電動執(zhí)行機構(gòu)原理及調(diào)試20180920講解學(xué)習(xí)

電動執(zhí)行機構(gòu)原理及調(diào)試XXXXX車間XXX公司XXXC一、電動執(zhí)行機構(gòu)概述

執(zhí)行機構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機電一體化設(shè)備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對一些設(shè)備和裝置進行自動操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。

電動執(zhí)行機構(gòu)是為了減少勞動力，操作方便而設(shè)的，由遠程控制和就地控制兩種控制方式

電動執(zhí)行機構(gòu)被廣泛應(yīng)用于電力，石油，化工，造紙，水廠等行業(yè)。2024/4/21一、電動執(zhí)行機構(gòu)概述電動執(zhí)行機構(gòu)按輸出位移分為三類

角行程：輸出力矩為90°轉(zhuǎn)角，用于控制蝶閥、球閥、百葉閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。

直行程：輸出推力和直線位移，用于單、雙座調(diào)節(jié)閥、套筒閥、高溫高壓給水閥、減溫水調(diào)節(jié)閥。

多轉(zhuǎn)式：輸出力矩和超過360°的轉(zhuǎn)動，用于控制各類閘板閥、截止閥、高溫高壓閥、減溫水閥及需要多圈轉(zhuǎn)動的其他調(diào)節(jié)閥。2024/4/21多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)直行程電動執(zhí)行機構(gòu)

角行程電動執(zhí)行機構(gòu)一、電動執(zhí)行機構(gòu)概述一、電動執(zhí)行機構(gòu)概述電動執(zhí)行機構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分為三類

開關(guān)型（兩位型）：執(zhí)行機構(gòu)接收開關(guān)信號控制輸出，即使開關(guān)復(fù)位，輸出件仍繼續(xù)移動，直到設(shè)定限位位置停止。執(zhí)行機構(gòu)除非緊急按停，不能停在中間位置。原理與遠控調(diào)節(jié)型相同，區(qū)別是能自動保持開關(guān)信號。（電氣專業(yè)負責(zé)）

遠控開關(guān)型（調(diào)節(jié)型）：執(zhí)行機構(gòu)接收開關(guān)（繼電）信號控制輸出位移，開關(guān)復(fù)位，輸出件停止運動。是一種開環(huán)的可間斷調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。

比例調(diào)節(jié)型：執(zhí)行機構(gòu)接收系統(tǒng)的控制信號自動實現(xiàn)工業(yè)過程調(diào)節(jié)控制，控制行程與輸入信號成正比。是一種帶負反饋的偏差控制系統(tǒng)。2024/4/21一、電動執(zhí)行機構(gòu)概述

開關(guān)型（兩位型）電動執(zhí)行機構(gòu)電氣專業(yè)工作范圍：（1）電動執(zhí)行機構(gòu)電氣部分調(diào)試、日常維護、巡檢。（2）配合工藝設(shè)置限位和力矩值。（3）電動執(zhí)行機構(gòu)本身的接地、失爆處理。

（4）電氣控制部分備件的提報、更換。（5）電動機的維護、維修、潤滑、漏點處理。

2024/4/21一、電動執(zhí)行機構(gòu)概述

開關(guān)型（兩位型）電動執(zhí)行機構(gòu)設(shè)備專業(yè)工作范圍：（1）電動閥機械部分（執(zhí)行機構(gòu)齒輪箱、中間齒輪箱、閥門）調(diào)試、日常維護、巡檢、備件的提報及更換、維修、潤滑、漏點處理。（2）提供閥門限位值和力矩值，由電氣專業(yè)設(shè)定。

（3）電動執(zhí)行機構(gòu)整機備件的提報（含機械部分和電氣部分）。

2024/4/21二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開關(guān)型）

電動執(zhí)行機構(gòu)品牌目前，煤制油分公司電動執(zhí)行機構(gòu)主要有：進口品牌：羅托克、奧馬、西貝、西博思

國產(chǎn)品牌：上海澳托克、浙江澳托克、重慶川儀、上海儀表廠、浙江西博思、常州蘭陵、浙江羅托克、揚州蘭陵等品牌2024/4/21德國AUMA電動執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

1、電動機

2、行程和力矩傳感器

3、減速器

4、閥門附件

5、手動輪

6、執(zhí)行器控制板

7、電氣接線

8、現(xiàn)場總線板二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開關(guān)型）羅托克電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖

1、電動機

2、行程和力矩傳感器

3、減速裝置

4、閥門附件

5、手動輪

6、執(zhí)行器控制板

7、電氣接線端8、現(xiàn)場總線板二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開關(guān)型）角行程執(zhí)行機構(gòu)帶蝶閥示意圖直行程執(zhí)行機構(gòu)帶閘閥示意圖二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開關(guān)型）電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部原理圖二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開關(guān)型）電動執(zhí)行機構(gòu)接線圖二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開關(guān)型）二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開關(guān)型）

