2020年無人機警用解決方案措施

無人機警用解決方案

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無人機警用系統(tǒng)解決方案

一、無人機警用系統(tǒng)行業(yè)概述

1.行業(yè)概述

無人機憑借成本低、易操縱、高度靈活和穩(wěn)定等優(yōu)點，能夠完成空中監(jiān)

控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務，受到了警務部門的青睞。公安干警和武警

利用無人機來應對突發(fā)的社會事件，交警部門則用無人機來進行交通方面的管

理，特警部門則利用無人機進行空中偵察抓捕罪犯等工作。總之，警用無人機

在未來將會協(xié)助各個警察部門在公共安全領域發(fā)揮更為重要的作用。

2.行業(yè)應用

m無人機在社區(qū)民警領域的應用

一般而言，社區(qū)民警時公安派出所從事治安防范、管理和溝通群眾的主要力,

主要承擔的職責有六項，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實際人口、組織

安全防范以及維護治安秩序、應急救助等服務。對于管轄范圍較大、人口較為密

集的地區(qū)，無人機的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的提升。

（1）公共領域的常規(guī)巡查

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對于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項工作?？墒菍τ诠茌爡^(qū)

域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由于警務力量不足等因素，可能造成巡查存

在漏洞，給犯罪分子以可乘之機。無人機一般可攜帶多種警務設備，包括高清數(shù)

碼攝像機、夜視儀等，能夠幫助社區(qū)民警對管轄區(qū)域進行定時定線地巡查。不但

能夠節(jié)省警務力量，而且有利于公安部門及時掌握相關區(qū)域的公共安全狀況。

(2)大型集會的監(jiān)控

無人機可對會場空中監(jiān)控，提供高清畫面，并能夠快速機動到任何需要的區(qū)

域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強有力的空中情報保障。將視頻圖

像實時傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無人機傳輸回的資料對現(xiàn)場實時掌控，一

旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機能夠第一時間發(fā)現(xiàn)，極大地提高了應急處理效率。

(3)聚眾鬧事事件的監(jiān)控

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無人機飛抵事故目標區(qū)域上空對目標區(qū)域進行全方位不間斷的監(jiān)控，為公安

干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)無人機拍攝的資料對事故責任

方進行舉證，同時能夠了解目標區(qū)域的事件發(fā)展情況，及時形成相應的決策，防

止事態(tài)失控。

(4)應對突發(fā)媒介失靈事件

面對因謠言而發(fā)生的群眾聚集事件，無人機加裝空投裝置后，能進行特殊物

品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息，達到辟謠效果。小型旋翼無人機

經(jīng)過加裝高音喇叭，能夠進行空中喊話，傳遞政府信息。也就是說，在正常媒介

失靈的情況下，無人機能夠暫時承擔這一任務，及時地完成政府部門與群眾溝通

的任務，幫助社會度過這一危險期。

[2]無人機在公安刑警領域的應用

公安刑警最為主要的工作就是進行刑事偵查，負責刑事案件的偵破工作。

(1)空中偵查

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由于無人機可攜帶高清數(shù)碼相機、攝像機等警用設備，在某些特定的目標區(qū)

域或者是由于某種原因而無法進行人員派遣的某些目標區(qū)域，警用無人機均可

發(fā)揮重大作用。一般而言，小型的無人機以電力為動力源，噪聲較小，不易驚醒

目標任務。而且體積較小且高空飛行，也具有較強的隱蔽性。當無人機攜帶上高

清攝像設備時，就能夠實施偵查任務了。為警方的下一步行動做好準備。

(2)定點監(jiān)控

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無人機能夠對逃犯采取的各種逃跑方式進行跟蹤、監(jiān)視，也能夠搭載紅外設

