理論力學（華中科技大學）智慧樹知到期末考試答案2024年

理論力學（華中科技大學）智慧樹知到期末考試答案2024年理論力學（華中科技大學）定軸轉動剛體上一點總的的加速度可能沿著切向方向。

A:正確B:錯誤答案:錯誤動能定理積分形式與動量定理和動量矩定理微分形式是獨立的。

A:錯誤B:正確答案:正確功率方程分析多自由度系統(tǒng)不太合適。

A:錯誤B:正確答案:正確為了方便，在不同構件的受力圖中，同一處約束反力標識名稱應該相同。

A:錯B:對答案:對切向加速度方向一定與速度方向平行。

A:正確B:錯誤答案:正確求解某瞬時力與加速度關系問題時，對于單個剛體，若由功率方程得到一個動力學微分方程，采用動靜法一定可以得到。由動靜法所得到的3個獨立方程必然與功率方程相關。

A:錯誤B:正確答案:正確對于ｎ個自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時刻ｓ個速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個來自動力學理論的1重積分方程。

A:錯誤B:正確答案:錯當剛體的速度瞬心到質心的距離對時間的導數(shù)等于0，則其對速度瞬心P的轉動慣量與角加速度之積等于外力對P的力矩

A:正確B:錯誤答案:正確在粗糙的地面上作純滾動，不考慮滾動摩擦，地面對物體所有作用力做功之和不為0。

A:正確B:錯誤答案:正確虛位移之比等于虛速度之比。

A:正確B:錯誤答案:正確幾何法的本意是通過畫圖獲知幾何關系和尺寸。

A:錯誤B:正確答案:正確套筒滑桿問題，短的套筒也可視為滑塊。對于該類問題，一般選取已知信息或待求點為動點，做定軸轉動或平動的物體為動系。

A:錯誤B:正確答案:正確構成力偶的2個力，大小一定相同，方向相反，且兩個力間的距離不等于0。

A:錯B:對答案:對求某一時刻力與加速度問題，采用動靜法，不一定能實現(xiàn)不引入任何不待求的未知力。

A:錯誤B:正確答案:正確應用二力平衡公理和3力匯交定理目的是在解題的第一步就盡量減少未知量的數(shù)目，便于計算。

A:錯誤B:正確答案:正確空間力對某一點之矩在任意軸上的投影等于力對該軸的矩。

A:正確B:錯誤答案:錯誤物體的質心就是形心

A:錯誤B:正確答案:錯作用于剛體上的力可以沿著其作用線在該變形體上滑動到其他點，不影響其作用效果，屬于滑動矢量。

A:錯誤B:正確答案:正確一個剛體的動量定理、動量矩定理和動能定理的各自的微分形式得到的方程是獨立的。

A:正確B:錯誤答案:正確對于ｎ個自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時刻ｓ個速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個來自動力學理論的1重積分方程。所所有做功力已知，優(yōu)選選用動量矩積分方程。

A:正確B:錯誤答案:錯誤牽連點與牽連運動有關。牽連運動指的是動系相對于靜系的運動。動系往往固結在有尺寸的物體上，但本質上不是該物體，動系是坐標系，應理解為無限大的剛體，故動系上有很多點，其中與動點位置重合的點就是牽連點。

A:錯誤B:正確答案:正確轉動轉量概念的引入通過將無限轉化為有限，解決了由無數(shù)個質點構成的剛體動量的計算問題。

A:錯誤B:正確答案:正確若剛體上有2點的速度方向平行，且與2點的連線不垂直，該物體一定做平動。

A:錯B:對答案:錯一個剛體的動量定理、動量矩定理和動能定理的各自的微分形式得到的方程是獨立的。

A:對B:錯答案:對定義兩個相對運動的剛體的轉動慣量是無意義的。

A:正確B:錯誤答案:正確研究質點動力學的一個過程的位置及速度問題，是通過牛頓第2定理建立切向的運動微分方程，再用數(shù)學上的積分方法，得到通式，再代入初始條件。

