汽車懸架、轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)維修（1-1）-郭碧寶-主編學(xué)習(xí)任務(wù)5

汽車懸架、轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)維修全國交通運(yùn)輸職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會中國汽車維修行業(yè)協(xié)會郭碧寶李文慧朱里平全國交通運(yùn)輸職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材教育部中等職業(yè)教育汽車專業(yè)技能課教材組織編寫主

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編課件制作郭碧寶汽車懸架系統(tǒng)的檢修汽車后懸架的拆裝與檢查汽車懸架的故障診斷與排除電控懸架的檢修車輪定位的檢測與調(diào)整學(xué)習(xí)任務(wù)1學(xué)習(xí)任務(wù)2學(xué)習(xí)任務(wù)3學(xué)習(xí)任務(wù)4學(xué)習(xí)任務(wù)5學(xué)習(xí)任務(wù)6學(xué)習(xí)任務(wù)7學(xué)習(xí)任務(wù)8轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的拆裝與檢查轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢查液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝與檢查學(xué)習(xí)任務(wù)10學(xué)習(xí)任務(wù)11學(xué)習(xí)任務(wù)12學(xué)習(xí)任務(wù)13學(xué)習(xí)任務(wù)14學(xué)習(xí)任務(wù)15學(xué)習(xí)任務(wù)9電控助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝與檢查汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除車輪制動器的拆裝與檢查駐車制動器的拆裝與檢查液壓傳動機(jī)構(gòu)的拆裝與檢查汽車制動系故障診斷與排除制動輔助控制系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)5車輪定位的檢測與調(diào)整任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)拓展12345一輛北京現(xiàn)代ix25轎車，該車行駛里程近5萬km，車主反映近段時(shí)間發(fā)現(xiàn)汽車高速行駛在80km/h以上轉(zhuǎn)速時(shí)，出現(xiàn)行駛不穩(wěn)、擺頭，甚至轉(zhuǎn)向盤抖動，現(xiàn)在請根據(jù)故障現(xiàn)象對汽車進(jìn)行檢修。任務(wù)描述學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)1.能夠理解車輪定位的作用、相關(guān)定位參數(shù)的定義；2.能夠理解車輪定位對車輛的影響；3.能夠熟知車輪定位檢測與調(diào)整流程；4.能在工作過程中學(xué)習(xí)查閱相關(guān)資料和手冊，做到自

主學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)合作完成相關(guān)任務(wù)的能力;技能目標(biāo)1.熟悉維修手冊的使用方法；2.能熟練操作氣泡水準(zhǔn)儀，熟悉電腦四輪定位儀的使用3.能夠正確檢測前（后）輪前束，會進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整；能夠正確檢測前輪主銷后（內(nèi)）傾角、前輪外傾。

１.時(shí)間要求:建議14學(xué)時(shí)２.質(zhì)量要求:在滿足廠家的生產(chǎn)規(guī)范及質(zhì)量要求前提下能夠

熟練快速地診斷與排除故障３.安全要求:嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進(jìn)行項(xiàng)目作業(yè)４.文明要求:自覺按照文明生產(chǎn)規(guī)則進(jìn)行項(xiàng)目作業(yè)５.環(huán)保要求:努力按照環(huán)境保護(hù)要求進(jìn)行項(xiàng)目作業(yè)項(xiàng)目要求一、理論知識1.車輪定位概述

車輪定位通常是指前輪，但在轎車上，車輪定位包括前輪和后輪。

車輪定位對于保證汽車車輪與地面的良好接觸、輕便轉(zhuǎn)向及行駛安全平順非常重要。

為保證汽車穩(wěn)定地直線行駛，轉(zhuǎn)向輪具有自動回正作用，為減少輪胎和機(jī)件的磨損,影響前輪定位的角度參數(shù)有五個(gè)，它們是主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束和轉(zhuǎn)彎半徑；后輪定位包括車輪外傾角、后輪前束角和推力角三個(gè)定位參數(shù)。

通過專用的儀器對車輛進(jìn)行精確的測量后，根據(jù)測量結(jié)果及原廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)對照，對車輛進(jìn)行綜合診斷后、進(jìn)行調(diào)整、維修等作業(yè)，意在使汽車恢復(fù)原廠標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到最佳的操縱和行駛狀態(tài)，統(tǒng)稱為汽車四輪定位。2.車輪定位參數(shù)（1）主銷后傾。

主銷后傾角：指從車輛側(cè)面看，轉(zhuǎn)向主銷軸線與鉛垂線的傾角稱為主銷后傾角。

作用：為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使汽車轉(zhuǎn)向后，前輪有自動回正的作用。主銷后傾角（2）前輪外傾。

