2024年焊接機(jī)器人操作工職業(yè)技能競賽考試題庫大全-下（判斷題部分）

PAGEPAGE12024年焊接機(jī)器人操作工職業(yè)技能競賽考試題庫大全-下（判斷題匯總）判斷題1.程序模塊與系統(tǒng)模塊通常都是由用戶編寫的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.TM1400機(jī)器人“P”點(diǎn)的最大臂伸長是1437mm。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.TIG--R40焊絲牌號(hào)中的“R”表示耐熱鋼焊絲。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.機(jī)器人工作一個(gè)周期所需的時(shí)間為機(jī)器人的焊接節(jié)拍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.焊接結(jié)束時(shí)，在焊絲端部會(huì)形成一個(gè)熔球，如果熔球大將有助于下一次的起弧效果。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.電源“ON”時(shí)決不在機(jī)器人下和機(jī)器人與其它設(shè)備的狹小空間內(nèi)走動(dòng)。()。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可少于六個(gè)自由度，也可多于六個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.電源開時(shí),隨時(shí)準(zhǔn)備按示教板上面的緊急停止開關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.傳感功能包括接觸傳感和電弧傳感。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.圓弧編程時(shí),起始點(diǎn)、輔助點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)必須明顯區(qū)分開。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.氣體在電弧高溫下會(huì)發(fā)生分解，所以該氣體保護(hù)焊時(shí)，焊縫有較高的力學(xué)性能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.在示教工具坐標(biāo)時(shí)，各點(diǎn)之間姿態(tài)無需變化太大A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.焊接機(jī)器人具有焊縫成形好,連續(xù)工作性能穩(wěn)定、減少人為導(dǎo)致的各種焊接質(zhì)量問題等諸多優(yōu)點(diǎn),極大的提高了焊接生產(chǎn)效率。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.機(jī)器人焊接的桿伸長一般為焊絲直徑的10-15倍A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.是擺動(dòng)差補(bǔ)的表示形式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.雙機(jī)器人系統(tǒng)可以有效地提高機(jī)器人的作業(yè)效率，減少作業(yè)節(jié)拍。對(duì)稱焊接，減少工件單邊受熱產(chǎn)生變形。另外，設(shè)備的綜合成本低，減少占地空間等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.指令WAIT是延時(shí)的指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.焊芯的牌號(hào)采用所含成分的化學(xué)元素符號(hào)和表示含量的數(shù)字相結(jié)合的方法表示。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.一般認(rèn)為,模數(shù)M≥3的水玻璃為堿性。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.在進(jìn)行弧焊機(jī)器人示教工作方式時(shí),限制機(jī)器人的最高移動(dòng)速度和急停按鍵會(huì)提高安全性。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.焊絲干伸長(L)過短時(shí),噴嘴易被飛濺物堵塞,飛濺大,熔深變深,焊絲易粘連。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.氣焊時(shí)，氧氣橡皮管為黑色，乙炔橡皮管為紅色。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.一個(gè)IRC5系統(tǒng)最多包含36個(gè)驅(qū)動(dòng)單元（最多4臺(tái)機(jī)器人），一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊最多包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元、(）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.圖標(biāo)是刪除文件指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.在焊機(jī)上調(diào)節(jié)電流實(shí)際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線的位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.機(jī)器人的圓弧CIRC運(yùn)動(dòng)方式是通過起點(diǎn)、輔助點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)定義的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.Circ圓弧編程時(shí),至少需要三個(gè)點(diǎn),即起始點(diǎn)、輔助點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.按下緊急停止開關(guān)把機(jī)器人緊急停止，再按下起動(dòng)開關(guān)，機(jī)器人就繼續(xù)運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.機(jī)器人處于長時(shí)間、連續(xù)工作、會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱磨損等變化,一些小問題可能會(huì)釀成大事故,影響整個(gè)生產(chǎn)。因此,要及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.在安全角度考慮對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教器上手動(dòng)速度應(yīng)設(shè)置為高速。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.變位機(jī)的作用是為了將工件回轉(zhuǎn)到容易焊接的位置和方向的裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.緊急停止開關(guān)通過切斷伺服電源立刻停止機(jī)器人和外部軸操作。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.細(xì)絲熔化極氬弧焊，由于焊接電流較小，所以電弧的靜特性曲線是下降或水平的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.采用接觸引弧法是手工鎢極氬弧焊最好的引弧方法。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.當(dāng)直流正接電弧電壓和焊條熔化系數(shù)都低于直流反接值時(shí)，正接發(fā)塵量將高于反接發(fā)塵量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.一個(gè)程序中可使用多種尋位方法()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.在編程時(shí)，若要在程序第二行后插入一行新程序，需光標(biāo)打到第二行點(diǎn)擊插入A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.機(jī)器人TCP在程序編程之前就已經(jīng)確定好所以不需要檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.示教時(shí),要將示教器的掛帶套在左手上。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.焊條藥皮的組成物中,金紅石的主要作用是造氣。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.立焊時(shí)，由上向下操作的專用焊條叫向下立焊，這種焊條有焊縫成型好生產(chǎn)效率低的特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.機(jī)器人的緊急停止開關(guān)通常為綠色。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.CRATER意為敘述收弧焊接條件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.在手動(dòng)全速模式中，機(jī)器人將以減速模式運(yùn)行，速度通常為250mm/s。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.創(chuàng)建程序時(shí)不可以以數(shù)字作為程序名的首字母。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.力控制方式的輸入量和反饋量是力（力矩）信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.在機(jī)器人程序中，一般VBL常設(shè)為0，無需修改A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.一臺(tái)機(jī)器可以只含有一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以由多個(gè)機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.焊接工作結(jié)束后,應(yīng)檢查工作場地是否有引起火災(zāi)的隱患,確認(rèn)安全、方可離去。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.一個(gè)缺陷按其規(guī)定方法測出的最大長度是該缺陷的指示長度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.