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文檔簡介

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1§變增益自適應(yīng)控制控制機(jī)制2§變增益自適應(yīng)控制這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,其結(jié)構(gòu)和原理比較直觀,調(diào)節(jié)器按被控系統(tǒng)的參數(shù)已知變化規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì).§變增益自適應(yīng)控制當(dāng)參數(shù)因工作情況和環(huán)境等變化而變化時(shí),通過能測量到反映系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的系統(tǒng)變量,比照對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行的要求(或性能指標(biāo)),經(jīng)過計(jì)算并按規(guī)定的程序來改變調(diào)節(jié)器的增益結(jié)構(gòu).這種系統(tǒng)雖然僅僅是對(duì)增益的變化進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié),難以完全克服系統(tǒng)模型未知或模型參數(shù)變化帶來的影響以實(shí)現(xiàn)完善的自適應(yīng)控制,但是由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,響應(yīng)迅速,所以在許多實(shí)際系統(tǒng)中得到應(yīng)用.§變增益自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制系統(tǒng)必須具有三個(gè)特征或功能:1.過程信息的在線積累在線積累過程信息的目的,是為了降低對(duì)被控系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)和參數(shù)值的原有的不確定性.為此,可用系統(tǒng)辨識(shí)的方法在線辨識(shí)被控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),直接積累過程信息;也可通過量測能反映過程狀態(tài)的某些輔助變量,間接積累過程信息.2.可調(diào)控制器可調(diào)控制器是指它的結(jié)果、參數(shù)或信號(hào)可以根據(jù)性能指標(biāo)要求和被控系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整.這種可調(diào)性要求是由被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

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