編制說明高海拔地區(qū)架空電力線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《高海拔地區(qū)架空電力線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范》

編制說明

1標(biāo)準(zhǔn)工作概況

1.1任務(wù)來源

本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)《關(guān)于印發(fā)2021年第二批中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制訂計(jì)劃

的通知》（中電聯(lián)【2022】121號(hào)文）的安排制定的，項(xiàng)目編號(hào)：T/CEC20221096。

1.2工作過程

（1）2022年5月，成立了以中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司為負(fù)責(zé)起草單位，

以國(guó)網(wǎng)西藏電力有限公司、國(guó)網(wǎng)西藏電力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)西藏電

力有限公司超高壓分公司、國(guó)網(wǎng)青海省電力公司、國(guó)網(wǎng)青海省電力公司超高壓公

司、國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高

壓輸電公司大理局、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、北京遠(yuǎn)度互聯(lián)科技有限

公司等為參加起草單位的標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，確立編寫工作總體目標(biāo)，構(gòu)建組織機(jī)

構(gòu)，確定參編單位及其人員，并初步確定了編制原則、編寫大綱、工作分工、編

寫計(jì)劃，開展前期研究工作。

（2）2022年5月-6月，工作組成員單位在國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)分別完成針

對(duì)設(shè)計(jì)、運(yùn)行、檢測(cè)等單位的全面調(diào)研。

全面調(diào)研、分析國(guó)網(wǎng)西藏、青海、四川、云南電網(wǎng)等高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)和存在的問題，對(duì)調(diào)研發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行匯總、分析，提出解決措施，從

實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用需求提出對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備的專用要求，從

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求角度提煉總結(jié)高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢前準(zhǔn)備要求、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求

等，為標(biāo)準(zhǔn)編制打下基礎(chǔ)。

（3）2022年6月～2022年7月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組進(jìn)行全面總結(jié)分析，提出

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的要求，總結(jié)凝練相關(guān)條款，以高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)應(yīng)用為基礎(chǔ)，編寫了標(biāo)

準(zhǔn)初稿。

（4）2022年7月15日，由歸口管理的全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線

1

路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)秘書處通過網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議組織召開了編寫啟動(dòng)會(huì)暨工作組

第一次會(huì)議，研究確定了編制原則、編寫大綱等，重點(diǎn)審查了標(biāo)準(zhǔn)初稿。

（5）2022年8月～2020年12月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組根據(jù)會(huì)議審查意見對(duì)初

稿進(jìn)行了修改、完善；先后2次在標(biāo)準(zhǔn)起草工作組內(nèi)組織研討會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本的

章、節(jié)、條款內(nèi)容進(jìn)行了全面討論、深化、修改、完善并形成標(biāo)準(zhǔn)征集意見稿。

（6）2023年3月，編制編寫說明，在科研、設(shè)計(jì)、運(yùn)行、廠家等單位廣泛

征求意見和建議，共收集XXX條意見。2023年XXX月，根據(jù)修改意見，標(biāo)準(zhǔn)起

草工作組進(jìn)行了全面討論、修改、完善，形成送審稿。

（7）2023年XX月XX日，標(biāo)委會(huì)在組織召開了送審稿審查會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行

全面審查。審查結(jié)論為同意該標(biāo)準(zhǔn)通過審查。經(jīng)修改、補(bǔ)充和完善，形成了報(bào)批

稿。

1.3各起草單位及所做的工作

標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位為：中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司負(fù)責(zé)牽頭組織協(xié)調(diào)，國(guó)

網(wǎng)西藏電力有限公司、國(guó)網(wǎng)西藏電力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)西藏電力有

限公司超高壓分公司、國(guó)網(wǎng)青海省電力公司、國(guó)網(wǎng)青海省電力公司超高壓公司、

國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸

電公司大理局、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、北京遠(yuǎn)度互聯(lián)科技有限公司

等單位參加，完成了該標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)研、編寫、修改與完善，提出征求意見稿。

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則

（1）適用性原則：標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，充分考慮國(guó)網(wǎng)和南網(wǎng)不同地區(qū)海拔高

度、高海拔地區(qū)不同電壓等級(jí)線路無(wú)人機(jī)巡檢需求及特征，使標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)高海拔環(huán)

境下運(yùn)維的生產(chǎn)實(shí)際及發(fā)展要求，提高可操作性，突出標(biāo)準(zhǔn)的全面、科學(xué)、合理

與嚴(yán)謹(jǐn)，選擇成熟實(shí)用的巡檢無(wú)人機(jī)機(jī)型配置、巡檢內(nèi)容及巡檢方法。

（2）繼承性原則：電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T1482“架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技

術(shù)導(dǎo)則”、DL/T1578-2021“架空輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)”，該兩項(xiàng)技

術(shù)規(guī)范已在電力系統(tǒng)全面應(yīng)用，作為架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢巡檢設(shè)備設(shè)計(jì)生

產(chǎn)、應(yīng)用的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)揮了重要作用，反應(yīng)良好。在編制本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)過程中，

