【石油測(cè)量管路動(dòng)密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11000字】

1石油測(cè)量管路動(dòng)密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1緒論 11.1引言 11.2課題背景 11.3間隙密封技術(shù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 21.3.1間隙密封技術(shù)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 21.3.2間隙密封技術(shù)國(guó)外現(xiàn)狀 31.4旋轉(zhuǎn)接頭國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 61.5本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路 82 石油測(cè)量管路動(dòng)密封總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 92.1基于石油測(cè)量管路動(dòng)密封的工作原理 92.1.1填料密封 92.1.2密封環(huán)間隙密封原理 92.1.3套筒式間隙密封原理 102.1.4浮環(huán)式間隙密封原理 102.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 112.3材料選擇 143主要密封環(huán)尺寸設(shè)計(jì) 153.1彈簧比壓和端面比壓 153.1.1密封面A力學(xué)分析 153.1.2密封面B力學(xué)分析 173.2摩擦值計(jì)算 184彈簧尺寸設(shè)計(jì) 194.1壓縮彈簧的穩(wěn)定性計(jì)算 194.2壓縮彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算 194.3壓縮彈簧的共振驗(yàn)算 20總結(jié) 21參考文獻(xiàn) 231緒論1.1引言目前市面上沒(méi)有一個(gè)很好的石油測(cè)量管路動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，也就是說(shuō)沒(méi)有一個(gè)耐高溫的旋轉(zhuǎn)接頭，在石油管道工作中，測(cè)量管路是必不可少的，但測(cè)量管路需要旋轉(zhuǎn)，此時(shí)就需要一種動(dòng)密封結(jié)構(gòu)來(lái)保證此系統(tǒng)的密封性,即一種可以實(shí)現(xiàn)石油測(cè)量管路密封的旋轉(zhuǎn)接頭。在工作時(shí)需要旋轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到外接或更換另一條管路的目的，靜止時(shí)可以保證其密封性能來(lái)保證石油的正常傳輸。1.2課題背景在當(dāng)下，石油行業(yè)還是一個(gè)比較核心的產(chǎn)業(yè)，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)中占相當(dāng)大的一個(gè)比例。中國(guó)大多數(shù)石油化工廠從石油、天然氣、煤炭和天然氣中提取石油和天然氣。社會(huì)學(xué)認(rèn)為，大多數(shù)材料的爆炸，有毒產(chǎn)品和設(shè)備可能產(chǎn)生潛在的火災(zāi)爆炸危險(xiǎn)，中石化設(shè)計(jì)單位對(duì)有毒產(chǎn)品和設(shè)備沒(méi)有完整的分析和管理體系。根據(jù)有關(guān)信息，我國(guó)的石油密封性并不是做得很好，總是出現(xiàn)密封性差的問(wèn)題，耗費(fèi)了大量資源、人力，所以為了保證石油的正常運(yùn)輸，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)可以從各個(gè)方面，多個(gè)方面來(lái)保證設(shè)計(jì)研究的安全性。我國(guó)油封的技術(shù)相對(duì)于國(guó)外的油封技術(shù)還是有差距的，國(guó)內(nèi)廠家為了追求金錢(qián)不會(huì)去主動(dòng)研發(fā)，所以導(dǎo)致油封技術(shù)落后，對(duì)各種油封的技術(shù)參數(shù)相當(dāng)于是空白的，所以往往導(dǎo)致后期許多的廠家無(wú)法在繼續(xù)研發(fā)，同時(shí)也沒(méi)有辦法保證質(zhì)量。螺旋注漿在小型產(chǎn)品中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)大型橡膠制品的需求也越來(lái)越大?？偟膩?lái)說(shuō)就是需要在石油管道運(yùn)輸時(shí)有一個(gè)管道可以實(shí)時(shí)測(cè)量管內(nèi)數(shù)據(jù)，而石油主管路是不可移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的，這時(shí)需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭來(lái)實(shí)現(xiàn)主管路與測(cè)量管路之間的對(duì)接工作，并且要保證此管路具有良好的密封性來(lái)保證工作時(shí)不會(huì)泄露太多石油，此時(shí)的動(dòng)密封就是一個(gè)比較大的難題，本課題主要的研究?jī)?nèi)容是基于在石油運(yùn)輸所處的惡劣環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)可靠的密封石油管道連接，對(duì)機(jī)械連接器的密封性能以及多相流體3密度實(shí)時(shí)測(cè)量模塊及通訊系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，在該系統(tǒng)測(cè)量段需要安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)量管，而測(cè)量管與管路之間采用動(dòng)密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行密封，就是對(duì)多相流體密度實(shí)時(shí)測(cè)量模塊中動(dòng)密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的密封性和滑動(dòng)阻力進(jìn)行分析，使用該系統(tǒng)能大大節(jié)省人力物力。