新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)的制作方法

新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)的制作方法專利名稱：新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型屬于植樹(shù)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)。背景技術(shù)：在現(xiàn)有的植樹(shù)造林所用的機(jī)械化裝置中，基本是以打坑機(jī)和挖坑機(jī)為主，挖好坑下苗后，用人工來(lái)扶正埋土壓實(shí)，這樣導(dǎo)致效率很低。尤其是大規(guī)模的植樹(shù)造林，如沙漠防護(hù)林、城市防護(hù)林等，都需要大量的人力、物力和財(cái)力，造成資源的浪費(fèi)。實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種栽種的樹(shù)苗成活率高、樹(shù)苗株距行距一致且可任意調(diào)整、節(jié)約能源、自動(dòng)化程度高的新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是即一種新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)，包括車架，其技術(shù)要點(diǎn)在于車架上部的前側(cè)設(shè)置苗箱，車架上部的后側(cè)設(shè)置座椅，擋位位于苗箱和座椅之間，兩個(gè)苗箱之間設(shè)置料斗，前軸聯(lián)接兩個(gè)前輪，前軸上設(shè)置變速箱，變速箱通過(guò)傳動(dòng)鏈條和傳動(dòng)鏈輪與機(jī)械臂相聯(lián)，機(jī)械臂前端設(shè)置機(jī)械爪，機(jī)械臂與車架中部聯(lián)接，機(jī)械臂沿兩個(gè)苗箱和料斗形成的空間作360度圓周運(yùn)動(dòng)，牽引桿固定于車架前部，與前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂相聯(lián)，后轉(zhuǎn)向臂通過(guò)方向叉與后輪相聯(lián)，大梁位于變速箱的后方且固定聯(lián)接車架，轉(zhuǎn)軸位于大梁后方且與車架聯(lián)接，液壓頂和懸掛裝置分別位于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，液壓頂一端聯(lián)接于車架前側(cè)，液壓頂另一端與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，懸掛裝置與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，懸掛裝置下端為開(kāi)溝器，填溝器位于后輪的前方且與轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，開(kāi)溝器和填溝器均為對(duì)稱設(shè)置。所述的機(jī)械臂分為前機(jī)械臂和后機(jī)械臂兩部分，前機(jī)械臂的頂端設(shè)置機(jī)械爪，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂的一側(cè)相聯(lián)，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂可以成90180度的角，前機(jī)械臂的內(nèi)部下端設(shè)置有頂桿，頂桿另一端穿過(guò)后機(jī)械臂內(nèi)部與凸輪活動(dòng)聯(lián)接，凸輪與凸輪軸相聯(lián)，凸輪軸固定聯(lián)接于車架。所述的前機(jī)械臂表面設(shè)置調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿與齒條聯(lián)接，前機(jī)械臂表面的下部設(shè)置擋桿，后機(jī)械臂表面的上部設(shè)置齒，彈簧位于前機(jī)械臂內(nèi)部的下端，固定于前機(jī)械臂內(nèi)，彈簧內(nèi)串入推拉桿，推拉桿與滑動(dòng)桿聯(lián)接，調(diào)節(jié)桿中部與傳遞桿的一端固定聯(lián)接，傳遞桿的另一端與聯(lián)接桿一端聯(lián)接，聯(lián)接桿另一端與滑動(dòng)桿固定聯(lián)接，撐桿的下部與滑動(dòng)桿中部相聯(lián)，撐桿的上部聯(lián)接機(jī)械爪，滑動(dòng)桿設(shè)置在前機(jī)械臂兩側(cè)的滑道內(nèi)，彈簧、推拉桿、傳遞桿、聯(lián)接桿和撐桿均為對(duì)稱設(shè)置，推拉桿、傳遞桿、聯(lián)接桿和撐桿的各聯(lián)接處設(shè)置轉(zhuǎn)軸。