次序指令專指移動(dòng)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B58.極短的時(shí)間內(nèi)仍然輸出部分電壓，來消除焊絲端部形成的熔球。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.機(jī)器人本體用于搬運(yùn)工作和夾持焊槍，執(zhí)行主要工作任務(wù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.射線檢測能從底片上直接判斷出缺陷種類,而超聲波檢測判斷缺陷的種類較難。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.機(jī)器人系統(tǒng)的水平回轉(zhuǎn)裝置可進(jìn)行180度自動(dòng)變位，工件裝卸所需時(shí)間與焊接時(shí)間重合,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.低氫鈉型焊條的抗熱震裂、抗冷裂的能力較強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.終止類型中的精確到位FINE與圓滑過渡CNT0，運(yùn)動(dòng)軌跡不同。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.有預(yù)進(jìn)編程設(shè)定的與信號(hào)有關(guān)的等待功能允許在指令行前創(chuàng)建的點(diǎn)進(jìn)行軌跡逼近。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.單個(gè)齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66.指針在編輯程序過程中是不會(huì)出現(xiàn)的，只有在調(diào)式過程中才回顯示出來。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.由于焊接機(jī)器人各個(gè)軸可以聯(lián)動(dòng)因此動(dòng)作靈活，所以焊接機(jī)器人在應(yīng)用中不需要外部軸進(jìn)行配合工作。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68.機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(編碼盤)等組成()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.在各種保護(hù)氣體電弧中，氬弧的穩(wěn)定性最好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.機(jī)器人上電后，可以直接操作A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71.神鋼機(jī)器人的原點(diǎn)是S1軸軸線與S2軸的平行中心高度的水平面的交點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.CO2焊接的熔滴過渡形式有：短路過渡、滴狀過渡、細(xì)顆粒過渡、噴射過渡。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.用WAIT可以使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)按編程設(shè)定的時(shí)間暫停。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.機(jī)器人專指焊接機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76.雙機(jī)器人系統(tǒng)每臺(tái)機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間，達(dá)到協(xié)調(diào)動(dòng)作，必要時(shí)采用雙協(xié)調(diào)軟件。使用中注意相互干涉（碰撞）現(xiàn)象，可不必設(shè)定監(jiān)測區(qū)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77.機(jī)器人在將速度修改為“毫米|秒”時(shí)，速度最大只能設(shè)為3000A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)在一個(gè)被隔開的空間內(nèi)工作,用門或光柵保護(hù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.設(shè)置啟動(dòng)方式的按鈕的順序?yàn)橄?，然后，然后設(shè)置啟動(dòng)方式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B80.在機(jī)器人焊接前，必須要檢查焊接氣體及冷卻裝置A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.在焊接過程中焊槍與工件碰撞后,必須檢查焊槍,必要時(shí)要進(jìn)行校正。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.CO2焊是一種存在較大飛濺現(xiàn)象的焊接方式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A85.編程操作中一般以三點(diǎn)確定一條直線原則。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86.為使當(dāng)前的機(jī)器人位置與機(jī)器人程序中的當(dāng)前點(diǎn)位置保持一致，必須執(zhí)行“機(jī)器人的初始化運(yùn)行”。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.噴嘴有焊接電流產(chǎn)生的原因之一是,沒有安裝絕緣元件或飛濺保護(hù)裝置,或是它們已損壞。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88.為了使裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn),有必要對(duì)其進(jìn)行日常以及定期的保養(yǎng)和檢修。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.影響焊接的主要因素有：材料因素，工藝因素，結(jié)構(gòu)因素，條件因素和保護(hù)氣體。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90.VOLT意為敘述焊接電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.熔化極氬弧焊時(shí)，焊接電弧的陽極區(qū)溫度高于陰極區(qū)溫度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B92.每個(gè)程序通常都包含具有不同作用的RAPID代碼的程序模塊，每個(gè)程序模塊都必須包含有一個(gè)錄入例行程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93.粗焊絲大電流焊接時(shí)，電弧對(duì)熔池產(chǎn)生較大的壓力，并使之出現(xiàn)凹坑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.機(jī)器人焊槍運(yùn)動(dòng)時(shí)可進(jìn)行±360°旋轉(zhuǎn)()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B95.神鋼機(jī)器人控制箱電源初級(jí)側(cè)為3相AC200~220V,+10、-15%,50/60Hz±3Hz。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A96.射線檢測標(biāo)準(zhǔn)中,把焊縫質(zhì)量劃分為幾個(gè)等級(jí),其中一級(jí)焊縫的質(zhì)量最差。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B97.用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí)，移動(dòng)命令為MOVL。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B98.在操作盒上啟動(dòng)運(yùn)行程序,無需打開伺服電源。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B99.機(jī)器人每個(gè)軸關(guān)節(jié)都可以旋轉(zhuǎn)360°。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100.機(jī)器人的示教再現(xiàn)方法不用移動(dòng)機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)示教。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B101.外部軸的作用主要是變位和移位,使機(jī)器人的作業(yè)處于最佳焊接位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.當(dāng)模式選擇開關(guān)處于自動(dòng)模式位置（Auto），用于示教、編輯程序和焊接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B103.PR[i]表示數(shù)值寄存器，用于表示臨時(shí)數(shù)值的儲(chǔ)存，也可用于數(shù)值增量的運(yùn)算。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B104.使用多層多道焊接功能時(shí)，不能同時(shí)使用電弧跟蹤功能()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105.某些材料的坡口經(jīng)磁粉檢測后會(huì)有較強(qiáng)的剩磁,會(huì)干擾焊接,所以需要退磁。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.機(jī)器人在任何情況下在每個(gè)點(diǎn)上都要精確到達(dá)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B107.在編程時(shí)，若需修改程序點(diǎn)位，不需要按手壓修改A、正確B、錯(cuò)誤答案：B108.焊機(jī)外殼和不帶電部分不需接地(或接零)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B109.指令是電流指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.熔渣的表面張力越小,對(duì)焊道覆蓋越好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A111.采用熔化極氬弧焊時(shí)，陽極溫度大于陰極溫度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B112.