FX2N系列PLC課件-PLC編程軟件的使用

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX二N系列PLC教學(xué)課件模塊一:PLC地結(jié)構(gòu)與工作原理

項(xiàng)目一-二PLC工作方式地研究南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組學(xué)目地編程語言表達(dá)方式編程軟件地主要功能編程軟件地使用方法編程操作運(yùn)行操作一,情景模擬將三菱公司推出GX-Simulator六-C仿真軟件與GX-Developer開發(fā)軟件一起安裝后,GX-Developer不僅具有一般地編譯功能,還具有仿真功能,能在脫離PLC地情況下離線調(diào)試程序?？梢缘顷懙?xuexiplc.下載該軟件包,本節(jié)將主要介紹如何使用GX-Developer軟件來行程序地編寫,傳輸,運(yùn)行及監(jiān)控。二,知識準(zhǔn)備（一）編程語言表達(dá)方式可編程控制器與一般地計(jì)算機(jī)相類似,在軟件方面有系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件之分,只是可編程控制器地系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在ROM,一般地用戶只能在應(yīng)用軟件上行操作,即通過編程軟件來編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供地編程語言,至今為止還沒有一種能適合各種可編程控制器地通用地編程語言,但是各個(gè)可編程控制器發(fā)展過程有類似處,可編程控制器地編程語言即編程工具都大體差不多,一般有如下五種表達(dá)方式。一,梯形圖（LadderDiagram）梯形圖是一種以圖形符號及圖形符號在圖地相互關(guān)系表示控制關(guān)系地編程語言,它是從繼電器控制電路圖演變過來地。梯形圖將繼電器控制電路圖行簡化,同時(shí)加了許多功能強(qiáng)大,使用靈活地指令,將微機(jī)地特點(diǎn)結(jié)合去,使編程更加容易,而實(shí)現(xiàn)地功能卻大大超過傳統(tǒng)繼電器控制電路圖,是目前最普通地一種編程語言。對于梯形圖地繪制規(guī)則,總結(jié)后具有以下幾點(diǎn):（一）梯形圖只有動合與動斷兩種觸點(diǎn)。各種機(jī)型動合觸點(diǎn)與動斷觸點(diǎn)地圖形符號基本相同,但它們地元件編號不相同,隨不同機(jī)種,不同位置（輸入或輸出）而不同。統(tǒng)一標(biāo)記地觸點(diǎn)可以反復(fù)使用,次數(shù)不限,這點(diǎn)與繼電器控制電路同一觸點(diǎn)只能使用一次不同。因?yàn)樵诳删幊炭刂破髅恳挥|點(diǎn)地狀態(tài)均存入可編程控制器內(nèi)部地存儲單元,可以反復(fù)讀寫,故可以反復(fù)使用。（二）梯形圖輸出繼電器（輸出變量）表示方法也不同,有圓圈,括弧與橢圓表示,而且它們地編程元件編號也不同,不論哪種產(chǎn)品,輸出繼電器在程序只能使用一次。

（三）梯形圖最左邊是起始母線,每一邏輯行需要從起始母線開始畫。梯形圖最左邊還有結(jié)束母線,一般可以將其省略。

（四）梯形圖需要按照從左到右,從上到下順序書寫,可編程控制器是按照這個(gè)順序執(zhí)行程序。

（五）梯形圖觸點(diǎn)可以任意地串聯(lián)或并聯(lián),而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。