所述的懸掛裝置是由懸桿、連接杠、絲杠和橫杠組成，懸桿中部外側(cè)與連接杠的一端相聯(lián)，連接杠的另一端聯(lián)接大梁，絲杠的一端與連接杠中部聯(lián)接，絲杠的另一端與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，橫杠的一端與懸桿上部相聯(lián)，橫杠的另一端與大梁相聯(lián)，橫杠位于絲杠的上部，懸桿下部連接開(kāi)溝器，連接杠和絲杠均為對(duì)稱設(shè)置，懸桿、連接杠、絲杠和橫杠的各聯(lián)接處設(shè)置轉(zhuǎn)3軸。所述的絲杠的另一端通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的支架與轉(zhuǎn)軸相聯(lián)。所述的橫杠的另一端通過(guò)支架與大梁相聯(lián)。所述的座椅的數(shù)量為2個(gè)。所述的前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂通過(guò)拉桿相聯(lián)。所述的料斗是用來(lái)盛放樹(shù)苗，方便機(jī)械臂的抓取。本實(shí)用新型是四輪液壓牽引式，可用現(xiàn)有的60馬力以上的拖拉機(jī)牽引，本實(shí)用新型前邊是開(kāi)溝器，中間是旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂，機(jī)械臂的作用為下苗和扶正，本實(shí)用新型的后面為填溝器，負(fù)責(zé)埋土，填溝器后面的后輪，既起到方向輪的作用也起到對(duì)土進(jìn)行壓實(shí)的作用，后方向輪的方向通過(guò)前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂之間的拉桿與前面的牽引桿相聯(lián)來(lái)控制。工作原理及過(guò)程正常工作時(shí)，掛擋拉桿控制樹(shù)苗的株距，樹(shù)苗經(jīng)苗箱人工放置到料斗上，由機(jī)械臂放入溝里扶正后，由對(duì)稱的兩個(gè)填溝器和兩個(gè)后輪埋好和壓實(shí)。苗箱設(shè)置兩個(gè)座椅，可以多坐一個(gè)工人，提高了工作效率。機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)為360度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂的動(dòng)力來(lái)源于變速箱，變速箱是由前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)的。機(jī)械臂的伸縮，是由頂桿控制的。機(jī)械臂360度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂成的角在90度180度之間變換，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂成的角在90度時(shí)，機(jī)械臂是最短的，齒與齒條嚙合，這時(shí)機(jī)械爪抓取樹(shù)苗，在從90度到180度的變換過(guò)程中，齒與齒條始終嚙合；前機(jī)械臂和后機(jī)械臂成的角為180度時(shí)，擋桿頂開(kāi)齒條，齒與齒條分開(kāi)，機(jī)械臂是最長(zhǎng)的，機(jī)械爪放開(kāi)樹(shù)苗。機(jī)械爪的開(kāi)合由齒條、調(diào)節(jié)桿、滑動(dòng)桿、彈簧、推拉桿、傳遞桿、聯(lián)接桿和撐桿控制，齒條拉緊的時(shí)候，帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)傳遞桿向上挑起聯(lián)接桿，使滑動(dòng)桿沿著滑道向上運(yùn)動(dòng)，推拉桿隨著滑動(dòng)桿上移，彈簧壓縮，這時(shí)撐桿撐開(kāi)，機(jī)械爪抓緊，機(jī)械臂最短，相反機(jī)械爪松開(kāi)，齒與齒條分開(kāi)時(shí)，機(jī)械臂最長(zhǎng)。開(kāi)溝器和填溝器的升降運(yùn)動(dòng)液壓頂控制轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，液壓頂向內(nèi)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸就自前向后的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣聯(lián)接于轉(zhuǎn)抽上的絲杠也做自前向后的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就帶動(dòng)開(kāi)溝器和填溝器的同時(shí)下降，同理，液壓頂向外運(yùn)動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)開(kāi)溝器和填溝器的同時(shí)上升，絲杠和橫杠也同時(shí)可調(diào)節(jié)開(kāi)溝器的開(kāi)溝深淺。