版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)市場分析一、軍用領(lǐng)域:精確制導(dǎo)武器為主要增量,飛機(jī)、艦船等市場穩(wěn)固軍用領(lǐng)域方面,慣導(dǎo)系統(tǒng)在艦艇船舶、航空飛行器、航天飛機(jī)、制導(dǎo)武器、陸地車輛、機(jī)器人等裝備上均有所應(yīng)用,民用領(lǐng)域則包括消費電子、無人機(jī)、自動駕駛等相關(guān)行業(yè)。其中,軍用領(lǐng)域為主要需求市場,其應(yīng)用占比約80%,包括軍用車、導(dǎo)彈、航天、艦船等軍工企業(yè);民用領(lǐng)域則包括消費電子、無人機(jī)、自動駕駛等相關(guān)行業(yè),應(yīng)用占比約20%。1.1航空慣導(dǎo):由動力調(diào)諧陀螺逐漸過渡為激光陀螺美軍航空慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了從液浮陀螺、機(jī)械陀螺到動力調(diào)諧陀螺,再到激光陀螺和光纖陀螺的發(fā)展歷程。慣性導(dǎo)航在軍用飛機(jī)上的應(yīng)用始于20世紀(jì)50~60年代,美國第二代超聲速戰(zhàn)斗機(jī)F104裝備了平臺式液浮陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng);20世紀(jì)50年代的B52同溫層堡壘轟炸機(jī)(B-52Stratofortress),采用基于機(jī)械陀螺的早期機(jī)械式陀螺羅盤用于長距離導(dǎo)航和轟炸定位;20世紀(jì)60年代的F-4幽靈II戰(zhàn)斗機(jī)(F-4PhantomII),則是采用配備了機(jī)械陀螺的改進(jìn)的機(jī)械式陀螺羅盤,用于戰(zhàn)斗導(dǎo)航和目標(biāo)鎖定。隨著成本更低、性能更好的動力調(diào)諧陀螺儀研制成功,20世紀(jì)70年代開始,第三代戰(zhàn)斗機(jī)(F14/15/16和Su-27等)裝備的大多為動力調(diào)諧陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。到了20世紀(jì)80年代,美國F-16戰(zhàn)隼戰(zhàn)斗機(jī)(F-16Falcon)采用基于環(huán)形激光陀螺的環(huán)形激光陀螺導(dǎo)航系統(tǒng),用于高精度導(dǎo)航和多任務(wù)操作。美國現(xiàn)役主流戰(zhàn)機(jī)包括F-22和F-35等,則基本采用環(huán)形激光陀螺儀捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。而美國現(xiàn)役的全球最先進(jìn)的B-2幽靈隱形轟炸機(jī)(B-2Spirit)則是采用配備了光纖陀螺的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),用于隱形長距離轟炸。我國航空慣導(dǎo)發(fā)展路徑和美軍類似,首先研發(fā)成功的是液浮陀螺。1969年,我國航空工業(yè)某研究所開始研制我國第一套機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)523慣導(dǎo)系統(tǒng),在歷經(jīng)長達(dá)10年左右的技術(shù)攻關(guān)試驗測試后,523液浮陀螺與液浮加計基平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)研制完成,系統(tǒng)精度為2海里/小時(CEP),主要指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)慣導(dǎo)系統(tǒng)研制的先進(jìn)水平。在液浮陀螺之后,我國于1975年左右開始展開對動力調(diào)諧陀螺原理樣機(jī)的研究。1986年2月,航空工業(yè)某所研制的3套563S撓性平臺式機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)并在安-26飛機(jī)上進(jìn)行裝機(jī)試飛,導(dǎo)航精度約2海里/小時,為今后進(jìn)一步改進(jìn)國產(chǎn)慣導(dǎo)的研制和引進(jìn)吸收國外慣導(dǎo)技術(shù)打下了良好的基礎(chǔ),也為國產(chǎn)飛機(jī)提供慣導(dǎo)系統(tǒng)配套開辟了良好前景。