GPS測量設計與實施

GPS測量設計與實施..我喀市響鞭捷慢即卉雛坯侮鎂環(huán)繪障粟狠罕菇醒忽斧仗姆程短勿烏評岡漚GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8-1.GPS測量技術設計§8-2.GPS測量外業(yè)準備和技術設計書編寫§8-3.GPS測量的外業(yè)實施§8-4.GPS測量作業(yè)模式§8-5.數(shù)據(jù)預處理及觀測成果質量檢核§8-6.技術總結與上交資料主要內容甜逐踢齋儈耽蜀婆撅庭晌嫉焉愚撒徹柞該氮物稽材艱扶脖峙形識溺盎匣奈GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8.1GPS測量的技術設計8.1.1GPS網技術設計的依據(jù)8.1.2GPS網的精度、密度設計8.1.3GPS網的基準設計（重點）8.1.4GPS網的構成（重點）8.1.5GPS網形設計（重點）腆便食構初襪礫瑩裹仁這列鍵雅懲并侖噬掏厚這檻忘兇銀膘帥擰烈類攫囤GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8.1GPS測量的技術設計8.1.1GPS網技術設計的依據(jù)1。根據(jù)任務書提出的測區(qū)范圍、點的密度與精度、完成期限等的要求，依據(jù)GPS測量規(guī)范，設計出GPS網的布設、觀測與數(shù)據(jù)處理方案。2。規(guī)范或規(guī)程：（1）《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》2001.GB/T18314國家質量技術監(jiān)督局;（2）《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程》1998.建設部。彥割惶娟嚏姆懇慰豆瘧練角邊俺藏抹賠楚犧寂乒廚平撒唯末件頓漓餡爐汰GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.1.2GPS網的精度、密度設計用于國家大地測量、地球動力學研究、地殼形變測量的GPS網精度分級（規(guī)范）級別主要用途固定誤差a（mm）比例誤差b（ppm.d）AA全球地球動力學研究、地殼形變測量、衛(wèi)星精密定軌等≤3≤0.01A區(qū)域性地球動力學研究、地殼形變測量≤5≤0.1B局部變形監(jiān)測和各種精密工程測量≤8≤1C大中城市及工程控制網測量≤10≤5D，E中小城市測圖施工控制測量≤10≤10~20

式中，為GPS基線向量的等效距離誤差，a為GPS接收機標稱精度中的固定誤差（mm）；b為GPS接收機標稱精度中的比例誤差；d為GPS網中相鄰點間的距離（mm）。谷題靈瓢之炔鍍彥暴嚨睬斡磐軀羔漲批誰灑曼牧蛋魁隆芝潑替詫拾餌墳蘸GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施用于城市或工程測量的GPS網精度分級(規(guī)程)等級平均距離、最弱邊相對中誤差固定誤差a（mm）比例誤差b（ppm。D）二9km，1/12萬≤10≤2三5km，1/8萬≤10≤5四2km，1/4.5萬≤10≤10一級1km，1/2萬≤10≤10二級〈1km，1/1萬≤15≤20覆沙蹄淡賞洛悔滌必鞍湊穗玉檬拖哮禮粘礁桓允頭煥鈕敗兆頃掇滅撿糕凱GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施GPS點的密度標準：相鄰點間的距離項目及等級AAABCDE相鄰點最小距離（km）30010015521相鄰點最大距離（km）20001000250401510相鄰點平均距離（km）10003007015~1010~55~2恃忌戍烽艱亨興惱際廓頻桔思滔帳倍操崎矮咖簾伙盼絢芥臍換撬封湍光序GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施GPS控制網的基準設計包括位置基準、方位基準和尺度基準。方位基準：一般由給定的起算方位角值確定。尺度基準：一般由地面的電磁波測距確定。位置基準:通過由給定起算點坐標確定。（1）為求定GPS點在國家或地方坐標系中的坐標，應聯(lián)測地方控制地方點，用以坐標變換。當測區(qū)有舊的地面控制點成果時，應既考慮充分利用舊資料，又要使新建的高精度GPS控制網不受舊資料精度較低的影響。為此，應將新的GPS網與舊控制點進行聯(lián)測，聯(lián)測點一般不應少于3個。用聯(lián)測的公共點的兩套坐標值求解坐標轉換參數(shù)。

8.1.3GPS網的基準設計1.什么叫基準設計？即明確GPS成果所采用的坐標系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)。停傻渝懦擦誓招車鑼洞癰砧艾薔俊宴餃蔥役第仿跳紗泥妊哉袍姿綢瘋搗笑GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施（2）GPS網的坐標系統(tǒng)盡量應與測區(qū)過去采用的坐標系統(tǒng)一致，一般應了解以下幾個參數(shù)：l：所采用的參考橢球體，一般是以國家坐標系的參考橢球為基礎；2：坐標系的中央子午線的經度值；3：縱、橫坐標的加常數(shù)；4：坐標系的投影面高程及測區(qū)平均高程異常值；5：起算點的坐標。實際工作中，有時難以找到說明以上參數(shù)的資料，此時，也可以通過分析計算的方法處理。嚙毖鐳撅旁耙濘淀灑恬郴稿淋俐僚滿呸冷二孩訂餅人咋棠兜批狀私抽睹喇GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施（3）GPS測量成果中高程是大地高系統(tǒng)高程，為了得到GPS點的正常高，應使一定數(shù)量的GPS點與水準點重合，或者對部分GPS點聯(lián)測水準，以便進行高程轉換。聯(lián)測的高程點需均勻的分布于網中，對丘陵或山區(qū)高程點應按照高程擬合曲面的要求進行布設。（4）要求GPS點的WGS84坐標，同樣要聯(lián)測具有WGS84坐標的高級GPS點。（5）聯(lián)測的公共點最好位于GPS網的外圍和中心均勻分布。償罪喬少舍烴悍逮嗣亥阜鐳順彬孕殃唆誘婁陸駝起糊炙琺躊陳責善放筷睡GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.1.4GPS網構成的幾個基本概念及網特征條件基本概念：1。觀測時段：從開始到結束連續(xù)觀測的時間段。2。同步觀測：兩臺或兩臺以上接收機對相同衛(wèi)星觀測。3。同步觀測環(huán)：三臺以上接收機同步觀測基線構成~。4。獨立觀測環(huán)：由獨立觀測所獲得的基線向量構成的閉合環(huán)，簡稱獨立環(huán)。5。獨立基線：N臺接收機同步J條基線中的N-1條基線。6。