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文檔簡介

1-1至14解機構(gòu)運動簡圖如下圖所示。

16解祖-。?3噓-九11-1?1

,?富-2蛭-O?3x8-2xll-0?2$解j?=3te-2^-J^=3x6-2x8-1=!

£?、-24-%-3x4-2x4-2?21川)解-3x9-2x12-2-1

1n解Ff-%-〃F4-2x4-2T1]2解7=壇%-%3#?蝴-1=】

1-13解該導(dǎo)桿機構(gòu)的全部瞬心如圖所示,構(gòu)件1、3的角速比為:05A曲

1-14解該正切機構(gòu)的全部瞬心如圖所示,構(gòu)件3的速度為:除=%=.Jg=°■網(wǎng)二2"。方

向垂直向上。

1-15解要求輪1與輪2的角速度之比,首先確定輪1、輪2和機架4三個構(gòu)件的三個瞬心,即寫2,

亙=■處=■%

和舄*,如圖所示。則:立樂%”,輪2與輪1的轉(zhuǎn)向相反。

1-16解(1)圖a中的構(gòu)件組合的自由度為:

N?3if-2也為?3x4-2x?-Q?Q自由度為零,為剛性桁架,所以構(gòu)件之間不能產(chǎn)生相對運

動。

(2)圖b中的CD桿是虛約束,去掉與否不影響機構(gòu)的運動。故圖b中機構(gòu)的自由度為:

「匚”田產(chǎn)j匕僉小工門小、一小

2P*f"2M40-1所以構(gòu)w件之間能產(chǎn)生相對運動。

題2-1答:a)?■frlW-130<70190-Ifl,且最短桿為機架,因此是雙曲柄機構(gòu)。

b)?+iu=ifi<ioo+ni=iw,且最短桿的鄰邊為機架,因此是曲柄搖桿機構(gòu)。

C)W4-100-1M>T0-rf2-132,不滿足桿長條件,因此是雙搖桿機構(gòu)。

d)50+10D-B8<1BD+S0-I>0,且最短桿的對邊為機架,因此是雙搖桿機構(gòu)。

題2-2解:要想成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu),則要求/與弄均為周轉(zhuǎn)副。

(1)當(dāng)人為周轉(zhuǎn)副時,要求“能通過兩次與機架共線的位置。見圖2-15中位置&W和

在&MFC中,直角邊小于斜邊,故有:(極限情況取等號);

在■中,直角邊小于斜邊,故有:修(極限情況取等號)。

綜合這二者,要求J**4"即可。

(2)當(dāng)理為周轉(zhuǎn)副時,要求E能通過兩次與機架共線的位置。見圖2-15中位置f和

在位置AqA時,從線段Y來看,要能繞過G點要求:(極限情況取等號);

在位置K4時,因為導(dǎo)桿b是無限長的,故沒有過多條件限制。

(3)綜合(1)、(2)兩點可知,圖示偏置導(dǎo)桿機構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的條件是:

題2-3見圖2.16.

圖2.16

??

J_C——7―1--1-0---+--3-0---—一7

題2-4解:(1)由公式.?!!-一■,并帶入已知數(shù)據(jù)列方程有:4lio'-ao15

因此空回行程所需時間

(2)因為曲柄空回行程用時5s,轉(zhuǎn)過的角度為WW-W-W,,

■,.且變.5

因此其轉(zhuǎn)速為:XX轉(zhuǎn)/分鐘

題2-5

解:(1)由題意踏板6在水平位置上下擺動10F,就是曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿的極限位置,此時

曲柄與連桿處于兩次共線位置。取適當(dāng)比例圖尺,作出兩次極限位置〃^°和川中(見圖

2.17)。由圖量得:4■幽■,餐=1.?。

解得:

心也一紳?姆-10)4

由已知和上步求解可知:

4=71.4=1115?510M.

