線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法分析的開題報(bào)告

線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法分析的開題報(bào)告開題報(bào)告題目：線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法分析指導(dǎo)教師：XXX學(xué)生姓名：XXX學(xué)號：XXX1.課題背景隨著智能交通技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了未來交通發(fā)展的趨勢。而其中一個(gè)核心技術(shù)是車輛對道路環(huán)境的感知，其中對轉(zhuǎn)向中路的感知是非常重要的。線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)就是在此背景下而產(chǎn)生的。2.課題的研究內(nèi)容本課題的研究內(nèi)容是針對線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與算法分析。具體研究內(nèi)容如下：（1）設(shè)計(jì)線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)的硬件和軟件平臺。（2）針對線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)。（3）分析傳感器數(shù)據(jù)，提取轉(zhuǎn)向中路的特征信息。（4）設(shè)計(jì)線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)的控制算法，包括傳感器數(shù)據(jù)的處理、轉(zhuǎn)向角度的控制等。（5）建立仿真模型進(jìn)行系統(tǒng)的仿真測試。3.課題的研究意義本課題的研究意義在于：（1）提高汽車自動駕駛技術(shù)的可靠性和安全性。（2）為智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供技術(shù)支持。（3）促進(jìn)車與車之間的智能互聯(lián)，為未來車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展打下基礎(chǔ)。4.可行性分析本課題的研究具有可行性，原因如下：（1）現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了發(fā)展趨勢，研究線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)是自動駕駛技術(shù)的一個(gè)核心技術(shù)。（2）硬件和軟件平臺的開發(fā)已經(jīng)成熟，可以為系統(tǒng)的研究提供有力的支持。（3）轉(zhuǎn)向中路的感知技術(shù)已經(jīng)有了一定的研究成果，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的研究。5.研究計(jì)劃本課題的研究計(jì)劃如下：（1）第一年：完成線控轉(zhuǎn)向中路感控制系統(tǒng)的硬件和軟件平臺設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集和傳輸。（2）第二年：分析傳感器數(shù)據(jù)，提取轉(zhuǎn)向中路的特征信息，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向控制算法，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動控制。（3）第三年：建立系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)行仿真測試，對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。6.參考文獻(xiàn)[1]汪振民，吉洪濤，黃洪濤，基于GNSS/IMU的車輛轉(zhuǎn)向中線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2016，35(1)。[2]王海濤，張南頂，王文輝，基于深度學(xué)習(xí)的車輛視覺換道控制方法研究，計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究，2017，34(2)。[3]曲