《讓小車動(dòng)起來》導(dǎo)學(xué)案-2023-2024學(xué)年科學(xué)粵教版2001

《讓小車動(dòng)起來》導(dǎo)學(xué)案第一課時(shí)導(dǎo)學(xué)目標(biāo)：1.了解小車的結(jié)構(gòu)和原理；2.掌握搭建小車的方法；3.實(shí)驗(yàn)小車的運(yùn)行情況；4.總結(jié)小車搭建過程中的問題和解決方法。前導(dǎo)知識(shí)：在進(jìn)行本次導(dǎo)學(xué)前，我們需要了解一些相關(guān)知識(shí)：1.小車是一種由電池、電機(jī)、傳動(dòng)軸等組成的裝置，能夠在給予電源的情況下進(jìn)行前后左右的運(yùn)動(dòng)；2.搭建小車需要精確的布線和裝配，否則可能影響小車的運(yùn)行效果；3.小車的電路連接需要遵循正負(fù)極的規(guī)律，以確保電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)器材：1.電動(dòng)小車模型；2.電池、電線；3.電動(dòng)工具；4.螺絲刀、扳手等。實(shí)驗(yàn)步驟：1.檢查電動(dòng)小車模型的各個(gè)部件是否完整，如有缺失請及時(shí)補(bǔ)齊；2.按照小車模型的說明書或圖紙，組裝小車的主體結(jié)構(gòu)；3.確認(rèn)電池的電極連接方式，將電池連接至電動(dòng)小車模型的電路中；4.開啟電源，測試小車的運(yùn)行效果，觀察小車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向等情況；5.如出現(xiàn)小車無法正常運(yùn)行的情況，及時(shí)檢查電路連接、電池功率等問題，并進(jìn)行調(diào)整；6.測試小車在不同地面運(yùn)行情況下的效果，如硬地、軟地、有坡度等。實(shí)驗(yàn)總結(jié)：1.小車模型的搭建需要仔細(xì)按照說明書或圖紙進(jìn)行，確保每個(gè)部件的連接正確無誤；2.在連接電路時(shí)要注意電池的正負(fù)極方向，避免短路或電機(jī)損壞的情況發(fā)生；3.在實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)問題時(shí)要及時(shí)排除，避免影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行；4.小車模型可以通過改裝、調(diào)整來適應(yīng)不同環(huán)境下的運(yùn)行情況，增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)的趣味性和挑戰(zhàn)性。拓展應(yīng)用：1.可以嘗試搭建不同形式的小車模型，探究不同結(jié)構(gòu)對于小車運(yùn)行的影響；2.可以嘗試給小車模型加裝傳感器，讓小車能夠避障、遙控等更多功能；3.可以將小車模型與無線遙控器連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提升實(shí)驗(yàn)的趣味性。實(shí)驗(yàn)評估：通過本次實(shí)驗(yàn)，同學(xué)們對小車的結(jié)構(gòu)、原理和搭建方法有了更深入的了解，對電路連接和電機(jī)運(yùn)行也有了實(shí)際操作的經(jīng)驗(yàn)。希望同學(xué)們在今后的實(shí)驗(yàn)中能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，創(chuàng)新搭建更多有趣的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。第二課時(shí)一、導(dǎo)學(xué)目標(biāo)：1.了解小車的基本構(gòu)造和原理；2.掌握小車的組裝方法；3.學(xué)習(xí)控制小車運(yùn)動(dòng)的基本編程知識(shí)；4.培養(yǎng)動(dòng)手能力和邏輯思維能力。二、導(dǎo)學(xué)內(nèi)容：1.小車構(gòu)造和原理；2.小車組裝方法；3.小車運(yùn)動(dòng)控制編程；4.實(shí)踐操作和調(diào)試小車。三、導(dǎo)學(xué)過程：一、小車構(gòu)造和原理：1.小車的構(gòu)造：小車主要由底盤、電機(jī)、輪子、麥克納姆輪、傳感器等部件構(gòu)成。2.小車的原理：小車通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子運(yùn)動(dòng)，利用傳感器探測周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和避障等功能。二、小車組裝方法：1.將底盤和電機(jī)固定在一起，安裝輪子和麥克納姆輪；2.連接電機(jī)和控制板，調(diào)試電路連接是否正確；3.安裝傳感器和其他附件，完成小車組裝。三、小車運(yùn)動(dòng)控制編程：1.學(xué)習(xí)小車控制的基本編程語言，如Arduino、Python等；2.編寫控制小車運(yùn)動(dòng)的程序，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等功能；3.調(diào)試程序，確保小車能夠按照預(yù)設(shè)路線行駛并完成任務(wù)。四、實(shí)踐操作和調(diào)試小車：1.進(jìn)行實(shí)際操作，測試小車的運(yùn)動(dòng)控制和感應(yīng)功能；2.根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整小車的程序和參數(shù)，不斷優(yōu)化小車的性能；3.嘗試給小車添加新的功能或擴(kuò)展模塊，提升小車的智能化水平。四、課后作業(yè)：1.總結(jié)小車的構(gòu)造和原理，寫出小車組裝過程和運(yùn)動(dòng)控制的基本步驟；2.設(shè)計(jì)一個(gè)小車運(yùn)動(dòng)控制的新程序，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；3.思考如何提升小車的智能化水平，寫出改進(jìn)方案和實(shí)施計(jì)劃。五、拓展延伸：1.了解更多關(guān)于機(jī)器人和自動(dòng)控制的知識(shí)，拓展對智能機(jī)器人的認(rèn)詡；2.參加機(jī)器人比賽或項(xiàng)目，提升動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；3.關(guān)注人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢，積極參與相關(guān)活動(dòng)和研究。通過本導(dǎo)學(xué)案的學(xué)習(xí)，相信同學(xué)們能夠?qū)π≤嚨臉?gòu)造和原理有更深入的了解，掌握小車的組裝和運(yùn)動(dòng)控制