(2)因最小傳動角位于曲柄與機架兩次共線位置,因此取和■代入公式(2-3)

1

■2m■44.Ills'+*-71’

計算可得:.A42?1115x5W

■UMB

g襦Ylltf+―-Tf-lNtf1+2x7BxlM0cmttr

或-2X1115X5M--------------------=um

OKD^inT

代入公式(2-3)\可知"義"

題2-6解:因為本題屬于設(shè)計題,只要步驟正確,答案不唯一。這里給出基本的作圖步驟,不

給出具體數(shù)值答案。作圖步驟如下(見圖2.18):

£TU-1

0-ur--ur^±-2ivifijr

(1)求?,<4-112+1;并確定比例尺M。

(2)作(即搖桿的兩極限位置)

(3)以%為底作直角三角形區(qū)否1,仙產(chǎn)/

(4)作的外接圓,在圓上取點人即可。

在圖上量取金,餐和機架長度—則曲柄長度4■(金-1cM,搖桿長度

^-(jq+iq)/3在得到具體各桿數(shù)據(jù)之后,代入公式(2—3)和(2-3)'求最小傳動

角J,能滿足人<15■即可。

圖2.18

題2-7

圖2.19

解:作圖步驟如下(見圖2.19):

r-.i17-1

A-W-ivIfW

(i)求?,ZUH;并確定比例尺占。

(2)作nucA,頂角qfi?s?處?。

(3)作叢3G的外接圓,則圓周上任一點都可能成為曲柄中心。

(4)作一水平線,于GG相距交圓周于/點。

()山圖量得四?乂",餐?"?。解得:

5曲柄長度:

連桿長度:

題2-8

解:見圖2.20,作圖步驟如下:

(1)M+l。(2)取,,選定",作”和At,

(3)定另一機架位置:3■角平分線,皿?4?值

(4)K"桿即是曲柄,由圖量得曲柄長度:4-*

題2-9解:見圖2.21,作圖步驟如下:

(1)求修,K+'1+1,由此可知該機構(gòu)沒有急回特性。

(2)選定比例尺〃,作勾。?.',qAq?-!!?。(即搖桿的兩極限位置)

(3)做“3?a?,IM與qq交于4點。

(4)在圖上量取/弓-21—,匕=1*?和機架長度

曲柄長度:

題2-10解:見圖2.22。這是已知兩個活動較鏈兩對位置設(shè)計四桿機構(gòu),可以用圓心法。連

接馬,里,作圖2.2244的中垂線與打交于4點。然后連接G,G,作工的中垂線

與"交于n點。圖中畫出了一個位置9A?。從圖中量取各桿的長度,得至U:

4?匕??

題2-n解:(1)以廣為中心,設(shè)連架桿長度為根據(jù)kWfc-W作出

(2)取連桿長度,以鼻,鳥,耳為圓心,作弧。

(3)另作以21點為中心,一?w、心■",施?爐的另一連架桿的幾個位置,并作出不同

半徑的許多同心圓弧。

(4)進行試湊,最后得到結(jié)果如下:口18^,4=05"。

機構(gòu)運動簡圖如圖2.23。

題2-12解:將已知條件代入公式(2-10)可得到方程組:0f姆―

IMlasKM0rMliyir+iJMllW-l?0+A

聯(lián)立求解得到:4L,4-皿叫J?-QJB1S

將該解代入公式(2-8)求解得到:4=1,4-110*,4-L<n,4T**。

-JZ-2TJ5

又因為實際%='■=,',因此每個桿件應(yīng)放大的比例尺為:LMW,故每個桿件的實際長度

是:

4=ixZ7JB=niBM4?UBXZTJ>?*JI,4?L?15W?USM,.■,.■男■

題2-13證明:見圖2.25。在"上任取一點C,下面求證C點的運動軌跡為一橢圓。見圖

可知C點將“分為兩部分,其中JC-a,JC-*O

又由圖可知二式平方相加得可見c點的運動軌跡為一橢圓。

3-1解

圖3.10題3-1解圖

如圖3.10所示,以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切,此即為偏距圓。過B點作偏距圓的下切線,