焊接機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)可以使用泡沫滅火器進(jìn)行滅火。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B113.圖標(biāo)從控制器到TP發(fā)送文件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.只有在出廠模式下才能進(jìn)行程序管理A、正確B、錯(cuò)誤答案：A115.機(jī)器人在插入擺焊指令后，無需示教工具坐標(biāo)，也可正常擺動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B116.指令是電流指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B117.電弧光就是極強(qiáng)的可見光。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B118.影響焊接的主要因素有：材料因素、工藝因素、結(jié)構(gòu)因素、條件因素和保護(hù)氣體。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A119.X射線穿透力強(qiáng),可穿透骨骼、金屬等,在物質(zhì)中沒有衰減,因而可以用來進(jìn)行探傷。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B120.合理的焊接工藝及參數(shù)是提高機(jī)器人焊接品質(zhì)的唯一方法。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B121.動(dòng)作指針(MP）是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令，通常比“程序指針”超前一個(gè)或幾個(gè)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B122.指令TOOL是工具指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A123.機(jī)器人編程時(shí)，不需按手壓也可插入程序A、正確B、錯(cuò)誤答案：B124.等離子弧的溫度高，能量密度大，但能量分布不均勻。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B125.示教時(shí)一定要注意示教速度:機(jī)器人與焊槍,焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免機(jī)器人與焊槍,焊槍與工件產(chǎn)生碰撞;()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A126.剪絲裝置一般采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),不需要再使用電磁閥對(duì)它進(jìn)行控制,簡化了電氣控制()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A127.中碳調(diào)質(zhì)鋼淬硬傾向十分明顯,因此冷裂傾向較為嚴(yán)重。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A128.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A129.低碳鋼焊芯的含碳量,應(yīng)在保證焊縫與母材等強(qiáng)度的條件下越高越好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B130.指令OUT是輸出指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A131.熔化極氣體保護(hù)焊最適于焊接非合金鋼和低合金鋼、不銹鋼、耐熱合金、鋁及鋁合金、銅及銅合金及鎂合金。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A132.修改點(diǎn)位置時(shí)，程序中的工具與活動(dòng)中的工具可以不相同。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B133.神鋼機(jī)器人的使能開關(guān)是示教器里側(cè)的開關(guān),按下時(shí)才能動(dòng)作機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A134.示教點(diǎn)的插補(bǔ)PTP(MOVEP)，表示點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A135.ArcCStart指令是焊接循環(huán)起弧指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B136.圖標(biāo)是工具指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B137.當(dāng)必須在有電情況下進(jìn)行檢修工作時(shí),必須有第二人在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)護(hù),在主電源開關(guān)處隨時(shí)做好準(zhǔn)備,且在檢修現(xiàn)場設(shè)立必要的安全警示信號(hào)()。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A138.氧化性氣體由于本身氧化性比較強(qiáng)，所以不適宜作為保護(hù)氣體。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B139.只有在手動(dòng)模式的情況下才能進(jìn)行編程、測試和維修工作。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A140.超聲波傾斜入射到缺陷表面時(shí),缺陷反射波隨入射角的增大而增大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B141.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A142.如果在OUT聯(lián)機(jī)表格中去掉條目CONT，則在切換過程時(shí)必須執(zhí)行預(yù)進(jìn)停止，并接著在切換指令前于點(diǎn)上進(jìn)行精確暫停。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A143.外部軸是由伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B144.機(jī)器人的焊槍姿態(tài)不會(huì)影響焊接質(zhì)量A、正確B、錯(cuò)誤答案：B145.所謂組織措施，就是要有一個(gè)完整的質(zhì)量管理機(jī)構(gòu)，并在各控制、環(huán)節(jié)和點(diǎn)上配備符合要求的質(zhì)控人員。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A146.軌跡逼近功能不適用于生成圓周運(yùn)動(dòng)，它僅用于防止在某點(diǎn)出現(xiàn)精確暫停。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A147.機(jī)器人控制器可向不同的用戶組提供不同的功能，其中用戶組“安全維護(hù)人員”不需要密碼保護(hù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B148.指令label是標(biāo)簽指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A149.當(dāng)剩余的備用電量（機(jī)器人關(guān)閉）不足兩個(gè)月時(shí)，可通過電池關(guān)閉服務(wù)例行程序繼續(xù)運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B150.著色檢測是利用熒光物質(zhì)受紫外線的照射發(fā)出熒光來鑒定缺陷的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B151.神鋼機(jī)器人的插補(bǔ)方式有直線,圓弧和各軸。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A152.示教器不用時(shí)要放在工作臺(tái)上。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B153.神鋼機(jī)器人可搬質(zhì)量NL規(guī)格腕部12kg,HL規(guī)格腕部14kg。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B154.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中,工作區(qū)域內(nèi)如果有人員進(jìn)入,應(yīng)按下緊急停止按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A155.機(jī)器人替代人工焊接的現(xiàn)實(shí)意義包括：減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率、減少作業(yè)成本、改善勞動(dòng)條件、提升產(chǎn)品質(zhì)量等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A156.合理的焊接工藝及參數(shù)是提高焊接機(jī)器人焊接品質(zhì)的唯一方法。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B157.中厚板的仰焊最終層時(shí)，因?yàn)橐装l(fā)生溶敷金屬的滴落所以坡口殘余量為4～5mm左右為好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B158.焊接時(shí)采用直流反接，能夠減少飛濺。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A159.焊接材料是指焊接時(shí)所消耗材料(包括焊條、焊絲、焊劑、氣體等)的通稱。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A160.當(dāng)模式選擇開關(guān)處于運(yùn)行模式位置,用于示教、編輯程序和焊接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B161.由于焊縫兩端的母材過燒,致使熔融金屬未能填滿,形成槽狀凹坑,這種焊接缺陷叫做咬邊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A162.著色檢測可以檢查各種金屬、非金屬、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A163.在編程時(shí)，若希望程序走精確點(diǎn)，需將BL修改為0A、正確B、錯(cuò)誤答案：A164.水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般只做變換工位之用,不能與機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)焊接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A165.