電動執(zhí)行機構原理及調試20180920講解學習

電動執(zhí)行機構原理及調試XXXXX車間XXX公司XXXC一、電動執(zhí)行機構概述

執(zhí)行機構，又稱執(zhí)行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節(jié)設備和執(zhí)行設備）中的執(zhí)行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節(jié)，代替人工作業(yè)。

電動執(zhí)行機構是為了減少勞動力，操作方便而設的，由遠程控制和就地控制兩種控制方式

電動執(zhí)行機構被廣泛應用于電力，石油，化工，造紙，水廠等行業(yè)。2024/4/21一、電動執(zhí)行機構概述電動執(zhí)行機構按輸出位移分為三類

角行程：輸出力矩為90°轉角，用于控制蝶閥、球閥、百葉閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。

直行程：輸出推力和直線位移，用于單、雙座調節(jié)閥、套筒閥、高溫高壓給水閥、減溫水調節(jié)閥。

多轉式：輸出力矩和超過360°的轉動，用于控制各類閘板閥、截止閥、高溫高壓閥、減溫水閥及需要多圈轉動的其他調節(jié)閥。2024/4/21多轉式電動執(zhí)行機構直行程電動執(zhí)行機構

角行程電動執(zhí)行機構一、電動執(zhí)行機構概述一、電動執(zhí)行機構概述電動執(zhí)行機構按調節(jié)方式分為三類

開關型（兩位型）：執(zhí)行機構接收開關信號控制輸出，即使開關復位，輸出件仍繼續(xù)移動，直到設定限位位置停止。執(zhí)行機構除非緊急按停，不能停在中間位置。原理與遠控調節(jié)型相同，區(qū)別是能自動保持開關信號。（電氣專業(yè)負責）

遠控開關型（調節(jié)型）：執(zhí)行機構接收開關（繼電）信號控制輸出位移，開關復位，輸出件停止運動。是一種開環(huán)的可間斷調節(jié)的控制系統(tǒng)。

比例調節(jié)型：執(zhí)行機構接收系統(tǒng)的控制信號自動實現(xiàn)工業(yè)過程調節(jié)控制，控制行程與輸入信號成正比。是一種帶負反饋的偏差控制系統(tǒng)。2024/4/21一、電動執(zhí)行機構概述

開關型（兩位型）電動執(zhí)行機構電氣專業(yè)工作范圍：（1）電動執(zhí)行機構電氣部分調試、日常維護、巡檢。（2）配合工藝設置限位和力矩值。（3）電動執(zhí)行機構本身的接地、失爆處理。

（4）電氣控制部分備件的提報、更換。（5）電動機的維護、維修、潤滑、漏點處理。

2024/4/21一、電動執(zhí)行機構概述

開關型（兩位型）電動執(zhí)行機構設備專業(yè)工作范圍：（1）電動閥機械部分（執(zhí)行機構齒輪箱、中間齒輪箱、閥門）調試、日常維護、巡檢、備件的提報及更換、維修、潤滑、漏點處理。（2）提供閥門限位值和力矩值，由電氣專業(yè)設定。

（3）電動執(zhí)行機構整機備件的提報（含機械部分和電氣部分）。

2024/4/21二、工作原理及結構（兩位開關型）

電動執(zhí)行機構品牌目前，煤制油分公司電動執(zhí)行機構主要有：進口品牌：羅托克、奧馬、西貝、西博思

國產(chǎn)品牌：上海澳托克、浙江澳托克、重慶川儀、上海儀表廠、浙江西博思、常州蘭陵、浙江羅托克、揚州蘭陵等品牌2024/4/21德國AUMA電動執(zhí)行機構結構圖

1、電動機

2、行程和力矩傳感器

3、減速器

4、閥門附件

5、手動輪

6、執(zhí)行器控制板

7、電氣接線

8、現(xiàn)場總線板二、工作原理及結構（兩位開關型）羅托克電動執(zhí)行器結構圖

1、電動機

2、行程和力矩傳感器

3、減速裝置

4、閥門附件

5、手動輪

6、執(zhí)行器控制板

7、電氣接線端8、現(xiàn)場總線板二、工作原理及結構（兩位開關型）角行程執(zhí)行機構帶蝶閥示意圖直行程執(zhí)行機構帶閘閥示意圖二、工作原理及結構（兩位開關型）電動執(zhí)行機構內(nèi)部原理圖二、工作原理及結構（兩位開關型）電動執(zhí)行機構接線圖二、工作原理及結構（兩位開關型）二、工作原理及結構（兩位開關型）