此線為凸輪與從動件在B點接觸時,導(dǎo)路的方向線。推程運動角;■如圖所示。

3-2解

圖3.12題3-2解圖

如圖3.12所示,以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切,此即為偏距圓。過D點作偏距圓的

下切線,此線為

凸輪與從動件在D點接觸時,導(dǎo)路的方向線。凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角-

如圖所示。

3-3解:從動件在推程及回程段運動規(guī)律的位移、速度以及加速度方程分別為:

(1)推程:

0°<:<150°

工'1

(2)回程:等加速段0°<-<60°

等減速段

60°<二<120°

為了計算從動件速度和加速度,設(shè)計算各分點的位移、速度以及加速度值如下:

總轉(zhuǎn)角0°15°30°45°60°75°90°105°

位移(mm)00.7342.8656.18310.3651519.63523.817

速度

019.41636.93150.83259.75762.83259.75750.832

(mm/s)

加速度65.79762.57753.23138.67520.3330-20.333-38.675

(mm/s

2)

總轉(zhuǎn)角1200135°150°165°180°195°210°225°

位移(mm)27.13529.26630303029.06626.25021.563

速度

36.93219.416000-25-50-75

(mm/s)

加速度

(mm/s-53.231-62.577-65.7970-83.333-83.333-83.333-83.333

2)

總轉(zhuǎn)角240°255°270°285°300°315°330°345°

位移(mm)158.4383.750.9380000

速度

-100-75-50-250000

(mm/s)

加速度

(mm/s-83.333-83.33383.33383.33383.333000

2)

根據(jù)上表作圖如下(注:為了圖形大小協(xié)調(diào),將位移曲線沿縱軸放大了5倍。):

圖3-14題3-4圖

根據(jù)3-3題解作圖如圖3-15所示。根據(jù)(3.1)式可知,取最大,同時s2取最小

時,凸輪

機構(gòu)的壓力角最大。從圖3-15可知,這點可能在推程段的開始處或在推程的中點處。由

圖量得在推程的

開始處凸輪機構(gòu)的壓力角最大,此時二]=30。。

圖3-15題34解圖

3-5解:(1)計算從動件的位移并對凸輪轉(zhuǎn)角求導(dǎo)

當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角[在0W-^<卜椅過程中,從動件按簡

諧運動規(guī)律上升h=30mmo根據(jù)教材(3-7)式可

得:

240<也

jur/6

3JT/6

當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角九在:i<:過程中,從動件遠休。

4

S2=505xf6<二一”irrt<;<

當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角:1在-\<〃仃過程中,從動件按等加速度運動規(guī)律下降到升程的一半。根據(jù)

教材(3-5)式可得:

*“/J

<-K4r/3

當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角[在"i<”門過程中,從動件按等減速度運動規(guī)律下降到起始位置。根

據(jù)教材(3-6)式可得:

當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角二一在“人父<1過程中,

0

S2=50Jur/3<f<I-lrn<<

(2)計算凸輪的理論輪廓和實際輪廓

本題的計算簡圖及坐標系如圖3-16所示,由圖可知,凸輪理論輪廓上B點(即滾子中心)的直角坐標

7+式中。&=必4)

圖3-16

由圖3-16可知,凸輪實際輪廓的方程即B,點的坐標方程式為'”-?2

血做

叱心+40

?5I^X-10HM9

nt9=

因為所以故六尸】崢0

由上述公式可得理論輪廓曲線和實際輪廓的直角坐標,計算結(jié)果如下表,凸輪廓線如圖3-17所

7J\o

X’y'X,

-L-L

0°49.3018.333180°-79.223-8.885

10°47.42116.843190°-76.070-22.421

20°44.66825.185200°-69.858-34.840

30°40.94333.381210°-60.965-45.369

40°36.08941.370220°-49.964-53.356

50°29.93448.985230°-37.588-58.312

60°22.34755.943240°-24.684-59.949

70°13.28461.868250°-12.409-59.002

80°2.82966.3262600-1.394-56.566圖3-17題3-5解圖

90°-8.77868.871270°8.392-53.0413-6解:

100°-21.13969.110280°17.074-48.740

110°-33.71466.760290°24.833-43.870

120°-45.86261.695300°31.867-38.529

130°-56.89553.985310°38.074-32.410

140°-66.15143.904320°43.123-25.306

150°-73.05231.917330°46.862-17.433

160°-77.48418.746340°49.178-9.031

170°-79.5625.007350°49.999-0.354

180°-79.223-8.885360°49.3018.333圖3-18題3-6圖

從動件在推程及回程段運動規(guī)律的角位移方程為:

I.推程:式0°<-1<150°

2回程:00<-1<120°

計算各分點的位移值如下:

總轉(zhuǎn)角(°)0153045607590105

角位移(。)00.3671.4323.0925.1827.59.81811.908

總轉(zhuǎn)角(°)120135150165180195210225

角位移(°)13.56814.63315151514.42912.8030.370

總轉(zhuǎn)角(。)240255270285300315330345

角位移(°)7.54.6302.1970.5710000

根據(jù)上表作圖如下:

圖3-19題3-6解圖

3-7解:從動件在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為:

1.推程:q■桃-CM(^MJW0°<--i<120°2,回程:。-即+8〃]/曲/2o°<-'i<120°

計算各分點的位移值如下:

總轉(zhuǎn)角(°)0153045607590105

位移(mm)00.7612.9296.1731013.82717.07119.239

總轉(zhuǎn)角(°)120135150165180195210225

位移(mm)20202019.23917.07113.827106.173

總轉(zhuǎn)角(°)240255270285300315330345

位移(mm)2.9290.761000000

圖3-20題3-7解圖

4.5課后習(xí)題詳解

4-1解分度圓直徑4■-*3x19■外■■4=f=3*曲=03?>

齒頂高比?E>?Mn

■武

齒根高A,■QtO.29X3

頂隙”Ju-0J5x3"0.75flHi

3g3咿蛆)=""

中心距

齒頂圓直徑〃=4+a=》+2x3=』4-4?穌

齒根圓直徑-2^-57-2x3.75-41JMI-4-2^-123-2x3.75-Ll5Jgm

4=48?(=5780>*=53>??1tf=^C0M=J3Utir=JJljtaDI

基圓直徑H

齒距R?R?1?士14x3-9.42i

齒厚、齒槽寬■■務(wù)?V?p〃?9£f2?4JLm

4=*+始工』J

4-2解由*可得模數(shù)11HlDtfiO

分度圓直徑4=f=4x0D=34D->

解由現(xiàn)=*.==*>得A旦

4-3??2+2

4-4解分度圓半徑r-ar/2-5x40/2-LOOm

分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑F=*'-r:=d*93JT=34Jm

分度圓上漸開線齒廓的壓力角a-20?基圓半徑。■,coax-100XOM20*>93J7m

基圓上漸開線齒廓的曲率半徑為o;壓力角為二"齒頂圓半徑?!?坨》?100+,?1心?

-制射■

齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑A-5:T:?

/-eoA-809蟹旦?巡¥

齒頂圓上漸開線齒廓的壓力角匕105

4-5解正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪的齒根圓直徑:/="-鳥=--7?

基圓直徑4=4???=.8加假定句>4則解B-2J.>BCU"得

故當(dāng)齒數(shù)時,正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪的基圓大于齒根圓;齒數(shù)基圓小于

齒根圓。

an-SOm

4-6解中心距22

內(nèi)齒輪分度圓直徑4???4乂切?>??"內(nèi)齒輪齒頂圓直徑4?4-人―神-?x4-ZHm

內(nèi)齒輪齒根圓直徑/=4+與=髓+癡與相=2?1?

4-7證明用齒條刀具加工標準漸開線直齒圓柱齒輪,不發(fā)生根切的臨界位置是極限點二正好在刀具

的頂線上。此時有關(guān)系:??三城.