1.3間隙密封技術(shù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀1.3.1間隙密封技術(shù)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)的間隙密封技術(shù)發(fā)展的很早，是從其他密封問(wèn)題中慢慢研究最后形成一個(gè)完整的體系，最早運(yùn)用到間隙密封的是在壓縮機(jī)的密封問(wèn)題上。其中，山東機(jī)床廠，利用間隙密封技術(shù)解決了常年未解的泄露隱患，以及后期養(yǎng)護(hù)。1970年初，我國(guó)國(guó)內(nèi)對(duì)于密封方面尤其是間隙密封密封性能這方面的研究還略顯粗略，在無(wú)數(shù)研究者辛苦的努力下獲取了驕人的成績(jī)。其中包括高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，如果給予適當(dāng)?shù)牧?，則可以大幅度增加密封效率，并且維持一個(gè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的狀態(tài)。但是，如果在位于槽位位置對(duì)其施力的話就一定會(huì)出現(xiàn)一個(gè)比較嚴(yán)重的問(wèn)題，即因?yàn)檗D(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器會(huì)發(fā)生與轉(zhuǎn)軸的共振，且當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定高的速度時(shí)機(jī)器將會(huì)變得極其不穩(wěn)定從而使密封性能失效。

XianjunZhou[]通過(guò)壓縮變形試驗(yàn)，結(jié)合徑向間隙密封的特點(diǎn)，篩選出合適的石墨環(huán)成形方法。然后，通過(guò)試驗(yàn)研究了不同密度石墨填料環(huán)的壓縮回彈、徑向接觸應(yīng)力和軸向密封性能。研究表明：25%的壓縮性是石墨填料環(huán)徑向間隙補(bǔ)償能力的極限，石墨填料環(huán)在管壁上的徑向接觸應(yīng)力與軸向載荷呈線性正相關(guān)，密度對(duì)其影響不大?；趬|片多孔介質(zhì)模型，通過(guò)實(shí)驗(yàn)擬合得到了3種不同密度石墨環(huán)的軸向泄漏模型，并分析了外界工況對(duì)泄漏模式的影響，為基于泄漏率的石墨環(huán)密封設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。Asferdsfran等人在此領(lǐng)域研究后指出:淺槽環(huán)瓣式間隙密封,在高壓高速的狀態(tài)中，更具有優(yōu)勢(shì)，此時(shí)他的密封強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他的密封形式，它很適合運(yùn)用在密封要求非常高的，比如發(fā)動(dòng)機(jī)等高精密機(jī)子。 深海裝備的持續(xù)發(fā)展要求在高壓環(huán)境下提高關(guān)鍵摩擦副的摩擦磨損性能。但是，由于現(xiàn)有的試驗(yàn)臺(tái)很少，高靜水壓力對(duì)不同摩擦副摩擦學(xué)性能影響的研究也很少。

DefaWu[]研制了摩擦試驗(yàn)裝置，以幫助開(kāi)展這項(xiàng)研究。研制了一種非接觸式間隙密封和獨(dú)特形狀的加載系統(tǒng)，以適應(yīng)高壓環(huán)境，提高測(cè)量精度。對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行疲勞壽命仿真，以保證儀器的安全可靠性。對(duì)30vol%碳纖維增強(qiáng)聚醚酮(CFRPEEK)進(jìn)行了潤(rùn)滑試驗(yàn)研究。結(jié)果表明，該裝置能夠在80MPa的超高靜水壓力下穩(wěn)定工作。發(fā)現(xiàn)摩擦力隨著靜水壓力的增大而減小。CFRPEEK的最大磨損發(fā)生在20MPa。試驗(yàn)結(jié)果還表明，由于CFRPEEK/431SS摩擦副在0~80MPa的壓力下摩擦磨損沒(méi)有急劇退化，因此可以在深度小于8000m的深海中使用。2011年，學(xué)者姜汝[1]采用模擬仿真的方式，在幾種密封情況下進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，并通過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)分析，研究結(jié)果表明了，保持多數(shù)變量處于不變的情況下，采用軸套式密封裝置下的密封狀態(tài)處于劣勢(shì)，然而，采用錐形件密封的成績(jī)頗為理想。與此同時(shí)，理論知識(shí)并沒(méi)得到實(shí)際應(yīng)用，僅僅停留在紙面上，未得以實(shí)現(xiàn)。學(xué)者周棟[2]等人使用模擬分析的方法對(duì)對(duì)采用間隙密封旋轉(zhuǎn)接頭裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，根據(jù)各結(jié)構(gòu)分布不同，分析各變量對(duì)泄露量的影響。數(shù)據(jù)表明，接口會(huì)直接影響尼龍密封裝置的使用壽命和性能，如果通過(guò)增加抗磨損工件可以提高整體性能。間隙密封的容積情況會(huì)影響根本的發(fā)展[3]，間隙密封采用了補(bǔ)償?shù)脑恚诠ぜ膬啥嗽黾恿谁h(huán)形結(jié)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力升高，環(huán)形結(jié)構(gòu)會(huì)自動(dòng)變形，這樣做的目的是減少泄漏量，該發(fā)明可以增加容積率和設(shè)備的持續(xù)性，可以用在高要求，高精度的液壓系統(tǒng)中[4-5]。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究現(xiàn)狀還停留在文獻(xiàn)實(shí)驗(yàn)的階段，國(guó)外學(xué)者很多都是采用實(shí)驗(yàn)的方式，對(duì)間隙密封做了大量的理論研究，可是相對(duì)仿真研究就做的非常少;但是相對(duì)之下國(guó)內(nèi)大多數(shù)是在仿真階段比較多，理論階段比較少，其研究成果具有一定的真實(shí)性?，F(xiàn)階段，間隙密封技術(shù)在液壓油缸中已經(jīng)有很大的造詣，在實(shí)踐上已經(jīng)有成熟的模型，理論也已經(jīng)有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)庫(kù);可是在告訴密封中，我國(guó)的研究還非常少，甚至理論也是非常少，也沒(méi)有較為成熟的公式，標(biāo)準(zhǔn)也沒(méi)有統(tǒng)一，這個(gè)方面還需要更多的學(xué)者去研究。