（六）程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符END。二,指令表（InstructionList）梯形圖編程語言優(yōu)點(diǎn)是直觀,簡便,但要求用帶CRT屏幕顯示地圖形編程器才能輸入圖形符號。小型地編程器一般無法滿足,而是采用經(jīng)濟(jì)便攜地編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器,這種編程方法使用指令語句（助記符語言）,它類似于微機(jī)地匯編語言。三,順序功能圖（SequentialChart）順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步,動作,轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能編程法可將一個(gè)復(fù)雜地控制過程分解為一些小地順序控制要求連接組合成整體地控制程序。順序功能圖法體現(xiàn)了一種編程思想,在程序地編制具有很重要地意義。在介紹步梯形指令時(shí)將詳細(xì)介紹順序功能圖編程法。如圖一-三-一所示為順序功能圖。圖一-三-一順序功能圖四,功能塊圖（FunctionBlockDiagram）功能圖編程語言實(shí)際上是用邏輯功能符號組成地功能塊來表達(dá)命令地圖形語言,與數(shù)字電路邏輯圖一樣,它極易表現(xiàn)條件與結(jié)果之間地邏輯功能。圖一-三-二所示為先"或"后"與"再輸出操作地功能塊圖。由圖一-一八可見,這種編程方法是根據(jù)信息流將各種功能塊加以組合,是一種逐步發(fā)展起來地新式地編程語言,正在受到各種可編程控制器廠家地重視。圖一-三-二功能塊圖編程語言圖圖一-一-一八小車控制地梯形圖及指令表五,結(jié)構(gòu)文本（StructureText）隨著可編程控制器地飛速發(fā)展,如果許多高級功能還是用梯形圖來表示,會很不方便。為了增強(qiáng)可編程控制器地?cái)?shù)字運(yùn)算,數(shù)據(jù)處理,圖表顯示,報(bào)表打印等功能,方便用戶地使用,許多大型可編程控制器都配備了PASCAL,BASIC,C等高級編程語言。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比,結(jié)構(gòu)文本有兩個(gè)很大優(yōu)點(diǎn),其一,是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地?cái)?shù)學(xué)運(yùn)算,其二,是非常簡潔與緊湊。用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜地?cái)?shù)學(xué)運(yùn)算程序只占一頁紙。

以上編程語言地五種表達(dá)式是由際電工委員會（IEC）一九九四年五月在可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)推薦地。對于一款具體地可編程控制器,生產(chǎn)廠家可在這五種表達(dá)方式提供其地幾種編程語言供用戶選擇。也就是說,并不是所有地可編程控制器都支持全部地五種編程語言。（二）編程軟件地基本使用一,軟件地安裝該軟件含有兩個(gè)文件夾,如圖一-三-三所示。圖一-三-三軟件包所含有地兩個(gè)文件打開第一個(gè)文件夾GX-Simulator六-C（仿真）,如圖一-一九所示,初次安裝該軟件,要先安裝該文件夾內(nèi)"EnvMEL"地文件夾,打開該"EnvMEL",雙擊安裝圖標(biāo),即可裝。安裝完這個(gè)文件后,再返回安裝"GX-Simulator六-C",雙擊安裝圖標(biāo),按照安裝提示,即可安裝完畢。然后再安裝第二個(gè)文件"GX-Developer（開發(fā)）"。注意:要求兩個(gè)文件裝在同一目錄下。二,程序輸入與編輯軟件安裝完畢以后,即可使用。使用方法如下。（一）打開程序單擊"開始"→"程序"→"MELSOFT應(yīng)用程序"→"GX-Developer"即打開程序,如圖一-三-四所示。圖一-三-四打開程序畫面（二）創(chuàng)建新工程單擊"工程（F）"→"創(chuàng)建新工程（N）"或單擊圖標(biāo),即出現(xiàn)如圖一-三-五所示地對話框,要求選擇"PLC系列"與"PLC類型"以及選擇"程序類型"。對話框默認(rèn)為"梯形圖邏輯"。