正常齒制標準齒輪『1、a=!T,代入上式-

■,2皿..

l

短齒制標準齒輪/-叫代入上式■?nir~圖4.7題4-7解圖

4-8證明如圖所示,=、,兩點為卡腳與漸開線齒廓的切點,則線段上即為

漸開線的法線。根據(jù)漸開線的特性:漸開線的法線必與基圓相切,切點為

再根據(jù)漸開線的特性:發(fā)生線沿基圓滾過的長度,等于基圓上被滾過的弧長,可知:

一哥T4?AC

對于任一漸開線齒輪,基圓齒厚與基圓齒距均為定值,卡尺的位置不影響測量結(jié)果。

圖4.8題4-8圖圖4.9題4-8解圖

4-9解模數(shù)相等、壓力角相等的兩個齒輪,分度圓齒厚■一?以相等。但是齒數(shù)多的齒輪分度圓直徑

大,所以基圓直徑就大。根據(jù)漸開線的性質(zhì),漸開線的形狀取決于基圓的大小,基圓小,則漸開線曲率

大,基圓大,則漸開線越趨于平直。因此,齒數(shù)多的齒輪與齒數(shù)少的齒輪相比,齒頂圓齒厚和齒根圓齒

厚均為大值。

4-10解切制變位齒輪與切制標準齒輪用同一把刀具,只是刀具的位置不同。因此,它們的模數(shù)、壓

力角、齒距均分別與刀具相同,從而變位齒輪與標準齒輪的分度圓直徑和基圓直徑也相同。故參數(shù)二、

工、d、=.不變。

變位齒輪分度圓不變,但正變位齒輪的齒頂圓和齒根圓增大,且齒厚增大、齒槽寬變窄。因此葭

二八下『變大,,"變小。

嚙合角n'與節(jié)圓直徑H是一對齒輪嚙合傳動的范疇。

I.、

4-11解因

F二---------------WHV*_二____=14JT

螺旋角2d2x2S0端面模數(shù)A-Icoafi-4/cosl4.S3-4.13am

01G*F晶W

端面壓力角

志■流產(chǎn)3號據(jù)L08

當(dāng)量齒數(shù)

品”

分度圓直徑

齒頂圓直徑4?4+火-95JMT2X4-UBJMMI/-4+遍?4M95+?x4?

?,?■明

齒根圓直徑&-4-g9$JM-2xl0x85JMs495

&■-^^+幻,-x2x(2l-f-32)■<55m

4-12解(1)若采用標準直齒圓柱齒輪,則標準中心距應(yīng)21

說明采用標準直齒圓柱齒輪傳動時,實際中心距大于標準中心距,齒輪傳動有齒側(cè)間隙,傳動不

連續(xù)、傳動精度低,產(chǎn)生振動和噪聲。

(2)米用標準斜齒圓柱齒輪傳動時,因

2xQl+期-

=?ccot---=15CJ*

(3)螺旋角2。2x55

分度圓直徑〃粉磊皿"14,舒蕓?3

節(jié)圓與分度圓重合4'?4?45分?,

4-13解工=/《/f=l7?rf3T=l4y

4-14解分度圓錐角.43=W*-2l*M12B=fiT2S?,

分度圓直徑4■■又?3:d7U4?MA?3x43?iaM

齒頂圓直徑4?ta.artt-51I2X3XCM21.5F>-56.58MM

4=4+A..咯=IV=13121m

齒根圓直徑dn=4-Z*i,W^=5l-Mx3xffldl==4IJIiM

dfl?4W.E?l?-2.4x3xoMffi.4r-136JSn

外錐距

標?嚼優(yōu)

/叫?“W0T

齒頂角、齒根角

頂錐角心?.鵬?2rjnrtrjnr-trIT-

6.=可此=福方管+”駕鏟=71*'

%?4_%?噩51尸_2?珈尸?此《,&?$-%■靜25,鏟-21%'l2■?附27曾

根錐角f

43

當(dāng)量齒數(shù)40M工血制"■fin

eodttjG*1

4-15答:一對直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等,即

一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等,螺旋角大小相等、方向

相反(外嚙合),即"■■*.、A--A.

