飛控系統(tǒng)的類型_第1頁
飛控系統(tǒng)的類型_第2頁
飛控系統(tǒng)的類型_第3頁
飛控系統(tǒng)的類型_第4頁
飛控系統(tǒng)的類型_第5頁
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文檔簡介

4.1.2飛控系統(tǒng)的類型（1）按能源形式可分為

①氣壓式②液壓式③電氣式④這幾種形式的組合（2）按控制律來區(qū)分：①比例式②積分式

4.1.2

飛控系統(tǒng)類型1.比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的位置偏移量Δδe

與輸入信號UzoU成比例關(guān)系的自動控制器稱為比例式飛控系統(tǒng)

。4.1.2

飛控系統(tǒng)類型1.比例式以俯仰通道為例，升降舵偏角增量與飛機(jī)俯仰角偏差成比例的自動控制器稱為比例式自動駕駛儀。

4.1.2

飛控系統(tǒng)類型（1）穩(wěn)定狀態(tài)下工作原理

=

-

0>0

由控制面向下偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣動力矩使無人機(jī)低頭，

逐漸減小。當(dāng)適當(dāng)選擇L

可以使

趨向0，Δδe也趨于0，無人機(jī)恢復(fù)原來飛行狀態(tài)繼續(xù)飛行。4.1.2

飛控系統(tǒng)類型（2）操控狀態(tài)下工作原理

g>0

由控制面向上偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣動力矩使無人機(jī)抬頭，

逐漸增加。當(dāng)適當(dāng)選擇L

可以使

趨向

g，Δδe趨于0，無人機(jī)將保持在新的姿態(tài)角上飛行。Δδe<04.1.2

飛控系統(tǒng)類型2.積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的位置偏移量Δδe與輸入信號成積分關(guān)系的自動控制器稱為積分式飛控系統(tǒng)。4.1.2

飛控系統(tǒng)類型2.積分式以俯仰角通道為例通過積分可得

位置反饋又稱硬反饋，所以比例式飛控系統(tǒng)也稱硬反饋式飛控系統(tǒng)。比例式飛控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用很廣，但在干擾作用下會產(chǎn)生靜態(tài)誤差。由于速度反饋產(chǎn)生這種積分關(guān)系，速度反饋又稱為軟反饋，故積分式飛控系統(tǒng)亦稱速度反饋式飛控系統(tǒng)，或軟反饋式飛控系統(tǒng)。它沒有靜態(tài)誤差，但系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用受到一定限制。4.1.2

飛控系統(tǒng)類型小結(jié)1.掌握飛控系統(tǒng)類型

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