A:正確B:錯誤答案:正確處于平衡的平面匯交力系，只有2個未知力，則一定可以不聯(lián)立求解求得其中1個力。

A:錯誤B:正確答案:正確對于受平面匯交力系的剛體，當力多邊形自行封閉，該物體就會與力多邊形相同的方向旋轉。

A:錯誤B:正確答案:錯誤定軸轉動剛體規(guī)定從轉軸的正方向向里看，順時針為正，這是基于數(shù)學上轉角正方向的規(guī)定。

A:正確B:錯誤答案:錯誤一個剛體的動量定理、動量矩定理和動能定理的各自的微分形式得到的方程是獨立的。

A:正確B:錯誤答案:正確采用直角坐標系描述，任何空間運動的點加速度必須用3個獨立分量表示。

A:對B:錯答案:對對于常見的限制位移的約束，自由度等于廣義坐標的數(shù)目

A:錯誤B:正確答案:正確分析繞平行軸轉動角速度和角加速度的合成時，取的是動線而不是動點，所以，取轉動的AB為動系，也不會出現(xiàn)科氏加速度項。

A:錯誤B:正確答案:正確力偶在力投影方程中一定不會出現(xiàn).

A:正確B:錯誤答案:正確系統(tǒng)獨立方程的數(shù)目大于未知力的數(shù)目，是超靜定結構

A:錯誤B:正確答案:錯誤虛速度法是幾何法中的一種

A:正確B:錯誤答案:正確慣性力可向任一點簡化，只是對特殊簡化中心簡化，使得計算簡便些。向特殊簡化中心簡化后，慣性力大小等于質量乘以質心加速度，通過質心。

A:正確B:錯誤答案:錯誤對于N個自由度的靜定的系統(tǒng)，一定有N個未知的主動力。求其中任意一個主動力，由虛速度法一定可以避免引入未知力。

A:錯誤B:正確答案:正確限制位移的約束反力的大小有時是已知的。

A:錯誤B:正確答案:錯誤當采用動靜法需要引入任何不待求未知力時，可采用動力學普遍方程來替換動靜法。

A:錯B:對答案:對對一個剛體，動力學普遍定理的3個定理分別有導數(shù)形式和積分形式。對于同一種形式，3個定理只有2個是獨立的。

A:錯誤B:正確答案:正確慣性力可向任一點簡化，只是對特殊簡化中心簡化，使得計算簡便些。向特殊簡化中心簡化后，慣性力矩大小等于對特殊簡化中心的轉動慣量質量乘以角速度，轉向與角速度相反。

A:正確B:錯誤答案:錯誤當剛體的速度瞬心到質心的距離對時間的導數(shù)等于0，則其對速度瞬心P的轉動慣量與角加速度之積等于外力對P的力矩。判斷導數(shù)為0的簡便方法是該時刻的上一極限時刻的速度瞬心到質心的距離與下一極限時刻的速度瞬心到質心的距離相等。

A:對B:錯答案:對N個自由度系統(tǒng)的具有理想約束的動力學系統(tǒng)，采用動力學普遍方程一定可以實現(xiàn)不引入任何不待求未知力。

A:正確B:錯誤答案:錯誤虛位移就是無限小的實位移。

A:錯誤B:正確答案:錯誤速度大小對時間的導數(shù)就是切向加速度。

A:錯誤B:正確答案:正確當處于平衡的整體僅僅在3處受力，有2處的力平行，則第3處的力的方向必然可以確定。

A:正確B:錯誤答案:正確空間平行力系不可能簡化為力螺旋。

A:錯誤B:正確答案:正確求剛體2點間加速度有3種方法，但一般情形優(yōu)選基點法

A:正確B:錯誤答案:正確動力學普遍方程就是動力學普遍定理。

A:正確B:錯誤答案:正確在粗糙的地面上作純滾動，地面對物體所有作用力做功之和不為0。

A:錯誤B:正確答案:錯誤平面力偶系能只能列2個獨立方程。

A:錯誤B:正確答案:錯誤求剛體2點間速度有3種方法。一般可按如下方法選?。褐磺笏俣?，當各個速度矢量與投影線的夾角容易計算時，一般優(yōu)選速度投影法；當可找到速度瞬心時，求速度和角速度問題或僅僅求角速度，一般優(yōu)選速度瞬心法。

A:錯誤B:正確答案:正確車輪之所以做成圓形，是因為其滾阻系數(shù)與輪半徑之比遠小于滑動摩擦系數(shù)。

A:對B:錯答案:對若一個物體共有3個點受到平面力，其其中2個力匯交與一點，則畫受力圖時將第3個約束反力必然通過該交點。

A:錯誤B:正確答案:正確存在穩(wěn)定接觸點問題，一般選取穩(wěn)定的接觸點為動點，穩(wěn)定接觸點所在的物體為動系。

A:錯誤B:正確答案:錯誤采用弧坐標來描述，任何空間運動的點加速度一定可用切向加速度和法向加速度共2個分量來表示。一般點