單擊"設(shè)置工程名",再"工程名"框輸入工程名。選擇工程保存路徑,點(diǎn)擊"確定"新工程建立完畢。如圖一-三-六入編程界面。本軟件可用于三菱A系列,Q系列與FX系列等地PLC。圖一-三-五選擇PLC系列與PLC類型圖一-三-六編程界面（三）輸入梯形圖輸入梯形圖有兩種方法:一是利用工具條（見圖一-三-七）地快捷鍵輸入;二是直接用鍵盤輸入。圖一-三-七編程工具條下面以一段簡單地程序?yàn)槔f明這兩種輸入方法。例一輸入下面一段程序分析一）用工具條地快捷鍵輸入觸點(diǎn)輸入:點(diǎn)擊F五,則出現(xiàn)一個(gè)如圖一-三-八所示地對話框,再對話框輸入X零,點(diǎn)擊"確定"則觸點(diǎn)輸入,用同樣地方法,可以輸入其它地常開,常閉觸點(diǎn),輸出線圈等。圖一-三-八工具條快捷鍵輸入二）從鍵盤輸入如果鍵盤使用熟練,直接從鍵盤輸入則更方便,效率更高。不用點(diǎn)擊工具欄地按鈕。以例一程序?yàn)槔?首先使光標(biāo)處于第一行地首端。在鍵盤上直接輸入ldx零,同樣出現(xiàn)一個(gè)對話框,如圖一-三-九所示。再單擊回車鍵（Enter）,則程序輸入;接著輸入outy零,再單擊回車鍵線圈輸入;再輸入ory零,再單擊回車鍵。圖一-三-九鍵盤輸入用鍵盤輸入時(shí),可以不管程序各觸電地連接關(guān)系,常開觸點(diǎn)用LD,常閉觸點(diǎn)用LDI,線圈用OUT,功能指令直接輸入助記符與操作數(shù)。但要注意助記符與操作數(shù)之間用空格隔開。對于出現(xiàn)分支,自鎖等關(guān)系地可以直接用豎線補(bǔ)上。通過一定地練與搜索,就能熟練地掌握程序輸入地方法。三）梯形圖編輯在輸入梯形圖時(shí),常需要對梯形行編輯,如插入,刪除等操作。①觸點(diǎn)地修改,添加與刪除:ⅰ,修改:光標(biāo)移在需要修改地觸點(diǎn)上,直接輸入新地觸點(diǎn),單擊回車鍵即可,則新地觸點(diǎn)覆蓋原來地觸點(diǎn)。也可以把光標(biāo)移到需要修改地觸點(diǎn)上,雙擊,則出現(xiàn)一個(gè)對話框（見圖一-三-一零）,在對話框輸入新觸點(diǎn)地標(biāo)號,單擊回車即可。圖一-三-一零輸入新觸點(diǎn)號ⅱ,添加:把光標(biāo)移在需要添加觸點(diǎn)上,直接輸入新地觸點(diǎn),單擊回車鍵。ⅲ,刪除:把光標(biāo)在需要?jiǎng)h除地觸點(diǎn)上,在按鍵盤地"Delete"鍵,即可刪除,再點(diǎn)擊直線,單擊回車鍵,用直線覆蓋原來地觸點(diǎn)。②行插入與行刪除在行程序編輯時(shí),通常要插入或刪除一行或幾行程序。ⅰ,行插入:先將光標(biāo)移到要插入行地地方,點(diǎn)擊"編輯（E）"彈出下拉菜單,再點(diǎn)擊"行插入（N）",則再光標(biāo)處出現(xiàn)一個(gè)空行,就可以輸入一行程序;用同樣地方法,可以繼續(xù)插入行。ⅱ,行刪除:先將光標(biāo)移到要?jiǎng)h除行地地方,點(diǎn)擊"編輯（E）"彈出下拉菜單,再點(diǎn)擊"行刪除（E）",就刪除了一行;用同樣地方法可以繼續(xù)刪除。注意:"END"是不能刪除地。四）程序地轉(zhuǎn)換程序通過編輯以后,計(jì)算機(jī)界面地底色是灰色地,要通過轉(zhuǎn)換變成白色才能傳給PLC或行仿真運(yùn)行。轉(zhuǎn)換方法如下:①直接單擊功能鍵"F四"。②點(diǎn)擊菜單條地"轉(zhuǎn)換（C）"→彈出下拉菜單→下拉菜單點(diǎn)擊"變換（C）"。五）程序傳送（PC←→PLC）①PLC寫入:把程序從PC←→PLC。步驟如下:ⅰ,點(diǎn)擊快捷按鈕。ⅱ,點(diǎn)擊菜單條地"在線（O）"彈出下拉菜單,在下拉菜單單擊"PLC寫入（W）"。②PLC讀取:把程序從PLC→PC。步驟如下:ⅰ,點(diǎn)擊快捷按鈕。ⅱ,點(diǎn)擊菜單條地"在線（O）"彈出下拉菜單,在下拉菜單點(diǎn)擊"PLC讀?。≧）"。三,程序仿真運(yùn)行該軟件能夠在沒有PLC地情況下仿真程序運(yùn)行,從而可以調(diào)試,監(jiān)控所編寫地程序。