植保無人機飛行作業(yè)服務項目總體服務設想

第一節(jié)植保無人機作業(yè)規(guī)范 1一、服務內容 1二、服務方法 2三、服務設施 3四、服務質量 4第二節(jié)無人機飛防作業(yè)規(guī)范及操作行為準則 5一、操作說明 5二、維護保養(yǎng) 8三、農用無人機作業(yè)規(guī)程 10四、作業(yè)流程 11五、農藥噴灑作業(yè)注意事項 16第一節(jié)植保無人機作業(yè)規(guī)范一、服務內容使用無人機為載荷平臺，采用普通光學相機、多光譜相機、高光譜相機、激光掃描儀等遙感設備，對作物、果園和森林進行有害生物危害傾向和程度的監(jiān)測預報，或通過采集環(huán)境因子信息，分析生長勢、預測產量，提供植保措施決策依據的社會服務。使用無人機為載荷平臺，搭載液體噴灑系統(tǒng)、粉末噴灑系統(tǒng)、固體顆粒播撒系統(tǒng)作業(yè)，對農（林）作物實施有害生物防治和生長調節(jié)的社會服務。二、服務方法農業(yè)有害生物危害的監(jiān)測預報，以及植物生長情況和環(huán)境因子監(jiān)測服務應包括并不限于以下三個步驟：使用無人機系統(tǒng)獲取目標區(qū)域遙測遙感數據——通過人工或AI圖像識別技術對遙測遙感數據進行識別、判讀、分析——通過實地取樣校驗分析結果。最后提交監(jiān)測預報成果。農業(yè)有害生物危害防治和生長調節(jié)作業(yè)，應在時間、范圍、模式、劑量四要素上符合防治方案的要求。（一）時間在有害生物防治的最佳物候期或者防治方案規(guī)定的時間內完成作業(yè)。（二）范圍作業(yè)范圍應與實施方案吻合，不得有越界、重噴、漏噴現象。（三）模式農業(yè)有害生物危害防治和生長調節(jié)作業(yè)，應根據植物種類和立地類型針對性采用大田模式、自由航線模式（茶梯）和定點模式（果樹模式）。（四）劑量農業(yè)有害生物危害防治和生長調節(jié)作業(yè)的施藥（肥）量，應符合作業(yè)方案設計的劑量范圍。三、服務設施（一）監(jiān)測無人機要求農業(yè)有害生物危害和生長及環(huán)境因子監(jiān)測無人機系統(tǒng)需滿足以下要求。1.具備GNSSRTK定位系統(tǒng)（包括實時差分和后差分），能實現厘米級飛行和作業(yè)。2.地面站（含手持地面站）與無人機通訊距離不低于半徑3公里。3.其他根據任務需求參照測繪行業(yè)無人機系統(tǒng)要求的相關規(guī)定執(zhí)行。（二）植保無人機要求農業(yè)有害生物危害防治和生長調節(jié)作業(yè)的植保無人機系統(tǒng)應具備以下性能。1.有效載荷≥10千克。2.續(xù)航時間≥10分鐘。3.具備電子地圖標記避障或自主避障功能。4.具備網格化噴灑記憶功能5.具備0-1000毫升變量施藥功能，噴頭霧化范圍不低于85-140微米。6.具有可視化監(jiān)管平臺，能提供操作者和第三方監(jiān)管的遠程飛行數據；若采用機載黑匣子飛行數據，可持續(xù)存儲數據不小于60min。7.具備電子圍欄、禁飛區(qū)設定和遠程鎖定功能，符合國家安全要求。8.能根據作業(yè)對象不同實施大田模式、自由航線模式和定點模式作業(yè)，具備精準的噴撒數量記錄。9.采用GPS定位技術或GNSSRTK定位技術的無人機系統(tǒng)。10.使用遙控器把動力推力加到最大或者地面站調控所能達到的最大速度不大于8m/s。11.最大飛行高度相對于起飛點不大于30M。12.機動飛行性能最大爬升率不小于2m/s，最大下降率不小于2m/s。13.飛行姿態(tài)平穩(wěn)度：傾斜角平穩(wěn)度、俯仰角平穩(wěn)度精度誤差士35°；偏航角平穩(wěn)度精度誤土14.