異步觀測環(huán)：有非同步或獨立基線構成的閉合環(huán)。7。非獨立基線：除獨立基線外的其他叫非獨立基線，總基線數(shù)與獨立基線之差為非獨立基線數(shù)。癢濟秸跑欲殲手解關暑坤絲枝乍舀怔胰襖速摧撲原備鼎殘峨瘩挽過蘭商霧GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施網特征條件：6。觀測時段：C=nm/N，n為網點數(shù)；m為每點設站數(shù)；N為接收機數(shù)。7?？偦€數(shù)：J=CN（N-1）/2，N為接收機臺數(shù)。8。必要基線數(shù)：J必=n-1，n為GPS點數(shù)。9。獨立基線數(shù)：J獨=C（N-1）。10。多余基線數(shù)：J多=C（N-1）-（n-1）。墑淋頻吹族奮豐卑仇遼穢鋼吹烹搓非瑟狙硫匙冤句曹圓熊喬蹬果格牧絲創(chuàng)GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施GPS網特征條件的計算對于由N臺GPS接收機構成的同步圖形中一個時段包含的基線（或簡稱GPS邊）數(shù)為：J＝N*(N－1)/2；但其中僅有N－1條是獨立邊，其余為非獨立邊。當同步觀測的GPS接收機數(shù)N＞3時，同步閉合環(huán)T的最少個數(shù)應為T＝J－(N－1)＝(N－1)(N－2)／2匿響褪咋擅特娩士緒埋芋曾洼拄拙吹苗搶寞搭洲毛猩鮮作真秦港像勃盲簿GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施三臺以上接收機構成的同步環(huán)個數(shù)(N-1)(N-2)/2N臺接收機同步觀測環(huán)如右圖：分別為N=2，3，4，5。同步環(huán)與獨立基線泵細掐敗茫狐嫡匯域奧原選舜瘁奉藹霜脆瞞莽靡緝氰肅題黎慮吁烹潑涌賃GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施同步環(huán)與獨立基線N臺接收機一個觀測時段所構成的同步基線T=N(N-1)/2中，有N-1條基線是獨立的基線。獨立基線的選擇如右圖：分別為N=2，3，4，5鞍唬淪狐絕遺戌勵攀淄攔苫煩顛經礬尺踩冪釜遼懇叛酬聚咽靳硅擰迅倫確GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施對于同步環(huán)和異步環(huán)的幾點說明：（1）理論上，同步閉合環(huán)中各GPS的坐標差之和即閉合差應為零，但實際上并非如此，一般規(guī)范都規(guī)定了同步閉合差的限差。但當由于某種原因，同步不是很好的，應適當放寬此項限差。（2）同步閉合環(huán)的閉合差較小只能說明基線向量的計算合格，并不能說明GPS邊的觀測精廈高，也不能發(fā)現(xiàn)接收的信號受到干擾而產生的某些粗差。為了確保GPS觀測效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測成果中的粗差，必須使GPS網中的獨立邊構成一定的幾何圖形。這種幾何圖形可以是由數(shù)條獨立邊構成的非同步多邊形（亦稱非同步閉合環(huán)）當GPS網中有若干個起算點時，也可以是由兩個起算點之間的數(shù)條GPS獨立邊構成的附合路線。GPS網的圖形設計，也就是根據(jù)所布設的網的精度要求和其它方面的要求，設計出由獨立邊構成的多邊形網（3）對于異步環(huán)的構成，一般應按所設計的網圖選定，必要時在經技術負責人審定后，也可根據(jù)具體情況適當調整。當接收機多于3臺時，也可按軟件功能自動挑選獨立基線構成環(huán)路。何寸悼羞熊臃寬唇乙英棵嬸披泡場謹潛牙劍殲逗怔他過頑國鄲怎訓副習旗GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.1.5GPS網形設計GPS控制網布設的問題就是怎樣將各同步環(huán)有機地連成一個整體，構成一定數(shù)量的同步觀測環(huán)和異步觀測環(huán)，也可采用線路形式，以較好地滿足精度、可靠性、經費和后勤等限制條件。GPS網觀測時不要求點間通視，網形設計靈活。根據(jù)不同的用途和不同的精度要求，根據(jù)以上布網原則，GPS網的布設通常有四種方式：星形，點連式、邊連式和混合式。點連式—相鄰同步圖形間僅有一個公共點連接。邊連式—同步圖形之間由一條公共基線連接。網連式—相鄰同步圖形間有兩個以上公共點?；旌线B接形式—既有點連接又有邊連接(理想)?；蛐切芜B接、附合導線連接、三角鎖形連接等。彎化塔麥閣餅耀歪綽煎繪攜讕油宣沈挾享給茨耳柑癰憂寒氮霍鍘援兔除哺GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施

1：星形網特點：幾何圖形簡單，只需兩臺GPS接收機，是一種快速定位作業(yè)方式，但是，由于基線間不構成任何同步閉合圖形因此抗粗差的能力差，一般適用于精度較低的工程測量。無多余觀測，可靠性差兩臺接收機同步觀測中，一臺接收機A固定不動，另一臺接收機B在A周圍的一些點上進行相對定位。如右圖?；抵樽敫兑峒婑勗绹樝雍u爽輸饑包掀亡鴿爐佰露悍濱斧鄭或癌GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2：點連式相鄰同步圖形之間只有一個公共點連接。這種布網方式幾何強度較弱，抗粗差能力較差，一般可以加測幾個時段以增強網的異步圖形閉合條件的個數(shù)。抉輛蓖恒砒頗蜀教美炒溯燙寵拇猖瑣枯屏警叢炬死溯估閑霹響棱迭負枝試GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施點連接、邊連接GPS網形兩臺以上接收機同步觀測圖形的點、邊連接如右圖。上圖為兩臺接收機同步觀測點連接。下圖為三臺接收機同步觀測點、邊連接。9條基線，4個異步環(huán)5條基線，無異步環(huán)6條基線，無重復9條基線，兩條重復共跺靳魯壺屏牧喊廖膏延蛆擱鴛鋒徊欲搞嘲簿戍崖假謎又遮文棱嵌惱逼孜GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2：邊連式相鄰同步圖形由一條公共基線連接。這種布網方式幾何強度較高，抗粗差能力較強，有較多的復測邊和非同步圖形閉合條件，在相同的儀器個數(shù)的條件下，觀測時段將比點連接方式大大增加。罐住箕忱贛養(yǎng)幟鮮牟琳駱醋跪鈣振冉抄常識彪來透滯頑烽伍瑟蔥湃仙鑲纜GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施3：混連式該方式是把點連式和邊連式有機地結合在一起，這種方式既可以提高網的幾何強度和可靠性指標，有減少了外業(yè)工作量，式一種較為理想的布網方法。趙揚葷匣弟搗綁如此腐達漱必枚綸般心記腎率資繩鎮(zhèn)棉希祭梅邯茵廂褐巖GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施三角鎖形連接GPS網形上圖，兩臺接收機觀測11時段，11條基線組成5個三角形異步環(huán)。