1985年開始,我國開始研制裝機(jī)使用的慣導(dǎo)563平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng),經(jīng)過10余年的研制迭代,563系統(tǒng)于1994年被航定委批準(zhǔn)設(shè)計定型,成為第一個裝備軍機(jī)的國產(chǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng),解決了國內(nèi)軍用機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)的有無問題。為了提高實戰(zhàn)性能,我國開始著手研制一個性能與美國空軍標(biāo)準(zhǔn)慣導(dǎo)相當(dāng)?shù)暮娇諔T導(dǎo)系統(tǒng)573慣導(dǎo)系統(tǒng)。1999年,573慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計定型,試飛定位誤差0.77海里/小時,大大提高了慣導(dǎo)系統(tǒng)的實戰(zhàn)性能。與國外發(fā)展潮流相同,激光陀螺逐漸成為動力調(diào)諧陀螺的替代產(chǎn)品。1995年航空工業(yè)某研究所研制出漂移為0.12°/h的單軸抖動激光陀螺實驗室樣機(jī)。2000年,我國在此基礎(chǔ)上研制出國產(chǎn)化三軸塞曼激光陀螺組合樣機(jī),研究應(yīng)用于空空導(dǎo)彈的激光陀螺,拉開了激光陀螺產(chǎn)品的序幕,與此同時,航空工業(yè)某所研制的的5207激光陀螺三個軸的精度優(yōu)于0.05°/h,單軸精度達(dá)到0.03°/h。2001開始,針對激光陀螺的研究逐漸進(jìn)入實際應(yīng)用。2005年高精度抖動激光陀螺5213完成測試驗證,由研制轉(zhuǎn)向批產(chǎn),陀螺工程樣機(jī)精度達(dá)到0.005°/h,主要應(yīng)用于593激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),裝備于我國某型強(qiáng)擊機(jī)。2009年,小型化的抖動激光陀螺5219、GD116、GD138等研發(fā)成功,為我國有人機(jī)、無人機(jī)等新一代航姿系統(tǒng)提供了性能優(yōu)異的核心傳感器。此后的五年,抖動激光陀螺成功率取得重大突破、精度水平得以全面提升標(biāo)志著激光陀螺全譜系已建成。2012年,航空工業(yè)某研究所研制出213J1激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng),具有慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航能力,采用深組合(EGI)方案,使用機(jī)上任務(wù)系統(tǒng)按隱身要求設(shè)計的衛(wèi)星射頻信號實現(xiàn)“慣性/衛(wèi)星”組合導(dǎo)航。近年來,隨著國內(nèi)激光陀螺生產(chǎn)水平的不斷提高和捷聯(lián)慣性系統(tǒng)技術(shù)的不斷進(jìn)步,我國的激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已完成定型并開始形成裝備產(chǎn)品,以其準(zhǔn)備時間短、快速反應(yīng)能力強(qiáng)、導(dǎo)航精度高等優(yōu)點成為戰(zhàn)機(jī)的首選慣性導(dǎo)航產(chǎn)品。隨著新型載體對導(dǎo)航精度要求的不斷提高,更高精度的航空慣性導(dǎo)航系統(tǒng)也已開始研制,以滿足日益增長的長航時、高精度導(dǎo)航需求。我國目前軍用飛機(jī)總數(shù)位列美國、俄羅斯之后,數(shù)量僅為美國軍用飛機(jī)數(shù)量的25%,與GDP73%的占比差距巨大。其中軍用直升機(jī)數(shù)量僅為美國的1/6,伴隨福建艦航母的下水以及外部環(huán)境的越發(fā)緊張,中國或?qū)⒃僖淮翁岣哕娰M支出,新戰(zhàn)機(jī)放量預(yù)計帶來的未來航空慣性導(dǎo)航系統(tǒng)擁有巨大的放量空間。1.2航天慣導(dǎo):陀螺種類應(yīng)用較多,光學(xué)陀螺初顯曙光美國航天器的慣導(dǎo)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械陀螺到激光陀螺,再到光纖陀螺的歷程。土星V火箭(SaturnV)是20世紀(jì)60~70年代美國國家航空航天局(NASA)在阿波羅計劃和天空實驗室計劃兩項太空計劃中研制使用的大型多級液體燃料運載火箭,其使用了以機(jī)械陀螺為基礎(chǔ)的機(jī)械式陀螺羅盤,來用于月球任務(wù)導(dǎo)航的工作;在20世紀(jì)80年代,美國研制的航天飛機(jī)(SpaceShuttle)采用了的基于環(huán)形激光陀螺的導(dǎo)航系統(tǒng),用于低地球軌道任務(wù);到了21世紀(jì)初,國際空間站(InternationalSpaceStation,ISS)使用了GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),用于空間站定位和軌道調(diào)整,該系統(tǒng)配備了光纖陀螺。