指令BBKTIME是回?zé)龝r(shí)間微調(diào)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A166.鎢極氬弧焊焊機(jī)的脈沖穩(wěn)弧電路由穩(wěn)弧脈沖觸發(fā)電路和高壓脈沖發(fā)生器組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A167.伺服電動(dòng)機(jī)都是直流電動(dòng)機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B168.步進(jìn)入指的是執(zhí)行當(dāng)前例行程序的其余部分，然后在例行程序中的下一指令處、(）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A169.機(jī)器人系統(tǒng)長期動(dòng)作,由于振動(dòng)等原因,造成各部件的螺釘松動(dòng),由此可能會(huì)引起部件脫落、接觸不良等后果,需要通知專業(yè)人員來緊固松動(dòng)的螺釘。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B170.指令JUMP是跳轉(zhuǎn)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A171.后退法焊接是電弧躲著溶池走，焊道較窄、余高較高、熔深較深。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A172.水壓試驗(yàn)和氣壓試驗(yàn)屬于非破壞性檢驗(yàn)中的致密性檢驗(yàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A173.PTP的運(yùn)動(dòng)方式是機(jī)器人將TCP沿最快速軌跡送到目標(biāo)點(diǎn)，并不是最短的軌跡。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A174.示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A175.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A176.機(jī)器人在焊接過程中，若點(diǎn)擊示教器暫停再啟動(dòng)后，機(jī)器人可以繼續(xù)焊接A、正確B、錯(cuò)誤答案：A177.機(jī)器人本體每隔三年必須更換潤滑油。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A178.焊接機(jī)器人，在自動(dòng)模式下，是可以設(shè)置限制速度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A179.焊接材料的發(fā)展主要朝著高質(zhì)量、高效率、低塵、無毒的方向進(jìn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A180.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作搖桿不能使用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A181.在焊絲-焊劑F4AO-H08A中,字母“F”表示焊劑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A182.直流正接焊接時(shí)，當(dāng)電弧電壓及焊條熔化系數(shù)高于反接的電弧電壓和熔化系數(shù)時(shí)，發(fā)塵量將高于反接的發(fā)塵量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A183.若需區(qū)分多種情況并為每種情況執(zhí)行不同操作，可用switchcase指令達(dá)到目的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A184.焊劑按照烘焙溫度的不同可分為熔煉焊劑和非熔煉焊劑兩大類。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B185.在編寫焊接程序時(shí)，插入焊接指令A(yù)RCON后，必須插入指令A(yù)RCOFFA、正確B、錯(cuò)誤答案：A186.鎢極氬弧焊時(shí),焊絲的主要作用是作填充金屬形成焊縫。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A187.埋弧焊只適用于焊接焊縫可以保持在水平位置或傾斜度不大的焊件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A188.按是否單獨(dú)驅(qū)動(dòng)可見將關(guān)節(jié)分為主動(dòng)關(guān)節(jié)與從動(dòng)關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A189.ARC-OFF意為敘述焊接結(jié)束條件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A190.焊接結(jié)束點(diǎn)應(yīng)設(shè)為空走點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A191.程序指針(PP）指的指令只有按下FlexPendant上的“啟動(dòng)”才成運(yùn)行程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B192.氣割可以用來切割低碳鋼、低合金鋼、銅及銅合金、鋁及鋁合金。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B193.急停后再啟動(dòng)時(shí),不需要確認(rèn)是否有工件、夾具的干涉。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B194.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走的過得路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B195.信號(hào)等待函數(shù)WAITFORcondition在不滿足條件時(shí)也能切換到繼續(xù)進(jìn)程，使過程得以繼續(xù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B196.機(jī)器人使用的潤滑油必須使用機(jī)器人專用潤滑油。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A197.指令是弧坑焊接條件設(shè)定指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B198.當(dāng)程序開始運(yùn)動(dòng)時(shí),確保沒有人在機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A199.熔化極惰性氣體保護(hù)焊是采用惰性氣體作為保護(hù)氣體的電弧焊方法，簡稱MAG焊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B200.按下緊急停止按鈕將機(jī)器人停止,再按下啟動(dòng)按鈕,機(jī)器人就會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B201.由于等離子弧的電流密度很大，電弧燃燒十分穩(wěn)定，所以可相應(yīng)地降低電源的空載電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A202.如果當(dāng)機(jī)器人電源是“ON”時(shí)應(yīng)盡量避免進(jìn)入工作區(qū)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A203.RV減速器傳動(dòng)比范圍小，傳動(dòng)效率高。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B204.一般堿性焊接熔渣抗銹能力較高。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B205.神鋼機(jī)器人的便利坐標(biāo)系集中了遙控操作時(shí)最經(jīng)常使用的直交操作的模式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A206.刪除多余的示教點(diǎn)和提高焊接速度或增大電流都可有效縮短焊接機(jī)器人節(jié)拍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A207.在正常焊接參數(shù)內(nèi),焊條熔化速度與(焊接電流)成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A208.指令I(lǐng)N是輸入指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A209.奧氏體不銹鋼與鐵素體鋼焊接易產(chǎn)生裂紋。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B210.焊條藥皮中的脫氧劑能夠降低熔渣的氧化性并脫除熔池中的氧。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A211.焊接裂紋具有尖銳的缺口和長寬比大的特點(diǎn),是焊接結(jié)構(gòu)中最危險(xiǎn)的缺陷。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A212.焊接電流越小，焊接電弧的燃燒越穩(wěn)定。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B213.焊工面罩的護(hù)目玻璃可用其它有色玻璃代替。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B214.Linear直線編程時(shí)，至少需要三個(gè)點(diǎn)，即起始點(diǎn)、中間點(diǎn)、終止點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B215.焊接中間點(diǎn)應(yīng)設(shè)為焊接點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A216.在機(jī)器人運(yùn)行期間，如發(fā)生緊急情況，打暫停即可，無需拍急停開關(guān)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B217.焊接的弧光輻射是由于物體加熱而產(chǎn)生的，屬于熱線譜。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A218.受外界風(fēng)力過強(qiáng)可能導(dǎo)致氣孔產(chǎn)生。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A219.