【基于單片機(jī)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)12000字（論文）】

基于單片機(jī)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u1366摘要 緒論自動(dòng)分揀系統(tǒng)的課題來(lái)源在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)不斷向好，國(guó)民經(jīng)濟(jì)得到不斷發(fā)展和飛快提升的情況下，工業(yè)的發(fā)展也迅速提升，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。因此，各類物料生產(chǎn)企業(yè)和分揀企業(yè)都渴望不斷改進(jìn)其傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝和分揀技術(shù)，提高其傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝效率，但是在過(guò)去那些需要直接加工的領(lǐng)域，這些中小企業(yè)通常是直接采用傳統(tǒng)的手工物料分揀生產(chǎn)方式，直接引起這些中小公司傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝效率低，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力差。現(xiàn)在物料自動(dòng)分揀管理系統(tǒng)已經(jīng)成為眾多中小企業(yè)生產(chǎn)的好選擇。針對(duì)我們企業(yè)面臨的各類復(fù)雜問(wèn)題，運(yùn)用CAD、PLC等技術(shù)，最新研制出并設(shè)計(jì)的這種系統(tǒng)具有工作成本低、效率高的自動(dòng)產(chǎn)品分揀處理系統(tǒng)，在我們整個(gè)化工企業(yè)產(chǎn)品批量生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程中也都取得了良好的實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用和推廣效果[8]。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的意義機(jī)械制造業(yè)是推動(dòng)中國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一只重要力量，也是中國(guó)大盤經(jīng)濟(jì)的晴雨表，它們始終代表著國(guó)家興旺和強(qiáng)大，它是我國(guó)的興國(guó)之器，強(qiáng)國(guó)之基。在我們這個(gè)國(guó)家打開了機(jī)械工業(yè)復(fù)興的文明以來(lái)，再一次用深刻而又莊嚴(yán)地實(shí)際案例說(shuō)明，中華民族的偉大奮斗史和激進(jìn)的對(duì)知識(shí)的求知和探索，成就了機(jī)械強(qiáng)國(guó)的繁榮和昌盛，可以毫無(wú)疑問(wèn)的說(shuō)，沒有強(qiáng)大的機(jī)械設(shè)備裝備業(yè)和機(jī)械制造業(yè)，中華民族就不會(huì)擁有今天的國(guó)際地位和如今的繁榮昌盛。因此努力造就一條能和國(guó)際一流品牌競(jìng)爭(zhēng)的，并且在國(guó)際中也具有超高競(jìng)爭(zhēng)力的民族品牌的國(guó)內(nèi)一流裝備制造業(yè)，已經(jīng)迫在眉睫，這將已經(jīng)成為當(dāng)代我國(guó)不斷增強(qiáng)綜合國(guó)力、維護(hù)一個(gè)國(guó)家安全、構(gòu)筑一個(gè)世界制造強(qiáng)國(guó)的必然內(nèi)在要求。因此，提升分揀企業(yè)的分揀能力，降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本極其重要。自動(dòng)分揀系統(tǒng)所采用的分揀技術(shù)能力較強(qiáng)，靈活性好，成本低，誤差率也很小，是現(xiàn)代科技發(fā)展不可或缺的一部分。分揀操作現(xiàn)在基本上已經(jīng)落實(shí)了無(wú)人化。因此，自動(dòng)分揀系統(tǒng)能盡可能減少工人，基本上不用人員代替。自動(dòng)分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)行，人員只需要進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的操作。只有在裝車的時(shí)候會(huì)用到少許的人力，當(dāng)車輛到達(dá)指定位置，工人才能開始分揀和裝載操作。在分揀線的盡頭，工人們應(yīng)在分揀前對(duì)所需要分揀的貨物進(jìn)行分類。自動(dòng)分類系統(tǒng)可以為企業(yè)釋放足夠的壓力和成本，把更多的精力投入到科學(xué)研發(fā)、人才培養(yǎng)當(dāng)中，為企業(yè)儲(chǔ)蓄優(yōu)秀人才，使企業(yè)在今后的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中有相對(duì)博弈的籌碼，不至于仰人鼻息，在今后的談判中更有底氣[7]。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要內(nèi)容在本次設(shè)計(jì)中，主要介紹的是以不同材料的自動(dòng)化貨物分揀系統(tǒng)作為實(shí)例，基于PLC自動(dòng)控制的材料分揀系統(tǒng)，其中簡(jiǎn)單地介紹了信號(hào)在自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的采集和分析，傳感器的一些基礎(chǔ)應(yīng)用，并且通過(guò)與一些現(xiàn)實(shí)中的案例進(jìn)行了比較，確定了各種軟硬件系統(tǒng)中的一些重要元器件的選擇與設(shè)計(jì)，并確定了各種PLC的類別。在進(jìn)行第一輪檢測(cè)后，我們會(huì)對(duì)它進(jìn)行一個(gè)全方位的整體調(diào)試。在該系統(tǒng)的硬件部分，我們會(huì)對(duì)零件的旋轉(zhuǎn)方向和其所在的位置進(jìn)行一個(gè)調(diào)整，以達(dá)到工程上的需要，并且達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。