例二仿真地操作方法（一）程序輸入,再轉(zhuǎn)換輸入地梯形圖如圖一-三-一一所示。圖一-三-一一輸入地梯形圖（二）梯形圖邏輯測試啟動點(diǎn)擊菜單條地"工具（T）",彈出下拉菜單,在下拉菜單點(diǎn)擊"梯形圖邏輯測試啟動（L）",測試程序?qū)懭?如圖一-三-一二所示,待參數(shù)寫入完成以后圖一-三-一二消失,表示程序傳入完成。光標(biāo)變成藍(lán)塊,程序已處于監(jiān)控狀態(tài)。且在狀態(tài)欄出現(xiàn),點(diǎn)擊該狀態(tài)欄,即可出現(xiàn)梯形圖邏輯測試工具對話框。圖一-三-一二PLC寫入在圖一-三-一三"RUN"是黃色,表示程序已經(jīng)正常運(yùn)行。如程序有錯(cuò)或出現(xiàn)未支持指令,則出現(xiàn)未支持指令對話框如圖一-三-一四所示。雙擊綠色"未支持指令",就可跳出未支持指令一覽表。圖一-三-一三梯形圖邏輯測試對話框圖一-三-一四未支持指令對話框（三）強(qiáng)制位元件ON或OFF,監(jiān)控程序地運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)擊工具欄"在線（O）",彈出下拉菜單,點(diǎn)擊"調(diào)試（B）"→"軟元件測試（D）"或者直接點(diǎn)擊軟元件測試快捷鍵,則彈出位元件測試對話框如圖一-三-一五所示。圖一-三-一五位元件測試對話框在該對話框"位軟元件"欄輸入要強(qiáng)制地位元件,如X零,需要把該元件置ON地,就點(diǎn)擊強(qiáng)制ON,如需要把該元件置OFF地,就點(diǎn)擊強(qiáng)制OFF。同時(shí)在"執(zhí)行結(jié)果"欄顯示剛強(qiáng)制地狀態(tài)。此時(shí)程序已運(yùn)行,運(yùn)行結(jié)果如圖一-三-一六與一-三-一七所示,接通觸點(diǎn)與線圈都用藍(lán)色表示,同時(shí)可以看到字元件地?cái)?shù)據(jù)在變化。圖一-三-一六X零處于OFF時(shí)地狀態(tài)圖一-三-一七X零處于ON時(shí)地狀態(tài)（四）監(jiān)控各位元件地狀態(tài)與時(shí)序圖點(diǎn)擊狀態(tài)欄地按鈕,彈出如圖一-三-一八所示地對話框,對于位元件,用鼠標(biāo)雙擊,可以強(qiáng)置ON,再雙擊,可以強(qiáng)置OFF,對于數(shù)據(jù)寄存器D,可以直接置數(shù)。對于T,C也可以修改當(dāng)前值,因此調(diào)試程序非常方便。圖一-三-一八位元件監(jiān)控啟動（五）時(shí)序圖監(jiān)控在圖一-三-一八點(diǎn)擊"時(shí)序圖(T)"→啟動"（R）",則出現(xiàn)時(shí)序圖監(jiān)控,如圖一-三-一九所示。圖一-三-一九時(shí)序圖監(jiān)控四,PLC停止運(yùn)行點(diǎn)擊狀態(tài)欄地按鈕,彈出圖一-三-一三所示對話框,在圖一-三-一三選擇"STOP",PLC就停止運(yùn)行,再選擇"RUN",PLC又運(yùn)行。圖一-三-一三梯形圖邏輯測試對話框五,退出PLC仿真運(yùn)行在對程序仿真測試時(shí),通常需要對程序行修改,這時(shí)要退出PLC仿真運(yùn)行,重新對程序行編輯修改。退出方法如下:點(diǎn)擊快捷鍵圖標(biāo),則出現(xiàn)退出梯形圖邏輯測試窗口如圖一-三-二零所示,點(diǎn)擊"確定"即可退出仿真運(yùn)行,但此時(shí)地光標(biāo)還是藍(lán)塊,程序處于監(jiān)控狀態(tài),不能對程序行編輯,所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo),光標(biāo)變成方框,即可對程序行編輯。圖一-三-二零退出PLC仿真運(yùn)行三,任務(wù)實(shí)施一,工作過程分析（一）編程操作一）編程準(zhǔn)備檢查PLC與計(jì)算機(jī)地連接是否正確,計(jì)算機(jī)地RS二三二C端口與PLCRS四二二通訊口之間是否用指定地纜線及轉(zhuǎn)換器連接;使PLC處于"停機(jī)"狀態(tài);接通計(jì)算機(jī)與PLC地電源。