出電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《架空電力線路無人

機輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則第3部分：工器具傳遞技術(shù)》（征求意見稿）。

建議在標(biāo)準(zhǔn)正式頒布實施后，由歸口標(biāo)委會牽頭組織召開標(biāo)準(zhǔn)宣貫

會，請標(biāo)準(zhǔn)主要起草人對該標(biāo)準(zhǔn)條文進行宣貫解讀，促進標(biāo)準(zhǔn)的落地應(yīng)

用。

９廢止現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無

１０其他應(yīng)予說明的事項

無

5

電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則

第3部分：工器具傳遞技術(shù)》編制說明

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

國家能源局以國能綜通科技[2021]92號文，即“國家能源局綜合司

關(guān)于下達(dá)2021年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制（修）訂計劃及英文版翻譯出版計

劃的通知”，下達(dá)了對《架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)導(dǎo)則第3部

分：工器具傳遞技術(shù)》的制定計劃任務(wù)，項目編號為：能源20210485，

要求2022年完成。該標(biāo)準(zhǔn)由中國電力科學(xué)研究院有限公司牽頭提出，由

全國架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會線路運行分技術(shù)委員會歸口。

1.2主要工作過程

2021年5月20日線上召開了《架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)

導(dǎo)則第3部分：工器具傳遞技術(shù)》標(biāo)準(zhǔn)修訂起草小組第一次會議，參加

會議的有：中國電力企業(yè)聯(lián)合會、中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)

山西省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)河北省電力公司超高壓分公司、國網(wǎng)

安徽省電力有限公司機巡中心、國網(wǎng)甘肅省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)

湖北省電力有限公司超高壓公司、國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電

公司、國網(wǎng)寧夏電力有限公司、南方電網(wǎng)超高壓輸電公司曲靖局和秘書

處等11個單位，12位編寫組成員。會議討論了標(biāo)準(zhǔn)編制原則、適用范

圍、章節(jié)安排，建議將標(biāo)準(zhǔn)名稱改為：“工器具及材料傳遞”，包括：生

產(chǎn)工器具、安全工器具、專用工具、輔材配件、電力設(shè)備設(shè)施等傳遞；

并對標(biāo)準(zhǔn)的編制工作進行了分工，要求2022年6年30日前提出討論稿。

1

2022年9月9日線上召開了《架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)導(dǎo)

則第3部分：工器具傳遞技術(shù)》標(biāo)準(zhǔn)修訂起草小組第二次會議，參加會

議的有：中國電力企業(yè)聯(lián)合會、中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)山

西省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)河北省電力公司超高壓分公司、國網(wǎng)安

徽省電力有限公司機巡中心、國網(wǎng)甘肅省電力公司超高壓公司、國網(wǎng)湖

北省電力有限公司超高壓公司、國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電公

司、國網(wǎng)寧夏電力有限公司、南方電網(wǎng)超高壓輸電公司曲靖局和秘書處

等11個單位，13位編寫組成員。會議討論了標(biāo)準(zhǔn)的討論稿，提出了修

改意見，要求9月23日編寫組完成修改稿，并對下一步的編制工作進行

了安排。

2022年11月20日，標(biāo)準(zhǔn)編制起草小組形成了征求意見稿。

2022年11月，標(biāo)委會組織在全體委員、有關(guān)單位和中電聯(lián)網(wǎng)站上

廣泛征求意見。

2修編原則和主要內(nèi)容

2.1修編原則

該標(biāo)準(zhǔn)的編寫遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，為規(guī)范無人機輔助

傳遞工器具及材料，深化無人機輔助檢修作業(yè)技術(shù)應(yīng)用，提升架空電力

線路無人機智能輔助檢修作業(yè)技術(shù)水平。

2.2主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)是架空電力線路無人機輔助檢修技術(shù)領(lǐng)域的系列子標(biāo)準(zhǔn)的第