遙控器模式下飛行半徑不低于500M性能，地面控制站模式下飛行半徑不低于2000M15.抗風能力最大可抗4級風。四、服務質量農業(yè)有害生物危害的監(jiān)測預報服務需提供遙感原始數據和分析數據，并提供電子版和紙質版兩種介質。農業(yè)有害生物危害防治和生長調節(jié)作業(yè)應提供飛行作業(yè)數據，包括且不限于航線、航高行速度、噴（播）幅、藥劑種類、濃度配比、霧化粒徑等，對于有特殊要求的應設置水敏紙或者顆方檢驗作業(yè)效果并提供相關統(tǒng)計數據。成果資料為作業(yè)報告，提供電子版和紙質版兩種介質。第二節(jié)無人機飛防作業(yè)規(guī)范及操作行為準則一、操作說明（一）作業(yè)前檢查1.檢測發(fā)射機、接收機電池電壓是否有足夠的電量，以達到需要的工作時間。2.檢查起落架、支撐桿是否松動。3.檢查噴灑系統(tǒng)、藥泵、藥箱、噴管是否有堵漏現象。4.主控檢查陀螺儀是否工作正常。（二）線路、電量檢測無人飛行器作業(yè)線路檢查，包括電路導線連接和飛控線路接口連接兩方面。電路連接部分包括：電池、電調、電機、飛行控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)之間的電源線路，檢查電路接口是否有松懈。注意：1.電子調速器與無刷電機通過三根電源線連接，三根電源線中任意兩根反接將導致電機反轉。主旋翼旋轉方向必須為順時針，一般情況下禁止對電機的線路插口進行調整，如有調整應測試電機轉向是否正確。2.在飛行工作狀態(tài)下動力鋰電池需自身串聯（兩根串聯用的插頭連接）提供更加強大的電壓才能滿足電機的驅動電壓，但是在非工作狀態(tài)和充電時需解開電池自身的串聯方能進行充電（不然電池損毀，充電器也會損壞）。飛行器飛行過程中消耗電能，在飛行器起飛前需檢測電池電量是否足以堅持本次作業(yè)時間。電顯和電量報警器的使用如下圖，直接與電池的平衡充電頭插針連接。（三）飛行器操作（四）電池充電動力大鋰電池組充電時，必須從工作狀態(tài)（串聯插頭）斷開，非工作狀態(tài)才可以充電操作。不然會燒毀電池及充電器。注意事項：1.開啟遙控器前需確定油門桿位于最低點，否則將報警。2.必須先開啟遙控器才能連接控制電路，否則將出現安全事故。3.必須等待飛行控制系統(tǒng)自檢通過才能起飛，飛行起飛原則是：在地面，紅燈亮起時都不可起飛；紅燈在空中亮起時，應當緊急降落進行檢查。4.連接電源線路的原則：先負極（黑色）后正極（紅色）5.不建議手動模式起飛，否則將出現無法控制飛行姿態(tài)的情況。6.GPS信號不好時不能GPS姿穩(wěn)模式起飛。7.注意電量報警機制是否開啟，如有報警應立即降落。作業(yè)結束后應先解除動力連接，再解除控制電路連接，最后關閉遙控器，遵循先接后解的原則。二、維護保養(yǎng)（一）作業(yè)結束檢查1.清理現場、清點工具，檢查設備物品的返回情況，清洗飛機，裝車返回駐地，保證人員及設備安全。2.結束任務返回基地，做入庫交接程序。清點設備器材的使用情況。如有損壞需要更換或修復的部件及時處理，以備下次任務的順利執(zhí)行。（二）維護保養(yǎng)1.每架飛機建立飛行檔案，詳細記錄飛行任務執(zhí)行情況。2.對各個部分機械、電子、元件做詳細時間記錄，以及時檢查更換。（三）防水保護套清潔外部的全包圍保護套通過防水拉鎖鎖緊，作業(yè)過程中可以防風、防水、防農藥腐蝕。作業(yè)結束后應盡快拆下清洗，解開保護套自身的防水拉鏈即可將尼龍材料制成的保護套與機架分離，隨后換上干凈的保護套即可立即開始作業(yè)。（四）電池管理1.請確保使用專用鋰電充電器進行充電，并且充電電流不能超過18A。2.鋰電請勿滿電長時間存放，容易產生氣脹現象，影響放電性能，最佳存放電壓是單片左右，使用前充滿再使用，可有效避免電池氣脹現象。3.