HiCORS系統(tǒng)培訓(xùn)課件

HiCORS系統(tǒng)培訓(xùn)昆明西普瑞格科技有限公司潘俊華目錄第一天上午什么是TrimbleVRSTM概念：網(wǎng)絡(luò)RTK應(yīng)用：提供一個(gè)平臺(tái)，提供各種信息交互；先進(jìn)，但不是萬能，GPS一定與其他系統(tǒng)配合使用TrimbleVRS軟件安裝硬件狗驅(qū)動(dòng)程序安裝——Dongle軟件安裝預(yù)報(bào)星歷下載軟件安裝TrimbleVRS軟件模塊介紹午餐下午參考站數(shù)據(jù)流程移動(dòng)站作業(yè)過程數(shù)據(jù)流程軟件配置，單服務(wù)器配置當(dāng)日內(nèi)容考核；目錄第二天上午單服務(wù)器配置與練習(xí)GPSNet+RTKNet配置與練習(xí)下午R8+TSC2應(yīng)用與測(cè)試遠(yuǎn)程監(jiān)控Windows遠(yuǎn)程桌面VRS原理參考站數(shù)據(jù)流通過租用線路或LAN/WAN返回到中心服務(wù)器系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程移動(dòng)站接收機(jī)將自身位置發(fā)揮到服務(wù)器NMEA建立VRS位置VRS系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程VRSNMEA服務(wù)器使用VRS位置生成“改正的”

RTCM實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)RTCM移動(dòng)站測(cè)量就如同“正常的”RTK–但是如同從附近的參考站獲得VRS數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)/路由器通過端口映射將移動(dòng)站請(qǐng)求發(fā)送到VRS服務(wù)器GPSNet（VRS服務(wù)器）使用端口9000，通過網(wǎng)絡(luò)將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)回到流動(dòng)站系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程局域網(wǎng)地址:02Internet地址:7局域網(wǎng)地址:12TSCe使用手機(jī)撥號(hào)上網(wǎng)，具有一個(gè)獨(dú)立的IP地址移動(dòng)站請(qǐng)求經(jīng)TSCe發(fā)送到IP地址為7的路由器的9000端口局域網(wǎng)地址Internet地址移動(dòng)服務(wù)提供商的路由器將移動(dòng)站請(qǐng)求通過Internet發(fā)送到內(nèi)部局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)/路由器外業(yè)流動(dòng)站：配有手機(jī)的TSCe手簿系統(tǒng)組成參考站：GPS接收機(jī)——GPS天線TrimbleNetR8接收機(jī)扼流圈天線電源、UPS通訊系統(tǒng)組成參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述專用網(wǎng)絡(luò)RTK軟件模塊化結(jié)構(gòu)留有信息轉(zhuǎn)發(fā)接口系統(tǒng)要求windows2003serverOffice2003或者2007（必須安裝Access數(shù)據(jù)庫）先安裝office才能安裝天寶VRS軟件，否則不能加密安裝硬件狗驅(qū)動(dòng)程序——dongle隨機(jī)光盤中相應(yīng)目錄下直接安裝GPSNet&RTKNet只需安裝GPSNet；根據(jù)硬件狗的許可自動(dòng)判斷；升級(jí)時(shí)首先提示卸載原程序，再次運(yùn)行安裝程序即可；光盤中readme文件中有重要的升級(jí)信息；將GPSNet程序快捷方式放置在啟動(dòng)目錄中，保證系統(tǒng)重啟后自動(dòng)運(yùn)行；安裝預(yù)報(bào)星歷自動(dòng)下載軟件TED——TrimbleEphemerisDownloadIGS快速預(yù)報(bào)星歷下載Trimble開發(fā)的軟件減少衛(wèi)星軌道誤差Trimble負(fù)責(zé)其更新、維護(hù)安裝TNC軟件安裝GPSNet軟件模塊介紹歷書星歷接收機(jī)數(shù)據(jù)記錄同步器RTKNetProcessorDGPSNetProcessorRTCMManagerDiskWatch——磁盤空間監(jiān)控報(bào)警GPSNet軟件操作與配置單服務(wù)器完整的操作配置講解練習(xí)總結(jié)與測(cè)試模塊關(guān)系Receiver，RawdataAnalyseiGate，NTRIP端口LineRelay數(shù)據(jù)庫表對(duì)應(yīng)關(guān)系問題RTKNet下面可以添加多少個(gè)RTCMManager？每個(gè)RTCMManager發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)可以有幾種？GPSNet軟件操作與配置設(shè)置星歷增加接收機(jī)接收機(jī)作為服務(wù)器，控制中心作為客戶端的方式連接ReceiversConnectionwizardDecoderConfigureconnectionStationpropertiesReceiversPortinfoPositioninfoAntennainfoTrackinginfo接收機(jī)已連接，正在接收數(shù)據(jù)狀態(tài)不對(duì)；沒有接收到參考站數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的天線設(shè)置靜態(tài)存儲(chǔ)RINEX(compactRINEX)DATOBSRAWCompressingRollovercommands允許任意存儲(chǔ)模塊的混合使用支持多個(gè)writersDataStorageRINEX(最常用)位置下一個(gè)文件觀測(cè)量文件頭使用最新的文件格式更新信息DataStorageRINEXSummaryStatusFiles不要忘記啟動(dòng)報(bào)告DataStorageCompressingRollovercommand同步模塊增加同步模塊，在GPSNET主菜單下點(diǎn)右健增加Synchronizer同步模塊RTKNETProcessor模塊在Synchronizer下點(diǎn)右鍵，增加模塊RTKNETProcessorRTCMManager模塊在RTKNETprocessor右鍵增加模塊模塊（Linerelay）在GPSNET主菜單點(diǎn)右鍵增加以下模塊（Linerelay）模塊（Linerelay）coordinatemonitor坐標(biāo)監(jiān)視在synchronizer下點(diǎn)右鍵增加（coordinatemonitor坐標(biāo)監(jiān)視）賬號(hào)設(shè)置先用acess數(shù)據(jù)庫編輯權(quán)限打開C:\ProgramFiles\CommonFiles\Trimble\Infrastructure\DB\users.mdb賬號(hào)設(shè)置設(shè)置services賬號(hào)設(shè)置增加差分模式,CMR和RTCM31,RTCM23后面1代表啟用,0為不起用賬號(hào)設(shè)置關(guān)閉再設(shè)置AccessPrivileges將組和作業(yè)方式對(duì)應(yīng)賬號(hào)設(shè)置關(guān)閉,再設(shè)置Passwd ，用戶賬戶管理賬號(hào)設(shè)置TNC模塊（Ntrip協(xié)議）ReportingMostmodulescreatereports(XML)啟動(dòng)報(bào)告FTPMirrorFTP客戶被動(dòng)和主動(dòng)FTP通配符調(diào)度DiskWatch監(jiān)視和管理磁盤空間可用空間或數(shù)據(jù)時(shí)效全自動(dòng)用戶自定義通配符——Wildcards總結(jié)練習(xí)一單服務(wù)器架構(gòu)各練習(xí)服務(wù)器自行練習(xí)完整的配置iGate、用戶名、密碼Receiver、Sychonizer、RTKNet、RTCMManager、DGPSNet、CoordinateMonitor測(cè)試（Rover或GNSSInternetRadio）練習(xí)二 GPSNet+RTKNet分成兩組，GPSNet完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)（Splitter），單基站設(shè)置。同時(shí)設(shè)置iGate和用戶名、密碼驗(yàn)證；RTKNet完成VRSRTK設(shè)置R8GNSS流動(dòng)站操作