我國慣性技術(shù)發(fā)展歷程與慣性技術(shù)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用情況密切相關(guān),既得益于航天領(lǐng)域需求的牽引,同時也推進(jìn)了航天技術(shù)的發(fā)展。國內(nèi)有多所高校與科研院所從事航天領(lǐng)域慣性技術(shù)研究與應(yīng)用研究,研制了早期的氣浮陀螺平臺系統(tǒng)、動調(diào)陀螺平臺系統(tǒng),以及目前“神舟”系列飛船、運載火箭采用的多型慣性系統(tǒng),為我國航天與導(dǎo)彈事業(yè)的發(fā)展做出了卓越貢獻(xiàn)。航天市場由于高自主性、運動全信息、高可靠性等要求,各個國家從導(dǎo)航產(chǎn)品研發(fā)之初就立足于使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為其主要核心導(dǎo)航制導(dǎo)傳感部件,因此航天領(lǐng)域所有導(dǎo)航系統(tǒng)都有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的持續(xù)性需求,且隨著技術(shù)發(fā)展已經(jīng)出現(xiàn)使用激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的趨勢。低軌衛(wèi)星具有獨特優(yōu)勢,各國加速布局爭搶有利地位。近年來全球軌道衛(wèi)星發(fā)射頻率逐步提高,主要系低軌衛(wèi)星在低延時通信、軍事、物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的價值逐漸顯現(xiàn)。但由于衛(wèi)星頻軌資源具有時效性及稀缺性,低軌的頻譜與軌道歸屬采用“先發(fā)先得”原則,因此包括中國、美國、英國、俄羅斯等主要經(jīng)濟(jì)體都在低軌衛(wèi)星領(lǐng)域開展了一系列布局。以美國為例,包括SpaceX、亞馬遜、波音等巨頭均推出了相關(guān)的星座計劃,其中SpaceX的規(guī)劃為11927顆、亞馬遜的規(guī)劃為3226顆、波音的規(guī)劃為2956顆。截止2022年7月,SpaceX的星鏈已累計發(fā)射2700余顆衛(wèi)星,其中2500余顆當(dāng)前處在運行狀態(tài)。國內(nèi)衛(wèi)星計劃與生產(chǎn)穩(wěn)步推進(jìn),行業(yè)景氣度有望迎來上行。2021年4月28日,中國星網(wǎng)集團(tuán)在雄安新區(qū)成立,旨在建設(shè)中國的衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),構(gòu)建衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2022年5月20日,長征二號丙運載火箭成功將3顆低軌通信實驗衛(wèi)星發(fā)射升空。在火箭發(fā)射方面,隨著民營火箭加速發(fā)展,火箭發(fā)射成本不斷降低,未來有望撬動千億級航天市場。1.3導(dǎo)彈及制導(dǎo)炸彈慣導(dǎo):從激光陀螺逐漸過渡為光纖陀螺精確制導(dǎo)武器是采用高精度探測、控制及制導(dǎo)技術(shù),能夠有效地從復(fù)雜背景中探測、識別及跟蹤目標(biāo),能從多個目標(biāo)中選擇攻擊對象并高精度命中其要害部位,最終摧毀目標(biāo)的武器裝備。慣性技術(shù)是導(dǎo)彈和制導(dǎo)彈藥最常采用的制導(dǎo)技術(shù)之一。除了部分末制導(dǎo)的武器如末敏彈,所有的精確制導(dǎo)武器都是需要配慣性導(dǎo)航。導(dǎo)航主要分為兩種,慣導(dǎo)和衛(wèi)導(dǎo),但慣性導(dǎo)航屬于必需品,它在精確制導(dǎo)武器的市占率也逐漸提高。由于精確制導(dǎo)武器具備命中精度高、殺傷范圍大等特點,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中被廣泛使用。在海灣戰(zhàn)爭中,占比8%的精確制導(dǎo)武器打擊了伊拉克80%的目標(biāo)。隨后,精確制導(dǎo)在局部戰(zhàn)爭中的應(yīng)用占比逐漸提升??v觀美軍用于精確制導(dǎo)武器的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷史,從最早的機(jī)械陀螺,到激光陀螺,最后被光纖陀螺逐漸取代,同時MEMS陀螺也有了一席之地。