充分吸收借鑒現(xiàn)有行標(biāo)的成功經(jīng)驗(yàn)，在一般環(huán)境地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用的基礎(chǔ)上，

充分考慮高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢特殊需求，編制本標(biāo)準(zhǔn)。

（3）協(xié)調(diào)一致性原則：遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，與設(shè)計(jì)規(guī)范和運(yùn)

2

行規(guī)程方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有矛盾。

3標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)

構(gòu)和起草規(guī)則》的編寫要求進(jìn)行了編制。標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

（1）目次；

（2）前言；

（3）正文共設(shè)9章：范圍，規(guī)范性引用文件，術(shù)語(yǔ)和定義，一般要求，設(shè)

備要求，巡檢前準(zhǔn)備，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求，巡檢資料的整理及保存，異常情況處置。

4主要技術(shù)條文解釋

（1）一般要求。主要規(guī)定高海拔地區(qū)開展無(wú)人機(jī)巡檢的人員要求、作業(yè)安

全要求、氣象環(huán)境要求、維護(hù)保養(yǎng)要求。其中，對(duì)于氣象環(huán)境要求，考慮到高海

拔地區(qū)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有大風(fēng)、霧、雪等惡劣環(huán)境，作業(yè)前應(yīng)確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速，不適宜條

件不應(yīng)開展作業(yè)。

（2）設(shè)備要求。在滿足無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的通用要求基礎(chǔ)上，針對(duì)高海拔地

區(qū)環(huán)境影響無(wú)人機(jī)動(dòng)力續(xù)航、操作人員操控的靈敏度等，增加了作業(yè)操作人員吸

氧設(shè)備、用于無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池的保溫和加熱功能的電池盒、電池恒溫箱、電池保

溫貼片等保障設(shè)備的要求，以及多旋翼無(wú)人機(jī)外殼宜具備防覆冰功能、不同海拔

高度下的續(xù)航時(shí)間及固定翼無(wú)人機(jī)仿地飛行等專用要求。

（3）現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求。針對(duì)高海拔地區(qū)應(yīng)用較成熟的多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢、固

定翼無(wú)人機(jī)巡檢進(jìn)行編制。其中多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢，規(guī)定高海拔地區(qū)精細(xì)化巡檢、

樹障巡檢、通道巡檢方式、安全策略等；對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī)巡檢，主要規(guī)定長(zhǎng)距

離大范圍的通道巡檢、中繼設(shè)備配合開展巡檢、多山環(huán)境下仿地飛行巡檢方式、

安全策略等內(nèi)容，規(guī)范高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用。

5與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

國(guó)內(nèi)檢索到電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T1482“架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)導(dǎo)則”

和DL/T1578-2021“架空輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)”。本標(biāo)準(zhǔn)引用了相關(guān)

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的部分內(nèi)容，與我國(guó)現(xiàn)行的法律、法規(guī)、政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。

6與報(bào)批材料中試驗(yàn)報(bào)告或論證報(bào)告寫出的簡(jiǎn)要結(jié)論

無(wú)。

7強(qiáng)制性建議

3

本標(biāo)準(zhǔn)屬于推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

8替代或廢止的標(biāo)準(zhǔn)

無(wú)。

9重大分歧意見的處理

無(wú)。

10標(biāo)準(zhǔn)宣貫建議

建議在標(biāo)準(zhǔn)正式頒布實(shí)施后，由歸口標(biāo)委會(huì)相關(guān)部門牽頭，組織召開標(biāo)準(zhǔn)宣

貫會(huì)，請(qǐng)標(biāo)準(zhǔn)主要起草人介紹和解釋該標(biāo)準(zhǔn)條文，宣傳貫徹，為高海拔地區(qū)無(wú)人

機(jī)巡檢規(guī)模化應(yīng)用提供技術(shù)支撐。

標(biāo)準(zhǔn)編寫組

2023年3月24日

4

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《高海拔地區(qū)架空電力線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范》

編制說明

1標(biāo)準(zhǔn)工作概況

1.1任務(wù)來源

本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)《關(guān)于印發(fā)2021年第二批中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制訂計(jì)劃

的通知》（中電聯(lián)【2022】121號(hào)文）的安排制定的，項(xiàng)目編號(hào)：T/CEC20221096。

1.2工作過程

（1）2022年5月，成立了以中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司為負(fù)責(zé)起草單位，

以國(guó)網(wǎng)西藏電力有限公司、國(guó)網(wǎng)西藏電力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)西藏電

力有限公司超高壓分公司、國(guó)網(wǎng)青海省電力公司、國(guó)網(wǎng)青海省電力公司超高壓公

司、國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高

壓輸電公司大理局、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、北京遠(yuǎn)度互聯(lián)科技有限

公司等為參加起草單位的標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，確立編寫工作總體目標(biāo)，構(gòu)建組織機(jī)

構(gòu)，確定參編單位及其人員，并初步確定了編制原則、編寫大綱、工作分工、編

寫計(jì)劃，開展前期研究工作。

（2）2022年5月-6月，工作組成員單位在國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)分別完成針