將硬件的各個(gè)方面調(diào)試完成之后，再將軟件和硬件放在一起進(jìn)行組合調(diào)試，在運(yùn)行系統(tǒng)期間觀察軟件和硬件不協(xié)調(diào)的部分進(jìn)行改善，從而在實(shí)現(xiàn)整個(gè)添加物料、傳遞物料以及分揀物料的過(guò)程中，能夠很好的協(xié)調(diào)運(yùn)作，達(dá)到該有的功能。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)，我們要對(duì)整個(gè)流程進(jìn)行監(jiān)控，熟悉掌握它的工作狀態(tài)，以便可以及時(shí)處理故障。為了實(shí)現(xiàn)上述功能，MCGS為我們提供了很大的幫助，在MCGS上建立相應(yīng)的模型，就可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。在我們?nèi)粘５臋C(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中，都是要對(duì)生產(chǎn)的時(shí)事狀況進(jìn)行監(jiān)控的，我們要了解每個(gè)時(shí)間段的機(jī)器運(yùn)行狀況，當(dāng)發(fā)生故障或錯(cuò)誤時(shí)，我們能夠即使發(fā)現(xiàn)并處理。因此，在本次設(shè)計(jì)中我們會(huì)通過(guò)組態(tài)軟件(MCGS)對(duì)其整個(gè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視，而且還會(huì)對(duì)其運(yùn)行的狀態(tài)和物料的個(gè)數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)表的輸出，我們可以通過(guò)組態(tài)軟件（MCGS）觀察整個(gè)過(guò)程，以達(dá)到在現(xiàn)有的條件下達(dá)到視覺上的最優(yōu)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)PLC簡(jiǎn)介它是可以用來(lái)存儲(chǔ)程序的設(shè)備，對(duì)一些流程邏輯進(jìn)行的運(yùn)算、前后的順序的控制、進(jìn)行相關(guān)要求的定時(shí)、在一些需要計(jì)數(shù)的場(chǎng)合進(jìn)行計(jì)數(shù)和程序的算術(shù)運(yùn)算等，它是一種可以對(duì)用戶開放的指令，然后通過(guò)一系列的邏輯運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)機(jī)械的控制或者整個(gè)工廠的生產(chǎn)秩序。目前，隨著國(guó)內(nèi)外的大數(shù)位規(guī)模和超級(jí)數(shù)位規(guī)格，以及集成電路等各種微電子軟件技術(shù)的廣泛應(yīng)用和不斷發(fā)展，PLC已由原來(lái)的一位一臺(tái)計(jì)算機(jī)逐漸逐步發(fā)展至現(xiàn)在的以16位和32位兩個(gè)微處理器進(jìn)行組合軟件構(gòu)成的一種多位微機(jī)化格式，而且已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)多處理器的各種多位單通道數(shù)據(jù)處理。在不斷擴(kuò)大電子產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模這個(gè)關(guān)鍵方面，在逐漸的朝著兩極化的方向發(fā)展。在大力研究開發(fā)了飛行速度較快、其價(jià)格相對(duì)于可是實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)說(shuō)相對(duì)便宜一點(diǎn)的小型和超小型飛機(jī)PLC。隨著社會(huì)的發(fā)展，我們面臨的復(fù)雜問(wèn)題不斷增多，現(xiàn)如今我們需要對(duì)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，為了實(shí)現(xiàn)高速安全的網(wǎng)絡(luò)控制，我們有需要不斷提升網(wǎng)絡(luò)性能，這就潛移默化的促使我們的計(jì)算機(jī)信息技術(shù)不斷發(fā)展，在工業(yè)中，多機(jī)械的控制越來(lái)越熟練，向著實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作不斷前行。人們對(duì)于基于PLC的網(wǎng)絡(luò)信息處理率和傳輸速度的技術(shù)要求也日益不斷提高，要求網(wǎng)絡(luò)使用者的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)容量也日益不斷增加[10]。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框如REF_Ref11461\h圖STYLEREF1\s2–1：圖STYLEREF1\s2-SEQ圖\*ARABIC\s11PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）中央處理單元（CPU）它在整個(gè)處理系統(tǒng)控制程序的正確指導(dǎo)和自動(dòng)控制下，對(duì)數(shù)據(jù)和指令進(jìn)行運(yùn)算，他相當(dāng)于人類的大腦，整個(gè)過(guò)程都是在CPU內(nèi)完成的，然后它再將運(yùn)算完后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分配，完成整個(gè)運(yùn)行過(guò)程。（2）存儲(chǔ)器在控制系統(tǒng)中，我們需要存放運(yùn)用驅(qū)動(dòng)設(shè)備的軟件，這就需要PLC有一種存儲(chǔ)功能，所以就誕生了存儲(chǔ)器，用來(lái)驅(qū)動(dòng)廠家的設(shè)備，它包括可以計(jì)算數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，放程序的以及用戶可以操作的存儲(chǔ)器，放計(jì)算數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)寄存器?？删幾g的程序控制器分別被標(biāo)配有兩種文件存儲(chǔ)器。