電動執(zhí)行機構(gòu)通過控制回路又可以分為一體化電動執(zhí)行機構(gòu)和分體式電動執(zhí)行機構(gòu)。

一體化電動執(zhí)行機構(gòu)：控制回路集成在執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的電動執(zhí)行機構(gòu)。一體化電動執(zhí)行機構(gòu)有電動機，減速器，控制機構(gòu)，行程控制器，力矩控制器，按鈕組件，手-電動切換機構(gòu)，手輪部套及電氣部分組成。

分體式電動執(zhí)行機構(gòu)：控制回路與執(zhí)行機構(gòu)分開的電動執(zhí)行機構(gòu)。2024/4/21二、工作原理及結(jié)構(gòu)（兩位開關(guān)型）

電動執(zhí)行機構(gòu)由三相伺服電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)速箱中，具有手動∕自動切換機構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機構(gòu)時，手動∕自動切換機構(gòu)自動落回至電動狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機驅(qū)動蝸桿軸上裝有行程開關(guān)和力矩開關(guān)。

2024/4/21三、調(diào)試（兩位開關(guān)型）

智能式電動執(zhí)行機構(gòu)可以設(shè)定閥門力矩值，設(shè)定閥門開閥、關(guān)閥方向，設(shè)定閥門限位，設(shè)定各干接點輸出信號（開到位信號、關(guān)到位信號、就地信號、遠控信號等），設(shè)定故障信號等功能。

通過遙控器和就地控制按鈕來實現(xiàn)電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試。2024/4/21三、調(diào)試（兩位開關(guān)型）現(xiàn)場調(diào)試圖三、調(diào)試（兩位開關(guān)型）電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試注意事項：1、需要工藝人員系統(tǒng)處理完成后，確保電動閥可以開關(guān)（全開、全關(guān)），電氣人員方可開始調(diào)試。2、工藝人員在調(diào)試現(xiàn)場，電氣人員在許可后開始調(diào)試，電氣人員不可沒有工藝人員在現(xiàn)場的情況下獨自調(diào)試。3、限位和力矩值的調(diào)試，需要工藝人員給出數(shù)值或指定位置。4、限位值的設(shè)定，需要留有5%的余量，5%的余量由工藝人員根據(jù)需要手動開關(guān)閥門。避免損壞閥門、閥門卡死、由于雜質(zhì)和熱脹冷縮無法打開閥門。5、電氣人員調(diào)試閥門前，需要熟讀說明書、熟悉調(diào)試流程。6、現(xiàn)場調(diào)試閥門需要兩個人，不準單人調(diào)試。2024/4/21四、電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝電動執(zhí)行機構(gòu)安裝環(huán)境溫度為-25~+70℃，相對溫度≤95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，無振動或振動很小的閥門上。

高溫、振動大的閥門，可以考慮分體安裝，把電氣控制部分安裝到合適溫度、振動小的地方。

在一般情況下，執(zhí)行機構(gòu)均安裝在閥門的閥體上，用螺栓緊固，也可分體安裝。安裝時應(yīng)考慮到手動操作及維修拆裝的方便，安裝時必須避免所有接合處的松動間隙。執(zhí)行機構(gòu)的外形及安裝方式見下圖：2024/4/21四、電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝外形及安裝方式2024/4/21

1.核對電動執(zhí)行機構(gòu)電源電壓等級，進行絕緣測試。對非一體化電動執(zhí)行機構(gòu)，電機對地絕緣電阻，用500V兆歐表檢查，應(yīng)不小于1MΩ，潮濕地區(qū)應(yīng)不小于0.5MΩ（一體化電動執(zhí)行機構(gòu)不測電機絕緣）。

2.測量三相電機相間直流電阻，要求直流電阻保持平衡.

3.依據(jù)電動閥門設(shè)計接線圖，檢查回路接線，確保接線正確牢固

4.按電機額定電流，檢查確認空氣開關(guān)容量應(yīng)符合設(shè)計和使用要求。

5.檢查電動門的設(shè)計編號、型號規(guī)格，應(yīng)符合設(shè)計，并做好記錄。五、電動執(zhí)行機構(gòu)送電前檢查六、使用和檢維修電動執(zhí)行機構(gòu)使用前應(yīng)認真仔細閱讀使用說明書，按規(guī)定的檢驗方法，進行檢查和校驗。電動執(zhí)行機構(gòu)的齒輪箱應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用環(huán)境加注合適的潤滑油。電動執(zhí)行機構(gòu)投入運行前應(yīng)檢查現(xiàn)場電源電壓是否與規(guī)定相符。同時按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，拆線時，做好標記并包扎好，接線時，按照拆線的順序接回并注意線頭編號，各接線端子接線應(yīng)牢靠。檢修完成后需重新設(shè)定限位。2024/4/21七、故障及排除方法電動執(zhí)行機構(gòu)電氣部分主要故障原因：1、高溫：電路板高溫老化性能下降、電纜黏連2、振動：電路板松動、元器件脫落3、電路板本身質(zhì)量問題

4、電動機短路、軸承磨損2024/4/21七、故障及排除方法七、故障及排除方法七、故障及排除方法七、故障及排除方法

靜態(tài)檢查齒輪磨損過度過度負荷確認實際負荷與電動閥啟動和運行時的載荷一致潤