對(duì)設(shè)計(jì)、運(yùn)行、檢測(cè)等單位的全面調(diào)研。

全面調(diào)研、分析國(guó)網(wǎng)西藏、青海、四川、云南電網(wǎng)等高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)和存在的問題，對(duì)調(diào)研發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行匯總、分析，提出解決措施，從

實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用需求提出對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備的專用要求，從

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求角度提煉總結(jié)高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢前準(zhǔn)備要求、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求

等，為標(biāo)準(zhǔn)編制打下基礎(chǔ)。

（3）2022年6月～2022年7月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組進(jìn)行全面總結(jié)分析，提出

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的要求，總結(jié)凝練相關(guān)條款，以高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)應(yīng)用為基礎(chǔ)，編寫了標(biāo)

準(zhǔn)初稿。

（4）2022年7月15日，由歸口管理的全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線

1

路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)秘書處通過網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議組織召開了編寫啟動(dòng)會(huì)暨工作組

第一次會(huì)議，研究確定了編制原則、編寫大綱等，重點(diǎn)審查了標(biāo)準(zhǔn)初稿。

（5）2022年8月～2020年12月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組根據(jù)會(huì)議審查意見對(duì)初

稿進(jìn)行了修改、完善；先后2次在標(biāo)準(zhǔn)起草工作組內(nèi)組織研討會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本的

章、節(jié)、條款內(nèi)容進(jìn)行了全面討論、深化、修改、完善并形成標(biāo)準(zhǔn)征集意見稿。

（6）2023年3月，編制編寫說明，在科研、設(shè)計(jì)、運(yùn)行、廠家等單位廣泛

征求意見和建議，共收集XXX條意見。2023年XXX月，根據(jù)修改意見，標(biāo)準(zhǔn)起

草工作組進(jìn)行了全面討論、修改、完善，形成送審稿。

（7）2023年XX月XX日，標(biāo)委會(huì)在組織召開了送審稿審查會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行

全面審查。審查結(jié)論為同意該標(biāo)準(zhǔn)通過審查。經(jīng)修改、補(bǔ)充和完善，形成了報(bào)批

稿。

1.3各起草單位及所做的工作

標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位為：中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司負(fù)責(zé)牽頭組織協(xié)調(diào)，國(guó)

網(wǎng)西藏電力有限公司、國(guó)網(wǎng)西藏電力有限公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)西藏電力有

限公司超高壓分公司、國(guó)網(wǎng)青海省電力公司、國(guó)網(wǎng)青海省電力公司超高壓公司、

國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸

電公司大理局、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、北京遠(yuǎn)度互聯(lián)科技有限公司

等單位參加，完成了該標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)研、編寫、修改與完善，提出征求意見稿。

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則

（1）適用性原則：標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，充分考慮國(guó)網(wǎng)和南網(wǎng)不同地區(qū)海拔高

度、高海拔地區(qū)不同電壓等級(jí)線路無(wú)人機(jī)巡檢需求及特征，使標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)高海拔環(huán)

境下運(yùn)維的生產(chǎn)實(shí)際及發(fā)展要求，提高可操作性，突出標(biāo)準(zhǔn)的全面、科學(xué)、合理

與嚴(yán)謹(jǐn)，選擇成熟實(shí)用的巡檢無(wú)人機(jī)機(jī)型配置、巡檢內(nèi)容及巡檢方法。

（2）繼承性原則：電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T1482“架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技

術(shù)導(dǎo)則”、DL/T1578-2021“架空輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)”，該兩項(xiàng)技

術(shù)規(guī)范已在電力系統(tǒng)全面應(yīng)用，作為架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢巡檢設(shè)備設(shè)計(jì)生

產(chǎn)、應(yīng)用的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)揮了重要作用，反應(yīng)良好。在編制本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)過程中，

充分吸收借鑒現(xiàn)有行標(biāo)的成功經(jīng)驗(yàn)，在一般環(huán)境地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用的基礎(chǔ)上，

充分考慮高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢特殊需求，編制本標(biāo)準(zhǔn)。

（3）協(xié)調(diào)一致性原則：遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，與設(shè)計(jì)規(guī)范和運(yùn)

2

行規(guī)程方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有矛盾。

3標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)

構(gòu)和起草規(guī)則》的編寫要求進(jìn)行了編制。標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

（1）目次；

（2）前言；

（3）正文共設(shè)9章：范圍，規(guī)范性引用文件，術(shù)語(yǔ)和定義，一般要求，設(shè)

備要求，巡檢前準(zhǔn)備，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求，巡檢資料的整理及保存，異常情況處置。

4主要技術(shù)條文解釋

（1）一般要求。主要規(guī)定高海拔地區(qū)開展無(wú)人機(jī)巡檢的人員要求、作業(yè)安

全要求、氣象環(huán)境要求、維護(hù)保養(yǎng)要求。其中，對(duì)于氣象