（3）輸入/輸出（I/O）電路在PLC裝置中，都要設(shè)計(jì)一個(gè)輸出/輸入口，原來(lái)與外界的信息進(jìn)行交換，很明了的說(shuō)，就是將外部采集到的數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)一系列的計(jì)算，將計(jì)算的數(shù)據(jù)通過(guò)PLC的輸入口，傳輸給PLC，當(dāng)PLC接收到這些數(shù)據(jù)后，通過(guò)它內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和邏輯，運(yùn)行這些指令，這時(shí)將運(yùn)行后的狀態(tài)通過(guò)PLC的輸出口輸出給設(shè)備，設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，這樣就實(shí)現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)，使一些相對(duì)復(fù)雜的，人們無(wú)法快速實(shí)現(xiàn)或采集到的數(shù)據(jù)，可通過(guò)輸入輸出口進(jìn)行相應(yīng)的操作。（4）電源為了能使PLC正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要我們給他提供一個(gè)穩(wěn)定的電源，這里所用的電源有許多種電壓等級(jí)，根據(jù)每個(gè)工廠的需要可以自行選擇。在電源的驅(qū)動(dòng)下PLC開機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。另外在設(shè)計(jì)PLC裝置時(shí)，為了保護(hù)工人的安全或者發(fā)生故障時(shí)使工廠的損失降到最低，我們還設(shè)置了電源開關(guān)和短路保護(hù)，這些保障工人安全的裝置我們都備有備用電源，當(dāng)主電源掉電不起作用時(shí)，啟動(dòng)備用電源，對(duì)其進(jìn)行供電。（5）編程器它是PLC重要的一種裝置，我們可以利用PLC上的編程器把編寫好的程序，存儲(chǔ)到PLC的一個(gè)專門的用戶專用的存儲(chǔ)器。對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試、監(jiān)視程序的運(yùn)行等操作。編程器按其結(jié)構(gòu)學(xué)上來(lái)說(shuō)大致可以劃分為三個(gè)類型，簡(jiǎn)易式編程器、圖像式編程器及通用電腦式編程器。PLC的型號(hào)PLC的型號(hào)很多，它們的性能與規(guī)格都是各有特點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，它是依據(jù)其結(jié)構(gòu)型號(hào)的不同，功能之間的差別以及i/o點(diǎn)數(shù)量之多少而作出一個(gè)大體上的分類。整體式電源PLC的基本設(shè)計(jì)就是將各個(gè)開關(guān)電源、CPU、i/o輸出接口等各個(gè)零部件都完全地進(jìn)行整合開放到一起，用一個(gè)完全封閉式的殼體就行直接進(jìn)行電源封閉，如外形REF_Ref30278\h圖STYLEREF1\s2-2所示。整體式的PLC系列產(chǎn)品同時(shí)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等多大優(yōu)勢(shì)。整體式的PLC也因?yàn)榭梢酝瑫r(shí)配備專門的應(yīng)用功能性控制單元，例如速度模擬自動(dòng)測(cè)量控制單元、位置自動(dòng)控制測(cè)量單元等，使其更多的應(yīng)用功能性單元得到了極大延伸。圖STYLEREF1\s2-SEQ圖\*ARABIC\s12整體式PLC模塊式稱為PLC，它將其中的一個(gè)組成組分部件稱為PLC的每一個(gè)組成部件都是使用單獨(dú)的一個(gè)模塊符號(hào)來(lái)對(duì)其進(jìn)行順序劃分，將它們按各種形狀依次劃分排列為若干個(gè)。模塊式插座PLC由一個(gè)框架或其與基板和各種應(yīng)用模塊間的連接插座組成，模塊直接安裝在一個(gè)框架或其與基板的連接插座上，如本框REF_Ref25443\h圖STYLEREF1\s3-3所示。該種通用模塊式軟件PLC的主要功能特點(diǎn)之一就是軟件配置靈活，可以按照自己的使用需求隨時(shí)進(jìn)行自動(dòng)選配不同軟件尺寸和各種規(guī)模的軟件操作，而且軟件安裝時(shí)和裝配簡(jiǎn)單，便于后期擴(kuò)充和日常維護(hù)。圖STYLEREF1\s3-SEQ圖\*ARABIC\s13模塊式PLC另外還有些采用PLC裝置將模塊整體型和多個(gè)模塊一體化的功能特征相互地結(jié)合，組成了我們所說(shuō)的模塊疊加驅(qū)動(dòng)裝置也即PLC。疊裝式采用PLC的形式cpu、電源、i/o以及接口等都必須是各自獨(dú)立的接口模塊，但它們之間都必須是可以依賴于有線電纜對(duì)其接口進(jìn)行相互連接的，并且每個(gè)接口模塊都必須可以層層地對(duì)其進(jìn)行相互疊裝。這樣，不僅可以使企業(yè)系統(tǒng)人員能夠更加靈活地自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)配置，還會(huì)更能把系統(tǒng)操作簡(jiǎn)化到系統(tǒng)體積設(shè)計(jì)中的小巧。

圖STYLEREF1\s3-SEQ圖\*ARABIC\s14疊裝式PLCFX2N產(chǎn)品系列也是PLC產(chǎn)品是整個(gè)FX產(chǎn)品系列也是PLC整個(gè)產(chǎn)品系列家族中最先進(jìn)的一種，它已經(jīng)使它的產(chǎn)品設(shè)計(jì)能夠在最大化的限度上充分包容了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的功能特點(diǎn)，程式功能實(shí)現(xiàn)得更快，全方位地同時(shí)補(bǔ)充了各種通訊系統(tǒng)功能。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)硬件架構(gòu)框圖，如設(shè)計(jì)框REF_Ref11461\h圖STYLEREF1\s2–1所示。圖STYLEREF1\s2–SEQ圖\*ARABIC\s15自動(dòng)分揀系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)自動(dòng)分揀系統(tǒng)端口設(shè)計(jì)根據(jù)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的控制要求，在輸入方面設(shè)置有兩個(gè)開關(guān)的信號(hào)，六個(gè)對(duì)應(yīng)的傳感器的信號(hào)，其中這些傳感器包括，電感式、電容式、顏色式以及留有的當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，可以投入使用的備用傳感器，以及在下料槽檢查是否有物料的傳感器和對(duì)不同種類的物料進(jìn)行技術(shù)和統(tǒng)計(jì)的傳感器。