20世紀(jì)70年代初,美軍的AGM-65“小?!保∕averick)導(dǎo)彈采用配備機(jī)械陀螺的早期模擬慣性導(dǎo)航系統(tǒng),主要用于打擊地面目標(biāo)。20世紀(jì)80年代中期,美軍的戰(zhàn)斧巡航導(dǎo)彈(TomahawkCruiseMissile)采用配備環(huán)形激光陀螺的DSMAC和TERCOM慣性導(dǎo)航,與GPS和地形匹配進(jìn)行組合導(dǎo)航。20世紀(jì)90年代,三叉戟IID5彈道導(dǎo)彈(TridentIID5SLBM)采用配備光纖陀螺的MK6AstroinertialNavigationSystem用于精確的戰(zhàn)略打擊。21世紀(jì)初,AGM-158JASSM(JointAir-to-SurfaceStandoffMissile)配備搭載了MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),用于遠(yuǎn)程精確打擊。2010左右,GMLRS(GuidedMultipleLaunchRocketSystem)采用配備了光纖陀螺的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),用于地面至地面的精確打擊。精確制導(dǎo)武器是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中打擊軍事目標(biāo)的首選武器,在實戰(zhàn)中消耗量巨大?,F(xiàn)代戰(zhàn)爭中,導(dǎo)彈已成為消耗量最大的高技術(shù)武器,大量的防空反導(dǎo)力量保護(hù)下,精確制導(dǎo)武器需要達(dá)到較大的作戰(zhàn)規(guī)模才能達(dá)到既定的作戰(zhàn)目標(biāo)。俄烏沖突爆發(fā)以來,俄軍主要運用戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈、岸防導(dǎo)彈,并首次實戰(zhàn)運用高超聲速導(dǎo)彈,對烏指揮所、通信樞紐、機(jī)場、基地、軍事倉庫、防空系統(tǒng)、軍事基礎(chǔ)設(shè)施、國防工業(yè)設(shè)施等重要軍事目標(biāo)進(jìn)行中遠(yuǎn)程精確打擊。自2022年2月以來,俄羅斯武裝部隊已對烏克蘭使用了5000多枚導(dǎo)彈和單向攻擊無人機(jī),并使用了其武庫中幾乎所有已知類型的常規(guī)導(dǎo)彈。根據(jù)俄國防部戰(zhàn)報,截至5月30日,俄共摧毀烏3323輛坦克和裝甲車、其他軍車3294輛、1731門火炮和迫擊炮、451門多管火箭炮、325套防空系統(tǒng)、183架固定翼飛機(jī)、128架直升機(jī)、1064架無人機(jī),為有效掌控戰(zhàn)場制??諜?quán)、支援地面作戰(zhàn)行動發(fā)揮了重要作用。隨著我國國防政策逐步轉(zhuǎn)為積極防御政策,在未來的軍事競爭中對于導(dǎo)彈新增列裝和各項性能要求都會進(jìn)一步提高,現(xiàn)役導(dǎo)彈也會根據(jù)新的性能要求逐步更替。精確制導(dǎo)武器應(yīng)用占比提升,種類也越來越多。2023年慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)彈和制導(dǎo)炸彈領(lǐng)域的市場空間約為94.84億元。據(jù)財政部報告,2023年中國國防支出預(yù)算15573億人民幣,按35%為裝備支出計算,裝備經(jīng)費約為5450.55億人民幣;參照美國導(dǎo)彈和彈藥申請經(jīng)費占總采辦經(jīng)費的8.7%,預(yù)計我國目前各類導(dǎo)彈市場規(guī)模約為474.20億元,制導(dǎo)系統(tǒng)約占總成本的40%,導(dǎo)彈武器制導(dǎo)系統(tǒng)的市場空間為189.68億元左右;預(yù)計慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在制導(dǎo)系統(tǒng)中成本比例為50%,則預(yù)計慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)彈和制導(dǎo)炸彈領(lǐng)域的市場空間約為94.84億元。在武器系統(tǒng)制導(dǎo)化趨勢的推動下,制導(dǎo)彈藥的需求愈來愈高,隨著MEMS等低成本、小體積的慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用,越來越多的彈藥開始加裝慣導(dǎo)系統(tǒng)如巡飛彈。巡飛彈作為導(dǎo)彈的一種,主要由有效載荷、制導(dǎo)裝置、動力推進(jìn)裝置、控制裝置、穩(wěn)定裝置等部分組成。