機(jī)器人高速雙絲焊接系統(tǒng)由兩臺(tái)焊機(jī)、兩臺(tái)送絲機(jī)及機(jī)器人系統(tǒng)和兩把雙絲焊槍構(gòu)成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B220.機(jī)器人焊接時(shí)要選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A221.熔化極氬弧焊可采用直流或交流電源。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B222.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在示教器上。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B223.“INI”行包含程序正確運(yùn)行所需的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的調(diào)用，必須最先運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A224.插補(bǔ)方式一半只用于修改程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B225.圖標(biāo)是延時(shí)的指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B226.機(jī)器人已有程序中的指令PTP修改為LINE時(shí)位置信息一定會(huì)被改變。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B227.焊機(jī)的負(fù)載持續(xù)率越高，允許使用的焊接電流就越大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B228.直線擺動(dòng)的插補(bǔ)指令是(MOVEDW)，表示機(jī)器人運(yùn)行一條直線擺動(dòng)軌跡。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B229.手動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)必須按住shift鍵。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A230.機(jī)器人系統(tǒng)的八字形兩工位布局,是廣泛采用的系統(tǒng)形式,它可以最大程度滿足機(jī)器人的作業(yè)空間,使機(jī)器人達(dá)到最大的作業(yè)范圍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A231.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A232.鎢極壓弧焊采用DCSP時(shí)，形成錐度較小的電弧，產(chǎn)生的電弧壓力也較小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B233.表示機(jī)器人工具位置在示教點(diǎn)上。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B234.DOUT指令是指進(jìn)行外部輸出信號(hào)的ON、OFF。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A235.工作件應(yīng)可靠接地，使用保護(hù)良好的接地線，嚴(yán)禁使用接地線焊接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A236.等離子弧切割時(shí)，在功率不變的情況下，適當(dāng)提高切割速度，可使切口變窄，熱影響區(qū)減小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B237.圖標(biāo)是標(biāo)簽指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B238.備份、程序和配置等信息都以應(yīng)用程序的形式保存在機(jī)器人系統(tǒng)中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B239.神鋼機(jī)器人遙控坐標(biāo)有直交、工具、便利、各軸、工件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A240.焊劑牌號(hào)中的代號(hào)“HJ”表示該焊劑屬于熔煉焊劑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A241.當(dāng)焊接材料雜質(zhì)較多時(shí)，減小熔合比可以提高焊縫金屬的性能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B242.等離子弧焊的穿透法，可以焊接大厚度焊件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B243.每次開機(jī)后機(jī)器人默認(rèn)使用上次關(guān)機(jī)前使用的TCP。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B244.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B245.兩軸變位機(jī)的原點(diǎn)傾斜軸和回轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A246.關(guān)節(jié)空間是全部由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A247.R[i]表示位置寄存器，用于表示臨時(shí)點(diǎn)坐標(biāo)值的儲(chǔ)存，也可用于坐標(biāo)值增量的計(jì)算。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B248.示教是通過示教器動(dòng)作機(jī)器人，并在程序中記錄機(jī)器人位置，設(shè)定焊接參數(shù)，以及對(duì)已存程序進(jìn)行編輯和變更。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A249.意為敘述焊接時(shí)間。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B250.示教時(shí)，機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)逐條取出示教指令及其他有關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行解讀、計(jì)算。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A251.只有使用大電流時(shí)，等離子弧將才具有緩降或平的靜特性。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B252.在所有的操作模式中，程序都可以步進(jìn)或步退執(zhí)行。(）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B253.一般機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是手臂。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A254.混合氣體的特點(diǎn)：一方面，它具有氬弧的特性，電弧燃燒穩(wěn)定、飛濺小、噴射過渡。另一方面具有氧化性，降低熔池的表面張力；克服純氬保護(hù)時(shí)的熔池液體金屬沾稠，易咬邊和斑點(diǎn)漂移等問題。改善焊縫成型，具有深圓弧狀熔深。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A255.MOVAbsJ是回原點(diǎn)指令。路徑不可預(yù)測，機(jī)器人按照自己“舒服”的方式回到原點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A256.焊接電流過小會(huì)導(dǎo)致咬邊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B257.機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B258.TIG--R31焊絲牌號(hào)中的“31”表示熔敷金屬抗拉強(qiáng)度的最小值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B259.高強(qiáng)鋼焊接時(shí)，為保證焊縫韌性，常在焊縫中加入Ni。但是，卻增大了產(chǎn)生凝固裂紋傾向。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A260.導(dǎo)致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接電流不當(dāng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B261.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A262.多層多道焊接需要將每一道焊縫進(jìn)行示教()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B263.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人的S、L、U、R、B、T各軸平行運(yùn)動(dòng)。設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸分別移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B264.在易燃易炸場合焊接時(shí),鞋底應(yīng)有鞋釘,以防滑倒。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B265.超聲波檢測中,在相同的檢測靈敏度條件下,缺陷波幅決定于缺陷的大小、取向與類型。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A266.每個(gè)程序必須含有名為“main”的錄入例行程序，否則程序?qū)o法執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A267.機(jī)器人只有在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，才可以使用急停開關(guān)，停止運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B268.運(yùn)動(dòng)指令組里的dyn為動(dòng)態(tài)參數(shù),設(shè)置包括vel、acC、dec等參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A269.焊接設(shè)備的冷卻水應(yīng)使用自來水。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B270.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A271.齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是y方向。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B272.ARC-SET=120VOLT=19S=0.5指令是敘述焊接條件，電壓120V，電流19A，焊接時(shí)間0.5s。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B273.直線插補(bǔ)的指令是(MOVEL)、圓弧插補(bǔ)的指令是(MOVEC)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A274.機(jī)器人發(fā)生的任何故障都需要馬上通知專業(yè)服務(wù)人員前來處理。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B275.指令是跳轉(zhuǎn)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B276.光電編碼器既可以檢測直線位移,又可以檢測角位移。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A277.檢修完成后，如果機(jī)器人各個(gè)部分都運(yùn)行正常，檢修程序又進(jìn)行為期一年的倒計(jì)時(shí)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A278.焊接機(jī)器人在安裝過程中需要考慮抗干擾措施、(）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A279.在發(fā)生報(bào)警時(shí),需要先解決產(chǎn)生報(bào)警的原因,再清除報(bào)警。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A280.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B281.神鋼機(jī)器人XL型電弧點(diǎn)動(dòng)作范圍為2141mm。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B282.程序在打開狀態(tài)下,可以對(duì)程序進(jìn)行編輯和執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B283.每個(gè)程序都以DEF行開始并以END行結(jié)束。如果要在主程序中調(diào)用子程序，則正常情況下子程序會(huì)從DEF運(yùn)行至END。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A284.雙機(jī)器人系統(tǒng)中要設(shè)好每臺(tái)機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間,達(dá)到協(xié)調(diào)動(dòng)作,必要時(shí)采用雙協(xié)調(diào)軟件。使用中注意互相干涉(碰撞)現(xiàn)象,可不必設(shè)定監(jiān)測區(qū)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B285.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系在i-1關(guān)機(jī)的的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B286.水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的電機(jī)一般只做變換工位之用，采用普通電機(jī)和減速系統(tǒng)，停止位置一般為兩個(gè)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A287.只有在發(fā)生意外情況下才能按下緊急停止按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B288.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分揀為多個(gè)平移和繞軸的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A289.粗絲熔化極氬弧焊，電弧的靜特性曲線是水平的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A290.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A291.立焊時(shí)為了要防止燒穿和確保熔透，焊嘴角度希望為60~80度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B292.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B293.剛性固定對(duì)接裂紋試驗(yàn)主要用于測定焊縫的熱裂紋敏感性。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A294.機(jī)器人工作時(shí),不允許進(jìn)入工作區(qū)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A295.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊時(shí)，由于使用二氧化碳?xì)怏w作為保護(hù)氣體，會(huì)導(dǎo)致CO2氣孔的產(chǎn)生。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B296.RESET是置位指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B297.電弧的挺度主要是由電弧自身的電磁收縮效應(yīng)所造成的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A298.不能對(duì)一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)程序或正在焊接時(shí)進(jìn)行調(diào)整焊接條件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B299.焊接有害金屬粉塵主要是FE、Si、Mn等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A300.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于1962年。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B301.指令DELAY是延時(shí)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A302.機(jī)器人在擺焊時(shí)，根據(jù)機(jī)器人焊接軌跡前進(jìn)方向來確定擺動(dòng)左右方向A、正確B、錯(cuò)誤答案：A303.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A304.碳弧氣刨時(shí)，電源的極性應(yīng)一律采用直流反接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B305.機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)間越長機(jī)器人的電池使用壽命越長。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B306.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A307.為了實(shí)現(xiàn)工藝過程所需要的工具、量具、夾具、模具、吊具、胎具、平臺(tái)、工位器具等總稱為工裝。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A308.醫(yī)療機(jī)器人定位操作精確，手術(shù)微創(chuàng)化，可靠性強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A309.滲透探傷廣泛應(yīng)用于各種金屬材料和非金屬材料構(gòu)件的表面開口缺陷的質(zhì)量檢驗(yàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A310.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)無效。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A311.機(jī)器人系統(tǒng)的水平回轉(zhuǎn)裝置1800自動(dòng)變位,工件裝卸所需要時(shí)間與焊接時(shí)間重合,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè),實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A312.電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏，但反光嚴(yán)重。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B313.程序中的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)必須為LIN運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橹挥性诖诉\(yùn)動(dòng)中才評(píng)估狀態(tài)和轉(zhuǎn)向。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B314.運(yùn)行電池關(guān)閉服務(wù)例行程序可關(guān)閉串行測量電路板的后備電池以節(jié)省電池電量，系統(tǒng)重新開啟時(shí)可以立即使用機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B315.將機(jī)器人控制箱存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)(程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)庫等)保存到CF卡,需進(jìn)行CF卡現(xiàn)行文件夾的指定(新建文件夾或指定現(xiàn)行文件夾)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A316.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)如有人員進(jìn)入，應(yīng)按下緊急停止開關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A317.焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理實(shí)質(zhì)就是對(duì)焊接結(jié)構(gòu)制作與安裝工程中的各個(gè)環(huán)節(jié)和因素所進(jìn)行的有效控制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A318.