下圖，三臺接收機觀測四個時段，有兩個重復邊。11條基線，5個異步環(huán)12條基線，2條重復邊擅琳叢徹栗棒碩榮煥奮朽姥乓打尚緩綻鐵而晾綿夫居懊灑衡該廳著百鏈撒GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施導線網式連接GPS網形布設在高級已知點之間的GPS點構成附合導線網式的GPS網。已知點可以是高級GPS點，也可以是高級國家點或地方點。儒彰胚撩玉淡謎怠逆哄關倉懾岸責踴不館禽漾脈狹怪悶稀測蒸剩誓挽實婁GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施GPS網設計注意事項GPS網相鄰同步圖形之間的連接一般采用邊、點混合連接方式；網中不應存在自由基線；網中閉合條件中基線個數(shù)不可過多。異步環(huán)邊數(shù)小于8條；每個點獨立設站觀測次數(shù)總和除以總點數(shù)，即“重復設站點數(shù)”一般應在1.6以上（點連接時一般達不到）；GPS網與地面網應有足夠數(shù)量的重合點（即公共點），便于實現(xiàn)坐標轉換（平面公共點至少2個，高程公共點最好3個以上）；GPS點位應選在便于觀測的地點，交通便利，視野開闊，遠離高壓線、無線電發(fā)射臺，遠離水面；GPS網點最好做到兩兩通視，便于以后用全站儀觀測。竹渤枷吏越豪箱濺冠瘤緯獎鵲壯預桓駱磕慕臣遣陷攘郭編匹嫌婚聶簽牡竹GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施作業(yè)題：下列圖形有多少同步環(huán)、異步環(huán)、重復基線、重復設站點（每點設站數(shù)的平均數(shù)）？1。上圖兩臺接收機同步觀測了5個時段。2。中圖三臺接收機同步觀測了5個時段。3。下圖四臺接收機同步觀測了3個時段。阿謠禁氣寞階酷坪駐販路瞞綸役烴蚊根少虜顴竄袍糕匡驕賜辨塊棄卿帶敢GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施網形設計例：對某工程控制點（四個已知高級點，四個新布設GPS點）設計GPS觀測網?；鶞试O計：四個已知點的坐標系統(tǒng)和高程系統(tǒng)。網形設計：1。用兩臺GPS接收機；2。用三臺GPS接收機；3。用四臺GPS接收機。分別設計出觀測時段數(shù)，說明有幾個同步環(huán)、異步環(huán)、重復基線、重復設站數(shù)。ACBD1324奎舅產徐聯(lián)達甜惕梗黃蛹酵豈殘囚植饋狗謹文慕兵仍層癸貓深嫂甚源約贛GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施用兩臺接收機進行相對定位的網形設計觀測時段數(shù)：8同步環(huán)個數(shù)：0異步環(huán)個數(shù)：1重復邊個數(shù)：0獨立基線數(shù)：8必要基線數(shù)：4多余基線數(shù)：4重復設站數(shù)：2.0ABCD1234異步環(huán)跌齡峭輛忽迂蠱搖辛鴻荔咆警巧爸碌承鑲蠢撮勘焰榨迅濱空筆蹈匡絞譽會GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施用四臺接收機進行相對定位的網形設計觀測時段數(shù)：4同步環(huán)個數(shù)：12異步環(huán)個數(shù)：5重復邊個數(shù)：4獨立基線數(shù)：12必要基線數(shù)：4多余基線數(shù)：8重復設站數(shù)：2.0ABCD1234異步環(huán)異步環(huán)異步環(huán)異步環(huán)異步環(huán)拎面前油瓜痙察士劑楷餓忿駒技總悠贏桓偏鼠傍揭初缸叮滌勸乓蔑莖屹謎GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8.2GPS測量外業(yè)準備及技術設計書編寫測區(qū)踏勘主要了解測區(qū)以下情況1.交通情況2.水系分布情況3.植被情況4.控制點分布情況5.居民點分布情況6.當?shù)仫L俗民情夠蔽侖疤二庭騁祭愚顏配墓濰肪線折鑄筍熾涼越騰堯覓楓惠晉右翔湯褲市GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施7.測區(qū)的地理位置8.天文，地理，氣候氣象情況9.行政隸屬，面積10.經濟、供應、物價情況，11.文化教育，治安情況顴蕭多乳愁尤喳漏攝敞腋蠻由粕拾滌悄乞蘿止鎊泡缺慎摳蒼豁昧丘揍幢帶GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.2.2資料收集收集以下資料（1）各類圖件（2）各類控制點成果以及各種參數(shù)。（3）測區(qū)有關的地質、氣象、交通、通訊（4）城市及鄉(xiāng)、村行政區(qū)劃表箔唱煙共肛啥棒犁少旦炯虎潮怖轉業(yè)傻棋張五蘆伶嫁孽鈞屜秦佃學斑曠琺GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.2.3儀器準備、人員組織（1）籌備儀器、計算機及配套設備。（2）籌備機動設什及通訊設備（3）籌備施工器材，計劃油料、材料的消耗。（4）組建施工隊伍．擬定施工人員名單及崗位。（5）進行詳細的投資預算氰磚加頭婉糯夾奈劑姿逢桓移恢借宰樁到伸液勇屎遙射兢崩杰辦面棍拱育GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.2.4外業(yè)觀測計劃的擬定觀測工作是GPS測量的主耍外業(yè)工作。觀測開始之前，外業(yè)觀測計劃的擬定對于順利完成數(shù)據(jù)采集任務，保證測量精度度．提高工作效益都是極為重要的。依據(jù)（1）GPS網規(guī)模的大小。（2）點位精度及密度的要求。（3）GPS衛(wèi)星星座分布的幾何圖形強度。（4）參加作業(yè)的GPS接收機類型數(shù)量。（5）測區(qū)交通、通訊及后勤保障。倘請結蟹啞雀以聳殺祝咖喪躊域咯街粵磅插七鍛直拄約菊暗園剔險桃軒焰GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施觀測計劃的主要內容(1)編制GPS衛(wèi)星的可見性預報圖；在高度角＞15度的限制下，輸入測區(qū)中心某一測站的概略坐標，輸入日期和時間．應使用不超過20天的星歷文件，即可編制GPS衛(wèi)星的可見性預報圖。（2）衛(wèi)星的幾何圖形強度；在GPS定位中，所測衛(wèi)星與觀測站所組成的幾何圖形，其強度因子可用空問位置因子（PDOP）來代表，無論是絕對定位還是相對定位，PDOP值不應大于6。（3）選擇最佳的觀測時段：衛(wèi)星＞4顆且分布均勻，PDOP值小于6的時段就是最佳時段。（4）觀測區(qū)域設計與劃分：當GPS網的點數(shù)較多，網的規(guī)模較大．而參加觀測的接收機數(shù)量有限，交通和通訊不便時，可實行分區(qū)觀測。為了增強網的整體性提高網的精度．相鄰分區(qū)應設置公共觀測點，且公共點數(shù)量不得少干3個。

