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文檔簡介
LVRT的實現(xiàn)及仿真LVRT的實現(xiàn)方法
1,LVRT的檢測及仿真
2,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)LVRT的仿真
1,當(dāng)前控制系統(tǒng),即sag時不注入無功;
2,在當(dāng)前控制系統(tǒng)中,sag發(fā)生時有功為0,注入無功;
3,全電流反饋,同時進(jìn)行正序電壓前饋+負(fù)序電壓前饋,稱為VCCF;
4,雙矢量控制,但是負(fù)序電流不控,同時負(fù)序電壓也不前饋,僅作正序控制,稱為DVCC1;5,雙矢量控制,負(fù)序電流控到0,同時負(fù)序電壓作前饋,稱為DVCC2;6,雙矢量控制帶電流限幅功能,稱為DVCCL。
7,其它短路情況的DVCCL仿真。
8,各種方法的性能比較1.1LVRT的檢測方法實際應(yīng)用中,采用滑動窗有效值計算,每個載波周期計算一次,500kW載波周期為3kHz,則可固定其窗口為30個本文采用半周期有效值進(jìn)行電網(wǎng)跌落的判斷,其通用公式如下:1.1LVRT的檢測方法采用上面的檢測方法,當(dāng)電網(wǎng)C相發(fā)生短路故障后,其檢測波形如下:當(dāng)發(fā)生跌落時,BC,CA線電壓跌落到約220V作用,其比例約為.57,跟檢測波形一致。1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制方法主要有VCCF,DVCC及DVCCL三種方法,本文著重介紹DVCCL。DVCCL即為雙矢量環(huán)控制,需要對正序和負(fù)序電流分別進(jìn)行控制,下面對其進(jìn)行簡單介紹。1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在電網(wǎng)發(fā)生跌落時,設(shè)定,使得從逆變器往電網(wǎng)看電流滯后電壓,也就是從電網(wǎng)側(cè)往逆變器看,電流超前電壓,相當(dāng)于注入了容性無功,使得電網(wǎng)的正序電壓得到支撐。同樣設(shè)定,從逆變器往電網(wǎng)看電流超前于電壓,從電網(wǎng)往逆變器側(cè)看,電流滯后電壓,相當(dāng)于注入了感性無功,使得電網(wǎng)負(fù)序電壓得以抑制。1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)下面介紹如何求成:
在實際控制中,為了得到單位功率因素,一般使用鎖相環(huán)PLL控制,使得,這樣相當(dāng)于。以角度對負(fù)序分量進(jìn)行Park變換,其負(fù)序基波的變換公式如下:1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電網(wǎng)跌落時,需要注入的正負(fù)序電流的初相角分別為:因此,正負(fù)序電流初相角的相位差為:根據(jù)矢量合成的原理,各相電流可以由正負(fù)序無功電流合成得到,因此可以列寫各相電流的峰值如下:1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為了達(dá)到限流目的,就是要限制三相電流的峰值,因此我們可以反推出的限幅值。1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)500kW控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.1當(dāng)前正泰控制系統(tǒng)的仿真當(dāng)前正泰逆變器的控制系統(tǒng)中,僅有有功電流的控制。為了更接近真實情況,仿真時的直流源為一Mppt為650V,最大功率100kW的PV源。分三種情況進(jìn)行仿真:單相接地短路,相相之間短路,三相全部短路。單相接地故障2.1當(dāng)前正泰控制系統(tǒng)的仿真相相短路故障三相短路2.2當(dāng)前正泰控制系統(tǒng)sag時注入無功當(dāng)前的控制系統(tǒng)在電網(wǎng)跌落時,按照曲線要求注入無功功率時的Vp,Vn:不注入無功時的Vp,Vn161.978.75149.375.42.2當(dāng)前正泰控制系統(tǒng)sag時注入無功注入無功后,對電網(wǎng)的正序電壓起到一點支撐作用,同時由于負(fù)序未控,負(fù)序電壓也被抬升了。2.3VCCF的仿真當(dāng)前的控制系統(tǒng)在電網(wǎng)跌落時,按照曲線要求注入無功功率時的Vp,Vn:當(dāng)前控制系統(tǒng)不注入無功時情況79.1162.2149.375.42.3VCCF的仿真VCCF控制,與當(dāng)前控制系統(tǒng)注入無功控制結(jié)果十分相似。三相逆變電流基本平衡,與上比略有增加,這是由于負(fù)序電壓的前饋導(dǎo)致負(fù)序電流略有增加。2.4DVCC1的仿真DVCC1是雙矢量控制去除負(fù)序電流控制,同時負(fù)序電壓也不作前饋:159.265.1當(dāng)前控制系統(tǒng)不注入無功時情況149.375.42.4DVCC1的仿真由于雙矢量控制時,只控了正序電流,因此電流波形不平衡,由于C相短路,所有C相逆變電流較大。由于未控負(fù)序,因此C相逆變電流嚴(yán)重超限。這是我們不希望看到的,如果不進(jìn)行控制發(fā)生LVRT時,將因逆變過流而關(guān)機(jī)。Vp=159.15V,Vn=65.1V,電網(wǎng)正序電壓被抬升了9.85V,負(fù)序電壓被壓制了10.3V。其對電網(wǎng)的正面作用比較明顯。2.4DVCC1的仿真由于短路相電流非常大,這會對負(fù)序電壓有壓制作用,表現(xiàn)為負(fù)序無功電流非常大,達(dá)到-156A。2.5DVCC2的仿真DVCC2是雙矢量控制將負(fù)序電流控為0,其仿真如下:當(dāng)前控制系統(tǒng)不注入無功時情況149.375.4161.777.72.5DVCC1的仿真由于負(fù)序控為0,整個逆變電流三相之間非常平衡,同時逆變不會過流。通過上面的仿真可知增加負(fù)序無功電流分量會使得負(fù)序電壓增加,反之則能起到抑制作用。但是DVCC的控制方式并沒有對負(fù)序無功控制量進(jìn)行定義,為了保證系統(tǒng)能夠以最大電流來支撐電網(wǎng),同時能夠抑制電網(wǎng)的負(fù)序,引入了DVCCL的控制方法。其對正序電壓有支撐作用,但是對負(fù)序電壓抑制變差。2.6DVCCL的仿真DVCC2是雙矢量控制將負(fù)序電流控為0,其仿真如下:當(dāng)前控制系統(tǒng)不注入無功時情況149.375.4160.571.82.6DVCCL的仿真由于加入負(fù)序無功控制,整個電流表現(xiàn)為不平衡。由于是C相發(fā)生接地故障,因此,圖中C相的電流變大以平衡C相的負(fù)序分量。但是整個短路過程當(dāng)中,電流都被控制在限幅值以內(nèi)。也就時說DVCCL控制方式,首先按照要求注入正序無功,然后盡逆變器最大能力去抑制負(fù)序電壓。Vp=160.5V,Vn=71.8V,正序電壓抬升了約11.2V,同時負(fù)序電壓減少了約3.6V,2.7其它短路情況的DVCCL仿真AC短路DVCCL仿真Vp,Vn波形:VCCF控制方式809493802.7其它短路情況的DVCCL仿真ABC三相短路DVCCL仿真Vp,Vn波形:VCCF控制方式40382.8各種方法的性能比較
通過上面的仿真比較,可以知道DVCCL的控制方式,在發(fā)生電網(wǎng)跌落時即可以抬升電網(wǎng)正序電壓,又可以抑制負(fù)序電壓,同時逆變電流被控制在安全范圍內(nèi),具有無
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