前輪外傾是車輪中心線與實(shí)際垂線之間的夾角。前輪外傾角隨車型而不同，但通常前輪外傾角都在0.5到2度之間。其作用是當(dāng)車空載時(shí)，輪胎外緣與路面接觸，當(dāng)車載貨時(shí)，在車重的作用下車輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損，轉(zhuǎn)向靈便。（3）前輪前束。

前束就是車輪前部胎面中心之間距離與車輪后部胎面中心之間距離的差值，通常前束介于2和8mm(0.08和0.31in)。如果車輪前部寬于車輪后部，這就稱為負(fù)前束。

消除汽車行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的影響。調(diào)節(jié)橫拉桿來調(diào)節(jié)車輪前束(A—B）稱為前束值（4）主銷內(nèi)傾。

從車輛前方看前輪時(shí)，主銷的上部好像在向內(nèi)傾斜主銷的延長線與地面的垂直線之間的角度稱為主銷內(nèi)傾角。

其作用是為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性；使駕駛員轉(zhuǎn)向操作輕便。（5）后輪的外傾和前束。

后輪外傾和前束如圖所示，在有些發(fā)動機(jī)前置、前驅(qū)動的轎車上，后輪是從動輪。汽車的驅(qū)動力F通過縱臂作用于后軸上，如果車輪沒有前束角，當(dāng)汽車行駛時(shí)，在驅(qū)動力F作用下，后軸將產(chǎn)生一定彎曲，使車輪出現(xiàn)前轉(zhuǎn)現(xiàn)象，會使輪胎出現(xiàn)偏磨損。（6）推力角。

推力角是車輛在俯視平面內(nèi)縱向軸線和推力線（是一條假想的線，從后軸中心向前延伸，由兩后輪共同確定的后軸行駛方向線）的夾角。推力線相對縱向軸線向左側(cè)偏斜為正，向右側(cè)偏斜為負(fù)。正常情況下推進(jìn)角應(yīng)該為“0”，以使車輛沿車輛中心線的方向直線行駛。3.車輪定位檢測與調(diào)整（1）汽車車輪定位。

汽車車輪定位的檢測方法，有靜態(tài)檢測法和動態(tài)檢測法兩種類型。

車輪定位的靜態(tài)檢測法，是在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測設(shè)備對車輪定位進(jìn)行幾何角度的測量。

動態(tài)檢測法，是在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用檢測設(shè)備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。為了確知前輪前束和前輪外傾配合是否恰當(dāng)可使用動態(tài)檢測法檢測前輪的側(cè)滑量。使用的檢測設(shè)備有滑動板式側(cè)滑試驗(yàn)臺和滾筒式車輪定位試驗(yàn)臺兩種。（2）車輪定位流程及標(biāo)準(zhǔn)。

車輪定位檢測有氣泡水準(zhǔn)定位儀檢測和電腦四輪儀檢測，進(jìn)行車輪定位，須遵循一定的流程。

車輛調(diào)整的順序規(guī)則是：先調(diào)后輪，再調(diào)前輪；后輪先調(diào)外傾角后調(diào)前束，前輪先調(diào)主銷后傾角，后條外傾角，再后調(diào)前束。其中原因是調(diào)整主銷后傾角時(shí)會使前束角變化，而調(diào)整前束時(shí)不會影響度變化。

車輪定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求：以（1ZR）定位角為例。

豐田卡羅拉轎車參考值車輪定位參數(shù)懸

架前后主銷后傾角-5°32′土45′——車輪外傾角-0°04′土45′（3.2mm）-1°23′±30′前

束2.0±2mm（0.085°單邊）1.1±3mm(0.17°±0.17°單邊)轉(zhuǎn)向角內(nèi)側(cè)：35°45′土2°外側(cè)：29°30′土2°主銷內(nèi)傾角：8°土45′（3）車輪定位檢測儀器。

常用的四輪定位檢測儀器有氣泡水準(zhǔn)測量儀和電腦四輪定位儀，下面對它們進(jìn)行簡要介紹。

氣泡水準(zhǔn)定位儀：氣泡水準(zhǔn)儀也分為兩種，一種適用于大、中、小型汽車，另一種僅適用小型汽車。氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀一般由轉(zhuǎn)盤、支架、水準(zhǔn)儀等組成。適用于大、中、小型汽車的水準(zhǔn)儀帶有兩個(gè)定位鎖，以便插入支架中心孔固裝在支架上；適用于小型汽車的水準(zhǔn)儀帶有永久磁鐵和定位針，可以對準(zhǔn)轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸中心孔吸附在輪轂的端面上，因而省去了支架。