備，對夜晚逃犯進行監(jiān)控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進行掃描式飛行搜索。

無人機將逃犯的逃跑路線提前通報警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準確性。

（3）追捕罪犯

當碰到罪犯拘捕且出逃的情況時，可能由于某些原因警方無法立即阻止力量

響應，這就帶來了一定程度上的時間滯后。時間滯后越久，追捕犯罪分子的難度

越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機的話，這樣，時間滯后能夠

大大縮短。警方在相應力量沒有完全組織起來之前，完全能夠先出動警用無人機,

對逃犯實施實時監(jiān)控，完成對目標逃犯的定位，并將相關信息和地形、人群數(shù)據(jù)

傳送回指揮中心，為警方的抓捕做好準備。

[3]無人機在反恐處突領域的應用

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對于公安武警和特警而言，她們的主要職責就是應對突發(fā)的暴力事件和反

恐事件，例如3?1昆明火車站暴力恐怖事件。在反恐處突等任務重，警用無人

機的用處是極大的。

警用作業(yè)圖示：

第一步：無人機迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場勘查，并將現(xiàn)場大致情況及時反饋給

指揮中心；

第二步：無實施低空拍攝，將犯罪分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況及時傳回

智慧中心，便于指揮中心做出下一步行動；

第三步：指揮中心根據(jù)無人機傳回來的消息，迅速做出決策，對武警特警、

救護人員、消防人員等進行合理部署；

第四步：無人機不間斷對目標進行監(jiān)控、將犯罪分子的動態(tài)實時傳遞給指揮

部，配合武警特警部隊進行精確抓捕。

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（控制信號（控制信號

自動跟蹤

無人機定向天線

箱式智能地面站手持地面站

??

現(xiàn)場信息現(xiàn)場信息.

任務載荷

高清圖像傳輸通信指揮車

現(xiàn)場信息］］行動指揮

現(xiàn)場信息

行動指揮指揮方案

事故現(xiàn)場應急指揮車指揮中心

［4］邊防監(jiān)控

中國共有陸地邊界線約2多公里，分別與14個國家接壤，其中有2/3的邊

境線是高山大漠。針對中國邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動嚴重的

情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務的距離遠，反應的速度快。傳統(tǒng)的邊防監(jiān)控

多以人工監(jiān)控的方式進行。無人機減少了人力的浪費，提高了監(jiān)控效率。

這種金屬制造的飛機經(jīng)折疊后可被塞進肩包。它的另一大優(yōu)點是噪音小，不

易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方“提供了一種前所未有的便利”。

［5］森警

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1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動駕使

2.快速反應，應急機動性強

3.能夠高清晰度實時回傳巡查圖像

4.險情現(xiàn)場回饋，輔助搶險救災指揮決策

5.人機分離安全性高

6.維護方便

另外，無人機系統(tǒng)也可用于人工增雨，其以使用簡便，機動性好，便于投

放，又沒有人員安全的風險等特點。

三、絕云無人機的解決方案

1.導航控制系統(tǒng)

智慧峰導航控制系統(tǒng)是一整套全面的機載自動駕駛儀及地面站控制系統(tǒng)。

它為包括固定翼，直升機.多軸飛行器，飛艇以及垂直起降飛行器在內的各類無

人飛行器網(wǎng)絡提供了富有彈性的解決方案。智慧峰系統(tǒng)還能夠經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)

遠程監(jiān)控，或與第三方應用程序互動實現(xiàn)指令轉換，最佳路徑生成等先進功能。

一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺地面站，至少一塊智慧蜂飛控扳，合適

的無線數(shù)據(jù)鏈接，還可能包括多臺遠程地面站以及實時視頻設備。

智慧峰自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強大的微型導航飛控系統(tǒng)。強大

的數(shù)字信號處理器得以運行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣導傳感器與

GPS數(shù)據(jù)：全面完善的導航功能包括多達250個種類豐富的航點：先進的神經(jīng)元

自適應控制技術為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能。導航及控制回路

運行頻率運每秒200次.以充分保障高性能飛控的實現(xiàn)。

神經(jīng)元自適應控制簡介

本公司所獨立研發(fā)的神經(jīng)元網(wǎng)絡飛控采用了最方便實用的神經(jīng)元實時學習

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技術，神經(jīng)元控制飛行的同時，會自動學習如何進一步優(yōu)化控制，而無需讓神經(jīng)