本實(shí)用新型所具有的有益效果是本實(shí)用新型栽種的樹(shù)苗成活率高、樹(shù)苗株距行距一致且可任意調(diào)整、節(jié)約能源，不僅自動(dòng)化程度高，為清掃落葉用的機(jī)械化設(shè)備提供了可能，而且有利于森林的防火，從真正意義上實(shí)現(xiàn)了植樹(shù)造林的機(jī)械化。圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型車頭部位結(jié)構(gòu)示意圖的放大圖。圖3是本實(shí)用新型車尾部位結(jié)構(gòu)示意圖的放大圖。圖4是本實(shí)用新型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖的放大圖。圖5是本實(shí)用新型懸掛裝置結(jié)構(gòu)示意圖的放大圖。4[0028]圖中:1、后輪；2、座椅；3、擋位；4、苗箱；5、傳動(dòng)鏈條；6、傳動(dòng)鏈輪；7、液壓頂；8、牽引桿；9、前輪；10、變速箱；11、前軸；12、大梁；13、轉(zhuǎn)軸；14、懸掛裝置；15、開(kāi)溝器；16、機(jī)械臂；17、機(jī)械爪；18、填溝器；19、車架；20、前轉(zhuǎn)向臂；21、后轉(zhuǎn)向臂；22、方向叉；23、撐桿；24滑動(dòng)桿；25、調(diào)節(jié)桿；26、彈簧；27、齒；28、擋桿；29、頂桿；30、凸輪；31、聯(lián)接桿；32、推拉桿；33、傳遞桿；34、齒條；35、懸桿；36、橫杠；37、絲杠；38、連接杠；39、料斗。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述如圖1，圖2，圖3，圖4，圖5所示本新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)，包括車架19，其技術(shù)要點(diǎn)在于車架19上部的前側(cè)設(shè)置苗箱4，車架19上部的后側(cè)設(shè)置座椅2，擋位3位于苗箱4和座椅2之間，兩個(gè)苗箱4之間設(shè)置料斗39，前軸11聯(lián)接兩個(gè)前輪9，前軸11上設(shè)置變速箱10，變速箱10通過(guò)傳動(dòng)鏈條5和傳動(dòng)鏈輪6與機(jī)械臂16相聯(lián)，機(jī)械臂16前端設(shè)置機(jī)械爪17，機(jī)械臂16與車架19中部聯(lián)接，機(jī)械臂16沿兩個(gè)苗箱4和料斗39形成的空間作360度圓周運(yùn)動(dòng)，牽引桿8固定于車架19前部，與前轉(zhuǎn)向臂20和后轉(zhuǎn)向臂21相聯(lián)，后轉(zhuǎn)向臂21通過(guò)方向叉22與后輪1相聯(lián)，大梁12位于變速箱10的后方且固定聯(lián)接車架19，轉(zhuǎn)軸13位于大梁12后方且與車架19聯(lián)接，液壓頂7和懸掛裝置14分別位于轉(zhuǎn)軸13兩側(cè)，液壓頂7—端聯(lián)接于車架19前側(cè)，液壓頂另一端與轉(zhuǎn)軸13聯(lián)接，懸掛裝置14與轉(zhuǎn)軸13聯(lián)接，懸掛裝置14下端為開(kāi)溝器15，填溝器18位于后輪1的前方且與轉(zhuǎn)軸13相聯(lián)，開(kāi)溝器15和填溝器18均為對(duì)稱設(shè)置。所述的機(jī)械臂16分為前機(jī)械臂和后機(jī)械臂兩部分，前機(jī)械臂的頂端設(shè)置機(jī)械爪17，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂的一側(cè)相聯(lián)，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂可以成90180度的角，前機(jī)械臂的內(nèi)部下端設(shè)置有頂桿四，頂桿四另一端穿過(guò)后機(jī)械臂內(nèi)部與凸輪30活動(dòng)聯(lián)接，凸輪30與凸輪軸相聯(lián)，凸輪軸固定聯(lián)接于車架19。所述的前機(jī)械臂表面設(shè)置調(diào)節(jié)桿25，調(diào)節(jié)桿25與齒條34聯(lián)接，前機(jī)械臂表面的下部設(shè)置擋桿觀，后機(jī)械臂表面的上部設(shè)置齒27，彈簧沈位于前機(jī)械臂內(nèi)部的下端，固定于前機(jī)械臂內(nèi)，彈簧26內(nèi)串入推拉桿32，推拉桿32與滑動(dòng)桿24聯(lián)接，調(diào)節(jié)桿25中部與傳遞桿33的一端固定聯(lián)接，傳遞桿33的另一端與聯(lián)接桿31—端聯(lián)接，聯(lián)接桿31另一端與滑動(dòng)桿M固定聯(lián)接，撐桿23的下部與滑動(dòng)桿M中部相聯(lián)，撐桿23的上部聯(lián)接機(jī)械爪17，滑動(dòng)桿M設(shè)置在前機(jī)械臂兩側(cè)的滑道內(nèi)，彈簧沈、推拉桿32、傳遞桿33、聯(lián)接桿31和撐桿23均為對(duì)稱設(shè)置，推拉桿32、傳遞桿33、聯(lián)接桿31和撐桿23的各聯(lián)接處設(shè)置轉(zhuǎn)軸。