1.3.2間隙密封技術(shù)國(guó)外現(xiàn)狀國(guó)外早期的研究也是從各種密封問(wèn)題開(kāi)始的，早在1925年離心泵方面就需要使用密封技術(shù)來(lái)減少液體的泄露，最終由Sesion等人運(yùn)用了間隙密封技術(shù)解決了此問(wèn)題，4不過(guò)在當(dāng)時(shí)還未形成一個(gè)完整的體系，在石油管路的泄露問(wèn)題上就有人使用浮環(huán)式間隙密封技術(shù)來(lái)解決；在回轉(zhuǎn)冷卻器和回轉(zhuǎn)干燥機(jī)這一領(lǐng)域中會(huì)需要間隙密封技術(shù)來(lái)解決兩種不同溫度的氣體在不同密閉室出現(xiàn)冷熱對(duì)流的問(wèn)題；West在渦輪機(jī)的密封問(wèn)題上首次用到了變間隙密封技術(shù)，1969年P(guān)et第一次系統(tǒng)的設(shè)計(jì)了一種間隙密封的方式用以解決壓縮機(jī)入口和燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)入口的密封。隨著越來(lái)越多學(xué)者投入該領(lǐng)域的研究，越來(lái)越多人從數(shù)據(jù)表明密封性能與使用壽命有直接影響因素。上世紀(jì)60年代，kamal針對(duì)間隙密封做了大量實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)表明，實(shí)際工況的壓力值與密封性能有直接影響，如果將密封裝置的長(zhǎng)度和直徑的關(guān)系控制在一定比例下，可以大大提高使用壽命。1986年,Child通過(guò)渦旋對(duì)收斂型錐形間隙密封性能的影響進(jìn)行研究的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)湍流潤(rùn)滑方程不是很完善，通過(guò)一系列實(shí)驗(yàn)研究使其計(jì)算結(jié)果更加完善準(zhǔn)確。1987年，Grods通過(guò)研究計(jì)算表明:無(wú)論是那種泄露方式都不會(huì)影響泄露量。Kamal描述了一種這樣的方法，他提出通過(guò)測(cè)量間隙密封的泄漏流量來(lái)確定壓力-粘度關(guān)系。上世紀(jì)末，有限元算法的改進(jìn)，使間隙密封的模擬計(jì)算也可以使用計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行模擬求解；隨著計(jì)算機(jī)算法的不斷更新，可以通過(guò)有限元程序來(lái)分析間隙密封性能，并且控制密封裝置中的介質(zhì)物理值可以獲得較長(zhǎng)的使用壽命。近年來(lái)，越來(lái)越多學(xué)者投入到間隙密封技術(shù)的研究當(dāng)中，其基礎(chǔ)理論已經(jīng)形成了一個(gè)完整的體系，針對(duì)不同情況下的密封問(wèn)題做了研究，并且提供了大量借鑒基礎(chǔ)。二十世紀(jì)10年代末，Wsdfsderms等人對(duì)間隙技術(shù)做了技術(shù)改進(jìn)，并且申請(qǐng)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)應(yīng)用在蒸汽輪機(jī)上，利用一定的理論基礎(chǔ)知識(shí)讓轉(zhuǎn)子同心轉(zhuǎn)動(dòng)成為現(xiàn)實(shí)。該技術(shù)為后來(lái)旋轉(zhuǎn)密封性的研究奠定了大大的基礎(chǔ)。Peter等人進(jìn)行了一種簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)工具的構(gòu)建和測(cè)試，該工具能夠通過(guò)間隙密封來(lái)測(cè)定粘度與壓力的關(guān)系。將確定的壓力-粘度關(guān)系與在環(huán)境壓力下測(cè)量粘度的參考流變儀進(jìn)行比較，得出了合理的一致性。用Chu和Cameron模型很好地表示了在升高壓力下計(jì)算的粘度。對(duì)于含砂量高的油井，傳統(tǒng)的抽油泵很容易卡死。增大柱塞與泵簡(jiǎn)之間的間隙，可以有效防止粘滯，但間隙泄漏也隨之增大，導(dǎo)致泵的容積效率下降。ChaodongTan[6]5等人通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)在抽油泵柱塞上形成矩形槽時(shí)，可以顯著降低漏率。為了研究密封裝置中其他參數(shù)（介質(zhì)密度、壓力值等）對(duì)密封性能的影響，利用CFD技術(shù)對(duì)新型矩形結(jié)構(gòu)的密封裝置進(jìn)行試驗(yàn)，數(shù)據(jù)表明新型密封結(jié)構(gòu)相對(duì)比傳統(tǒng)的密封裝置，可以大幅度提高密封性能，主演原因是新型矩形槽間距與泄漏率不直接相關(guān)。YipanDeng[7]等人通過(guò)對(duì)潛在氫氣應(yīng)用的無(wú)油微型壓縮機(jī)高壓級(jí)長(zhǎng)壽命運(yùn)行，提出了一種新型無(wú)軟密封間隙密封的柔性階梯活塞組件。該總成由大活塞和小活塞獨(dú)立承擔(dān)徑向承載和氣體密封功能。綜合考慮壓縮腔內(nèi)氣體性質(zhì)和活塞運(yùn)動(dòng)隨熱力學(xué)過(guò)程的實(shí)時(shí)變化，進(jìn)行動(dòng)態(tài)密封性能評(píng)價(jià)。仿真研究表明，引入間隙間隙對(duì)膨脹、壓縮和放電過(guò)程影響較大。通過(guò)間隙泄漏會(huì)導(dǎo)致泄放過(guò)程中缸內(nèi)壓力降，引起泄放閥的振蕩和提前關(guān)閉。與密封長(zhǎng)度相比，密封間隙對(duì)高壓階段密封效率的影響更為顯著。VitaliyKalashnikov[9]等人發(fā)展了一種計(jì)算有限長(zhǎng)間隙密封中產(chǎn)生的非線性彈性力的方法。作者曾分析過(guò)力對(duì)離心機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的影響。本工作作者研究了任意長(zhǎng)密封中非線性靜水力的影響，與以往文獻(xiàn)中假定這種力是線性的，且密封較短(如間隙密封長(zhǎng)度與密封半徑之比小于0.5)相反。連鑄機(jī)活塞偏心問(wèn)題不容忽視，不僅增加了液壓缸的內(nèi)漏，而且增加了摩擦副表面的摩擦力，甚至?xí)a(chǎn)生變形失效等嚴(yán)重后果。