元事先經(jīng)過“在線鍛煉”或者事先建模來學會飛行，從而實現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠

的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機、飛艇等各種飛行器，在全

自主飛行的過程中，都能夠緊密貼近航線而又不會左右搖擺，同時跟蹤指令速度

與高度而又避免兩者陷入震蕩模式。在極大地改進了跟蹤控制性能同時，大幅降

低了系統(tǒng)集成與維護的費用。因此，神經(jīng)元自適應控制標志著飛控領域的革命性

進展，已成為導航飛控最尖端的核心技術。

神經(jīng)元網(wǎng)絡自適應飛控規(guī)格與特性

-重量:20克：

-尺寸：長62厘米，寬42厘米

-強大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號處理器。

-全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳感器。

-充分的模擬數(shù)字轉換通道及通訊端口

-支持眾多外接器件，比如GPS,無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比如聲納或激光

陀螺儀。

-八只飛行控制伺服機輸出。

-六只負載伺服機輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

-高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)。

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-全面的導航功能包括多達250個種類豐富的航點。

-先進的神經(jīng)元自適應飛行控制技術保證了優(yōu)異的導航跟蹤性能，廣泛適用于固

定翼，直升機，四軸飛行器，飛艇，及各類垂直起落飛行器。

-主持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩(wěn)攝像云臺.能夠將瞄準線鎖

定方向或定目標。

-全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動觸發(fā)負載任務，詳

細記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理如圖像拼臺編輯。

2.飛機機型

1.

對角電機間距：70厘米

四旋翼無人飛行器飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：4公斤

最大有效載荷：L5公斤

最大爬升率：5米每秒

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重500克時35分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

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最大飛行高度：海拔4000米

2.

對角電機間距：110厘米

八旋翼無人飛行器飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：10公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載60分鐘

載重1.2公斤時40分鐘

載重2.5公斤時30分鐘

工作溫度:-10-40*C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.

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對角電機間距：168厘米

大型六旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：30公斤

最大有效載荷：15公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

\\

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重5公斤時35分鐘

載重10公斤時25分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

4.

對角電機間距：128厘米

大型四旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：15公斤

最大有效載荷：8公斤

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最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重2公斤時30分鐘

載重4公斤時20分鐘

工作溫度:-10-40*C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

5.

對角電機間距：84厘米

六旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛重量：6公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空:60分鐘

載重1公斤時40分鐘

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工作溫度：-10-40'C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

6.

翼展：1.5米

手拋無人機機身長度：1.06來

機身材料：蜂窩復合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：90公里/小時

最大航程：100公里

最大起飛重量：3公斤

有效載荷：05公斤

起飛方式：手拋

降落方式：滑降或深度失速

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

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最大飛行高度：海拔4000米

7.

翼展：2.4米

三角翼機身長度：1.7米

機身材料：蜂窩復合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：80公里/小時

最大航程：120公里

最大起飛重量：10公斤

有效載荷：2公斤

起飛方式：彈射

降落方式：滑降或深度失速

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.任務負載

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序原產地和備

名稱型號規(guī)格數(shù)量單價總價

號制造商注

機載微光攝像

1機HX-1深圳50005000

WG1284臺

機載紅外熱成

2像攝像機(包HX-1美國1500015000

含兩軸云臺

HW1285套FLIR

機載無線圖傳

3系統(tǒng)HX-1臺灣100000100000

TC1286套

像機(包含4

4張128GHX-2日本2500025000

MicroSD

卡)SSXJ1297套

相機：索尼5100微單

索尼ILCE-5100套機(16-50mm)詳細參數(shù)

