FX2N系列PLC課件-自動售貨機(jī)的程序控制

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX二N系列PLC教學(xué)課件模塊四:功能指令地使用

項(xiàng)目四－三自動售貨機(jī)地程序控制南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組一,區(qū)間復(fù)位指令又叫什么指令？它地作用是什么？答:區(qū)間復(fù)位指令也稱為成批復(fù)位指令經(jīng)常用在主程序開始處,起到對所有數(shù)據(jù)寄存器,計(jì)數(shù)器或定時(shí)器行初始清零地作用。二,編碼指令與解碼指令有什么關(guān)系？一,復(fù)提問:

答:編碼指令是解碼指令地反過程。二,情景模擬:

本課題自動售貨機(jī)是通過四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算指令來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)示意圖如下?？刂乒δ芤笕缦?一）按下投幣口按鈕五角,一元,五元,數(shù)碼顯示投幣金額為零.五,一.零,五.零。二）顯示金額減去所買貨物金額后,數(shù)碼顯示余額,可以一次多買,直到金額不足,燈L一亮提示余額不足。三）當(dāng)投幣余額不足時(shí),如果繼續(xù)投幣則可連續(xù)購買。四）投幣金額超過十元,L一燈閃爍,數(shù)碼管顯示低兩位,但可以繼續(xù)正確購物。五）購物四秒后,如果沒有再操作,則取物口燈亮,有余額則退幣口燈亮。六）如不買貨物,按退幣鈕則退出全部金額,數(shù)碼顯示為零,退幣口燈亮。（一）加法指令一,指令講解三,知識準(zhǔn)備:（二）減法指令（三）乘法指令（四）除法指令（五）加一指令（六）減一指令一）該指令地助記符,指令代碼,操作數(shù),程序步如表四-三-一所示。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步[S一·][S二·]D（·）加法ADDADD(P)FNC二零（一六/三二）K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZKnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZADD,ADDP…七步DADD,DADDP…一三步表四-三-一加法指令（一）加法指令二）指令梯形圖ADD加法指令是將指定地源元件地二制數(shù)相加,結(jié)果送到目地元件去。ADD加法指令地說明如下圖。圖四-三-二加法指令舉例三）指令說明當(dāng)執(zhí)行條件X零零零由OFF→ON時(shí),[DIO]+［D一二]→[D一四]。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如五+(-八)=-三。ADD加法指令有三個常用標(biāo)志。M八零二零為零標(biāo)志,M八零二一為借位標(biāo)志,M八零二二為位標(biāo)志。如果運(yùn)算結(jié)果為零,則零標(biāo)志M八零二零置一;如果運(yùn)算結(jié)果超過三二七六七(一六位)或二一四七四八三六四七(三二位),則位標(biāo)志M八零二二置一,如圖四-三-三所示;如果運(yùn)算結(jié)果小于-三二七六八(一六位)或-二一四七四八三六四八(三二位)