電動執(zhí)行機構通過控制回路又可以分為一體化電動執(zhí)行機構和分體式電動執(zhí)行機構。

一體化電動執(zhí)行機構：控制回路集成在執(zhí)行機構內(nèi)部的電動執(zhí)行機構。一體化電動執(zhí)行機構有電動機，減速器，控制機構，行程控制器，力矩控制器，按鈕組件，手-電動切換機構，手輪部套及電氣部分組成。

分體式電動執(zhí)行機構：控制回路與執(zhí)行機構分開的電動執(zhí)行機構。2024/4/21二、工作原理及結構（兩位開關型）

電動執(zhí)行機構由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動輸出轉矩。在該轉速箱中，具有手動∕自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執(zhí)行機構時，手動∕自動切換機構自動落回至電動狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有行程開關和力矩開關。

2024/4/21三、調試（兩位開關型）

智能式電動執(zhí)行機構可以設定閥門力矩值，設定閥門開閥、關閥方向，設定閥門限位，設定各干接點輸出信號（開到位信號、關到位信號、就地信號、遠控信號等），設定故障信號等功能。

通過遙控器和就地控制按鈕來實現(xiàn)電動執(zhí)行機構調試。2024/4/21三、調試（兩位開關型）現(xiàn)場調試圖三、調試（兩位開關型）電動執(zhí)行機構調試注意事項：1、需要工藝人員系統(tǒng)處理完成后，確保電動閥可以開關（全開、全關），電氣人員方可開始調試。2、工藝人員在調試現(xiàn)場，電氣人員在許可后開始調試，電氣人員不可沒有工藝人員在現(xiàn)場的情況下獨自調試。3、限位和力矩值的調試，需要工藝人員給出數(shù)值或指定位置。4、限位值的設定，需要留有5%的余量，5%的余量由工藝人員根據(jù)需要手動開關閥門。避免損壞閥門、閥門卡死、由于雜質和熱脹冷縮無法打開閥門。5、電氣人員調試閥門前，需要熟讀說明書、熟悉調試流程。6、現(xiàn)場調試閥門需要兩個人，不準單人調試。2024/4/21四、電動執(zhí)行機構的安裝電動執(zhí)行機構安裝環(huán)境溫度為-25~+70℃，相對溫度≤95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，無振動或振動很小的閥門上。

高溫、振動大的閥門，可以考慮分體安裝，把電氣控制部分安裝到合適溫度、振動小的地方。

在一般情況下，執(zhí)行機構均安裝在閥門的閥體上，用螺栓緊固，也可分體安裝。安裝時應考慮到手動操作及維修拆裝的方便，安裝時必須避免所有接合處的松動間隙。執(zhí)行機構的外形及安裝方式見下圖：2024/4/21四、電動執(zhí)行機構的安裝外形及安裝方式2024/4/21

1.核對電動執(zhí)行機構電源電壓等級，進行絕緣測試。對非一體化電動執(zhí)行機構，電機對地絕緣電阻，用500V兆歐表檢查，應不小于1MΩ，潮濕地區(qū)應不小于0.5MΩ（一體化電動執(zhí)行機構不測電機絕緣）。

2.測量三相電機相間直流電阻，要求直流電阻保持平衡.

3.依據(jù)電動閥門設計接線圖，檢查回路接線，確保接線正確牢固

4.按電機額定電流，檢查確認空氣開關容量應符合設計和使用要求。

5.檢查電動門的設計編號、型號規(guī)格，應符合設計，并做好記錄。五、電動執(zhí)行機構送電前檢查六、使用和檢維修電動執(zhí)行機構使用前應認真仔細閱讀使用說明書，按規(guī)定的檢驗方法，進行檢查和校驗。電動執(zhí)行機構的齒輪箱應根據(jù)現(xiàn)場使用環(huán)境加注合適的潤滑油。電動執(zhí)行機構投入運行前應檢查現(xiàn)場電源電壓是否與規(guī)定相符。同時按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，拆線時，做好標記并包扎好，接線時，按照拆線的順序接回并注意線頭編號，各接線端子接線應牢靠。檢修完成后需重新設定限位。2024/4/21七、故障及排除方法電動執(zhí)行機構電氣部分主要故障原因：1、高溫：電路板高溫老化性能下降、電纜黏連2、振動：電路板松動、元器件脫落3、電路板本身質量問題

4、電動機短路、軸承磨損2024/4/21七、故障及排除方法七、故障及排除方法七、故障及排除方法七、故障及排除方法

靜態(tài)檢查齒輪磨損過度過度負荷確認實際負荷與電動閥啟動和運行時的載荷一致潤