三部分“工器具傳遞技術(shù)”。

本標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)有適用范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、作業(yè)

類型及方式、一般要求、作業(yè)要求、安全要求。

第4.1條根據(jù)開展作業(yè)時線路是否帶電，傳遞作業(yè)分為停電傳遞

2

作業(yè)、帶電傳遞作業(yè)。后續(xù)的設(shè)備要求、人員要求、作業(yè)要求等核心內(nèi)

容，也是根據(jù)這兩類作業(yè)進行劃分。由于帶電傳遞作業(yè)是在線路帶電運

行的情況下開展作業(yè)，為防止人員觸電、短接作業(yè)間隙放電等風(fēng)險，對

作業(yè)設(shè)備、作業(yè)人員資質(zhì)、作業(yè)安全距離等要求更高。

第4.2條，根據(jù)傳遞目標(biāo)設(shè)備的重量與無人機載重，將傳遞作業(yè)方

式可分為直接傳遞型和間接傳遞型。當(dāng)待傳遞目標(biāo)設(shè)備重量不大于無人

機荷載時，可采用直接傳遞型，由無人機直接將其傳遞至作業(yè)位置處；

當(dāng)待傳遞目標(biāo)設(shè)備重量大于無人機荷載時，可采用間接傳遞型，由無人

機直接將其傳遞至作業(yè)位置處，無人機通過輔助傳遞設(shè)備將其傳遞至作

業(yè)位置處。

第5.1.1條，開展傳遞作業(yè)，無人機應(yīng)具備懸停功能，應(yīng)配置多旋翼

無人機或無人直升機；根據(jù)傳遞作業(yè)類型和方式，結(jié)合待傳遞目標(biāo)設(shè)備

的重量及無人機荷載，進行無人機選型配置。

第6.2條，帶電傳遞作業(yè)要求，主要是要注意各類作業(yè)安全距離，

特別是傳遞物品為金屬材質(zhì)時，應(yīng)傳遞前應(yīng)進行安全距離的校核計算，

保證扣除所傳物品所短接的安全距離后，帶電作業(yè)安全距離或組合間隙

符合帶電作業(yè)要求。

第6.2.5條，若傳遞物品為大件金屬物品（如金屬工具），在上下傳

遞時，傳遞物品有感應(yīng)電，應(yīng)先將物品與帶電導(dǎo)線或桿塔、地面接觸后，

作業(yè)人員方可接觸物品，防止產(chǎn)生電擊。

第6.3條，停電傳遞作業(yè)要求，為避免感應(yīng)電引起的觸電風(fēng)險，傳

遞作業(yè)前應(yīng)對應(yīng)對線路進行驗電、接地工作；在停電線路附近有臨近、

交叉或同桿塔架設(shè)線路時，傳遞大件金屬物品前，應(yīng)做好防止感應(yīng)電的

安全措施，并且應(yīng)當(dāng)使用絕緣繩索。

3

３主要試驗（或驗證）的分析、綜述報告，技術(shù)經(jīng)濟論證，預(yù)期的經(jīng)濟

效果

（1）試驗測試驗證

選取本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的無人機停電傳遞作業(yè)：接地線掛拆，在特高壓交

流試驗基地500kV模擬線路段進行了試驗測試驗證，主要驗證了作業(yè)設(shè)

備要求、作業(yè)人員要求、作業(yè)前準(zhǔn)備和現(xiàn)場作業(yè)要求。驗證表明，本標(biāo)

準(zhǔn)提出的技術(shù)條款合理性和科學(xué)性。

（2）現(xiàn)場實地驗證

選取本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的無人機帶電傳遞作業(yè)：基于無人機拋繩的傳遞檢

修作業(yè)工器具，在國網(wǎng)甘肅超高壓運維的750kV線路進行了試應(yīng)用和驗

證，驗證表明，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的現(xiàn)場作業(yè)要求是合理的。

4采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進標(biāo)準(zhǔn)的程度，以及與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水

平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