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平面力系的合成與平衡二、幾種特殊平面力系的平衡方程平面匯交力系、平面平行力系和平面力偶系可以看作平面力系的特殊情況。它們的平衡方程均可由式(2-7)導(dǎo)出。(一)平面匯交力系若取匯交點為矩心,則式(2-7)中的力矩式方程自動滿足,故其平衡方程為∑Fx=0∑Fy=0由于只有兩個方程,所以最多可以求解兩個未知量。(2-10)(二)平面平行力系對于如圖2-15所示的平面平行力F1,F2,…,Fn,取OX軸與各力垂直,則式(2-7)中∑Fx=0恒滿足,于是獨立的平衡方程就只有兩個,即:∑Fy=0∑mO(F)=0(2-11)

當荷載連續(xù)地作用在整個構(gòu)件或構(gòu)件的一部分上時,稱為分布荷載,如水壓力、土壓力和構(gòu)件的自重等。如果荷載是分布在一個狹長范圍內(nèi),則可以把它簡化為沿狹長面的中心線分布的荷載,稱為線荷載。例如,梁的自重就可以簡化為沿梁的軸線分布的線荷載。當各點線荷載的大小都相同時,稱為均布線荷載;當線荷載各點大小不相同時,稱為非均布線荷載。各點荷載的大小用荷載集度q表示,某點的荷載集度表示線荷載在該點的密集程度。其常用單位為N/m或kN/m??梢宰C明:按任一平面曲線分布的線荷載,其合力的大小等于分布荷載圖的面積,作用線通過荷載圖形的形心,合力的指向與分布力的指向相同?!纠?-6】如圖2-16(a)所示水平梁受荷載F=20kN、q=10kN/m作用,梁的自重不計,試求A、B處的支座反力。解:(1)選取研究對象。取梁AB為研究對象。(2)畫受力圖。如圖2-16(b)所示。(3)列平衡方程并求解。建立坐標系,如圖2-16(b)所示,由∑mA(F)=0FB×4-F×1-q×2×3=0得FB=q×3/2+F/4=10×1.5+20/4=20(kN)(↑)由∑Fy=0FA+FB-F-q×2=0得FA=q×2+F-FB=10×2+20-20=20(kN)(↑)(三)平面力偶系由平面力偶系的合成結(jié)果只有一個合力偶可知,若力偶系平衡,其合力偶矩必等于零;反之,若合力偶矩等于零,則原力偶系必定平衡。平面力偶系平衡的必要和充分條件是:力偶系中所有各力偶的力偶矩的代數(shù)和等于零,即:∑m=m1+m2+…+mn=0(2-12)【例2-8】如圖2-18(a)所示,梁AB上作用有兩個力偶,它們的力偶矩分別為m1=15kN·m,m2=24kN·m,l=6m。若梁重不計,試求支座A、B的約束反力。解:由支座B的性質(zhì)知,F(xiàn)B的作用線通過鉸心B且與支承面垂直。支座A的反力FA作用線通過鉸心A但方位不能確定。梁上只有兩個外力偶的作用,而力偶只能與力偶平衡,因此FA與FB必組成一個力偶。因而,F(xiàn)A的作用線必與FB的作用線平行,并且大小相等、方向相反。梁AB的受力圖如圖2-18(b)所示,圖中FA與FB的指向是假設(shè)的。由平衡方程∑m=0m1-m2+FB·l=0得FB=(m2-m1)/l=1.5kN(↑)所以FA=1.5kN(↓)平面力系的合成與平衡

平面一般力系平衡的必要和充分條件是:力系的主矢和力系對任一點的主矩都等于零,即FR′=0mO=0由于于是平面一般力系的平衡方程為:平面一般力系的平衡(2-7)平面力系的合成與平衡

式(2-7)為平面一般力系平衡方程的基本形式。它表明:平面一般力系平衡的必要與充分條件是:力系所有各力在兩個任選的坐標軸上投影的代數(shù)和等于零,以及力系的各力對其作用平面內(nèi)任一點力矩的代數(shù)和也等于零。平面力系的平衡方程除式(2-7)的基本形式外,還有二力矩式方程:(2-8)

附加條件:A、B連線不能垂直于投影軸。否則,式(2-8)就只是平面任意力系平衡的必要條件,而不是充分條件。

若將式(2-7)中的兩個投影方程都用力矩式方程代替,則可得三力矩式平衡方程,即:附加條件:A、B、C三點不共線。否則,式(2-9)只是平面任意力系平衡的必要條件,而不是充分條件。上述三組平衡方程中,投影軸和矩心都是可以任意選取的,所以可寫出無數(shù)個平衡方程,但只要滿足其中一組,其余方程就都自動滿足,故獨立的平衡方程只有三個,最多可求解三個未知量。(2-9)【例2-4】梁AB上受力如圖2-13所示,已知荷載集度q=100N/m,力偶矩m=500N·m。求活動鉸支D和固定鉸支A的反力。解:(1)取梁AB為研究對象,其受力如圖2-13(b)所示。(2)列平衡方程,求解得:∑Fx=0,FAx=0;∑Fy=0,FAy-qLAB+FD=0;∑mA(F)=0,-qLAB

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