一對直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是:兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等,即?■一

5-1解:蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向如圖粗箭頭所示,即和q,

圖5.5

5-2解;這是一個定軸輪系,依題意仃:

JOO

將崗15XIJX15X2xo

齒條6的線速度和齒輪5'分度網(wǎng)上的線速度相等:而齒輪5'的轉(zhuǎn)速和齒輪5的轉(zhuǎn)速相等,因

15x114x4x20

-L0.5MH/S

此有:3010x210x1

通過箭頭法判斷得到齒輪5'的轉(zhuǎn)向順時針,齒條6方向水平向右。

5-3解;秒針到分針的傳遞路線為:6-5-4-3,齒輪3上帶著分針,齒輪6上帶著秒針,因此有:

分針到時針的傳遞路線為:9-10~1一12,齒輪9上帶著分針,齒輪12上帶著時針,因此有:

空%2

圖5.7

5-4解:從圖上分析這是一個周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2為行星輪,構(gòu)件三為行星

c■親e

架。則有:■號-“17

...

1+3-4

當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過??,即N■心時,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過的角度方向可手柄方向相同。

5-5解:這是一個周轉(zhuǎn)輪系.其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2、2,為行星輪,構(gòu)件二為行星架。

Jf一旦一.21?

則有:彳??■yn*

j?2LT2-U)

.....o,...O-M*

傳動比g為10,構(gòu)件三與二的轉(zhuǎn)向相同。

//

1

圖5.9圖5,10

5-6解;這是?個周轉(zhuǎn)輪系,其中齒軸1為中心輪,齒輪2為行星輪,構(gòu)件三為行星架.

則用可Y.%

..>^-0-15..?)-U-U-10.^/MI

0U.5_15

5-7解:這是由四組完全一樣的周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系,因此只需要計算一組即可。取其中一組作分

析,齒輪4、3為中心輪,齒輪2為行星輪,構(gòu)件1為行星架。這里行星輪2是惰輪,因此它的齒數(shù)=>

與傳動比大小無關(guān),可以自由選取。*々(1)由圖知&=°(2)

又挖叉固定在齒輪上,要使其始終保持?定的方向應(yīng)有:(3)

聯(lián)立(1)、(2)、(3)式得:

圖5.11圖5.12

5-8解:這是?個周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2、2,為行星輪,二為行星架。

30x80L

0=l4jfr/aii”叼、方向相同

5-9解:這是-個周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪53為中心輪,齒輪2、2,為行星輪,二為行星架.

...設(shè)齒輪1方向為正,則/=刎"/,

融-.73

"if與、方向相同

圖5.13圖5.14

5-10解:這是一個混合輪系。其中齒輪52,23三組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,

齒輪2、2'為行星輪,三為行星架。而齒輪4和行星架三組成定軸輪系。

的£遼=9=至L呷

在周轉(zhuǎn)輪系中:??*出如(1)

L,%"--■q皿.J

在定軸輪系中:'4韶(2)又因為:(3)

聯(lián)立(1)、(2)、(3)式可得:7m

5-11解:這是一個混合輪系。其中齒輪4、5、6、7和由齒輪3引出的桿件組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒

輪I、7為中心輪,齒輪5、6為行星輪,齒輪3川||的桿件為行星架三。向齒輪1、2、3組成定軸輪

(■"上■些“

在定軸輪系中:為-17(2)又因為:嗎-2r.■■一

聯(lián)立(1)、⑵、(3)式可得:

(1)當(dāng)-lOMb/am■■UnOOr/tah時

■■典《1-Mowy4-02>/Bk尸的轉(zhuǎn)向與齒輪i和4的轉(zhuǎn)向相同.