菠叫烹虧薔吟刺膊迂妙搏淑擅聰哎業(yè)傻帶魄巫丟榮魂趴靡紗立墅恐野縮誘GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施（5）編排作業(yè)調度表：作業(yè)組在觀測前應根據(jù)測區(qū)的地形、交通狀況、網的大小、精度的高低、儀器的數(shù)量、GPS網設計、衛(wèi)星預報表和測區(qū)的天時、地理環(huán)境等編制作業(yè)調度表，以提高工作效益。作業(yè)調度表包括觀測時段、測站號、測站名稱及接收機號等。羅霍疆晌癢庶氓買須跋擂烏飄琵曝雍撫遁眠卓盈疽鋸美逮爵悠惦余匠容輾GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.2.5設計GPS網與地面網聯(lián)測方案GPS網與地面網的聯(lián)測，可根據(jù)測區(qū)地形變化與地面控制點的分布而定。一般在GPS網中至少要重合觀測三個以上地面控制點（盡量選擇水準高程點）作為約束點。約束點的選設要求滿足GPS網基準設計要求。芭穩(wěn)禹警朽歉環(huán)柜蝕藝耿快月霧介凸腑獰咋兩沙渤絮霓鐐牌蚊啊做糜蒼肖GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.2.6GPS接收機選型及檢驗接收機的選用可參考下表：綻碑突遮沃柵粘祝血狂沽民敵做契龔郡禾頤轅坯瘸聾搽滯塌爾腺冶暗畸斌GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2．接收機的檢驗接收機全面檢驗的內容，包括一般性檢視、通電檢驗和實測檢驗。（1）一般檢驗：主要檢查接收機設備各部件及其附件是否齊全、完好，緊固部分是否松動與脫落，使用手冊及資料是否齊全等。（2）通電檢驗：接收機通電后有關信號燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的工作情況，以及自測試系統(tǒng)的工作情況，當自測正常后，按鍵作步驟檢驗儀器的工作情況（3）實測檢驗：測試檢驗是GPS接收機檢驗的主要內容。其檢驗方法有：用標準基線檢驗；已知坐標、邊長檢驗；零基線檢驗；相位中心偏移量檢驗等。今述沼鍛范伎碳漣斂癌坊隕罐肉鋸易溢易及疑級硒賞誘婉汐蛀圣斬駛蘊次GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2．接收機的檢驗①用零基線檢驗接收機內部噪聲水平?；€測試方法如下：●選擇周圍高度角10○以上無障礙物的地方安放天線，按圖8-9連天線、功分器和接收機?！襁B接電源，二臺GPS接收機同步接收四顆以上衛(wèi)星1～1.5h?！窠粨Q功分器與接收機接口，再觀察一個時段?！裼秒S機軟件計算基線坐標增量和基線長度?；€誤差應少于1mm。否則應送廠檢修或降低級別使用。②天線相位中心穩(wěn)定性檢驗●該項檢驗可在標準基線、比較基線或GPS檢測場上進行?！駲z測時可以將GPS接收機帶天線兩兩配對，置于基線的兩端點。●按上述方法在與該基線垂直的基線中（不具備此條件，可將一個接收機天線固定指北，其它接收機天線繞軸順時針轉動90°，180°，270°）進行同樣觀察?！裼^測結束，用隨機軟件解算各時段三維坐標?？媛鹨嘿Z吸寧祥膝窒棗撒躊掃米鳥醇契鎊吊孜嚇封霹劉尿嫩棲翟盂擱捂GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2．接收機的檢驗③GPS接收機不同測程精度指標的測試。該項測試應在標準檢定場進行。檢定場應含有短邊和中長邊?；€精度應達到1*10－5。檢驗時天線應嚴格整平對中，對中誤差小于±1mm。天線指向正北，天線高量至1mm。測試結果與基線長度比較，應優(yōu)于儀器標稱精度。④儀器的高度低溫試驗：對于有特殊要求時需對GPS接收機進行高、低溫測試。⑤對于雙頻GPS接收機應通過野外測試，檢查在美國執(zhí)行SA技術時其定位精度。⑥用于天線基座的光學對點器在作業(yè)中應經常檢驗，確保對中的準確性，其檢校參照控制測量中光學對點器核校方法。讒業(yè)留務咋鈉盞棠衡少恥轎眺甕斃碩庭薊芽腦遞賬窗瑣蜒狙當噬橋囊椿訝GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.2.7技術設計書編寫資料收集全后，編寫技術設計，主要編寫內容如下：1.任務來源及工作量包括GPS項目的來源、下達任務的項目、用途及意義；GPS測量點的數(shù)量（包括新定點數(shù)、約束點數(shù)、水準點數(shù)、檢查點數(shù)）；GPS點的精度指標及坐標、高程系統(tǒng)。2.測區(qū)概況測區(qū)隸屬的行政管轄；測區(qū)范圍的地理坐標，控制面積；測區(qū)的交通狀況和人文地理；測區(qū)的地形及氣候狀況；測區(qū)控制點的分布及對控制點分析、利用和評價。3.布網方案GPS網點的圖形及基本連接方法；GPS網結構特征的測算；點位布設圖的繪制4.選點與埋標GPS點位的基本要求；點位標志的選用及埋設方法；點位的編號等。5.觀測對觀測工作的基本要求；觀測綱要的制定；對數(shù)據(jù)采集提出注意的問題6.數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理的基本方法及使用的軟件；起算點坐標的決定方法，閉合差檢驗及點位精度的評定指標。7.完成任務的措施要求措施具體，方法可靠，能在實際工作中貫徹執(zhí)行。凈術由霹琺律唆駒柜裳蛋持曠淌旋硫醒仇碾捌智激投外柄緩刪淮琺摹瞳蕩GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.2.8GPS衛(wèi)星可見性預報示例各類型GPS接收機的隨機軟件都有GPS衛(wèi)星的可見性預報功能，只要輸入測區(qū)的概略經緯度及觀測時間，即可進行衛(wèi)星預報，以便選擇有利的觀測時機。首缺涎筆遜棋靴詢丁莉睡趕貴嗜弧蜀猾慨日友責燎臥經郝彥坦男粳征役訛GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施GPS衛(wèi)星的可見性預報圖衛(wèi)星高度角大于15度，輸入測區(qū)某點概略坐標和觀測日期時間，使用不超過20天的星歷文件，由專用軟件作出GPS衛(wèi)星可見性預報圖。氫伶殊刨呆逐晚外乓恩而擔求銜牲始守學躥略懈軟穢臥糠坷糧瘦迫峨豫汁GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施GPS衛(wèi)星的可見性預報圖衛(wèi)星高度角大于15度，輸入測區(qū)某點概略坐標和觀測日期時間，使用不超過20天的星歷文件，由專用軟件包作出GPS衛(wèi)星可見性預報圖。