劃圈收尾法適合于厚板焊接的收尾。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A319.非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B320.GB50236-98規(guī)定,不論等級(jí)如何,咬邊深度應(yīng)小于0、5mm,長度不大于焊縫總長的10%,且小于100mm。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B321.工業(yè)機(jī)器人是目前技術(shù)上最成熟的機(jī)器人，它實(shí)質(zhì)上是根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為智能型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B322.機(jī)器人為高科技產(chǎn)品,一般情況無需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行日常檢查和保養(yǎng)()。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B323.從弧焊機(jī)器人的安全觀點(diǎn)出發(fā),危險(xiǎn)常出現(xiàn)在:在示教時(shí);在焊接時(shí);在觀察故障時(shí);在維護(hù)及保養(yǎng)時(shí)幾種情況。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B324.焊接檢驗(yàn)中非破壞性檢驗(yàn)包括外觀檢驗(yàn)、致密性檢驗(yàn)和無損探傷檢驗(yàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A325.程序是以目錄的形式保存，目錄名可帶工件編號(hào)或日期以便識(shí)別mod文件中保存了某個(gè)模塊內(nèi)所有例行程序和數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A326.工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B327.ARC-SET意為敘述焊接收弧條件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B328.再生是在示教或程序編輯狀態(tài)下編寫成的程序讓機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A329.編碼器的作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B330.每次開機(jī)操作機(jī)器人需要重新校正TCP和零點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B331.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B332.埋弧焊是一種明弧焊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B333.建立健全質(zhì)量信息系統(tǒng)由專職的質(zhì)量管理人員、技術(shù)人員來執(zhí)行，生產(chǎn)工人在其中不發(fā)揮作用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B334.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B335.調(diào)試焊接程序時(shí)，單步運(yùn)行程序是不會(huì)執(zhí)行焊接功能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A336.合理的預(yù)熱及后熱可以有效避免冷裂紋產(chǎn)生。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A337.神鋼機(jī)器人直2的優(yōu)點(diǎn):為保持焊槍角度,即使在示教點(diǎn)間,也保持相同的姿勢。缺點(diǎn)是有特異點(diǎn)和近路。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B338.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B339.只有在手動(dòng)或手動(dòng)全速模式的情況下才可以使用緊急停止按鈕，自動(dòng)模式下不可以使用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B340.通常每個(gè)任務(wù)包含了一個(gè)RAPID程序和系統(tǒng)模塊，并實(shí)現(xiàn)一種特定的功能()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A341.雙機(jī)器人系統(tǒng)可以有效的提高機(jī)器人的作業(yè)效率,減少工作節(jié)拍。對(duì)稱焊接,減少工件單邊受熱產(chǎn)生變形。另外,還具有設(shè)備的綜合成本低,減少占地空間等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A342.TM1400記憶存儲(chǔ)容量是60000點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B343.酸性渣比堿性渣有利于擴(kuò)散脫氫。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A344.焊條中粘接劑水玻璃，經(jīng)100℃烘干后就可放出全部水分。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B345.機(jī)器人本體必須與地面有良好的連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B346.機(jī)器人的本體包括手臂、控制箱、示教器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B347.連續(xù)運(yùn)行程序時(shí)，只要執(zhí)行動(dòng)作到焊接指令就會(huì)執(zhí)行焊接功能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B348.圖標(biāo)打開一個(gè)文件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A349.焊接灰鑄鐵時(shí)形成的裂紋主要是熱裂紋。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B350.校槍時(shí),進(jìn)行一點(diǎn)動(dòng)作驗(yàn)證,觀察焊槍前端偏差是否在允許范圍之內(nèi)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A351.氣焊時(shí)，左焊法適用于焊接薄板，右焊法適于焊接厚度較大的工件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A352.擺焊開始和結(jié)束的指令分別為ON和OFF。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B353.焊接接頭的沖擊試驗(yàn),可同時(shí)作為焊接接頭冷作時(shí)效敏感性的試驗(yàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A354.神鋼機(jī)器人控制的軸數(shù)為11軸。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B355.推、拉電源刀開關(guān)時(shí),要帶絕緣手套,動(dòng)作要快,且站在電源刀開關(guān)的對(duì)面拉閘。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B356.焊縫寬度隨焊接電流增加顯著增加。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B357.機(jī)器人在示教模式下也可以打開焊接開關(guān)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B358.用FANUC機(jī)器人編程時(shí)，焊接起弧點(diǎn)、熄弧點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)終止類型必須用FINE。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A359.面罩是防止焊接時(shí)的飛濺、弧光及其他輻射對(duì)焊工面部及頸部損傷的一種遮蔽工具。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A360.引起機(jī)器人軸機(jī)械遲緩可能的原因是制動(dòng)釋放。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B361.緊急停止按鈕被按下后釋放，這時(shí)還不能馬上控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，需要按下電機(jī)上電/失電開關(guān)激活電機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A362.TCP校正是將機(jī)器人法蘭中心點(diǎn)偏移到焊槍末端點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A363.當(dāng)離線狀態(tài)編輯圖標(biāo)在ON時(shí)，將在畫面顯示其內(nèi)容。因此，關(guān)閉程序時(shí)，將不顯示保存/不保存畫面。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A364.圖標(biāo)是輸出指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B365.熔化極氬弧焊可采用氬氣和氫氣混合氣體，氫氣有提高電弧溫度的作用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A366.氣瓶不得“吃光用盡”，應(yīng)留有0.1～0.2MPa余氣。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A367.控制熔球直徑為焊絲直徑的1、2倍。一般采用消熔球電路解決，當(dāng)焊接停止后，在極短的時(shí)間內(nèi)，仍然輸出部分電壓，來燒除焊絲端部形成的熔球。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A368.解決氣嘴有焊接電流的方法是取下噴嘴,清潔導(dǎo)電銅管,連接頭;用去污劑噴射。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A369.同樣厚度的焊件，單道焊比多層多道焊產(chǎn)生的焊接變形小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B370.