以沙特制造的ZD系列巡飛彈為例,其前方為光電有效載荷,還包括衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航單元,后面是彈頭、電池、飛行控制和測試和控制單元,電動機(jī)在后直接驅(qū)動帶折疊葉片的雙葉螺旋槳。1.4陸用慣導(dǎo):由光纖陀螺逐漸向MEMS過渡陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是應(yīng)現(xiàn)代地面戰(zhàn)爭條件下新的作戰(zhàn)方式的要求而產(chǎn)生的。這種作戰(zhàn)方式要求部隊能在廣闊的作戰(zhàn)地域內(nèi)快速準(zhǔn)確機(jī)動,并能夠迅速投入戰(zhàn)斗,要求坦克、裝甲戰(zhàn)車等地面作戰(zhàn)平臺不僅要具有高機(jī)動性和運動中射擊能力,還能夠隨時掌握自己、友軍、敵軍的位置以便協(xié)同作戰(zhàn);要求自行火炮之類的作戰(zhàn)車輛必須具備頻繁且隨機(jī)地機(jī)動與快速瞄準(zhǔn)射擊的能力,并能夠迅速轉(zhuǎn)移到新的射擊陣地。所有上述特征都需要地面作戰(zhàn)平臺具備地面自主導(dǎo)航能力,即在復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境下,在無法依賴外部信息的條件下能夠自主實時測量自身位置的變化,準(zhǔn)確確定當(dāng)前的位置,精確保持動態(tài)姿態(tài)基準(zhǔn)。慣導(dǎo)系統(tǒng)一方面可以為火炮提供航向角和姿態(tài)角,另一方面可以協(xié)助裝甲部隊在衛(wèi)星導(dǎo)航失效的條件下快速準(zhǔn)確移動到指定位置參與戰(zhàn)斗。以輪式自行火炮為例,慣導(dǎo)系統(tǒng)可以為火炮提供航向角和姿態(tài)角,以便火炮結(jié)合目標(biāo)信息、彈道條件、氣象條件以及地形條件解算射擊諸元,同時也可以為行軍機(jī)動、陣地轉(zhuǎn)移提供位置信息。美軍應(yīng)用在陸軍裝備的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)從最早的機(jī)械式陀螺向光學(xué)陀螺及MEMS陀螺過渡。20世紀(jì)50年代,美軍的M48巴頓坦克(M48Patton)采用配備機(jī)械陀螺的早期機(jī)械式陀螺羅盤,主要用于基礎(chǔ)導(dǎo)航和炮塔定位。20世紀(jì)60年代,美軍的M60巴頓坦克(M60Patton)配備了改進(jìn)的機(jī)械式陀螺羅盤。20世紀(jì)80年代中期,美軍的M1艾布拉姆斯主戰(zhàn)坦克(M1AbramsMainBattleTank)采用AN/VSG-2進(jìn)行戰(zhàn)場導(dǎo)航與炮塔定位,陀螺類型為環(huán)形激光陀螺。21世紀(jì)初,斯崔克裝甲車(StrykerArmoredVehicle)則配備了具有光纖陀螺的AN/GSN13用于戰(zhàn)場導(dǎo)航和部隊協(xié)調(diào)。2010左右M2布萊德利步兵戰(zhàn)車(M2Bradley)采用配備了MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),用于高精度導(dǎo)航和多任務(wù)操作。目前我國新式坦克裝備安裝中低精度的光纖陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng),由于地面作戰(zhàn)平臺對導(dǎo)航精度需求較低,且隨著MEMS陀螺儀精度的提高,未來可能將被成本更低的MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)所替代。陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特征主要包括以下幾個方面:使用環(huán)境復(fù)雜。針對不同的車載平臺以及任務(wù)場景,陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作的環(huán)境與同類其他軍種裝備相比,使用的環(huán)境條件更加的復(fù)雜多變,如衛(wèi)導(dǎo)信號遮擋嚴(yán)重的森林環(huán)境、機(jī)動頻繁的山路條件等,根據(jù)車載武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)環(huán)境,需要選取相適應(yīng)的導(dǎo)航模式。機(jī)動性高?,F(xiàn)代地面戰(zhàn)爭要求載車在復(fù)雜多變的作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)靈活機(jī)動,并為武器發(fā)射提供精確的地理坐標(biāo)和水平、北向基準(zhǔn),做到“停車就打”甚至“邊走邊打”。