鋰電請勿超過其設計最大放電電流（過電流放電），過放電會嚴重影響電池的性能或直接導致電池損壞。4.鋰電一旦氣脹請勿用尖銳金屬物穿透放氣，會造成電池內部短路導致電池爆炸或燃燒。5.鋰電在寒冷的天氣無法發(fā)揮應有的性能，若您在冬天進行飛行，在未使用前可以將電池放在車內以保證鋰電池發(fā)揮應有的性能。6.注意不要讓鋰電過熱，使用時盡量保持電池溫度在40～50℃左右，不能超過60℃，可以保證鋰電使用壽命。7.監(jiān)控一電池組內的個別單顆鋰電池的電壓，保持同一電池組內每顆鋰電池的電壓一致，這樣可增加使用安全性，并延長電池壽命。8.在寒冷天氣（-10～5℃）環(huán)境下，鋰電池的放電效率約為常溫狀態(tài)時的80%，這會影響飛機的繼航時間，在操作時一定要注意。9.電池應在10%～50%的電量狀態(tài)下運輸。若運輸周期超過一周，需將電池充電到以上，并將電源插頭做朔膜包覆的防水防短路保護。10.禁止在熱源旁，如火、加熱器等使用或放置電池。11.禁止將電池放入微波爐或高壓容器內。12.禁止在高溫下（如強陽光或很熱的汽車中）使用或放置電池，否則會引起電池過熱、起火或者功能衰退、壽命減小。三、農用無人機作業(yè)規(guī)程（一）機組配置人員3名，各盡其責，團結一致，確保作業(yè)安全順利地進行。（二）全機組人員必須精神飽滿，無疲勞，無思想情緒的狀態(tài)進行安全飛行作業(yè)。（三）機組人員必須認真檢查各項準備工作，確保設備無損失，人員無傷亡。（四）機組人員要熟練使用飛行設備的性能，判斷出能否正常作業(yè)。（五）按照啟動位置距離進行安全操作。（六）機組人員做好自身安全防護工作，佩戴安全帽、工作服，勸導圍觀人群保持安全距離。（七）起飛后觀察飛機動力，機體是否出現、抖動、共振，判斷能否完成安全飛行。飛機起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機組人員的安全。如：飛機高度1米，飛機距離要有3米；高度2米，飛機距離要有10米。（八）機組人員在執(zhí)行作業(yè)任務時，做到每個架次認真檢查機體每個部件是否能夠正常工作。（九）每個架次必須做一次電池供電檢測，按需要及時更換。（十）記錄好飛行時間、噴灑面積、認真填寫飛行記錄。（十一）補充藥劑時必須確保在無農藥接觸的安全條件下進行，謹防農藥中毒現象發(fā)生。作業(yè)噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風或側風的位置飛行。四、作業(yè)流程（一）接任務1.確定出發(fā)時間2.確定到達時間3.核對派遣人員數量4.查看目的地位置5.預計執(zhí)行任務時間（天）6.預估需要使用的設備與工具（二）任務前準備1.預定出發(fā)時間，行車路線，了解當地天氣情況，確保飛控手不用面對太陽作業(yè)。2.飛機經出庫登記清點，檢查測試無任何故障。檢查工具是否齊全以及是否有損壞（如有損壞及時更換）。3.檢查電池電量是否充足，測試飛機性能，如果飛機異常要及時進行分析，查找原因排除和解決故障。4.裝車時合理運用車內空間擺放、固定飛機、設備和工具，在運輸途中認真做好防護工作，避免設備擠壓、碰撞，造成損壞。5.清點參與任務的人員是否到齊，并待命準備出發(fā)。（三）現場勘察到達場地后觀察地形，查看四周是否有起飛降落場地、行進路線、障礙物以及信號磁場干擾的可能，進行拉距測試檢查，確保飛行環(huán)境無干擾。測量場地面積，觀察農作物的高度與密度。視農作物的具體情況，選擇是否需要起飛降落平臺一類的輔助工具。觀察風向、風力，場地形狀，大面積農作物應以從內到外的方式噴灑（以避免人員中毒）。對收集到的場地情況制定出有利于作業(yè)的飛行噴灑計劃，并確定好一個緊急降落點。（四）飛行前檢查1.檢測發(fā)射機、接收機電池電壓是否有足夠的電量，以達到需要的工作時間。