高精度、機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的研發(fā)的開題報(bào)告

高精度、機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的研發(fā)的開題報(bào)告一、選題的背景和意義機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)是一種新型的自適應(yīng)控制裝置，其原理是基于反饋控制技術(shù)，通過對(duì)車輛行駛時(shí)的地形情況及車載雷達(dá)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析，以達(dá)到車載雷達(dá)平臺(tái)的穩(wěn)定性、精度和指向性等方面的優(yōu)化。目前，隨著車載雷達(dá)技術(shù)的逐步成熟和應(yīng)用范圍的不斷拓展，機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的研發(fā)已經(jīng)成為了一個(gè)熱門的課題。本文的選題意義在于：為了提高機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)的控制精度和穩(wěn)定性，探討設(shè)計(jì)一種嵌入式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，提高雷達(dá)平臺(tái)的性能，為車載雷達(dá)應(yīng)用的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、研究內(nèi)容和技術(shù)路線基于上述選題背景和意義，本文將重點(diǎn)研究以下兩個(gè)方面內(nèi)容：1.設(shè)計(jì)機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)方案通過對(duì)車輛行駛過程中的地形情況及車載雷達(dá)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析，選定合適的控制算法，并能夠?qū)崟r(shí)采集和處理數(shù)據(jù)，其中包括車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測量和控制參數(shù)的計(jì)算等。同時(shí)，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)方案。這方面的技術(shù)路線包括：(1)車載雷達(dá)平臺(tái)的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等方面的設(shè)計(jì)。(2)基于嵌入式系統(tǒng)的車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制算法設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)采集、控制算法實(shí)現(xiàn)、微處理器芯片選型等。2.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與數(shù)據(jù)分析通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，評(píng)估該機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的性能和可靠性，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。主要包括以下三個(gè)方面：(1)針對(duì)車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化。(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，研究車輛行駛過程中的地形情況及車載雷達(dá)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等參數(shù)的變化規(guī)律。(3)針對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，評(píng)估車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的性能和可靠性，進(jìn)一步完善系統(tǒng)。三、預(yù)期成果和應(yīng)用方向通過對(duì)機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的研發(fā)，預(yù)期可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于車載雷達(dá)平臺(tái)精度和穩(wěn)定性不斷的提升和優(yōu)化，從而更好地滿足車載雷達(dá)在國防、民用和商業(yè)等領(lǐng)域的需要，具體預(yù)期成果如下：(1)設(shè)計(jì)一種機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)方案。(2)開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，評(píng)估機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的性能。(3)推廣應(yīng)用方向：該研究成果可將其應(yīng)用在軍事雷達(dá)、氣象雷達(dá)、航空雷達(dá)、海洋雷達(dá)等領(lǐng)域中，也可在地質(zhì)、地形的勘測，汽車輔助駕駛、智能交通系統(tǒng)等方面得到應(yīng)用。四、主要技術(shù)關(guān)鍵(1)對(duì)車輛行駛時(shí)的地形情況及車載雷達(dá)平臺(tái)響應(yīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析。(2)選定合適的控制算法，并實(shí)時(shí)采集和處理數(shù)據(jù)，其中包括車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測量和參數(shù)的計(jì)算等。(3)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)方案。(4)開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，評(píng)估機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的性能。五、研究進(jìn)度和工作安排(1)10月中旬至10月底，初步調(diào)研、文獻(xiàn)閱讀和選題。(2)11月初至11月中旬，深入研究機(jī)電式車載雷達(dá)平臺(tái)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究背景、現(xiàn)有技術(shù)和發(fā)展方向，確定研究方向和主要技術(shù)關(guān)鍵。(3)11月中旬至12月中旬，進(jìn)行調(diào)研和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，具體包括數(shù)據(jù)采集、控制算法實(shí)現(xiàn)和微處理器芯片選型等。(4)12月中旬至明年2月底，開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。(5)3月至4月，撰寫論文，并完成答辯準(zhǔn)備。六、參考文獻(xiàn)[1]陳黎明.基于機(jī)電系統(tǒng)的車載雷達(dá)平臺(tái)控制技術(shù)研究[D].北京:北京科技大學(xué),2011.[2]劉強(qiáng).車載雷達(dá)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù),2015,31(2):1-5.[3]毛明哲,田航,何瑞雄.汽車配備雷達(dá)的調(diào)平控制技術(shù)[J].傳感器與微系統(tǒng),2008,27(2):66-68.[4]王雪松,曹振華,陳立國.機(jī)械裝備中心的機(jī)電系