利用里程計或GNSS等實現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的快速性,以及外界設(shè)備輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)高精度定位定向才能保證車載武器系統(tǒng)的機(jī)動性。適應(yīng)性強(qiáng)。車載武器系統(tǒng)需要很強(qiáng)的適應(yīng)性才能夠在復(fù)雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境中保持高精度定位定向性能,所以單一的定位技術(shù)手段已經(jīng)難以滿足陸用導(dǎo)航系統(tǒng)對復(fù)雜情況的應(yīng)對,多定位技術(shù)手段融合是提高車載武器系統(tǒng)適應(yīng)性的主要趨勢。1.5航海慣導(dǎo):由傳統(tǒng)機(jī)電陀螺向多種陀螺發(fā)展航海領(lǐng)域慣性系統(tǒng)的研制和發(fā)展源自潛艇的裝備需要,其作用是為長期在水下潛航的潛艇連續(xù)提供安全航行和發(fā)射導(dǎo)彈所需的導(dǎo)航參數(shù)和艇體運動參數(shù)。潛艇采用慣性導(dǎo)航技術(shù)可以增強(qiáng)長時間隱蔽性,也可提高導(dǎo)彈發(fā)射的命中概率。此后,隨著慣性導(dǎo)航系統(tǒng)成本的不斷降低和中等精度艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn),許多載有導(dǎo)彈武器的水面艦艇也裝備了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。美軍應(yīng)用于艦船的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)從最早的機(jī)械陀螺根據(jù)場景的不同向激光、靜電、MEMS等多種陀螺形式發(fā)展。20世紀(jì)40年代,美軍的弗萊徹級驅(qū)逐艦(Fletcher-classDestroyer)采用早期機(jī)械式陀螺羅盤,陀螺類型為機(jī)械陀螺,主要用于基礎(chǔ)導(dǎo)航與航向控制。20世紀(jì)50年代,福萊斯特級巡洋艦(Forrestal-classAircraftCarrier)則采用改進(jìn)的機(jī)械式陀螺羅盤。20世紀(jì)90年代,陀螺技術(shù)進(jìn)步,激光陀螺問世后阿利·伯克級驅(qū)逐艦(ArleighBurke-classDestroyer)采用裝載環(huán)形激光陀螺的AN/WSN-7RingLaserGyroNavigationSystem,具有高精度、高可靠性。21世紀(jì)初的俄亥俄級彈道導(dǎo)彈潛艇(Ohio-classSubmarine)采用裝載靜電支撐陀螺的ElectrostaticallySupportedGyroNavigator(ESGN),用于戰(zhàn)略導(dǎo)航和導(dǎo)彈發(fā)射;尼米茲級航空母艦(Nimitz-classAircraftCarrier)采用光纖陀螺,搭載AN/WSN-9DigitalHybridSpeedLog導(dǎo)航設(shè)備,用于高精度導(dǎo)航和航向控制。2010年左右,朱姆沃爾特級驅(qū)逐艦(Zumwalt-classDestroyer)采用配備MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺的先進(jìn)的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),用于高精度導(dǎo)航和多任務(wù)操作。我國艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展始于20世紀(jì)50年代,經(jīng)過了以基于傳統(tǒng)機(jī)電陀螺儀的平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為代表的早期發(fā)展階段。近年來在高精度系統(tǒng)方面取得了較大的進(jìn)展,在追求性價比方面也進(jìn)行了有益的嘗試:液浮慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度不斷提高,靜電陀螺監(jiān)控器技術(shù)日趨完善,激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)逐漸成熟,光纖陀螺也已開始應(yīng)用。