所述的懸掛裝置是由懸桿35、連接杠38、絲杠37和橫杠36組成，懸桿35中部外側(cè)與連接杠38的一端相聯(lián)，連接杠38的另一端聯(lián)接大梁12，絲杠37的一端與連接杠38中部聯(lián)接，絲杠37的另一端與轉(zhuǎn)軸13聯(lián)接，橫杠36的一端與懸桿35上部相聯(lián)，橫杠36的另一端與大梁12相聯(lián)，橫杠36位于絲杠37的上部，懸桿35下部連接開(kāi)溝器15，連接杠38和絲杠37均為對(duì)稱設(shè)置，懸桿35、連接杠38、絲杠37和橫杠36的各聯(lián)接處設(shè)置轉(zhuǎn)軸。所述的絲杠37的另一端通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸13上的支架與轉(zhuǎn)軸13相聯(lián)。所述的橫杠36的另一端通過(guò)支架與大梁12相聯(lián)。所述的座椅2的數(shù)量為2個(gè)。所述的前轉(zhuǎn)向臂20和后轉(zhuǎn)向臂21通過(guò)拉桿相聯(lián)。5[0038]所述的料斗39是用來(lái)盛放樹(shù)苗，方便機(jī)械臂的抓取。本實(shí)用新型是四輪液壓牽引式，可用現(xiàn)有的60馬力以上的拖拉機(jī)牽引，本實(shí)用新型前邊是開(kāi)溝器15，中間是旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂16，機(jī)械臂16的作用為下苗和扶正，本實(shí)用新型的后面為填溝器18，負(fù)責(zé)埋土，填溝器18后面的后輪1，既起到方向輪的作用也起到對(duì)土進(jìn)行壓實(shí)的作用，后輪1的方向通過(guò)前轉(zhuǎn)向臂20和后轉(zhuǎn)向臂21之間的拉桿與前面的牽引桿8相聯(lián)來(lái)控制。工作原理及過(guò)程正常工作時(shí)，擋位3控制樹(shù)苗的株距，樹(shù)苗經(jīng)苗箱4人工放置到料斗上，由機(jī)械臂16放入溝里扶正后，由對(duì)稱的兩個(gè)填溝器18和兩個(gè)后輪1埋好和壓實(shí)。設(shè)置兩個(gè)座椅2，可以多坐一個(gè)工人，提高了工作效率。機(jī)械臂16的運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂16的轉(zhuǎn)動(dòng)為360度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂16的動(dòng)力來(lái)源于變速箱10，變速箱10是由前輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)的。機(jī)械臂16的伸縮，是由頂桿四控制的。機(jī)械臂16進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂成的角在90180度之間變換，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂成的角在90度時(shí)，機(jī)械臂16是最短的，齒27與齒條34嚙合，這時(shí)機(jī)械爪17抓取樹(shù)苗，在從90度到180度的變換過(guò)程中，齒27與齒條34始終嚙合；前機(jī)械臂和后機(jī)械臂成的角為180度時(shí)，擋桿觀頂開(kāi)齒條34，齒27與齒條34分開(kāi)，機(jī)械臂16是最長(zhǎng)的，機(jī)械爪17放開(kāi)樹(shù)苗。機(jī)械爪17的開(kāi)合由齒條34、調(diào)節(jié)桿25、滑動(dòng)桿M、彈簧沈、推拉桿32、傳遞桿33、聯(lián)接桿31和撐桿23控制，齒條34拉緊的時(shí)候，帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)桿25帶動(dòng)傳遞桿33向上挑起聯(lián)接桿31，使滑動(dòng)桿M沿著滑道向上運(yùn)動(dòng)，推拉桿32隨著滑動(dòng)桿M上移，彈簧沈壓縮，這時(shí)撐桿23撐開(kāi)，機(jī)械爪17抓緊，機(jī)械臂16最短，相反機(jī)械爪17松開(kāi)，齒27與齒條34分開(kāi)時(shí)，機(jī)械臂16最長(zhǎng)。