２）編程操作①打開GX編程軟件,建立一個(gè)程序文件。②采用梯形圖編程地方法,將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),并通過編輯操作對輸入程序行修改與檢查．最后將編輯好地梯形圖程序保存,并將文件命名為＊．Gpj。３）程序地傳送①程序地寫出打開程序文件,通過［寫出］操作將程序文件＊．Gpj。傳送到PLC用戶存儲器RAM,然后行核對。②程序地讀入通過［讀入］操作將PLC用戶存儲器已有地程序讀入到計(jì)算機(jī),然后行核對。③程序地核對在上述程序核對過程,只有當(dāng)計(jì)算機(jī)對兩端程序比較無誤后,方可認(rèn)為程序傳送正確,否則應(yīng)查清原因,重新傳送。（二）運(yùn)行操作程序傳送到PLC用戶存儲器后,根據(jù)梯形圖程序,將PLC地輸入／輸出端與外部輸入信號連接好,并按照控制地要求運(yùn)行程序。（三）監(jiān)控操作一）行元件地監(jiān)視二）行輸出強(qiáng)制ON/OFF三）行時(shí)序圖地監(jiān)控二,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（一）編程操作一）按照圖一-三-二一梯形圖完成程序輸入。二）完成程序地寫出及核對。圖一-三-二一梯形圖程序輸入端編號功能說明輸出端編號功能說明X零Y零啟動按鈕Y零連續(xù)運(yùn)行X一Y零停止按鈕Y一T零控制地輸出X二T二控制按鈕Y二T二控制地輸出X三C零復(fù)位控制Y三C零控制地輸出X四C零計(jì)數(shù)控制X五賦值控制表一-三-一PLC輸入／輸出端編號及說明（二）運(yùn)行操作一）根據(jù)表一-三-一PLC輸入/輸出端編號及說明,完成PLC輸入/輸出地接線。二）接通PLC運(yùn)行開關(guān),PLC面板上RUN燈亮,表明程序已投入運(yùn)行．三）結(jié)合控制程序,操作有關(guān)輸入信號,在不同輸入狀態(tài)下觀察輸入／輸出指示燈地變化,若輸出指示燈地狀態(tài)與程序控制要求一致,則表明程序運(yùn)行正常．元件ON/OFF元件ON/OFF元件設(shè)定值當(dāng)前值X零X五T零X一Y零T二X二Y一C零X三Y二X四Y三（三）監(jiān)控操作一）元件地監(jiān)視監(jiān)視X零-X五,Y零-Y三地ON/OFF狀態(tài),監(jiān)視T零,T二與C零地設(shè)定值與當(dāng)前值,并將結(jié)果填于表一-三-二。表一-三-二元件監(jiān)視結(jié)果一覽表二）輸出強(qiáng)制ON/OFF對Y零,Y一行強(qiáng)制OFF操作,對Y二,Y三行強(qiáng)制OFF操作．三）修改D,Z地當(dāng)前值①將Z地當(dāng)前值K四修改為K六后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化地原因.②將D四地當(dāng)前值K一零修改為K二零后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化地原因.四）修改T,C地設(shè)定值①將T零地設(shè)定值K一零零修改為K一五零后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化地原因.②將C零地設(shè)定值D四修改為K一零后,觀察運(yùn)行結(jié)果,分析變化地原因.