機(jī)器人控制柜上紅燈亮?xí)r機(jī)器人才可以運(yùn)動(dòng)()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B371.和人長的很像的機(jī)器人才成為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B372.機(jī)器人工作一個(gè)周期所需要的時(shí)間為機(jī)器人的焊接節(jié)拍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B373.焊接電流變大則余高增加。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A374.機(jī)器人應(yīng)定期檢查、保養(yǎng)、清潔,需要用潮濕的抹布擦拭機(jī)器人、示教器和控制器()。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B375.焊縫的夾渣及溶合不良等容易導(dǎo)致焊接缺陷，在焊接后目視檢查時(shí)，預(yù)先除去氧化皮及溶渣，使焊接員工能夠自覺努力做到防止不良品流出。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A376.機(jī)械手亦可稱為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A377.MOVJ是轉(zhuǎn)軸指令。其路徑可以編程控制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B378.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在控制柜上。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A379.推拉閘刀時(shí)要面對(duì)電閘以便看得清楚。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B380.未經(jīng)正式培訓(xùn)的人員,不能隨意打開控制柜和其他部件,以免造成損壞()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A381.目前焊除了不適合焊接容易氧化的有色金屬及其合金，但可用來焊接不銹鋼。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A382.圖標(biāo)是跳轉(zhuǎn)指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B383.FANUC機(jī)器人的擺焊類型只有SIN擺（正弦）、圓形擺、L形擺這三種。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B384.手持示教器的正確姿勢是：左手跨進(jìn)掛帶，兩手握住示教器，兩手拇指在上面，切換正面的按鈕，兩手食指在背面左、右切換鍵的位置上，中指輕輕頂在示教器背面安全開關(guān)的位置上。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A385.在焊條的型號(hào)編制方法中,碳鋼焊條型號(hào)的前兩位數(shù)字表示熔敷金屬抗拉強(qiáng)度的最大值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B386.水壓試驗(yàn)和氣壓試驗(yàn)屬于破壞性檢驗(yàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B387.無損檢測方法中的PT符號(hào)表示滲透檢測,MT表示磁粉檢測。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A388.不在同一項(xiàng)目下的程序可以同時(shí)加載。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B389.機(jī)器人使用的變量是運(yùn)算過程中將出現(xiàn)的計(jì)算值的通配符，由存儲(chǔ)位置、類型、名稱和內(nèi)容標(biāo)示。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A390.機(jī)器人脈沖輸出最小單位為0、1s，脈沖長度為0、10-30、00s。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B391.對(duì)于厚度大、熔點(diǎn)高的焊件，焊接速度要快些，以免發(fā)生燒穿或使焊件過熱，降低焊縫質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B392.一般認(rèn)為,焊芯中的硅含量越小越好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A393.窗口轉(zhuǎn)換健的位置在示教器右側(cè)撥動(dòng)按鈕下面的第1個(gè)（）。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B394.FANUC機(jī)器人進(jìn)行左右方向跟蹤時(shí)必須加擺動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A395.是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系中的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的圖標(biāo)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A396.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位連續(xù)控制、連續(xù)軌跡控制、力矩控制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A397.指令CaLL是調(diào)用程序的指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A398.修改數(shù)據(jù)時(shí)，使用L-左切換鍵或R-右切換鍵切換數(shù)值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A399.機(jī)器人的外部傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的反饋元件,檢測機(jī)器人自身的力、速度、位置參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B400.藥芯焊絲焊接的效率低。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B401.跟蹤操作時(shí)需要用到這個(gè)圖標(biāo)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A402.圖標(biāo)給打開的文件命名，并保存它。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A403.設(shè)置質(zhì)量控制點(diǎn)就是要在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)置觀察點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B404.焊接機(jī)器人的六個(gè)軸分別是RT軸、UA軸、EA軸、RW軸、DW軸、TA軸。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B405.電弧焊作業(yè)時(shí),如不遵守安全操作規(guī)程,可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)、爆炸、灼傷、中毒等事故。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A406.自動(dòng)恢復(fù)功能是在再生過程中的焊接區(qū)間內(nèi)(電弧ON以后),發(fā)生輕/重警報(bào)或者暫時(shí)停止時(shí),記憶電弧停止位置,去除異常產(chǎn)生原因后,通過再生再啟動(dòng),自動(dòng)移動(dòng)到距離電弧停止位置一個(gè)焊縫接頭長度的位置,再啟動(dòng)焊接作業(yè)的功能。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A407.機(jī)器人焊接速度既可以在焊接指令里設(shè)置，也可以在焊接參數(shù)里設(shè)置A、正確B、錯(cuò)誤答案：A408.磁粉檢測適用于檢測奧氏體鋼焊縫的表面缺陷。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B409.為了使作業(yè)者在機(jī)器人異常動(dòng)作時(shí)能夠及時(shí)應(yīng)對(duì),不要背對(duì)機(jī)器人,而且要站在能夠安全避讓的位置上進(jìn)行作業(yè)()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A410.必須由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的保養(yǎng),操作和編程,從而避免不正確的操作過程。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A411.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A412.大電流等離子弧焊的焊槍，可以用單孔噴嘴。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B413.鎢極端部錐角θ越小（越尖），電弧壓力越大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A414.伺服電機(jī)是直流電機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B415.圖標(biāo)是輸入指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B416.荷載系統(tǒng)指啟動(dòng)后將在控制器上運(yùn)行的系統(tǒng)，控制器能荷載幾個(gè)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B417.示教機(jī)器人是先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A418.為了實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的外圍設(shè)備進(jìn)行通訊，只能使用數(shù)字式和模擬式輸入端和輸出端。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B419.ARC-ON意為敘述焊接開始條件。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A420.我國自上世紀(jì)70年代末開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研究，經(jīng)過二十多年的