開(kāi)溝器15和填溝器18的升降運(yùn)動(dòng)液壓頂7控制轉(zhuǎn)軸13的運(yùn)動(dòng)，液壓頂7向內(nèi)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸13就自前向后的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣聯(lián)接于轉(zhuǎn)抽13上的絲杠37也做自前向后的轉(zhuǎn)動(dòng)，就帶動(dòng)開(kāi)溝器15和填溝器18的同時(shí)下降，同理，液壓頂7向外運(yùn)動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)開(kāi)溝器15和填溝器18的同時(shí)上升，絲杠37和橫杠36也同時(shí)可調(diào)節(jié)開(kāi)溝器15的開(kāi)溝深淺。本實(shí)用新型栽種的樹(shù)苗成活率高、樹(shù)苗株距行距一致且可任意調(diào)整、節(jié)約能源，不僅自動(dòng)化程度高，為清掃落葉用的機(jī)械化設(shè)備提供了可能，而且有利于森林的防火，從真正意義上實(shí)現(xiàn)了植樹(shù)造林的機(jī)械化。權(quán)利要求1.一種新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)，包括車架(19)，其特征在于車架(19)上部的前側(cè)設(shè)置苗箱(4)，車架(19)上部的后側(cè)設(shè)置座椅⑵，擋位(3)位于苗箱(4)和座椅(2)之間，兩個(gè)苗箱(4)之間設(shè)置料斗(39)，前軸(11)聯(lián)接兩個(gè)前輪(9)，前軸(11)上設(shè)置變速箱(10)，變速箱(10)通過(guò)傳動(dòng)鏈條(和傳動(dòng)鏈輪(6)與機(jī)械臂(16)相聯(lián)，機(jī)械臂(16)前端設(shè)置機(jī)械爪(17)，機(jī)械臂(16)與車架(19)中部聯(lián)接，機(jī)械臂(16)沿兩個(gè)苗箱(4)和料斗(39)形成的空間作360度圓周運(yùn)動(dòng)，牽引桿⑶固定于車架(19)前部，與前轉(zhuǎn)向臂00)和后轉(zhuǎn)向臂(21)相聯(lián)，后轉(zhuǎn)向臂(21)通過(guò)方向叉(22)與后輪(1)相聯(lián)，大梁(12)位于變速箱(10)的后方且固定聯(lián)接車架(19)，轉(zhuǎn)軸(1位于大梁(1后方且與車架(19)聯(lián)接，液壓頂(7)和懸掛裝置(14)分別位于轉(zhuǎn)軸(13)兩側(cè)，液壓頂(7)—端聯(lián)接于車架(19)前側(cè)，液壓頂另一端與轉(zhuǎn)軸(1聯(lián)接，懸掛裝置(14)與轉(zhuǎn)軸(1聯(lián)接，懸掛裝置(14)下端為開(kāi)溝器(15)，填溝器(18)位于后輪(1)的前方且與轉(zhuǎn)軸(13)相聯(lián)，開(kāi)溝器(15)和填溝器(18)均為對(duì)稱設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械臂(16)分為前機(jī)械臂和后機(jī)械臂兩部分，前機(jī)械臂的頂端設(shè)置機(jī)械爪(17)，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂的一側(cè)相聯(lián)，前機(jī)械臂和后機(jī)械臂可以成90180度的角，前機(jī)械臂的內(nèi)部下端設(shè)置有頂桿09)，頂桿09)另一端穿過(guò)后機(jī)械臂內(nèi)部與凸輪(30)活動(dòng)聯(lián)接，凸輪(30)與凸輪軸相聯(lián)，凸輪軸固定聯(lián)接于車架(19)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型自動(dòng)植樹(shù)機(jī)，其特征在于所述的前機(jī)械臂表面設(shè)置調(diào)節(jié)桿(25)，調(diào)節(jié)桿0與齒條(34)聯(lián)接，前機(jī)械臂表面的下部設(shè)置擋桿()，后機(jī)械臂表面的上部設(shè)置齒(27)，彈簧06)位于前機(jī)械臂內(nèi)部的下端，固定于前機(jī)械臂內(nèi)，彈簧06)內(nèi)串入推拉桿(32)，推拉桿(3與滑動(dòng)桿04)聯(lián)接，調(diào)節(jié)桿0中部與傳遞桿(33)的一端固定聯(lián)接，傳遞桿(3的另一端與聯(lián)接桿(31)—端聯(lián)接，聯(lián)接桿(31)另一端與滑動(dòng)桿04)固定聯(lián)接，撐桿的下部與滑動(dòng)桿04)中部相聯(lián)，撐桿的上部聯(lián)接機(jī)械爪(17)，滑動(dòng)桿04)設(shè)置在前機(jī)械臂兩側(cè)的滑道內(nèi)，彈