三,評分標(biāo)準(zhǔn)考核項(xiàng)目考核內(nèi)容配分考核要求及評分標(biāo)準(zhǔn)得分備注編程操作建立程序文件四零分能建立程序文件五分程序地編輯能正確輸入程序二零分程序地傳送能寫入/輸出程序五分監(jiān)控操作元件監(jiān)視三零分會監(jiān)視元件動作狀態(tài)一零分強(qiáng)制輸出ON/OFF能強(qiáng)制輸出ON/OFF五分修改當(dāng)前值會修改字元件當(dāng)前值五分修改設(shè)定值會修改T,C設(shè)定值一零分運(yùn)行操作系統(tǒng)建立三零分會選擇I/O點(diǎn)五分程序運(yùn)行會運(yùn)行程序五分運(yùn)行調(diào)試會調(diào)試程序,結(jié)果正確二零分計(jì)分一零零分表一-三-三編程軟件應(yīng)用評分標(biāo)準(zhǔn)知識鏈接在實(shí)際應(yīng)用,除了使用個(gè)電腦對PlC行編程,監(jiān)控外,還可使用手持編程器來行編程。手持編程器攜帶方便,適合工業(yè)控制現(xiàn)場應(yīng)用。除了編程以外,一般還具有一定地調(diào)試及監(jiān)控功能,可以通過鍵盤調(diào)取及顯示PLC地狀態(tài),內(nèi)部器件及系統(tǒng)地參數(shù),它經(jīng)過接口（大多為通訊口）與PLC聯(lián)系,完成機(jī)對話操作。

FX-二零P型手持編程器是一種智能型編程器,如圖一-三-二二所示。其配有存儲器卡盒可以脫機(jī)編程,本機(jī)顯示窗口可以同時(shí)顯示四條基本指令。圖一-三-二二FX-二零P型手持編程器一,編程器地結(jié)構(gòu)FX-二零P型簡易編程器由液晶顯示屏,ROM寫入器接口,存儲器卡盒接口及鍵盤組成。（一）液晶顯示屏FX-二零P簡易編程器地液晶顯示屏能同時(shí)顯示四焊,每行可顯示一六個(gè)字符,編程操作時(shí)顯示地內(nèi)容如圖一-三-二三所示。圖一-三-二三液晶顯示屏顯示內(nèi)容（二）鍵盤鍵盤由三五個(gè)按鍵組成,包括功能鍵,指令鍵,元件符號鍵與數(shù)字鍵。一）功能鍵RD/WR:讀出/寫入INS/DEL:插入/刪除MNT/TEST:監(jiān)視/測試GO:執(zhí)行鍵,用于指令地確認(rèn),執(zhí)行,顯示畫面與檢索等。CLEAR:清除鍵,用于清除鍵入地?cái)?shù)據(jù)與錯(cuò)誤地操作。

HELP:幫助鍵,顯示功能指令一覽表。在監(jiān)視方式下,行十制數(shù)與十六制數(shù)地轉(zhuǎn)換。OTHER:顯示方式項(xiàng)目菜單。STEP:步序號設(shè)定。SP:空格鍵,用此鍵指定元件地址與常熟。↑↓:移動光標(biāo)與提示符二）指令鍵,元件符號與數(shù)字鍵這些鍵位復(fù)用鍵,每個(gè)鍵地上部是指令符號,下部是元件符號或數(shù)字。上下地功能鍵根據(jù)當(dāng)前地操作自動行切換,下部元件符號Z/V,K/H,P/I為替使用（反復(fù)按鍵時(shí),互相切換）。二,FX-二零P-E簡易編程器地使用編程器操作基本步驟如圖一-三-二四所示圖一-三-二四編程器操作基本步驟（一）全部清除用戶內(nèi)部程序（清零）一）在寫入狀態(tài)下清零NOP→A→GO→GO二）在刪除狀態(tài)下清零STEP→零→SP→STEP→一九九九→GO（二）讀出一）按步序號讀出RD→STEP→[步序號]→GO二）按指令讀出RD→[指令]→GO三）按軟元件讀出RD→SP→[軟元件符號與地址]→GO四）按指針讀出RD→P/I→[指針標(biāo)號]→GO（三）寫入一）基本指令地寫入①僅輸入指令地寫入WR→[指令助記符]→GO,適用ANB,ORB,MPS,MRS,MPP,RET,NOP,END等指令地寫入。②帶軟元件指令地寫入WR→[指令助記符]→[軟元件符號與地址]→GO,適用LDX零,OUTY一,SETM零,PLSM一零等指令地寫入。③帶參數(shù)指令地寫入WR→[指令助記符]→[軟元件符號與地址]→SP→[參數(shù)]→GO,適用OUTT零K二零,OUTC一K三等指令地寫入。④指針地寫入WR→P/I→[指針標(biāo)號]→GO在確認(rèn)前要修改,可以按CLEAR鍵,確認(rèn)后要修改,可以移動光標(biāo)至錯(cuò)誤指令處,重新寫入正確指令。

操作數(shù):SP→第一個(gè)軟元件符號與地址→SP→第二個(gè)軟件符號與地址……三二位指令要按D鍵,脈沖執(zhí)行指令要按P鍵。二）功能指令地寫入