隨著我國激光陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的成熟,未來我國主要新型艦艇裝備將和美國海軍一致,逐漸更換為激光陀螺儀捷聯(lián)式慣導(dǎo)。在我國遠(yuǎn)洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展和海軍走向藍(lán)色海洋的推動下,遠(yuǎn)洋航行和作業(yè)對慣性導(dǎo)航的需求勢必增加,而且一艘艦艇除艦船自身需要至少一套慣導(dǎo)系統(tǒng)或組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)外,艦船上的其他穩(wěn)定平臺也離不開慣性導(dǎo)航系統(tǒng),因此慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在航海/海軍市場有巨大的潛力。美國海軍能力仍然處于世界領(lǐng)先位置。目前美國擁有11艘航母以及約83艘核潛艇,以及多艘巡洋艦、驅(qū)逐艦以及兩棲艦船。從艦隊規(guī)模上仍然處于領(lǐng)先地位。其中,核潛艇包括14艘彈道導(dǎo)彈核潛艇以及69艘攻擊型核潛艇。航空母艦包括10艘尼米茲級核航母以及1艘福特級核航母。我國加快現(xiàn)代化海軍的建設(shè)進(jìn)程。我國海軍包括潛艇部隊、水面艦艇部隊、航空兵、陸戰(zhàn)隊、岸防部隊等,下轄東部戰(zhàn)區(qū)海軍(東海艦隊)、南部戰(zhàn)區(qū)海軍(南海艦隊)、北部戰(zhàn)區(qū)海軍(北海艦隊),海軍陸戰(zhàn)隊等。戰(zhàn)區(qū)海軍下轄基地、潛艇支隊、水面艦艇支隊、航空兵旅等部隊。按照近海防御、遠(yuǎn)海防衛(wèi)的戰(zhàn)略要求,加快推進(jìn)近海防御型向遠(yuǎn)海防衛(wèi)型轉(zhuǎn)變,提高戰(zhàn)略威懾與反擊、海上機(jī)動作戰(zhàn)、海上聯(lián)合作戰(zhàn)、綜合防御作戰(zhàn)和綜合保障能力,努力建設(shè)一支強(qiáng)大的現(xiàn)代化海軍?!笆奈濉逼陂g,海軍造艦高峰期持續(xù)。未來10年內(nèi)解放軍海軍將大量裝備現(xiàn)代化新型艦艇,逐步淘汰落后艦艇,并迅速建立現(xiàn)代化的海軍作戰(zhàn)力量,或?qū)⒔M建4類針對性的海上作戰(zhàn)力量,分別是航母聯(lián)合攻擊群、兩棲登陸攻擊群、遠(yuǎn)洋機(jī)動艦隊與近海防御艦隊。每支艦隊由不同類型艦艇搭配組建,各自承擔(dān)不同的作戰(zhàn)任務(wù)。隨著國產(chǎn)003號航母福建艦的下水,我國已經(jīng)擁有3艘航空母艦,但是與美國航母相比仍然有較大差距,預(yù)計“十四五”期間,航母數(shù)量或?qū)⒊掷m(xù)增長,圍繞航母聯(lián)合攻擊群需求,將帶來驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦、潛艇以及補(bǔ)給船舶的需求,預(yù)計將有多艘兩棲登陸艦下水,以及配套的驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦、氣墊登陸船等形成兩棲攻擊戰(zhàn)斗群。我們預(yù)計,未來我國海軍建設(shè)將持續(xù)增長,未來五年總體市場規(guī)?;?qū)⑦_(dá)到600億美元。二、民用領(lǐng)域:民航、無人機(jī)、汽車貢獻(xiàn)主要增量市場2.1民航慣導(dǎo):國產(chǎn)大飛機(jī)有望打開全新民用市場空間民用航空是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的另一大應(yīng)用領(lǐng)域。由于慣性系統(tǒng)是目前飛行器不可或缺的角度傳感系統(tǒng),隨著慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展其成本逐漸下降,性能可靠性不斷提升,尤其是光纖和微機(jī)電陀螺應(yīng)用的普及,使得目前各類新型飛機(jī)已普遍配置慣導(dǎo)系統(tǒng),尤其是跨洋飛行的大型客機(jī)難以借助地面無線電導(dǎo)航臺的引導(dǎo),全部采用以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主要設(shè)備而以衛(wèi)星導(dǎo)航和飛行儀表為輔助設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置。C919是中國自主研發(fā)的大型客機(jī)。C919的慣導(dǎo)系統(tǒng),采用了光纖陀螺儀(FOG)和加速度計構(gòu)成的慣性測量單元(IMU),是由中航工業(yè)凱天電子與美國霍尼韋爾成立的合資公司提供的。