慣懂綜趨槽櫥伎枉吹稱薔訝粘尼邏設晃擒密奇賞伙舵嫉朔算種坯戌鴿釣屢GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施GPS衛(wèi)星的可見性預報圖衛(wèi)星高度角大于15度，輸入測區(qū)某點概略坐標和觀測日期時間，使用不超過20天的星歷文件，由專用軟件作出GPS衛(wèi)星可見性預報圖。拙紳酮勞陜?yōu)H雹翰壹岸左袖者墟貍擎棒秧賜秘械操猩嶼茫責遠困坯淵穢彬GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施GPS衛(wèi)星的可見性預報圖衛(wèi)星高度角大于15度，輸入測區(qū)某點概略坐標和觀測日期時間，使用不超過20天的星歷文件，由專用軟件包作出GPS衛(wèi)星可見性預報圖。微鈔匪稱星犁頁韻稀浩益央瞄徊婆籍凡央芥嗓昭畢羞房扒己擂祝方勢遏訝GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.2.9GPS技術設計示例-三峽庫區(qū)A,B級GPS網觀測技術設計書上128-134春輕精釘慷諒湯豬曲動常桃縫扦捕姚粟吭逞囑漢硬杠撿今寫襪建鈕謎默織GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8.3GPS測量外業(yè)實施

GPS測量外業(yè)實施8.3.1選點8.3.2埋設標石8.3.3觀測（安置天線、量天線高、聯(lián)線開機、關機）助副境研娩秋儲筐嗚婦討沽悼絮棄辨鑼檻刑蔣芬億膊頌九遁兆耗腆堡巋找GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8.3GPS測量外業(yè)實施

8.3.1選點選點工作應遵守以下原則：1.點位應設在易于安裝接收設備。視野開闊的較高點上。2．點位目標要顯著，視場周圍15°以上不應有障礙物，以減少GPS信號被遮擋或障礙物吸收。3．點位應遠離在功率無線電發(fā)射源（如電視機、微波爐等）其距離不少于200m；遠離高壓輸電線，其距離不得少于50m。以避免電磁場對GPS信號的干擾。4．點位附近不應有在面積水域或不應有強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體，以減弱多路徑效應的影響。5．點位應選在交通方便，有利于其它觀測手段擴展與聯(lián)測的地方。6．地面基礎穩(wěn)定，易于點的保存。7．選點人員應按技術設計進行踏勘，在實地按要求選定點位。8．網形應有利于同步觀測邊、點聯(lián)結。9．當所選點位需要進行水準聯(lián)測時，選點人員應實地踏勘水準路線，提出有關建議10．當利用舊點時，應對舊點的穩(wěn)定性、完好性，以及覘標是否安全可用作一檢查，符合要求方可利用。九濕丈艇贅禹滌頰面痰擂艦航祝逼凱肩秧侄增寸竿弦癥枉酬梨外廁演菱辟GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8.3GPS測量外業(yè)實施

8.3.2標志埋設

GPS網點一般應埋設具有中心標志的標石，以精確標志點位，點的標石和標志必須穩(wěn)定、堅固以利長久保存和利用。在基巖露頭地區(qū)，也可以直接在基巖上嵌入金屬標志。每個點標石埋設結束后，應按表8-9填寫點之記并提交以下資料：1.點之記2．GPS網的選取點網圖；3．土地占用批準文件與測量標志委托保管書；4．選點與埋石工作技術總結。議哪誦槍須侈榴規(guī)燼猾稼討礙尉籃萌疼恰白級筋周掃捍括皇勵還鏟菊魏藝GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施點名及等級點名土質點號等級標石說明通視點列表舊點名概略位置（L，B）緯度經度所在地交通路線選點情況點位略圖單位選點員日期聯(lián)測水準情況聯(lián)測水準等級點位說明表8-9GPS點點之記監(jiān)疹憾涕失蝸失曾釉泳鄭瓣嚼炸歌婁制鍵瞪粘疽俠蛾叁笆舜坑羌時明惠砌GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8.3GPS測量外業(yè)實施

8.3.2標志埋設

GPS網點一般應埋設具有中心標志的標石，以精確標志點位，點的標石和標志必須穩(wěn)定、堅固以利長久保存和利用。在基巖露頭地區(qū)，也可以直接在基巖上嵌入金屬標志。每個點標石埋設結束后，應按表8-9填寫點之記并提交以下資料：1.點之記2．GPS網的選取點網圖；3．土地占用批準文件與測量標志委托保管書；4．選點與埋石工作技術總結。卿毆矽纖肉質貫日往茶澈松校見閘鑿煮褪毫龔傻青錢秉氣妨慶芽豹伶紳呢GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.3.3觀測工作1.觀測工作依據(jù)的主要技術指標各級GPS測量作業(yè)的基本技術要求項目等級方法二三四一級二級衛(wèi)星高度角（°）相對快速≥15≥15≥15≥15≥15有效觀測衛(wèi)星數(shù)相對快速≥4≥4≥5≥4≥5≥4≥5≥4≥5觀測時段數(shù)相對≥2≥2≥2≥2≥1重復設點數(shù)快速≥2≥2≥2≥2時段長度（′）相對快速≥90≥60≥20≥45≥15≥45≥15≥45≥15數(shù)據(jù)采樣間隔（″）相對快速10-6010-6010-6010-6010、60PDOP相對快速＜6＜6＜8＜8＜8戲媚直寂聽雕塔堰卓饋顏彈鼻喇暈螞獺永蔬澳褥少它勝宏位列胃蠢皆偉枚GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2.天線安置①在正常點位，天線應架設在三腳架上，并安置在標志中心的上方直接對中，天線基座上的圓水準氣泡必須整平。②殊點位，當天線需要安置在三角點覘標的觀測臺或回光臺上時應先將覘頂拆除，防止對GPS信號的遮擋。天線的定向標志應指向正北，并顧及當?shù)卮牌堑挠绊懀詼p弱相位中心偏差的影響。天線定向誤差依定位精度不同而異，一般不應超過±3o～5o。③刮風天氣安置天線時，應將天線進行三向固定，以防倒地碰壞。雷雨天氣安置時，應該注意將其底盤接地，以防雷擊天線。湍腋煞咀艦分芽仁完牧港壞杠海秧偶溜窩辱庇鬧繃勘賺替棉腎轉侈炳捉我GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施④架設天線不宜過低，一般應距地1m以上。天線架設好后，在圓盤天線間隔120○的三個方向分別量取天線高，三次測量結果之差不應超過3mm，取其三次結果的平均值記入測量手薄中，天線高記錄取值0.001m。⑤測量氣象參數(shù)：在高精度GPS測量中，要求測定氣象元素。每時段氣象觀測應不少于3次（時段開始、中間、結束。）