支架是水準(zhǔn)儀與輪輞之間的連接裝置。支架固定在輪輞上，水準(zhǔn)儀則插在支架的中心孔內(nèi)，由鎖緊螺釘鎖住。支架有卡緊式和磁力式兩種。

電腦四輪定位儀：相對氣泡水準(zhǔn)儀來說，電腦四輪定位儀檢測的參數(shù)更多，檢測的精確度較高。它一般由微機(jī)主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤、傳感器、轉(zhuǎn)盤、自中式支架、打印機(jī)和遙控器等組成，往往制成可移動臺式。二、任務(wù)實(shí)施四輪定位檢測與調(diào)整1.準(zhǔn)備工作 （1）將實(shí)訓(xùn)車輛停放在維修區(qū)域。（2）檢查舉升器工作是否正常，安全機(jī)構(gòu)工作是否正常。（3）準(zhǔn)備常用工具套件、車輛擋塊、翼子板布、三件套等工具；準(zhǔn)備相應(yīng)的車輪定位檢測儀器，并對儀器進(jìn)行校準(zhǔn)。2.技術(shù)要求與注意事項(xiàng)

為了對車輪進(jìn)行適準(zhǔn)確的檢查和調(diào)整，必須檢查以下項(xiàng)目：

（1）解除駐車制動，以獲得精確的測量值；

（2）確認(rèn)未對懸掛系統(tǒng)進(jìn)行過改造；（3）檢查輪胎尺寸、充氣氣壓及輪胎的徑向振擺；（4）按動車身，使車輛上下跳動數(shù)次，以穩(wěn)定懸掛系統(tǒng)

（5）檢查懸架系統(tǒng)球頭情況（用手握持住車輪，上下左右搖動，檢查是否擺動）3.操作步驟（1）

車輪定位參數(shù)檢測。

①前束值的檢測與調(diào)整。②車輪外傾角的檢測。

外傾角的調(diào)整有如下幾種調(diào)整方法：

方法一：車架與控制臂之間加減墊片調(diào)整法

方法二：大梁槽孔的調(diào)整。如果控制臂的安裝是用螺栓孔的，可用上懸臂的長方螺栓孔進(jìn)行調(diào)整。只要前后兩個(gè)螺栓孔位置相對移動的刻度相同，就可以調(diào)整外傾角。

方法三：同心凸輪的調(diào)整和偏心球頭的調(diào)整

③主銷后傾角的檢測。

前輪外傾角測定后，可不動水準(zhǔn)儀，接著進(jìn)行主銷后傾角的檢測。

進(jìn)行主銷后傾測量后，和技術(shù)手冊的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比，對于后傾角的調(diào)整，其調(diào)整方法有下列幾種：墊片、不同心凸輪軸、偏心球頭、大梁槽孔、平衡桿等。

④主銷內(nèi)傾角的檢測。

檢測前應(yīng)使前輪處于制動狀態(tài)，以防止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時(shí)前輪滾動。主銷內(nèi)傾角一般來說是不可以調(diào)整的。（2）四輪定位儀使用簡介。

①檢測前的準(zhǔn)備。把汽車開上舉升平臺，托住車輪，把汽車舉升0.5m（第一次舉升）。托住車身，把汽車舉升至車輪能自由轉(zhuǎn)動（第二次舉升）。拆下各車輪，檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致。檢查輪胎氣壓，使其符合標(biāo)準(zhǔn)值。作車輪動平衡試驗(yàn)，動平衡完成后，將車輪裝回車上。檢查車身高度，檢查車身四個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如車身不平應(yīng)先調(diào)平，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如松曠則應(yīng)先緊固或更換零件。

②檢測步驟。a.把傳感器支架安裝在輪輞上，再把傳感器（定位校正頭）安裝到支架上，并按使用說明書的規(guī)定調(diào)整。b.開電腦主機(jī)進(jìn)入測試程序，輸入被測汽車的生產(chǎn)國家、廠家、車型和生產(chǎn)年份。c.進(jìn)行輪輞變形補(bǔ)償，轉(zhuǎn)向盤位于直駛位置，使每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)一周，即可把輪輞變形誤差輸入電腦。d.降下第二次舉升量，使車輪落到平臺上，把汽車前部和后部向下壓動4~5次，使各部位落到實(shí)處。e.用剎車鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態(tài)。f.將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。

g.將轉(zhuǎn)向盤回正，電腦顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值。h.調(diào)下轉(zhuǎn)向盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使之不能轉(zhuǎn)動。i.將安裝在四個(gè)車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時(shí)電腦顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。電腦將比