ChenXiaolan[10]等人采用仿生微織構(gòu)間隙密封技術(shù)在氣缸表面構(gòu)建微織構(gòu)，使其在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生連續(xù)的離心力，并對(duì)活塞偏心問(wèn)題進(jìn)行修正。此外，還分析了液壓缸工作參數(shù)和仿生微織構(gòu)參數(shù)對(duì)動(dòng)壓支撐力的影響。這對(duì)提高液壓缸的響應(yīng)頻率和液壓系統(tǒng)的工作效率有非常積極的作用。ChristiansenPeter等人設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單、實(shí)驗(yàn)的工具裝置的構(gòu)建和測(cè)試，該裝置能夠測(cè)定高粘度油品的壓粘關(guān)系。將確定的壓粘關(guān)系與參考流變儀測(cè)量環(huán)境壓力下的粘度進(jìn)行比較，得到合理的一致性。計(jì)算得到的高壓黏度用Chu和Cameron模型很好地表示。61.4旋轉(zhuǎn)接頭國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀旋轉(zhuǎn)接頭可以按照不同的用途還有需求來(lái)進(jìn)行分類(lèi)，甚至可以按照它的工作原理來(lái)分類(lèi)。當(dāng)前旋轉(zhuǎn)接頭做的非常好的有[11]:美國(guó)Dkdsfin,sdfhght公司，德國(guó)Mafwedr公司，日本sfwejjft、韓國(guó)Rfsdfea等公司。他們都有一個(gè)共同點(diǎn)，能適用于各種流體方案中，同時(shí)通用性非常好，在高壓狀態(tài)下能達(dá)到460bar輸送介質(zhì)范圍廣。目前來(lái)講我國(guó)的旋轉(zhuǎn)接頭廠家的生產(chǎn)情況可以說(shuō)是生產(chǎn)能力已經(jīng)很強(qiáng)了，很多型號(hào)接頭的生產(chǎn)質(zhì)量已經(jīng)可以說(shuō)是與國(guó)外廠家相比較也不相上下，而且生產(chǎn)能力強(qiáng)的廠家也是非常之多。國(guó)內(nèi)已經(jīng)有上千家能獨(dú)立生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)接頭，比如徐工集團(tuán)、九牧集團(tuán)公司等，還有一些小作坊也能參與獨(dú)立的生產(chǎn)。不過(guò)我國(guó)國(guó)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)接頭還是會(huì)存在一個(gè)問(wèn)題，那就是設(shè)計(jì)上的精度不夠高，從而導(dǎo)致在旋轉(zhuǎn)接頭的加工上會(huì)出現(xiàn)非常多的問(wèn)題，比如說(shuō)加工精度不夠高，設(shè)備性能會(huì)因?yàn)槟阍O(shè)計(jì)上不夠精密而達(dá)不到所需求的性能。綜上所述，國(guó)內(nèi)外旋轉(zhuǎn)接頭的差距如下總結(jié)：①結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新;②密封材料的優(yōu)勢(shì);③熱處理技術(shù);④加工工具的差異。國(guó)外的旋轉(zhuǎn)接頭比國(guó)產(chǎn)早30年多，德國(guó)作為旋轉(zhuǎn)接頭的代表，它的特點(diǎn)在于體積非常大，采用的鋁合金，使得結(jié)構(gòu)非常緊湊，密封件的外徑相對(duì)較小，能抗壓耐磨。它的溫度能承受在400°左右，同時(shí)他有非常大的流量。近年來(lái)JiayangLiu[12]設(shè)計(jì)、制作了一種高功率x波段(9.3GHz)緊密型射頻旋轉(zhuǎn)接頭，并在清華大學(xué)進(jìn)行了測(cè)試。仿真結(jié)果表明，該旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的RF參數(shù)(散射矩陣)在不同的旋轉(zhuǎn)角度下保持穩(wěn)定。利用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀8進(jìn)行冷量測(cè)量，驗(yàn)證了仿真結(jié)果。最大反射小于-25dB，插入損耗小于9~0.1dB，關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出相移的方差小于0.2度。在1.6MWx波段磁控管下的高10功率測(cè)試也顯示了良好的效果。射頻旋轉(zhuǎn)接頭是一種廣泛應(yīng)用的微波器件，它可以使射頻功率源與直線加速器系統(tǒng)的加速管獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。特別是在工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用方面，如雷達(dá)、無(wú)損檢測(cè)和電子/x射線治療，它發(fā)揮著重要的作用。高性能的RF旋轉(zhuǎn)接頭的特點(diǎn)是高功率能力，低插入損耗和良好的阻抗匹配。介電彈性體驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有輸出扭矩大、變形量大、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，可用于制造仿生軟機(jī)器人。傳統(tǒng)的介質(zhì)彈性體驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)由于輸出扭矩小，難以滿(mǎn)足要求。ZhaogangHao[13]等人提出了改進(jìn)的制造工藝和結(jié)構(gòu)，以提高綜合性能。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)設(shè)計(jì)的最大輸出力矩為14.21N/m，幾乎是常規(guī)設(shè)計(jì)的2倍，電壓誘導(dǎo)變形角提高了57度，重量也降低了。改進(jìn)后的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)將有利于由介電彈性體驅(qū)動(dòng)的軟機(jī)器人的承載能力。ChuanZhang[14]對(duì)高壓歧管轉(zhuǎn)向節(jié)的工作原理和損傷機(jī)理進(jìn)行了分析。采用CFD方法研究了旋轉(zhuǎn)接頭中介質(zhì)的壓力分布和速度變化。通過(guò)實(shí)際研究和理論分析，研究了轉(zhuǎn)盤(pán)接頭的沖蝕區(qū)域和損傷模式。