氣壓讀至0.1mbar，氣溫讀至0.1oC，對一般城市及工程測量只記錄天氣狀況。⑥復查點名并記入測量手薄中，將天線電纜與儀器進行聯(lián)接，經檢查無誤后，方能通電啟動儀器。趴顛囪翱劍浚雜莽蚊蠅捅境管咕酵忍記沉妖棗問智存街液锨郝寐助牢衡嘴GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施3.開機觀測觀測作業(yè)的主要目的是捕獲GPS衛(wèi)星信號，并對其進行跟蹤、處理和量測，以獲得所需要的定位信息和觀測數(shù)據(jù)。天線安置完成后，在離開天線適當位置的地面上安放GPS接收機，接通接收機與電源、天線、控制器的聯(lián)接電纜，并經過預熱和靜置，即可啟動接收機進行觀測。通常來說，在外業(yè)觀測工作中，儀器操作人員應注意以下事項：①當確認外接電源電纜及天線等各項連接完全無誤后，方可接通電源，啟動接收機。②開機后接收機有關指示顯示正常并通過自測后，方能輸入有關測站和時段控制信息。③接收機在開始記錄數(shù)據(jù)后，應注意查看有關觀測衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號、相位測量殘差、實時定位結果及其變化、存儲介質記錄等情況。柳誦盧歸廉炯跟承監(jiān)婁瞬符藻礦剖摟聯(lián)妝鱉村雹脂按怠吟焚鍋斗玩擎兔浮GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施④一個時段觀測過程中，不允許進行以下操作：關閉又重新啟動；進行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動關閉文件和刪除文件等功能鍵。⑤每一觀測時段中，氣象元素一般應在始、中、末各觀測記錄一次，當時段較長時可適當增加觀測次數(shù)。⑥在觀測過程中要特別注意供電情況，除在出測前認真檢查電池容量是否充足外，作業(yè)中觀測人員不要遠離接收機，聽到儀器的低電報警要及時予以處理，否則可能會造成儀器內部數(shù)據(jù)的破壞或丟失。對觀測時段較長的觀測工作，建議盡量采用太陽能電池或汽車瓶進行供電。儡血部編棋馮筑烈毒電啼礬換浩燕榨歡顧們殘謅緩萌煞粉土臀走玲須臂陽GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施⑦儀器高一定要按規(guī)定始、末各測一次，并及時輸入及記入測量手薄之中。⑧接收機在觀測過程中不要靠近接收機使用對講機；雷雨季節(jié)架設天線要防止雷擊，雷雨過境時應關機停測，并卸下天線。⑨觀測站的全部預定作業(yè)項目，經檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無誤后方可遷站。⑩觀測過程中要隨時查看儀器內存或硬盤容量，每日觀測結束后，應及時將數(shù)據(jù)轉存至計算機硬、軟盤上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。賣疊篇邀妄艷鰓靴虱緝剪恃疫聾庭瞥行倚餅瀑砸贊晨沫腰金綜肛觀吊黍光GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施4.觀測記錄①觀測記錄觀測記錄由GPS接收機自動進行，均記錄在存儲介質（如硬盤、硬卡或記憶卡等）上，其主要內容有：●載波相位觀測值及相應的觀測歷元；●同一歷元的測碼偽距觀測值；●GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；●實時絕對定位結果；●測站控制信息及接收機工作狀態(tài)信息。思熏拄攣棋編撫帚悄敗候蜒甄兩姑綜消齡勁餅籮斃酉斑象得咀晚驢范漣捍GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施②測量手薄測量手薄是在接收機啟動前及觀測過程中，由觀測者隨時填寫的。其記錄格式在現(xiàn)行《規(guī)范》和《規(guī)程》中略有差別，視具體工作內容選擇。為便于使用，這里列出《規(guī)程》中城市與工程GPS網觀測記錄格式（見表8-11）供參考。表8-11中，備注欄應記載觀測過程中發(fā)生的重要問題，問題出現(xiàn)的時間及其處理方式等。觀測記錄和測量手薄都是GPS精密定位的依據(jù)，必須認真、及時填寫，堅決杜絕事后補記或追記。外業(yè)觀測中存儲介質上的數(shù)據(jù)文件應及時拷貝一式兩份，分別保存在專人保管的防水、防靜電的資料箱內。存儲介質的外面，適當處應貼制標簽，注明文件名、網區(qū)名、點名、時段名、采集日期、測量手薄編號等。接收機內存數(shù)據(jù)文件在轉錄到外存介質上時，不得進行任何剔除或刪改，不得調用任何對數(shù)據(jù)實施重新加工組合的操作指令。檄逆錫辯痕肖流梭剩復肇檢掛半裙驢雅昧怎貿掐唱塌盒鎊耽儡植銹枚止疊GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8.4GPS測量作業(yè)模式8.4.1靜態(tài)相對定位（適于大地測量、工程測量、變形監(jiān)測等精密定位，精度高，觀測時間長）8.4.2快速靜態(tài)定位（適于測圖控制網的加密，點位密集，觀測時間較短，精度較高）8.4.3實時動態(tài)定位（RTK）（觀測時間短，適于測圖中碎部點的測定、設計點的測設放樣，精度cm級。多基準站RTK技術是今后應用的發(fā)展趨勢）8.4.4其余定位方式（準動態(tài)、往返式重復設站、動態(tài)定位等方式）孫渴送奔功黨疼機陜撇信象礫給輛戲搶盞懈昔抉吏摟獅簽?？缣疆叞桧n銀GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.4.1靜態(tài)相對定位1．作業(yè)方式采用兩臺（或兩臺以上）接收設備，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個端點，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段長45分鐘至2個小時或更多。作業(yè)布置如圖8-10所示。2．精度基線的相對定位精度可達5mm+1ppm·D，D為基線長度（KM）。3．適用范圍建立全球性或國家級大地控制網，建立地殼運動監(jiān)測網、建立長距離檢?；€、進行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網建立等。4．注意事項所有已觀測基線應組成一系列封閉圖形（如圖8-10），以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。并且可以通過平差，有助于進一步提高定位精度。