(2)當(dāng)4=4時,,?0

(3)當(dāng)A=UMMW時,^-QnnJ-HWDrt—OUr/taiF的轉(zhuǎn)向與齒輪1

和4的轉(zhuǎn)向相反。

5-12解:這是?個混介輪系。其中齒輪4、5、6和構(gòu)件三組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪4、6為中心輪

,齒輪5為行星.輪,二是行星架。齒輪1、2,3組成定軸輪系。

即齒輪1和構(gòu)件E的轉(zhuǎn)向相反。

5-13解:這是一個混合輪系。齒輪1、2、3、4組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2為

行星輪,齒輪4是行星架。齒輪4、5組成定軸輪系。

在周轉(zhuǎn)輪系中:*電-1/,吁"(1)

在圖5.17中,當(dāng)車身繞瞬時回轉(zhuǎn)中心?;轉(zhuǎn)動時,左右兩輪走過的弧長勺它們至'二點的距離

則當(dāng):4?皿/.時、?皿?M5、2SI3,占

代入(3)式,可知汽車左右輪子的速度分別為

"?4㈤鄧?SOL均■“,5?6x?2”,■拉,■

5-14解:這是一個混合輪系.齒輪3、4、4,5和行星架三組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪3、5為中

心輪,齒輪4、47為行星輪。齒輪1、2組成定軸輪系。

尋?£?匕■也照M攵.、

在周轉(zhuǎn)輪系中:4咯5*⑴在定軸輪系中:,,,⑵

又因為:■■■■.**-0(3)依題意,指針;轉(zhuǎn)?圈即(4)

5-15解:這個起重機系統(tǒng)可以分解為3個輪系:由齒輪3'、4組成的定軸輪系:由蝸輪蝸桿「和5

組成的定軸輪系:以及由齒輪1、2、2\3和構(gòu)件二組成的周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3是中心輪,齒

輪4、2,為行星輪,構(gòu)件上是行星架“

一般工作情況時由于蝸桿5不動,因此蝸輪也不動,即(1)

噂4=4=也=%=謝

在周轉(zhuǎn)輪系中:.f(2)

在定軸齒輪輪系中:.***(3)又因為:(4)

聯(lián)立式(1)、(2)、(3)、(4)可解得:

當(dāng)慢速吊重時,電機剎住,即,?。,此時是平面定軸輪系,故有:"W><,[x5>53x44

5-16解:由幾何關(guān)系行:$+4■+又因為相嚙合的齒輪模數(shù)要相等,因此有上式可以得到:A+'F

故行星輪的齒數(shù):,?(町-亞2?(35口?17

圖5.21

5-17解:欲采用圖示的大傳動比行星齒輪,則應(yīng)有下面關(guān)系成立:

3⑶

1)(2)

又因為齒輪1。齒輪3共軸線,設(shè)齒輪1、2的模數(shù)為y工,齒輪2,、3的模數(shù)為",,則行:

(4

聯(lián)立(1)、(2)、(3)、(4)式可得馬(5)

當(dāng)彳?'*■’時,⑸式可取得最大值1.0606;當(dāng)時,⑸式接近1,但不可能取到L

因此?0"l的取值范圍是(1,1.06)o而標準直齒圓柱齒輪的模數(shù)比是大于1.07的,因此,圖示的

大傳動比行星齒輪不可能兩對都采用直齒標準齒輪傳動,至少有一對是采用變位齒輪。

5-18解:這個輪系由兒個部分組成,蝸輪蝸桿1、2組成?個定軸輪系;蝸輪蝸桿5、4,組成?個定

軸輪系;齒輪1'、5,組成一個定軸輪系,齒輪4、3、3\2,組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪2晨4是中

心輪,齒輪3、3'為行星輪,構(gòu)件三是行星架,

如J?J

在周轉(zhuǎn)輪系中:崎,-Z“⑴在蝸輪蝸桿1、2中:,?(2)

.■士*■■100■。100

I*■一-------荷

在蝸輪蝸桿5、4,中:■啊(3)在齒輪1'、5,中:11r、UH⑷

乂因為:2=%⑸

聯(lián)立式(1)(2)、(3)、(4)、(5)式可解得:即

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