提出了材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)。這些結(jié)果可為轉(zhuǎn)盤(pán)接頭的設(shè)計(jì)、制造和安全評(píng)估提供參考。在大功率雷達(dá)應(yīng)用中，為了使天線能夠在方位和俯仰方向運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(旋轉(zhuǎn)接頭)是必不可少的。它們?cè)试S輸電線路旋轉(zhuǎn)，因此是重要的輸電線路元件。DanielHaas[15]提出了大功率W波段雷達(dá)應(yīng)用的寬帶旋轉(zhuǎn)接頭概念。為了避免像HE11這樣線偏振模式的偏振面發(fā)生扭曲，采用了兩個(gè)寬帶偏振器的組合。在考慮的90~100GHz頻率范圍內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)Xpol≤-20dB的交叉極化。這對(duì)應(yīng)于適合雷達(dá)應(yīng)用的值。AugieWidyotriatmo[16]提出了一種使用機(jī)械旋轉(zhuǎn)阻抗驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行肢體康復(fù)性能評(píng)估的程序和指標(biāo)。采用末端執(zhí)行器帶有力傳感器的1個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)械旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器作為康復(fù)手臂屈曲運(yùn)動(dòng)的原型?？祻?fù)軌跡由完成時(shí)間和可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)范圍(ROM)兩個(gè)參數(shù)組成。采用自由恢復(fù)自適應(yīng)控制開(kāi)發(fā)了阻抗控制，在執(zhí)行器和病人之間產(chǎn)生相互作用力。根據(jù)患者的情況，臨床醫(yī)師可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的阻抗設(shè)置，使手臂康復(fù)驅(qū)動(dòng)器只需在需要時(shí)就能協(xié)助患者。通過(guò)設(shè)置阻抗參數(shù)和康復(fù)軌跡，患者遵循了一個(gè)活動(dòng)模式的訓(xùn)練程序，即旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)接頭）的阻抗是可調(diào)的。在擬議的程序中，患者被要求遵循所產(chǎn)生的康復(fù)軌跡。制定的度量指標(biāo)包括患者能夠跟隨康復(fù)軌跡的運(yùn)動(dòng)功能，患者能夠達(dá)到的最大ROM，以及患者能夠提供的最大力的強(qiáng)度指標(biāo)。這些指標(biāo)是隨著訓(xùn)練過(guò)程的進(jìn)行而計(jì)算的。10名健康受試者執(zhí)行訓(xùn)練程序，測(cè)量結(jié)果一致。因此，擬議的指標(biāo)可能能夠?qū)颊叩哪芰M(jìn)行分類(lèi)，因此可以用于監(jiān)測(cè)患者在康復(fù)期間的進(jìn)展情況。介質(zhì)彈性體最小能量結(jié)構(gòu)(DEMES)關(guān)節(jié)是一種由預(yù)拉伸介質(zhì)彈性體(DE膜)和柔性主框架組成的軟旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。DE薄膜中存儲(chǔ)的彈性能作用于機(jī)架，使機(jī)架彎曲到給定角度。在DE膜上施加電壓，使DE膜松弛，機(jī)架能夠展開(kāi)。移除電壓使機(jī)架再次彎曲。ShuWang[17]等人從能量轉(zhuǎn)換的角度，提出了DE膜在機(jī)架上的扭矩與DE膜的體積成正比。通過(guò)理論推導(dǎo)證明了該假設(shè)，并在兩種常用的DEMES旋轉(zhuǎn)接頭中進(jìn)行了試8驗(yàn)驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上，提出了DEMES節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方法，并給出了應(yīng)用實(shí)例。提出的假設(shè)提供了DE薄膜轉(zhuǎn)矩與其體積之間的定量關(guān)系。為了提高柔性物體上的電壓，在傳統(tǒng)做法上是改變驅(qū)動(dòng)裝置的形態(tài)，但是ShuWang[18]等人擺脫傳統(tǒng)做法，提出了一種在不增加外加電壓幅值的情況下增加變形量的方法。他們發(fā)現(xiàn)外加電壓的頻率和占空比都會(huì)強(qiáng)烈地影響變形范圍，而功率關(guān)斷的時(shí)刻，可以對(duì)頻率和占空比進(jìn)行優(yōu)化，以獲得具有預(yù)期振動(dòng)頻率的最大變形范圍。兩組試驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了該優(yōu)化原理，發(fā)現(xiàn)優(yōu)化參數(shù)下的變形范圍平均比正常參數(shù)下大1.67倍。1.5本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路本課題就是對(duì)多相流體密度實(shí)時(shí)測(cè)量模塊及通訊系統(tǒng)中動(dòng)密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的密封性和滑動(dòng)阻力進(jìn)行分析。要解決的問(wèn)題：(1)測(cè)量管路動(dòng)密封施壓組件的計(jì)算測(cè)量管路動(dòng)密封總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(2)測(cè)量管路動(dòng)密封組件的計(jì)算；(3)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要滿(mǎn)足目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的要求；研究方法：(1)查閱資料對(duì)管路動(dòng)密封原理及研究現(xiàn)狀進(jìn)行了解；(2)測(cè)量管路動(dòng)密封總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：基本功能能夠滿(mǎn)足要求；(3)測(cè)量管路動(dòng)密封密封面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：需要進(jìn)行計(jì)算；(4)進(jìn)行彈簧組件的設(shè)計(jì)12石油測(cè)量管路動(dòng)密封總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1基于石油測(cè)量管路動(dòng)密封的工作原理本文所設(shè)計(jì)的石油測(cè)量管路動(dòng)密封結(jié)構(gòu)的主要密封形式是使用填料密封擠壓型密封形式作為主要密封形式以及間隙密封形式進(jìn)行輔助密封構(gòu)成對(duì)于填料密封及間隙密封的原理如下2.1.1填料密封采用壓力作用性的密封裝置，在運(yùn)作時(shí)通產(chǎn)會(huì)產(chǎn)生多大的應(yīng)力，會(huì)直接造成密封裝置損壞的缺點(diǎn)。