并且還設(shè)置有五個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)，并且都配有動(dòng)作限位和回位限位，加起來(lái)總共有十個(gè)信號(hào)。在輸出方面設(shè)置有電動(dòng)機(jī)和電磁閥五個(gè)信號(hào)。綜上可述，一共需要I/O口二十四個(gè)，十八個(gè)用來(lái)個(gè)輸入，剩下的六個(gè)用來(lái)輸出。傳感器的選擇根據(jù)本次自動(dòng)分揀系統(tǒng)的需求，不同類型和種類的位置自動(dòng)檢查裝置和視覺傳感器等設(shè)置。位置檢查裝置是的作用是檢查氣缸裝置的位置是否到達(dá)指定位置了，它的精密度較高，準(zhǔn)確的也很高。視覺傳感器顧名思義就是檢查物料是否到達(dá)相應(yīng)的區(qū)域，如果到達(dá)，則發(fā)出指令。（1）位置檢測(cè)裝置在本片論文中，對(duì)于氣缸在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，結(jié)合現(xiàn)實(shí)要求，進(jìn)行了合理的設(shè)計(jì)。當(dāng)一個(gè)氣缸正處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，其他氣缸不動(dòng)作，他們有一個(gè)互鎖的設(shè)計(jì)。而且當(dāng)氣缸執(zhí)行某些動(dòng)作時(shí)，應(yīng)該自動(dòng)配備相應(yīng)其對(duì)應(yīng)的氣缸位置自動(dòng)檢查開關(guān)裝置，以便自動(dòng)檢查該氣缸動(dòng)作時(shí)的執(zhí)行速度是否完全準(zhǔn)確到位，常見的氣缸位置自動(dòng)檢查開關(guān)裝置一般就是行程式位置開關(guān)。行程開關(guān)也被廣泛稱為運(yùn)動(dòng)限位保護(hù)開關(guān)，它的功能是可以根據(jù)行程的某些特定位置進(jìn)行電路的控制，它是一種行程保護(hù)性的繼電器，對(duì)機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)能夠起到很好的控制作用。在市場(chǎng)上的各種機(jī)械裝置中，都會(huì)裝置有行程開關(guān)，能夠?qū)ζ湫谐毯拖尬黄鸬揭粋€(gè)很好的作用。在某個(gè)氣缸運(yùn)行過(guò)程中，它的回位速度達(dá)到相關(guān)的技術(shù)要求時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)相關(guān)的行程開關(guān)，結(jié)束上一個(gè)氣缸的相關(guān)運(yùn)動(dòng)，并且下一個(gè)氣缸開始執(zhí)行準(zhǔn)備指令[1]。視覺傳感器在系統(tǒng)視覺方面，他主要是模仿人的眼睛，來(lái)識(shí)別帶有顏色的物料，能夠?qū)Σ煌伾奈锪线M(jìn)行識(shí)別，當(dāng)不同顏色的物料在它面前經(jīng)過(guò)時(shí)，它會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作，從而達(dá)到相關(guān)設(shè)計(jì)的需要，在我的本次設(shè)計(jì)中，我主要采用了能夠識(shí)別顏色的高精度傳感器——顏色傳感器，對(duì)不同的物料進(jìn)行一個(gè)分揀。自動(dòng)分揀系統(tǒng)對(duì)物料的一個(gè)識(shí)別，其實(shí)本質(zhì)上就是模仿人類的一個(gè)眼睛的活動(dòng)，在現(xiàn)有的技術(shù)下，能夠好的模仿人類的眼睛。當(dāng)視覺傳感器（模擬人的眼睛）識(shí)別到物料后，發(fā)出相應(yīng)的指令，此時(shí)信號(hào)傳遞到位置傳感器，此時(shí)位置傳感也發(fā)出指令給機(jī)械臂（模擬人的手臂），機(jī)械手臂此時(shí)動(dòng)作，這樣就完成一個(gè)物料分揀的流程，也就解決了不同顏色物料分揀的難題。在應(yīng)用電感式接近開關(guān)時(shí)，我們首先要搞清楚他的工作原理，它是有開關(guān)量輸出的一種傳感器，它可以用來(lái)感應(yīng)出具有金屬性質(zhì)的東西。在有物體從它面前經(jīng)過(guò)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一種渦輪，這個(gè)渦流反在其特性下會(huì)作用于相應(yīng)的接近開關(guān)，這時(shí)，接近開關(guān)的內(nèi)部數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生變化，在根據(jù)設(shè)定的一系列情況下，接近開關(guān)會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。在我們所熟知的電容式定位傳感器中，還分為固定開關(guān)量程和輸入開關(guān)位置測(cè)量傳感器，在工廠的一些分揀流程中，因?yàn)樾枰獙?duì)經(jīng)過(guò)的物體進(jìn)行分揀，根據(jù)電容式傳感器的特性很適合做接近型的一個(gè)用來(lái)定位物料的開關(guān)。它的工作的一個(gè)原理是根據(jù)電容器的一個(gè)特性設(shè)計(jì)的，當(dāng)有鋁制物料經(jīng)過(guò)時(shí)，傳感器和鋁制物料之間形成一個(gè)電壓，此時(shí)傳感器就會(huì)傳送一個(gè)指令，提示有鋁制物料。而且這種顏色開關(guān)傳感器同樣被廣泛歸類為一種帶有顏色開關(guān)可以測(cè)量信號(hào)輸入的特定位置顏色傳感器。材料識(shí)別分揀機(jī)在系統(tǒng)中所廣泛采用的它主要設(shè)計(jì)目的就是為了準(zhǔn)確地快速識(shí)別這些帶有紅色和其他綠色的原材料。