主要性?發(fā)布日期08月

能?產品類型鯉

?產品定位直抬美鯉|機

?操作方式全手動操作

.傳感器類型ExmorAPSHDCMOS

?傳感器尺寸APS畫幅(23.5*15.6mm)

?有效像素2430萬

?數(shù)碼變焦4倍

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圖像分辨率3:2

L(24M):6000x4000

M(12M):4240x2832

S(6M):3008x

16:9

L(20M):6000x3376

M(10M):4240x2400

S(5.1M):3008x1688

高清攝像全高清(1080)

鏡頭特鏡頭類型

點等效35mm焦距24-75mm

鏡頭結構8組9片（1片低色坡璃片和4片非球面鏡片）

鏡頭說明鏡頭型號：EPZ16-50f/3.5-5.6OSS（SELP1650）,實際焦距:

f=16-50mm

廣角鏡頭是（超廣角）

長焦鏡頭查

對焦方式增強型混合自動對焦（相位檢測自動對焦+快速智能自動對焦）

支持4D對焦

對焦區(qū)域廣域，區(qū)，中間，自由點，鎖定AF

對焦點數(shù)204點（包含179個相位對焦點，25個反差式對焦選擇區(qū)域）

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?對焦輔助方式對焦輔助燈

范圍：約0.3m-約3.0m

?最大光圈F3.5-F5.6

顯示功?顯示屏類型鯉摸屏，翻轉屏，醺展

能?顯示屏尺寸3英寸

?顯示屏像素92萬像素液晶屏

?液晶屏特性液晶屏視野率：約100%

亮度控制：手動（±2.0級），晴朗天氣

可調角度：向上約180°

快門.快門類型電子控制縱走式焦平面快門

性能?快門速度30-1/4000秒，B門

.笑臉快門支持

閃光.閃光燈類型內置

燈?閃光模式禁止閃光，自動閃光，強制閃光，低速同步，后簾同步閃光

?閃光指數(shù)約GN4

?其它閃光燈性能閃光同步速度：1/160秒

支持電子前帝快門

拍攝?防抖性能光學防抖（鏡頭防抖）

性能?自拍功能2秒，10秒

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曝光?曝光模式程序自動曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門優(yōu)先（S）,手動曝光（M）

控制?曝光補償±3EV（1/3EV步長）

?測光方式多重測光，中央重點測光，點測光

?白平衡自動，預設（日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈（暖白色），熒光燈（冷

白色），熒光燈（日光白色），熒光燈（日光），閃光燈，水中自動，色溫/濾光

片，自定義，自定義設置）

色溫：2500-9900K,帶有濾光片補償功能

?感光度ISO100-25600

.場景模式肖像，運動，微距，風景，黃昏，夜景肖像，夜景，手持夜景，動作防

抖

?連拍功能支持（最高約6張/秒）

?特技效果玩具相機，流行色彩，分色（彩色，黑白），復古照片，柔光亮調，局

部彩色（紅，綠，藍，黃），強反差單色，柔焦，HDR繪畫，豐富色調黑白，

微縮景觀，水彩畫，插圖

?面部識別支持

?降噪能力長時間曝光降噪：快門時間長于1秒時可用

高感光度降噪：標準/低可選

?拍攝模式智能自動，增強自動，程序自動，光圈優(yōu)先，快門優(yōu)先，手動曝光，

動態(tài)影像，掃描全景（2D）,場景選擇

?畫質模式精細/標準

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?色彩空間sRGB,AdobeRGB兼容特麗魅彩色彩技術

功能?遙控功能支持（可選有線）

參數(shù)?無線性能wifi

?NFC功能支持

?其它功能支持眼控對焦，自動構圖功能，清晰影像縮放

存儲?存儲卡類型SD/SDHC/SDXC卡/MS記憶棒

參數(shù)?文件格式圖片：RAW,RAW+JPEG

視頻:XAVCS,AVCHD,MP4

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