但是在企業(yè)用途上因?yàn)橹圃斐杀镜偷仍蝾H受青睞。間隙密封原理間隙密封一共有三種形式分別是密封環(huán)密封、套筒式間隙密封還有浮環(huán)式間隙密封，這三種間隙密封都有一個(gè)缺點(diǎn)那就是不能達(dá)到完全密封所以只能用于密封要求不高的場(chǎng)合，在本文中也是充當(dāng)輔助密封的作用，間隙密封比較大的好處就是制造簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，使用壽命長(zhǎng)。通常使用密封環(huán)都是可拆卸的在密封環(huán)磨損時(shí)方便進(jìn)行更換。如圖2-1所示為幾種常見(jiàn)的密封環(huán)密封形式:a平環(huán)式b直角式c迷宮式圖2-1密封環(huán)形式密封上圖中，2-1-a圖為平環(huán)形式密封，這種密封方式是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的，直接說(shuō)明他的零部件制造起來(lái)更為簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，但它又是缺點(diǎn)最明顯的的，由于泄露液體直接而進(jìn)入密封腔，所以會(huì)因?yàn)檩^大的速度而導(dǎo)致腔內(nèi)產(chǎn)生渦流沖擊從而降低了密封性能也降低了使用壽命。2-1-b圖為直角式密封環(huán)密封，這種密封方式是由平環(huán)式密封演變改進(jìn)而來(lái)在平環(huán)式間隙密封的基礎(chǔ)上增加一個(gè)拐角，這個(gè)拐角的作用就是在泄露液體進(jìn)入密封腔后會(huì)受到直角彎的緩沖從而使造成的湍流沖擊減小，最終實(shí)現(xiàn)密封性能和用壽命得到提高。2.1-c圖為迷宮式間隙密封，這種密封結(jié)構(gòu)是在前兩種密封結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)置更多彎道，使泄露液體在密封腔內(nèi)受到更大的阻力從而達(dá)到更好的密封性能，但缺點(diǎn)也較為明顯，因?yàn)槠鋸?fù)雜的結(jié)構(gòu)，密封面會(huì)更容易發(fā)生磨損，使用壽命最短而且在零件加工方面也更為困難，消耗過(guò)多的材料與時(shí)間。對(duì)于套筒式間隙密封如圖2-2所示為套筒式密封結(jié)構(gòu)的一般形式，密封介質(zhì)通過(guò)襯套與軸之間的微小縫隙δ時(shí)，由于粘性摩擦力的作用，阻礙了流體的外泄。1.安裝基座2.襯套3.轉(zhuǎn)軸圖2-2套筒式間隙密封的一般形式套筒式間隙密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相比于密封環(huán)密封密封性更好一些但是也不能完全阻止液體的泄露，常常與其他密封形式一起使用，或者以輔助密封形式出現(xiàn)。浮環(huán)式間隙密封可以使密封環(huán)懸浮在軸與殼體之間其結(jié)構(gòu)如圖2-3所示通過(guò)或彈簧將其壓迫在有O型圈槽的擋板上，并在殼體與密封環(huán)之間增加一個(gè)銷(xiāo)來(lái)防止密封環(huán)沿殼方向運(yùn)動(dòng)。這種密封性是密封間隙更大一些一般為10～20μm,因?yàn)閼腋〉拿芊猸h(huán)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)進(jìn)行熱變形所以要在密封環(huán)和軸之間留夠一定的間隙來(lái)保證有充足的空間能夠容納這種熱變形。這種結(jié)構(gòu)雖然可以減少但也無(wú)法避免泄漏液體與密封環(huán)之間產(chǎn)生摩擦力從而產(chǎn)生熱變形導(dǎo)致密封環(huán)磨損，所以還是要采用耐磨材料制作，其材料多為碳化硅或石墨。圖2-3浮環(huán)式密封結(jié)構(gòu)2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際工作狀況，旋轉(zhuǎn)接頭的設(shè)計(jì)采用單通球面。單通路旋轉(zhuǎn)接頭非常適合用于管道的設(shè)計(jì)，石油從一段流出另一端流出，不再使用第三方管道。當(dāng)管道需要外接另一條管路時(shí)可以安裝于管道端口與另一條管路進(jìn)行360°的對(duì)接。管道與本文設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)接頭之間采用外管體來(lái)進(jìn)行連接，具體連接方式是使用螺紋連接的連接方式，使管道能夠隨外管體一同轉(zhuǎn)動(dòng)，可以看著為一個(gè)整體，在外管體的兩側(cè)使用殼體和端蓋來(lái)進(jìn)行封閉，在端蓋與外管體球面之間放入一個(gè)密封環(huán)b來(lái)進(jìn)行密封，并在殼體與外管體之間加入后導(dǎo)向環(huán)，彈簧以及彈簧座來(lái)實(shí)現(xiàn)給予外管體遠(yuǎn)離殼體的一個(gè)力使外管體球面與密封環(huán)b之間發(fā)生擠壓從而達(dá)到密封，此機(jī)構(gòu)中，后導(dǎo)向環(huán)，前導(dǎo)向環(huán)起到支撐作用使其具有更好的旋轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性，并使旋轉(zhuǎn)速度提高;密封環(huán)a與殼體和彈簧座之間形成套筒式密封環(huán)間隙密封，套筒式間隙密封結(jié)構(gòu)較為緊湊，密封間距較小，但其依舊存在一定的泄漏量，且密封間距δ對(duì)泄漏量的影響較大。套筒式密封結(jié)構(gòu)的一般形式，密封介質(zhì)通過(guò)襯套與軸之間的微小縫隙δ時(shí)，由于粘性摩擦力的作用，阻礙了流體的外泄。彈簧可以起到緩沖以及補(bǔ)充的作用，對(duì)摩擦副端面，保證它處在一個(gè)合適的比壓下，這也要求具有一定的彈性，彈性不能失效。