為了能夠更好地進(jìn)行便于使用PLC三種控制管理程序的研究開發(fā)和設(shè)計(jì)編寫，利于大大提高我們公司和其他企業(yè)的應(yīng)用社會(huì)性和經(jīng)濟(jì)效益，綜合其各類型的應(yīng)用實(shí)際情況，在本文中分別進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，為了能夠識(shí)別不同類型的物料，在傳感器的選擇上我們也下料很大的功夫，研究了相關(guān)的原理，我們這次采用了三個(gè)顏色傳感器就是為了能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的將紅顏色的材料分揀出來(lái)，當(dāng)識(shí)別出紅色物料時(shí)，對(duì)應(yīng)的一個(gè)繼電器就會(huì)有一個(gè)輸出，此時(shí)自動(dòng)分揀系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的指令，整個(gè)過(guò)程不需要人為操作，而且設(shè)計(jì)起來(lái)也比較方便，在控制端也更加的人性化，為我們的企業(yè)提供了不小幫助。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇與分析在本次自動(dòng)分揀裝置中，需要用到一種驅(qū)動(dòng)部件，它是一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行器或驅(qū)動(dòng)機(jī)械進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種機(jī)械傳動(dòng)工具設(shè)備，它按照使用驅(qū)動(dòng)器所需要使用的各種機(jī)械或傳動(dòng)工具裝置來(lái)自動(dòng)進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，它們又可以按照使用驅(qū)動(dòng)器的不同，分為二十多種形式。不過(guò)就目前來(lái)看，我國(guó)大部分企業(yè)應(yīng)用液壓和氣壓的是比較多的，因?yàn)樗麘?yīng)用起來(lái)很方便，適合大部分生產(chǎn)企業(yè)，性價(jià)比高。在現(xiàn)有的一個(gè)市場(chǎng)中，我們能夠選擇的裝置是有限的，在這些裝置中氣壓傳動(dòng)是最符合我們的設(shè)計(jì)要求的，它相對(duì)于其他裝置，不論是在價(jià)格或者性能上都是相對(duì)較好的，它的一個(gè)工作環(huán)境相對(duì)比較簡(jiǎn)單，而且也沒有噪音，不會(huì)污染環(huán)境。另外，企業(yè)在安裝的時(shí)候也比較方便，因?yàn)樗捏w積很小，不會(huì)占用特別大的地方，組成機(jī)構(gòu)也沒那么多，安裝起來(lái)比較方便，因此在我們的生活著等到了很多方面的一個(gè)應(yīng)用。另外，這個(gè)氣動(dòng)的技術(shù)在目前來(lái)看，它是一個(gè)比較成熟的技術(shù)，在運(yùn)用上不會(huì)出現(xiàn)太大的失誤，這個(gè)我們的生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了很大的便利，目前這種技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了很多方面。給出了對(duì)各種自動(dòng)控制系統(tǒng)模型的數(shù)量比較，REF_Ref2065\h表STYLEREF1\s2-1各種控制方式的比較:表STYLEREF1\s2-SEQ表\*ARABIC\s11各種控制方式的比較類別氣壓裝置液壓裝置電氣裝置機(jī)械裝置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)易難難較難安裝的自由度廣泛廣泛較廣泛不廣泛輸出的力較高高不高不太高定位的精度較好較好很好好動(dòng)作的速度靈敏稍靈敏靈敏不靈敏響應(yīng)的速度不高高較高較高清潔力度環(huán)保較環(huán)保環(huán)保較環(huán)保維修與保養(yǎng)容易比氣動(dòng)難需要門檻高容易性價(jià)比可以較高很高可以技術(shù)的要求不高比較高難簡(jiǎn)單控制的自由度廣泛廣泛較廣泛不廣泛危險(xiǎn)程度幾乎沒有問(wèn)題相對(duì)有問(wèn)題一般無(wú)問(wèn)題無(wú)問(wèn)題執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇目前，在各種控制系統(tǒng)中，用于物料分選的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多種：（1）機(jī)械手夾持式 在機(jī)械手夾持式方面，它的設(shè)計(jì)靈感是根據(jù)人手的工作方式來(lái)的，這在工業(yè)機(jī)械方面非常的流行，可以適用于多種場(chǎng)合。它的構(gòu)成主要是由傳動(dòng)部分、手臂、驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行部分組成，而且它又可以分成內(nèi)撐、外夾和內(nèi)外加持等種類。他們的不同主要在部件和手臂的工作方式等方面。在使用夾持式機(jī)械手時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：1.手指和手指之間應(yīng)有一定的靈活性；2.手指之間應(yīng)由一定的抓力，可以把物料抓緊；3.在機(jī)械手工作時(shí)，要保證它的精度在一定范圍內(nèi)，把誤差控制在允許的范圍；5.在結(jié)構(gòu)方面，布局合理，方便安裝，且效率還比較高。5.所適應(yīng)的場(chǎng)所比較多，而且當(dāng)出現(xiàn)故障或者需要更換場(chǎng)合時(shí)，安裝方便[19]。（2）氣吸式在執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)中，有一種叫做氣吸式，在其他場(chǎng)合有的人稱為真空吸盤式。他的工作原理是，通過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)將吸盤內(nèi)的空氣抽干凈，時(shí)期形成真空狀態(tài)，利用內(nèi)外的空氣壓力進(jìn)行工作，他在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛，大多數(shù)工廠都會(huì)使用到的。它的構(gòu)成是由三個(gè)部分組成的，分別是吸盤、架子、和能進(jìn)行吸氣和排氣的一個(gè)管道，因?yàn)樗闹亓勘容^輕，相比同類產(chǎn)品有很高的性價(jià)比，而且對(duì)物料的傷害也比較小，操作起來(lái)也比較容易上手，所以它的應(yīng)用也挺廣泛。（3）氣缸式目前最經(jīng)常得到選擇的柴油氣缸為標(biāo)準(zhǔn)型，它們的總體結(jié)構(gòu)與性能參數(shù)均已經(jīng)完全系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和具備通用性。