【現(xiàn)代控制理論與方法概述-各章節(jié)習(xí)題及答案】op-ti6

作業(yè)：6-6，6-10習(xí)題6-1已知一個(gè)簡(jiǎn)諧振子的狀態(tài)方程為1）試討論系統(tǒng)的穩(wěn)定性；2）加輸出反饋可否使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定；3）加狀態(tài)反饋則如何？4）由于狀態(tài)是不能直接測(cè)量的，試設(shè)計(jì)一個(gè)的狀態(tài)觀測(cè)器。且假設(shè)狀態(tài)反饋陣K為6-2設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為1）系統(tǒng)穩(wěn)定嗎？極點(diǎn)分布如何？2）加一反饋裝置讓u＝Kx＋v，使極點(diǎn)分布為-1,-2,-1-j,-1+j試求狀態(tài)反饋陣K的值。6-3設(shè)系統(tǒng)為試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器，使?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)為-r,-2r,r＞0。6-4現(xiàn)有一個(gè)系統(tǒng)為

對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)陣為

試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋陣K，使系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)陣為

6-5已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為試設(shè)計(jì)一狀態(tài)反饋陣使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置為一1，一2，一3。6-6設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為試設(shè)計(jì)一狀態(tài)反饋陣將其極點(diǎn)配置為一10，一1士j。6-7有系統(tǒng)若指定極點(diǎn)為一3，一3，求狀態(tài)反饋陣。6-8設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試問可否利用狀態(tài)反饋將其傳遞函數(shù)變成若有可能，試求狀態(tài)反饋陣。6-9試判斷下列系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定。(1)(2)6-10設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為1）判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。2）系統(tǒng)若不穩(wěn)定，試設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋使之穩(wěn)定。

6-11設(shè)計(jì)一前饋補(bǔ)償器，使下面系統(tǒng)解耦，且解耦后的極點(diǎn)為一1，一1，一2，一2。6-12對(duì)于下面系統(tǒng)，試判別系統(tǒng)能否用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)解耦。6-13試設(shè)計(jì)一個(gè)二階動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器，使下面系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)配置為一1，一2，一2，一3。6-14對(duì)于下面系統(tǒng)，試設(shè)計(jì)一狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為-r，-2r（r＞0）。6-15對(duì)于下面系統(tǒng)，設(shè)狀態(tài)變量不能測(cè)取，試設(shè)計(jì)全維和降維觀測(cè)器，使觀測(cè)器極點(diǎn)為-3，-3。