后導(dǎo)向環(huán)與殼體之間、彈簧座與殼體之間均設(shè)置了防轉(zhuǎn)銷(xiāo)，以確保彈簧工作時(shí)不產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使對(duì)密封面的補(bǔ)償更穩(wěn)定;當(dāng)密封環(huán)磨損時(shí)，借助彈簧彈力和介質(zhì)壓力，殼體向遠(yuǎn)離軸頭方向移動(dòng)以補(bǔ)償密封環(huán)的磨損，并通過(guò)外管體上的刻度線觀察到密封面的磨損程度。具體結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。前導(dǎo)向環(huán)如圖3-2所示，端蓋如圖3-3所示，密封墊如圖3-4所示，擋圈如圖3-5所示。1.殼體2．后導(dǎo)向環(huán)3．彈簧4．彈簧座5．密封環(huán)a6．外管體7．密封環(huán)b8．密封墊9．螺栓10．端蓋11．前導(dǎo)向環(huán)12．擋圈圖3-1單通路旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)圖3-2前導(dǎo)向環(huán)13圖3-3端蓋圖3-4密封墊14圖3-5擋圈2.3材料選擇輸送石油的密封材料應(yīng)具備耐高溫、耐磨、導(dǎo)熱性好等特點(diǎn)，所設(shè)計(jì)的高溫導(dǎo)熱油旋轉(zhuǎn)接頭，主要零件選用的材料如下:（1）殼體選用QT500-7球墨鑄鐵;（當(dāng)溫度比較低時(shí)，能扛住溫度急變性和耐腐性，通常用于泵輪，機(jī)架傳動(dòng)軸，閥門(mén)體。）（2）密封環(huán)a選用耐磨的鑄鐵材料。（3）密封環(huán)b，前后導(dǎo)向環(huán)都采用浸銻石墨;（4）彈簧選用0Cr17Ni7Al;（有良好的中溫力學(xué)性能。耐腐蝕性能優(yōu)于一般馬氏體不銹鋼。）（5）彈簧座的材料選用50Cr;（6）外管體和端蓋的材料選用50Cr。（7）密封墊選用的是石墨。石墨的有著非常好的耐壓性，柔韌性，極好的抗變形能力，可以抗住各種金屬的融化，同時(shí)不會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生危害。（8）擋圈選用HG/T2579-2008153主要密封環(huán)尺寸設(shè)計(jì)3.1彈簧比壓和端面比壓以密封環(huán)b內(nèi)徑70mm，外徑100mm，高度18mm材料選擇浸銻石墨為基本參數(shù)進(jìn)行如下計(jì)算3.1.1密封面A力學(xué)分析密封面A力學(xué)分析如圖4-1所示。圖4-1密封面A受力分析根據(jù)對(duì)垂直于平面d1方向作用力做受力分析可知端面A的鎖合力是：端面A鎖合力為：式中：為中間物質(zhì)作用于端面上的力，從而產(chǎn)生對(duì)密封端和阻尼環(huán)鎖緊力相互作用的力N。其對(duì)應(yīng)的作用面積:16，其中，為彈簧的作用力N。，為鎖緊面A每平方米的壓強(qiáng)值，N/m2。式中，中間雜質(zhì)的壓強(qiáng)值，單位MPa。式中，鎖緊端A的柔性彈力值，MPa。，鎖緊端A的壓強(qiáng)值，MPa;，鎖緊端A的的受力范圍。，mm2式中λ為反壓系數(shù)，為了使得系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，要求:17可得密封面A的端面比壓為:3.1.2密封面B力學(xué)分析密封面B力學(xué)分析如圖4-2所示。圖4-2密封面B受力分析為了使得鎖緊面B得到密封的力平衡狀態(tài)，可通過(guò)計(jì)算得出:使得鎖緊面B解除力平衡狀態(tài)的臨界力為:式中是作用于鎖緊面上的力，他能推動(dòng)各個(gè)端面的相互作用，其面積可表示為：式中，鎖緊面B平均流體膜壓強(qiáng)值，N/m2。，鎖緊面B端鎖緊值，MPa;18式中，鎖緊面B柔性彈力值，MPa。，鎖緊面B的接觸圓面積，mm2，鎖緊面(球面B的法向投影面)的半錐角。軸向力必須平衡，即:可得密封面B的端面比壓為:本設(shè)計(jì)中，柔性彈力壓強(qiáng)值和鎖合面壓力值分別為柔性彈力壓強(qiáng)值=0.18MPa，=0.30MPa鎖合面壓力值=2.93MPa=3.96MPa3.2摩擦值計(jì)算如果尼龍密封裝置和外部管體無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，則值為密封面A的值;如果尼龍密封裝置與外部管狀相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而密封環(huán)與端蓋無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則值即為鎖緊面B的值。計(jì)算值為=3.05MPa·m/s4.00MPa。查有關(guān)手冊(cè)，對(duì)于油類(lèi)介質(zhì)，摩擦值值為15.64MPa·m/s，故滿(mǎn)足設(shè)計(jì)條件。194彈簧尺寸設(shè)計(jì)彈簧形狀選擇圓柱螺旋彈簧YⅠ，材料選用0Cr17Ni7Al（有良好的中溫力學(xué)性能。耐腐蝕性能優(yōu)于一般馬氏體不銹鋼。）所受載荷情況為Ⅲ類(lèi)即受靜載荷及受循環(huán)載荷作用次數(shù)在次以下的彈簧壓縮彈簧故許用切應(yīng)力為彈簧外徑為4.1壓縮彈簧的穩(wěn)定性計(jì)算彈簧的自由高度根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表11-2-12取55mm材料直徑取6mm彈簧中徑為75mm自由高度為60mm然后進(jìn)行如下計(jì)算來(lái)檢驗(yàn)其合理性為了獲得較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性，可根據(jù)高度和口徑的比值計(jì)算得知：兩端固定b≤5.3一端固定另一端回轉(zhuǎn)b≤3.7兩端回轉(zhuǎn)b≤2.6，為下落的高度值D，柔性裝置的中間口徑值從數(shù)據(jù)上我們可以得知b≤5.3：但是為了使彈性裝置穩(wěn)定，要求高度可口徑的比例值得臨界值為0.4。4.2壓縮彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算經(jīng)過(guò)校核計(jì)算可知道，柔性裝置承載次數(shù)在數(shù)值上應(yīng)小于靜應(yīng)力下的承受載荷的值：安全系數(shù)，柔性裝置的承受載荷值的極限值，許用安全系數(shù)取204.3壓縮彈簧的共振驗(yàn)算減震彈簧要滿(mǎn)足要求，柔性裝置的剛度，N/mm;G，重力加速度W—承受的載荷值，單位N.