水平滑動(dòng)伸縮式大氣缸車型采用單滑動(dòng)活塞桿雙滑動(dòng)作用伸縮氣缸。I/O口分配及PLC接線系統(tǒng)的主要啟動(dòng)控制器件共有定時(shí)輸入和輸出信號(hào)15個(gè)，均可作為定時(shí)啟動(dòng)和測(cè)量。輸出的控制信號(hào)源一共有8個(gè)，其中一個(gè)指的是空氣控制閥和電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)指的是空氣控制開關(guān)指示燈，余下的兩個(gè)是空氣控制閥和空氣調(diào)節(jié)閥，也都指的是控制開關(guān)量。根據(jù)本次自動(dòng)分揀系統(tǒng)的要求和實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的狀況配置好所有i/o相應(yīng)的功能，如REF_Ref8835\h表STYLEREF1\s3-2所示：表STYLEREF1\s3-SEQ表\*ARABIC\s12分揀系統(tǒng)I/O口配置三菱(I/O)自動(dòng)分揀系統(tǒng)(I/O)功能輸入x00SB1啟動(dòng)x01sQ1上料開關(guān)x02sQ2鐵物料接開關(guān)x03sQ3鋁物料接近開關(guān)x04sQ4紅色物料接近開關(guān)x05SAL傳感器x06SBC傳感器x07SC視覺傳感器x10SN光電傳感器x11s1上料氣缸回位限位開關(guān)x12s2鐵物料氣缸回位限位開關(guān)x13S3鋁物料氣缸回位限位開關(guān)X14S4紅物料氣缸回位限位開關(guān)X15S5其他物料氣缸回位限位開關(guān)X17SB2停止輸出y00yv1上料輸出y01yv2輸出鐵物料y02yv3輸出鋁物料y03yv4輸出紅色物料Y04yv5輸出其他物料y05m傳送帶Y06L1紅色指示燈Y07L2綠色指示燈根據(jù)控制要求可得PLC系統(tǒng)的接線圖如REF_Ref9048\h圖STYLEREF1\s3-6所示圖STYLEREF1\s3-SEQ圖\*ARABIC\s16PLC系統(tǒng)外部接線圖自動(dòng)分揀系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì)本研究論文主要采用的技術(shù)是基于智能識(shí)別和準(zhǔn)確區(qū)分不同材料所用分揀工藝和原料材質(zhì)不同而進(jìn)行開發(fā)的一種材料智能分揀技術(shù)系統(tǒng)，主要研究目標(biāo)也就是我們能夠得到實(shí)現(xiàn)針對(duì)鐵、鋁以及不同材料種類以及顏色的各種材料可以進(jìn)行各種全方位的智能自動(dòng)化材料分揀，具體來(lái)說(shuō)可以得到實(shí)現(xiàn)的分揀過(guò)程主要有:（1）打開開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，指示燈亮綠燈。（2）當(dāng)物料系統(tǒng)自動(dòng)開始停止啟動(dòng)后，感應(yīng)器看到正在放出這些物料的電子傳感器(系統(tǒng)稱為自動(dòng)光電式物料傳感器)當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)員看到正在存放這些物料的汽缸空間排氣槽內(nèi)已經(jīng)放入無(wú)任何其他原材料或者任何空氣使汽缸不能正?；氐匠跏脊ぷ魑恢脮r(shí)，傳送帶必須停止繼續(xù)在空中反復(fù)運(yùn)行一個(gè)小時(shí)的連續(xù)行程，10s之后才有機(jī)會(huì)自動(dòng)開始停止系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈也會(huì)熄滅為一片白色。（3）光子當(dāng)物料分揀機(jī)的物料處理系統(tǒng)開始運(yùn)行后，感應(yīng)分揀物料的光子傳感器(被統(tǒng)稱為主動(dòng)光電式電子物料分揀傳感器或光子分揀物料裝置)在物料檢測(cè)器看到整個(gè)存放分揀物料的空腔內(nèi)已經(jīng)準(zhǔn)備有了存放物料時(shí)，每隔2s時(shí)在進(jìn)行分揀出料的整個(gè)氣缸往復(fù)動(dòng)作一次，動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間平均保持速度為1s，將存放物料開始推到整個(gè)分揀物料區(qū)域的一條傳送帶上，待被物料檢測(cè)器收到的存放物料已經(jīng)開始被送到傳送帶上后移動(dòng)至整個(gè)分揀物料區(qū)域，在這個(gè)過(guò)程中同時(shí)對(duì)傳送的物料進(jìn)行技數(shù)。（4）溫度當(dāng)一個(gè)新的鋁制金屬物料自動(dòng)經(jīng)過(guò)極板相應(yīng)進(jìn)入檢測(cè)物體區(qū)域時(shí)，電容式溫度傳感器(又稱測(cè)量器探頭)在此期間自動(dòng)構(gòu)成一個(gè)檢測(cè)極板，另一個(gè)經(jīng)過(guò)極板時(shí)正在等待被進(jìn)入檢測(cè)的鋁制物體自己)也會(huì)發(fā)生接近動(dòng)作，且其具有相應(yīng)的溫度接近動(dòng)作開關(guān)系統(tǒng)會(huì)把其感應(yīng)至與檢測(cè)物料的溫度接近，鋁出入物料時(shí)與氣缸的接近動(dòng)作開關(guān)會(huì)把被進(jìn)入檢測(cè)物體得到的一個(gè)鋁制金屬物料從極板上用力推動(dòng)送至一個(gè)相應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行+1計(jì)數(shù)。（5）當(dāng)一種新型鐵質(zhì)金屬物料經(jīng)過(guò)與其相應(yīng)的物料檢測(cè)范圍區(qū)域時(shí)，電感式物料位移感應(yīng)傳感器(將一條直線或者主要是角位移的位置改變自動(dòng)轉(zhuǎn)化成稱為與其相應(yīng)的控制線圈驅(qū)動(dòng)電感式測(cè)量值的改變，又可統(tǒng)稱為自動(dòng)電感式物料位移感應(yīng)傳感器)停止動(dòng)作，且其相互之間對(duì)應(yīng)的電感位移通過(guò)控制開關(guān)自動(dòng)感應(yīng)至鐵質(zhì)物料的位置接近，鐵質(zhì)金屬物料對(duì)其進(jìn)行傳輸出口的同時(shí)氣缸將被經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域得到的鐵質(zhì)物料通過(guò)推動(dòng)送至與其相應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行+1計(jì)數(shù)。