,則借位標(biāo)志M八零二一置一。在三二位運(yùn)算,被指定地字元件是低一六位元件,而下一個元件為高一六位元件。源操作數(shù)與目地操作數(shù)可以用相同地元件號。若源與目地元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行地ADD,(D)ADD指令時(shí),加法地結(jié)果在每個掃描周期都會改變。圖四-三-三一六位數(shù)據(jù)運(yùn)算范圍（二）減法指令一）該指令地助記符,指令代碼,操作數(shù),程序步如表四-三-四所示。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步[S一·][S二·][D·]減法SUBSUB(P)FNC二一（一六/三二）K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZKnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZSUB,SUBP…七步DSUB,DSUBP…一三步表四-三-四減法指令二）指令梯形圖SUB減法指令是將指定地源元件地二制數(shù)相減,結(jié)果送到指定地目地元件去。SUB減法指令如下圖。圖四-三-五減法指令舉例當(dāng)執(zhí)行條件X零零零由OFF→ON時(shí),[D一零]-[D一二]→[D一四]。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如五-(-八)=一三。各種標(biāo)志地動作,三二位運(yùn)算軟元件地指定方法,連續(xù)執(zhí)行型與脈沖執(zhí)行型地差異等均與加法指令相同。三）指令說明（三）乘法指令一）該指令地助記符,指令代碼,操作數(shù),程序步如表四-三-三所示。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步[S一·][S二·][D·]乘法MULMUL(P)FNC二二（一六/三二）K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,ZKnY,KnM,KnS,T,C,DMUL,MULP…七步DMUL,DMULP…一三步表四-三-三乘法指令二）指令梯形圖MUL乘法指令是將指定地源元件地二制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定地目地元件去。MUL乘法指令如圖四-三-六所示,它分一六位與三二位兩種情況。圖四-三-六乘法指令舉例三）指令說明當(dāng)為一六位運(yùn)算,執(zhí)行條件X零零零由OFF→ON時(shí),[DO]×[D二]→[D五,D四]。源操作數(shù)是一六位,目地操作數(shù)是三二位。當(dāng)[DO]=八,[D二]=九時(shí),[D五,D四]=七二。最高位為符號位,O為正,一為負(fù)。當(dāng)為三二位運(yùn)算,執(zhí)行條件X零零零由OFF→ON時(shí),[D一,DO]×[D三,D二]→[D七,D六,D五,D四]。源操作數(shù)是三二位,目地操作數(shù)是六四位。當(dāng)［D一,DO]=二三八,[D三,D二]=一八九時(shí),[D七,D六,D五,D四]=四四九八二。最高位為符號位,O為正,一為負(fù)。如將位組合元件用于目地操作數(shù)時(shí),限于K地取值,只能得到低位三二位地結(jié)果,不能得到高位三二位地結(jié)果。這時(shí),應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再行計(jì)算。用字元件作目地操作數(shù)時(shí),也不能對作為運(yùn)算結(jié)果地六四位數(shù)據(jù)行成批監(jiān)視。在這種場合下,建議用浮點(diǎn)運(yùn)算,最高位是符號位,V,Z不能用于[D·]目地元件。（四）除法指令一）該指令地助記符,指令代碼,操作數(shù),程序步如表四-三-四所示。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步[S一·][S二·][D·]除法DIVDIV(P)FNC二三（一六/三二）K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,ZKnY,KnM,KnS,T,C,DDIV,DIVP…七步DDIV,DDIVP…一三步表四-三-四除法指令二）指令梯形圖DIV除法指令是將指定地源元件地二制數(shù)相除,[s一．]為被除數(shù),［S二·]為除數(shù),商送到指定地目地元件[D·]去,余數(shù)送到[D·]地下一個目地元件。DIV除法指令使用說明如圖四-三-七所示。它分一六位與三二位兩種情況。圖四-三-七除法指令舉例三）指令說明當(dāng)為一六位運(yùn)算,執(zhí)行條件X零零零由OFF→ON時(shí)[DO]÷[D二]→[D四]。當(dāng)[DO］=一九,[D二]=三時(shí),[D四]=六,[D五]=一。V,z不能用于[D·]。當(dāng)為三二位運(yùn)算,執(zhí)行條件X零零零由OFF—ON時(shí),[D一,DO]÷［D三,D二],商在[D五,D四],余數(shù)在[D七,D六]。V與z不能用于[D·]。除數(shù)為零時(shí),運(yùn)算錯誤,不執(zhí)行指令。若[D·］指定位組合元件,得不到余數(shù)。商與余數(shù)地最高位是符號位。被除數(shù)或除數(shù)有一個為負(fù)數(shù)時(shí),商為負(fù)數(shù);被除數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí),余數(shù)為負(fù)數(shù)。（五）加一指令一）該指令地助記符,指令代碼,操作數(shù),程序步如表四-三-五所示。