根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知=—被采用材料的抗拉強(qiáng)度查設(shè)計(jì)手冊(cè)可知=1275G—切變模量數(shù)值為79000/N·mm由以上可算出減震彈簧滿(mǎn)足要求故此彈簧設(shè)計(jì)符合要求21總結(jié)本次石油測(cè)量管路動(dòng)密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)是以國(guó)內(nèi)外旋轉(zhuǎn)接頭的研究基礎(chǔ)之上出發(fā)的，并對(duì)其各式的旋轉(zhuǎn)接頭的密封原理進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)，以此作為本設(shè)計(jì)設(shè)備方案的選擇和理論依據(jù)。首先，分析大量的國(guó)內(nèi)外對(duì)旋轉(zhuǎn)接頭研究的現(xiàn)狀，以及對(duì)密封管道的物理特性作出分析以及實(shí)驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)分析。根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)結(jié)合網(wǎng)上，以及市場(chǎng)現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)接頭對(duì)其分析，最終擬定了石油測(cè)量管路動(dòng)密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，最后就根據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，提出假設(shè)，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)管道密封結(jié)構(gòu)的難點(diǎn)進(jìn)行攻克，并進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證。本文所設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)接頭方案能夠讓石油管路在傳輸過(guò)程中實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)在任意方向接入另一條管道．密封面ａ能有效地進(jìn)行輔助密封且壽命也很長(zhǎng)減少了資源的的浪費(fèi)密封面ｂ的設(shè)計(jì)能夠高效地將進(jìn)行密封時(shí)間轉(zhuǎn)眼飛逝，在老師以及同學(xué)們的幫助之下，我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。從一開(kāi)始無(wú)從下手，到思路的涌現(xiàn)少不了老師和同學(xué)們的點(diǎn)撥，從設(shè)備大體方案的確定，再到零部件的設(shè)計(jì)以及選擇，最后論文的撰寫(xiě)，這是一個(gè)痛苦與充實(shí)并行的過(guò)程，在大學(xué)期間我學(xué)習(xí)了和接觸了大量的機(jī)械方面的知識(shí)，而此次通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)使我很好的將老師教授的專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行融會(huì)貫通，做到了實(shí)踐和理論相結(jié)合，并且通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以及應(yīng)力的計(jì)算以及軸的設(shè)計(jì)等有一定的認(rèn)識(shí)，對(duì)我以后的學(xué)習(xí)有著重要作用。西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)24參考文獻(xiàn)[1]姜汝.間隙密封的性能研究[D].東北石油大學(xué),2012.[2]周棟棟,陳奎生,湛從昌,余廣.間隙密封旋轉(zhuǎn)接頭流場(chǎng)特性仿真分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制[造,2016(10):63-65.[3]陳亮,傅連東,梅波,湛從昌.變間隙密封液壓缸活塞臨界載荷計(jì)算與防過(guò)載策略[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2015,37(18):83-85.[4]湛從昌,鄧江洪,陳奎生.低摩擦高頻響變間隙密封液壓缸研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2015,51(24):161-167.[5]周暉.變間隙密封液壓缸特性仿真研究[J].流體傳動(dòng)與控制,2016(03):12-15.[6]ChaodongTanetal.LeakageFlowMechanismofGapSealStructureofOilwellPumpwithRectangularGroove[J].ChemistryandTechnologyofFuelsandOils,2020,:1-11.[7]YipanDengetal.Anewhigh-pressureclearancesealwithflexibleladderedpistonassemblyinoil-freeminiaturecompressorforpotentialhydrogenapplicationsandinvestigationonitsdynamicsealingefficiency[J].InternationalJournalofHydrogenEnergy,2019,44(45):24856-24866.[8]ChenXiaolanetal.Roughnessoptimisationoftexturedsurfaceforthegapsealhydrauliccylinder[J].TheJournalofEngineering,2020,2020(12):1165-1170.[9]VitaliyKalashnikovandBedaA.I.andSimonowskyV.I..PartialDifferentialEquationsMethodtoAnalyzeNonlinearResilienceForceinaLongClearanceSealandRotor’sDynamics.[J].ScientiaeMathematicaeJaponicae,2019,78(4-Special):81-89.[10]chenXiaolanandZengLiangcaiandChenXiaobo.Eccentriccorrect