（6）控制當(dāng)一個(gè)感應(yīng)顏色材料是一種紅色的液體物料進(jìn)入經(jīng)過(guò)開關(guān)相應(yīng)顏色檢測(cè)器的區(qū)域時(shí)，顏色材料傳感器可以進(jìn)行控制動(dòng)作，且其與通過(guò)相應(yīng)顏色開關(guān)所得到感應(yīng)的顏色材料非常接近，紅色的液體出料通過(guò)氣缸的運(yùn)行動(dòng)作將被顏色檢測(cè)器所得到的顏色材料進(jìn)行推動(dòng)送至開關(guān)相應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行+1計(jì)數(shù)。（7）除以上幾種物料外，剩下的物料經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，在傳送帶的最后區(qū)域有一個(gè)接近開關(guān)，無(wú)論是什么物料，只要有物料經(jīng)過(guò)都會(huì)動(dòng)作。其出料氣缸動(dòng)作將檢測(cè)到的材料推至相應(yīng)區(qū)域，同時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行+1計(jì)數(shù)。自動(dòng)分揀的系統(tǒng)工作流程圖，如自動(dòng)分揀的系統(tǒng)工作流程圖圖STYLEREF1\s2-SEQ圖\*ARABIC\s11自動(dòng)分揀系統(tǒng)流程圖軟件設(shè)計(jì)根據(jù)本次自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的控制需求，對(duì)整個(gè)物料分揀工藝流程和相應(yīng)的設(shè)備操作所需要進(jìn)行的數(shù)據(jù)分析和計(jì)算。將整合后的程序大致可以劃分為3個(gè)部分，填料程序，傳輸物料程序和傳感器運(yùn)算程序。在此次的設(shè)計(jì)中，填料程序和物料傳輸程序都是在一臺(tái)三菱PLC中可以實(shí)現(xiàn)，傳感器操作程序只負(fù)責(zé)開閉驅(qū)動(dòng)部分。即當(dāng)輸送帶上的物料被移動(dòng)時(shí)，傳感器就會(huì)接受一個(gè)開關(guān)信號(hào)，x5閉合。驅(qū)動(dòng)部分完成一個(gè)物料補(bǔ)給、傳輸、分揀的一個(gè)周期。驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)作狀態(tài)是有傳感器操作程序單獨(dú)控制的，可提高其動(dòng)作可靠性。另外，自動(dòng)分揀系統(tǒng)有兩套運(yùn)行方案，可以在連續(xù)或者只運(yùn)行一次之間進(jìn)行切換，可適應(yīng)大部分分揀企業(yè)。圖STYLEREF1\s3-SEQ圖\*ARABIC\s12鐵質(zhì)物料分揀梯形圖圖STYLEREF1\s3-SEQ圖\*ARABIC\s13鋁制物料分揀梯形圖圖STYLEREF1\s3-SEQ圖\*ARABIC\s14紅色物料分揀梯形圖圖STYLEREF1\s3-SEQ圖\*ARABIC\s15其他物料分揀梯形圖材料分揀系統(tǒng)的調(diào)試當(dāng)把軟件和硬件都設(shè)計(jì)好后，就需要我們對(duì)整個(gè)流程進(jìn)行一下檢查，看看那些方面還存在一些問(wèn)題，然后對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行完善。在這個(gè)調(diào)試期間，對(duì)我們下一步的走向是很關(guān)鍵的，它關(guān)系到整個(gè)流程的進(jìn)度和成敗。在一切都準(zhǔn)備就緒之后，我們開始模擬添加物料。圖STYLEREF1\s3-SEQ圖\*ARABIC\s16調(diào)試主界面組態(tài)畫面設(shè)計(jì)組態(tài)控制技術(shù)MCGS系統(tǒng)軟件是目前市場(chǎng)上比較成功的一款軟件，它在幫助一些企業(yè)解決復(fù)雜問(wèn)題上有很好的效果，對(duì)目前的傳統(tǒng)制造業(yè)的幫助還是很大的，在MCGS中國(guó)可以模擬好多種實(shí)際場(chǎng)面，企業(yè)以及用戶可以根據(jù)自己的需要和要求，在MCGS軟件上進(jìn)行設(shè)計(jì)，大多數(shù)方案都會(huì)實(shí)現(xiàn)，是企業(yè)一個(gè)不二的選擇，對(duì)企業(yè)能夠快速的對(duì)自己的生產(chǎn)線進(jìn)行關(guān)系提供了很大的幫助，也提升了企業(yè)的生產(chǎn)效益?？梢詫?duì)物料進(jìn)行每時(shí)每刻分揀管理的MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)，主要工作目的也就在于對(duì)材料分揀管理系統(tǒng)人員進(jìn)行了材料實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而真正達(dá)到了材料操作管理人員只要在需要隨時(shí)遠(yuǎn)離材料施工現(xiàn)場(chǎng)便就可以輕松地快速實(shí)現(xiàn)對(duì)整條材料生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)管理。組建一個(gè)項(xiàng)目的工作總體規(guī)劃首先我們要重點(diǎn)做的就是同時(shí)建立一個(gè)簡(jiǎn)單的移動(dòng)用戶窗口，然后我們的側(cè)重點(diǎn)應(yīng)該放在畫面的編輯和對(duì)數(shù)據(jù)的確認(rèn)上，我們要確定哪些數(shù)據(jù)對(duì)我們是有用的，哪些是沒用的，對(duì)其進(jìn)行一一排除。在此之后我們應(yīng)把該流程在進(jìn)行一遍，確定我們所要的數(shù)據(jù)是正確的，這個(gè)過(guò)程千萬(wàn)不能馬虎，因?yàn)閿?shù)據(jù)在設(shè)計(jì)中起到很重要的作用，最后我們應(yīng)該側(cè)重每個(gè)相應(yīng)設(shè)備之間與系統(tǒng)的連接，對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的調(diào)試，達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，如果不達(dá)標(biāo)，則應(yīng)重新返回尋找相關(guān)的問(wèn)題所在。