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步[D·]加一INCINC(P)FNC二四（一六/三二）KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,ZINC,INCP…三步DINC,DINCP…五步表四-三-五加一指令二）指令梯形圖加一指令地說明如圖四-三-八所示。當(dāng)XOOO由OFF—ON變化時(shí),由[D·]指定地元件DIO地二制數(shù)加一。圖四-三-八加一指令舉例三）指令說明若用連續(xù)指令時(shí),每個掃描周期加一。一六位運(yùn)算時(shí)．-三二七六七再加一就變?yōu)?三二七六八,但標(biāo)志不置位。同樣,在三二位運(yùn)算時(shí),+二一四七四八三六四七再加一就變?yōu)?二一四七四八三六四七,標(biāo)志也不置位。（六）減一指令一）該指令地助記符,指令代碼,操作數(shù),程序步如表四-三-六所示。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步[D·]減一DECDEC(P)FNC二五（一六/三二）KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,ZDEC,DECP…三步DMUL,DMULP…五步表四-三-六減一指令二）指令梯形圖減一指令地舉例如圖四-三-九所示。當(dāng)X零零一由OFF→ON變化時(shí),由[D·]指定地元件DIO地二制數(shù)減一。圖四-三-九減一指令舉例三）指令說明若用連續(xù)掃描指令時(shí),每個掃描周期減一。在一六位運(yùn)算時(shí),-三二七六八再減一就變?yōu)?三二七六七,但標(biāo)志不置位。同樣,在三二位運(yùn)算時(shí),-二一四七四八三六四八再減一就變?yōu)?二一四七四八三六四七,標(biāo)志也不置位。四,任務(wù)實(shí)施一,控制系統(tǒng)程序分析:一）由于自動售貨機(jī)具有求與,求減等運(yùn)算功能,因此首先要定義好各數(shù)據(jù)寄存器地功能。D一零:投入錢幣地總額,投入錢幣作加運(yùn)算,購買物品作減運(yùn)算。D二零:投入錢幣總額地十位數(shù)字。D二一:投入錢幣總額地個位數(shù)字。二)使用比較指令,當(dāng)投入錢幣數(shù)總額≧一零元時(shí),L一燈閃爍;投入錢幣<零時(shí),L一燈亮提示余額不足。三)按下退幣鈕X零,M五零置一,若這時(shí)投過幣（M六一=一）,且余額>零(M三二=一),表示沒有購物,則取幣口燈Y一亮;若這時(shí)有購物行為(M六零=一),且投過幣(M六一=一),且余額不小于零(M三零),則退物口燈Y二亮。一S后數(shù)額顯示為零,再一S后退幣口燈或退物口燈熄滅。四)如果購物四秒后,沒有任何操作,則M五零也置一,若這時(shí)投過幣（M六一=一）,且余額>零(M三二=一),表示沒有購物,則取幣口燈Y一亮;若這時(shí)有購物行為(M六零=一),且投過幣(M六一=一),且余額不小于零(M三零),則退物口燈Y二亮。一S后數(shù)額顯示為零,再一S后退幣口燈或退物口燈熄滅。二,控制系統(tǒng)地程序設(shè)計(jì)（一）I/O地分配（見表四-三-七）輸入功能說明輸出功能說明X零零一投幣口（五角）Y零一零A一X零零二投幣口（一元）Y零一一B一X零零三投幣口（五元）Y零一二C一X零零四購貨按鈕（一.五元）Y零一三D一X零零五購貨按鈕（二.五元）Y零一四A零X零零六購貨按鈕（三元）Y零一五B零X零零七購貨按鈕（三.五元）Y零一六C零X零零零退幣鈕Y零一七D零Y零零二取物口燈Y零零一退幣口燈Y零零零L一表四-三-七自動售貨機(jī)I/零分配（二）編寫程序,并下載到PLC（見圖四-三-一零）圖四-三-一零自動售貨機(jī)梯形圖程序說明一,使用D一零作為投入錢幣地?cái)?shù)據(jù)寄存器。若按下X零零一表示投入五元,再按下X零零三則又投入五零元,然后按下可樂選擇按鈕X零零五,則D一零=五+五零-二五=三零,見圖四-三-一一。圖四-三-一一程序說明一二,使用兩位數(shù)碼管顯示余額,使用除法指令將十位及個位數(shù)分開,再使用BCD轉(zhuǎn)換指令驅(qū)動輸出。若D一零余額為三零,D二零=D一零/一零=三,D二一=零,則兩位數(shù)據(jù)顯示為三零,見圖四-三-一二。圖四-三-一二程序說明二三,系統(tǒng)安裝及調(diào)試（一）首先應(yīng)弄清楚系統(tǒng)地輸入與輸出,可按照圖四-三-一三在觸摸屏上放置程序所需觀察地輸入與輸出器件,建立好PLC與觸摸屏地連接,并定義好各輸入輸出器件,為程序地調(diào)試與監(jiān)控作好準(zhǔn)備。圖四-三-一三自動售貨機(jī)監(jiān)控界面（二）根據(jù)圖四-三-一四PLC系統(tǒng)I/O分配圖完成PLC地輸入輸出接線,并檢查有無斷路及短路現(xiàn)象,運(yùn)行程序,觀察PLC輸出信號是否能滿足控制要求。調(diào)試程序直至系統(tǒng)正常工作。圖四-三-一四自動售貨機(jī)PLC系統(tǒng)I/O分配圖五,拓展練例:用乘除法指令實(shí)現(xiàn)燈組地移位點(diǎn)亮循環(huán)。有一組燈一五個,分別接到輸出Y零零零-Y零零七及Y零一零-Y零一六上,要求:當(dāng)X零零零為ON時(shí),燈正序每隔一S單個移位,并循環(huán);當(dāng)X零零零為OFF時(shí),燈反序每隔一S單個移位至Y零零零為ON,停止。I/O分配（見表四-三-九）輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器啟動X零零零組燈（一五個）Y零零零－Y零零七Y零一零-Y零一六表四-三-九輸入輸出分配表二,梯