2.檢查整機的螺絲松緊度。（五）分工與責任1.飛控手：熟悉場地，觀察地形與農作物，與主控助理制定出適合于作業(yè)噴灑的方案（飛行速度、飛行方式、飛行線路、飛行高度）。2.飛控手助理：配合并協助主控手的工作，飛行前的拉距測試以及飛行性能測試，（飛行過程中幫主控手觀察周圍的情況）填寫飛行日志。記錄飛行架次、飛行時間、實時電量檢測以及作業(yè)面積。3.安全師：飛行前檢查飛機各機械部件是否正常。（若發(fā)現異常，及時向組長報告，詳細說明并記錄異常情況）填寫檢查日志。（六）作業(yè)中的注意事項做好飛行前的準備工作。避開周圍障礙物、撤離圍觀人群，設定安全警戒線。工作人員以插旗的方式作出噴灑飛行范圍的標記。1.主控手：應保證飛行安全，以及飛機姿態(tài)的平穩(wěn)，高度一致、直線飛行，速度保持均勻。在飛行過程中隨時注意飛機性能，若發(fā)現異常，及時通知清場降落。2.機械師：在飛行中隨時觀察飛機的性能（若發(fā)現有或感覺飛機工作異常，馬上通知主控手，及時清場降落）。（七）作業(yè)完畢1.清理現場、清點工具，檢查設備物品的返回情況，清洗飛機，裝車返回駐地，保證人員及設備安全。2.結束任務返回基地，做入庫交接程序。清點設備器材的使用情況。如有損壞需要更換或修復的部件及時處理，以備下次任務的順利執(zhí)行。（八）維護保養(yǎng)每架飛機建立飛行檔案，詳細記錄飛行任務執(zhí)行情況。對各個部分機械、電子、元件做詳細時間記錄，以及時檢查更換。（九）操作規(guī)章1.機組配置人員3名，各盡其責，團結一致，確保作業(yè)安全順利地進行。2.全機組人員必須精神飽滿，無疲勞，無思想情緒的狀態(tài)進行安全飛行作業(yè)。3.機組人員必須認真檢查各項準備工作，確保設備無損失，人員無傷亡。4.機組人員要熟悉飛行設備的性能，判斷出能否正常作業(yè)。5.按照起飛位置距離進行安全操作。6.機組人員做好自身安全防護工作，佩戴安全帽、工作服，勸導圍觀人群保持安全距離。7.起飛后觀察農用四旋翼飛行器動力，機體是否出現、抖動、共振，判斷能否完成安全飛行。農用四旋翼飛行器起飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機組人員的安全。如：飛機高度1米……飛機距離要有3米；高度2米……飛機距離要有10米。8.機組人員在執(zhí)行作業(yè)任務時，做到每個架次認真檢查機體每個部件是否能夠正常工作。9.每個架次必須做一次電池供電檢測，按需要及時更換。10.記錄好飛行時間、噴灑面積、認真填寫飛行記錄。11.補充藥劑時必須確保在無農藥接觸的安全條件下進行，謹防農藥中毒現象發(fā)生。作業(yè)噴灑控制飛行位置，盡量選擇在上風或側風的位置飛行。（十）工作總結對本次任務進行匯總，對當天遇到的問題進行分析，做出正確的判斷；提出合理化建議，完善操作方案，對好的方案進行借鑒。（十一）飛行范例飛行噴灑作業(yè)時按縱向、橫向直線、指定間距距離往返飛行噴灑作業(yè)。五、農藥噴灑作業(yè)注意事項（一）當日的準備在飛行之前，飛控手、安全師、飛控手助理請按照下列的事項來實施。1.要提前確認無人機和噴灑所需的材料是否已經準備好，把這些裝入輸送車上。2.請確認頭盔、面罩、保護眼鏡、長袖的上衣、長褲子等的裝備是否合適。3.請確認對講機是否可以使用。（二）起飛操作時起飛的時候，相關作業(yè)的全體人員請按照以下幾點來實施。1.起飛場所的周邊要沒有障礙物，請選擇眼睛能夠看到的平坦的農道。2.與作業(yè)相關的全體人員，請認真的確認人和車是否有靠近。3.緩緩的上升，回旋翼一穩(wěn)定下來，就請慢慢地上升并起飛。（三）噴灑作業(yè)中為了確保噴灑飛行的安全和噴灑作業(yè)的效果，飛控手、安全師、作業(yè)者請嚴格遵守以下幾點。1.