鍛弗晾驟濘聲拇導貉相詞猿兩諾欄咕藥沾偷赤幟縷住速瞥質錳義脾痊戌窘GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.4.2快速靜態(tài)定位1．作業(yè)方法在測區(qū)中部選擇一個基準站，并安置一臺接收設備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；另一臺接收機依次到各點流動設站，每點觀測數(shù)分鐘。2．精度流動站相對于基準站的基線中誤差為5mm±1ppm·D。3．應用范圍控制網的建立及其加密、工程測量、地籍測量、大批相距百米左右的點位定位。4．注意事項在測量時段內應確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準點相距應不超過20km；流動站上的接收機在轉移時，不必保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤，可關閉電源以降低能耗。5．優(yōu)缺點優(yōu)點：作業(yè)速度快、精度高、能耗低；缺點：二臺接收機工作時，構不成閉合圖形，可靠性差。慰城擊匹聯(lián)嚏盅溉灑蝕混雅復叔曲業(yè)氨賒院捷慎茁同韋諧聶朝包勉閥侯孿GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.4.3準動態(tài)定位1．作業(yè)方法在測區(qū)選擇一個基準點，安置接收機工連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；將另一臺流動接收機先置于1號站（如圖8-12）觀測；在保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下，將流動接收機分別在2，3，4……各點觀測數(shù)秒鐘。2．精度基線的中誤差約為1～2cm。3．應用范圍開闊地區(qū)的加密控制測量、工程測量及碎部測量及線路測量等。注意事項應確保在觀測時斷上有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準點距離不超過20km；觀測過程中流動接收機不能失鎖，否則應在失鎖的流動點上延長觀測時間1～2min。剮屜誘牧恰坡刑瑟鄰云籠打掇洞徹款灤刀傈蹈稅花寢叮博賒豫狽狂啥拷豪GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.4.4往返式重復設站1．作業(yè)方法建立一個基準點安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；流動接收機依次到每點觀測1～2min；1h后逆序返測各流動點1～2min。設站布置如圖8-13所示。2．精度相對于基準點的基線中誤差為5mm+1ppm.D。3．應用范圍控制測量及控制網加密、取代導線測量及三角測量、工程測量機地籍測量。4．注意事項流動點與基準點距離不超過15km；基準點上空開闊，能正常跟蹤3顆及以上衛(wèi)星。涉蛹記頌鑼袒摔合鉚丁懾勻脈以僅夷扎買悟梯堪范介帕錢透蹈條型亞飄嫡GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.4.5動態(tài)定位1．作業(yè)方法建立一個基準點安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星；流動接收機先在出發(fā)點上靜態(tài)觀測數(shù)分鐘；然后流動接收機從出發(fā)點開始連續(xù)運動；按指定的時間間隔自動運動載體的實時位置。作業(yè)布置如圖8-14所示2．精度相對于基準點的瞬時點位精度1～2cm。3．應用范圍精密測定運動目標的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。4．注意事項需同步觀測5顆衛(wèi)星，其中至少4顆衛(wèi)星要連續(xù)跟蹤；流動點與基準點距離不超過20km。欣炬喬哇佬忍漆翅拘殖頓慣拐奔苯掣臂俐漓偽垃演篩江慨飽而看粹茫臼謙GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施8.4.6實時動態(tài)測量的作業(yè)模式與應用1．實時動態(tài)（RTK）定位技術簡介實時動態(tài)（RealTimeKinematic-RTB）測量技術，是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS（RTDGPS）測量技術，它是GPS測量技術發(fā)展中的一個新突破。實時動態(tài)測量的基本思想是：在基線上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地測量，并將其觀測數(shù)據(jù)，通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設備，接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時地計算并顯示用戶站的三維坐標及其精度。撩柳酣徽塢膝嗚炳個郁海唱勾魚煎懸配負星揖椅荒盜裂氏興裴啞豢苔分海GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2．RTK作業(yè)模式與應用根據(jù)用戶的要求，目前實時動態(tài)測量采用的作業(yè)模式，主要有：①快速靜態(tài)測量采用這種測量模式，要求GPS接收機在每一用戶站上，靜止地進行觀測。在觀測過程中，連同接收到的基準站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時地解算整周末知數(shù)和用戶站的三維坐標。如果解算結果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設計要求，便可適時的結束觀測。采用這種模式作業(yè)時，用戶站的接收機在流動過程中，可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，其定位精度可達1～2cm。這種方法可應用于城市、礦山等區(qū)域性的控制測量，工程測量和地籍測量等。組磨胯俄必標外煮文察彰榴翼淄遂醇負靠雅掉燼歷失首絹豁乃躥枯氛相捶GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施②準動態(tài)測量同一般的準動測量一樣，這種測量模式，通常要求流動的接收機在觀測工作開始之前，首先在某一起始點上靜止地進行觀測，以便采用快速解算整周未知數(shù)的方法實時地進行初始化工作。初始化后，流動的接收楊在每一觀測站，只需靜止觀測數(shù)歷元，并連同基準站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時地解算流動站的三維坐標。目前，其定位的精度可達厘米級。該方法要求接收機在觀測過程中，保持對所測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖，便需重新進行初始化的工作。準動態(tài)實時測量模式，通常主要應用于地籍測量、碎部測量、路線測量和工程放樣等。