在MCGS應(yīng)用當(dāng)中，對(duì)于用戶的操作還是很友好的，它為用戶提供了許多幫助，用戶可以通過(guò)仿真環(huán)境直接對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)制造進(jìn)行一個(gè)管理，它的一個(gè)仿真環(huán)境就是模擬了一個(gè)真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，這是它最方便的地方，而且在以上的基礎(chǔ)上，它還可以為一些企業(yè)提供自主設(shè)計(jì)、自主制作的功能，為這些企業(yè)節(jié)約大量的財(cái)力物力，使企業(yè)在現(xiàn)有的條件上先設(shè)計(jì)仿真，當(dāng)各種條件都允許后才開工建設(shè)，可以提前規(guī)劃設(shè)計(jì)、估算設(shè)計(jì)成本。是能夠?qū)崒?shí)在在幫助到企業(yè)的一種組態(tài)應(yīng)用。在組態(tài)軟件中，會(huì)有一個(gè)存放當(dāng)前數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的文件庫(kù)，而且這個(gè)庫(kù)中可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)行環(huán)境之間的一個(gè)轉(zhuǎn)換，使數(shù)據(jù)的傳輸和交換更為方便，MCGS數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)邏輯關(guān)系框架如REF_Ref12875\h圖STYLEREF1\s4-1所示。圖STYLEREF1\s4-SEQ圖\*ARABIC\s11組態(tài)環(huán)境向運(yùn)行環(huán)境的過(guò)渡在MCGS中會(huì)產(chǎn)生用戶的可以應(yīng)用的一種操作系統(tǒng)，這個(gè)可以由用戶自己操作的系統(tǒng)是由五個(gè)部分組成的，分別為主控制的窗口、放設(shè)備的一個(gè)窗口、用戶可以進(jìn)行操作的、把當(dāng)前產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行存放的窗口、以及執(zhí)行流程邏輯的運(yùn)行窗口。，如圖4-2所示。在這里說(shuō)明一下，五個(gè)窗口當(dāng)中的由用戶進(jìn)行操作的窗口只有用戶自己可以看得見，他還有一種叫法為“前臺(tái)”，剩下的另外的部分被稱為“后臺(tái)”。圖STYLEREF1\s4-SEQ圖\*ARABIC\s12組態(tài)環(huán)境結(jié)構(gòu)MCGS所具有的特點(diǎn)以及可以實(shí)現(xiàn)的一些功能：1.我們可以很輕松的通過(guò)MCGS觀察到設(shè)備的運(yùn)行狀況，它是很簡(jiǎn)易靈活的，而且我們還可以在上面進(jìn)行一些相關(guān)的操作，它也可以實(shí)現(xiàn)一些其他的功能，比如可以對(duì)工廠的設(shè)備進(jìn)行分級(jí)管理，那些人可以操作一些相關(guān)的界面。在MCGS當(dāng)中，它設(shè)計(jì)的很人性化，里面全都是中文，對(duì)一些英語(yǔ)較差的人也可以很輕松的對(duì)其進(jìn)行操作，尤其是程序員在設(shè)計(jì)時(shí)，也不會(huì)感到很迷茫，因?yàn)槔锩娴慕缑娑际侵形牡?，它的這種設(shè)計(jì)對(duì)我中國(guó)的PLC設(shè)計(jì)師是很友好的，可以為科研人員減輕不少的負(fù)擔(dān)。2.在MCGS的工具箱中，還有一些可以方便我們統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和觀察運(yùn)行情況的一些原件，比如圖表和報(bào)表，這對(duì)我們分析問(wèn)題是很有幫助的，它可以為我們提供準(zhǔn)確、時(shí)事的信息，以及機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行期間的一些問(wèn)題，我們可以從這些主數(shù)據(jù)中得出相關(guān)的結(jié)論，制定維修計(jì)劃，次品的產(chǎn)率，工廠的效益等等。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，我們也可以通過(guò)相關(guān)的指示燈對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指揮，所以，有了MCGS的誕生，對(duì)我們的機(jī)械生產(chǎn)制造有了很大的幫助，助力我們的生活更加美好?？梢暬腗CGS可以很逼真的還原現(xiàn)場(chǎng)情況，尤其是在環(huán)境很不好的地方，不凡便人工在那生產(chǎn)的地方，提供了很大的幫助。綜上可述，MCGS組態(tài)管理軟件的優(yōu)點(diǎn)很多，很適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)的生產(chǎn)，而且設(shè)計(jì)很人性化，可以很逼真的還原生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，它的功能也很是強(qiáng)大的。它在我們研究問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題當(dāng)中有很大的作用，可以減輕我們不少的負(fù)擔(dān)，而且在資金有限的情況下，我們不做硬件也照樣可以對(duì)相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行分析，是一款很不錯(cuò)的軟件。對(duì)今后的發(fā)展有不可小覷的地位。而且他還有很高的性能。模型的建立進(jìn)入MCSG主界面進(jìn)行模型建立圖STYLEREF1\s4-SEQ圖\*ARABIC\s13主控畫面數(shù)據(jù)報(bào)表的輸出在我們這次使用的MCGS當(dāng)中，我們會(huì)對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)存盤處理，對(duì)今后的生產(chǎn)生活都有一個(gè)指導(dǎo)性的作用，在MCGS組態(tài)軟件中就有這么一個(gè)功能——報(bào)表輸出，就是我們相關(guān)的機(jī)械設(shè)備的不同部件設(shè)計(jì)相關(guān)的程序，這樣就可以采集相關(guān)部件的數(shù)據(jù)，通過(guò)我們的觀察軟件進(jìn)行觀察，然后將這些采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)打印機(jī)打