配置藍(lán)牙如上面圖所示的操作，在下面的圖形界面選擇Menu－BuletoothSettings：（也可以進(jìn)入start－）此界面的選項(xiàng)解釋：R8GNSS流動(dòng)站操作TurnonBuletooth：打開藍(lán)牙功能Makethisdevicediscoverabletootherdevices：使這個(gè)設(shè)備可以被別的設(shè)備發(fā)現(xiàn)，意思是通過藍(lán)牙搜索，別的設(shè)備也可以搜索到本設(shè)備。不選擇則禁止了此設(shè)備被搜到，但可以搜索別的藍(lán)牙設(shè)備。本例以搜索藍(lán)牙手機(jī)為例說明搜索匹配過程，請(qǐng)首先打開手機(jī)的藍(lán)牙接收功能，再打開手機(jī)的GPRS連接功能（均手機(jī)上操作）。選擇Devices標(biāo)簽：可以看到里面已經(jīng)搜索到的其它設(shè)備，如果想新建藍(lán)牙匹配設(shè)備，點(diǎn)擊NewPartnership…搜索到以后會(huì)出現(xiàn)此列表框里。（搜索過程中必須打開手機(jī)的可接收藍(lán)牙搜索功能！R8GNSS流動(dòng)站操作選擇搜索到的新設(shè)備，例如搜索到的手機(jī)為T68，名稱顯示出來了，點(diǎn)擊Next提示輸入驗(yàn)證碼，以進(jìn)行匹配，輸入例如8888四個(gè)數(shù)字,如果是搜索Trimble設(shè)備，不需要密碼驗(yàn)證，如果搜索手機(jī)等藍(lán)牙設(shè)備，需要先后在手簿和手機(jī)輸入相同的驗(yàn)證密碼，并且在手機(jī)上加手簿為匹配裝置。最后點(diǎn)擊OK接受并且關(guān)閉窗口。R8GNSS流動(dòng)站操作R8GNSS流動(dòng)站操作R8G