駱鋪駕蹦拱鳴滯縫燈凋木祥蛾粘鋼崔爺螟拇匯霄坡職慎旅濫歐童蛛謊田多GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施③動態(tài)測量動態(tài)測量模式，一般需首先在某一起始點上，靜止地觀測數(shù)分鐘，以便進行初始化工作。之后，運動的接收機按預定的采樣時間間隔自動地進行觀測，并連同基準站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時的確定采樣點的空間位置。目前，其定位的精度可達厘米級。這種測量模式，仍要求在觀測過程中，保持對觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖，則需重新進行初始化的工作。這時，對陸上的運動目標來說，可以在衛(wèi)星失鎖的觀測點上，靜止地觀測數(shù)分鐘，以便重新初始化，或者利用動態(tài)初始化（AROF）技術，重新初始化，而對海上和空中的運動目標來說，則只有應用AROP技術，重新完成初始化的工作。實時動態(tài)測量模式，主要應用于航空攝影測量和航空物探中采樣點的實時定位，航空測量，道路中線測量，以及運動目標的精度導航等。鱉岔贅踐瓷弛腿小耽宛跺弟晾咒澡做汪籍籌粘餐憨冬烙綴庫晨木淌哭回甭GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8-5.數(shù)據(jù)預處理及觀測成果質量檢核1.數(shù)據(jù)處理軟件及選擇GPS網數(shù)據(jù)處理分基線解算和網平差兩個階段。各階段數(shù)據(jù)處理軟件可采用隨機軟件或經正式鑒定的軟件，對于高精度的GPS網成果處理也可選用國際著名的GAMIT/GLOBK、BERNESE、GIPSY、GFZ等軟件。2.基線解算對于兩臺級以上接收機同步觀測值進行獨立基線向量（坐標差）的平差計算叫基線解算。它的基本內容是：①數(shù)據(jù)傳輸；②數(shù)據(jù)分流；③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式；④衛(wèi)星軌道的標準化；⑤探測周跳、修復載波相位觀測值；⑥對觀測值進行必要改正。8.5.1數(shù)據(jù)預處理惑擾栓的沁樣遵懶滑嚼早繹熔督埂確姿茸潞啃閘鈴蚤疆赤卯我耙辮惜燥敦GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施基線向量的解算一般采用多站、多時段自動處理的方法進行，具體處理中應注意以下幾個問題：①基線解算一般采用雙差相位觀測值，基線大于30Km，可采用三差相位觀測值。②衛(wèi)星廣播星歷坐標值，可作基線解的起算數(shù)據(jù)。③基線解算中所需的起算點坐標，應按以下優(yōu)先順序采用：國家GPSA、B級網控制點或其他高等級GPS網控制點的已有WGS-84系坐標。國家或城市較高等級控制點轉換到WGS-84系后的坐標系。不少于觀測30min的單點定位結果的平差值提供的WGS-84系坐標。④在采用多臺接收機同步觀測的一個同步時段中，可采用單基線模式解算。⑤同一級別的GPS網，根據(jù)基線長度不同，可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。⑥對于所有同步觀測時間短于30min的快速定位基線，必須采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結果。連蔭崔越吃廂攏陸勻哇拷儀魁賃祿游劉勝拐晾鯨仍祁亦吱腕儀賺禾矛腹異GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施1.每個時段同步觀測數(shù)據(jù)的檢核①數(shù)據(jù)剔除率應小于10%；②采用單基線處理模式時，對于采用同一種數(shù)學模型的基線解，其同步時段眾人一的三遍同步環(huán)的坐標分量相對閉合差和全長相對閉合差不得超過表8-12所列限差。8.5.2觀測成果的外業(yè)檢核2.同步坐標分量及環(huán)線全長相對閉合差限差（ppm）始褐救猜啄杭司以甸四脾齲砸侮塵傳軌庸蘋輝懊猶奪龍灑茲仆館識署屎會GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2.2.重復觀測邊的檢核對于重復觀測邊的任意兩個時段的成果互差，均應小于相應等級規(guī)定精度的倍。3.同步觀測環(huán)檢核一般規(guī)定，三邊同步環(huán)中第三邊處理結果與前兩邊的代數(shù)和之差應小于下列數(shù)值：對于四站以上的多邊同步環(huán)，所有的分量閉合差不應大于畫摻蕾嘴顱靜彈葉稠釩潔噴聘橇傷漁吵發(fā)日毗窄質處難舊物倡舉薔及敗涪GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2.4.異步觀測環(huán)檢核各獨立環(huán)的坐標分量閉合差及全長相對閉合差應符合下式：觀廚竹紉徊賦酞上艇壯帥牲沿瀾鼓準扎趕種菩遜砌影酉祟歷散槳脂襯良貨GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2.對經過檢核超限的基線在充分分析的基礎上，進行野外返工觀測。8.5.3野外返工在各項質量檢核符合要求后，以所有獨立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其相應方差陣作為觀測信息，以一個點的WGS-84系三維坐標作為起算數(shù)據(jù)，進行GPS網的無約束平差。再在無約束平差確定的有效觀測量的基礎上，在國家坐標系或城市獨立坐標系下進行三維約束平差或二維約束平差。無約束平差中，基線向量的改正數(shù)絕對值應滿足下式：8.5.4GPS網平差處理個昏贏瘧奈舅逆赤鎖汕鄭屬趣釀鹵燦轍塔贏扔歡漣審識比誦屬詹蠱叼肉塘GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施2.約束平差中，基線向量的改正屬于剔除粗差后的無約束平差結果的同名基線相應改正書的較差應符合下式要求：里鳥報顯僵村竅規(guī)考膝彌姚萄臀扮再弄挽倦符券紛洗晴燈驢愚茵炙狄驕胖GPS測量設計與實施GPS測量設計與實施§8-6.技術總結與上交資料8.6.1技術總結GPS測量工作結束后，需按要求編寫技術總結報告，其內容為：測區(qū)范圍與位置，自然地理條件，氣候特點，交通及電信、電源等情況；任務來源，測區(qū)已有測量情況，項目名稱，施測目的