中國商飛預(yù)測,未來20年,C919所處的單通道細(xì)分市場,需求32055架新機(jī),價值約3.63億美元。預(yù)計2019-2038年,C919需求約2000架,市場規(guī)模約1000億美元,而民航客機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)價值量占比相對較高,通常在整個飛機(jī)系統(tǒng)中占比5%至10%左右,因此會帶來50-100億美元的市場??湛虯320飛機(jī)是全球各航空公司廣泛使用的民航客機(jī)機(jī)型之一。A320飛機(jī)上有3個相同且獨立的ADIRU,每個ADIRU包含兩個部分,即ADR(大氣數(shù)據(jù)基準(zhǔn))部分和IR(慣性基準(zhǔn))部分,這兩部分相互獨立,其中一個失效不會影響另一個的正常工作。IR包括激光陀螺和加速度計,與計算機(jī)組合后成為IRS(慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)),在給定的初始條件下,通過測量飛機(jī)加速度并進(jìn)行積分計算等步驟能夠?qū)崟r確定飛機(jī)位置,這就是我們常說的“慣性導(dǎo)航”,它不依賴任何地面或空中設(shè)施輔助,是A320飛機(jī)最基礎(chǔ)的導(dǎo)航方式。正常工作時,IRS主要提供飛機(jī)的地速、位置、姿態(tài)、飛行航跡矢量、航向和加速航跡信息,幫助飛行員建立充分的情景意識。隨著我國國產(chǎn)民航客機(jī)的發(fā)展,該市場具備較高的成長空間。中國市場民用飛機(jī)的需求正在迅速增長,根據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)Gary的報告,2023年,中國民用飛機(jī)體量預(yù)計將達(dá)到15200架,相比2018年的9755架,增長約56%。而根據(jù)波音公司發(fā)布的《CommercialMarketOutlook2021-2040》預(yù)測,中國未來20年內(nèi)將成為全球最大民用飛機(jī)市場,至2040年,中國民用航空客運量將占全球總客運量的20%,民用航空市場規(guī)模預(yù)計超過1.8萬億美元。2.2無人機(jī)慣導(dǎo):多機(jī)型,全場景促進(jìn)慣導(dǎo)進(jìn)一步應(yīng)用慣性技術(shù)在無人機(jī)上的應(yīng)用,主要是利用新型慣性器件及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)為無人機(jī)提供精確的速度、位置、姿態(tài)等信息,從而實現(xiàn)其精確的導(dǎo)航定位。根據(jù)用途和設(shè)計特點,無人機(jī)可以分為固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、垂直起降和轉(zhuǎn)場無人機(jī)等多種類型。慣性測量單元在固定翼無人機(jī)中用于姿態(tài)控制和飛行穩(wěn)定性的維持,在多旋翼無人機(jī)中用于姿態(tài)控制、飛行穩(wěn)定性和精確定位,在垂直起降和轉(zhuǎn)場無人機(jī)中起到關(guān)鍵作用,用于飛行模式轉(zhuǎn)換和姿態(tài)控制。它還可以與其他傳感器如GPS(全球定位系統(tǒng))和磁力計配合使用,提供更準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。同時,慣性測量單元還可以用于無人機(jī)的姿態(tài)估計、動作檢測和避障等功能,提高無人機(jī)的自主性和安全性。根據(jù)Frost&Sullivan(沙利文咨詢公司)數(shù)據(jù),2020年全球民用無人機(jī)市場規(guī)模為993.40億元,預(yù)計到2024年全球民用無人機(jī)市場規(guī)模將達(dá)4157.27億元,2020-2024年復(fù)合增長率為43.03%。Frost&Sullivan估計,2020年中國民用無人機(jī)行業(yè)整體市場規(guī)模達(dá)599.05億元,而根據(jù)測算,無人機(jī)中的慣導(dǎo)系統(tǒng)價值量占比約2%,因此僅中國2020年民用無人機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)市場規(guī)??蛇_(dá)12億元,發(fā)展?jié)摿薮蟆?.3資源勘探慣導(dǎo):資源勘探難度逐漸加大,催生高端慣導(dǎo)需求在資源勘探領(lǐng)域的鉆探開采中,需要測量井身軌跡和鉆頭的實際位置,從而保證井深達(dá)到預(yù)定位置?,F(xiàn)代石油開采為提高效率降低成本,一般采用一孔多徑的方式,即在一個開口處通過改變地下開采井的路線,向井口的“前-后-左-右-中”五個方向分別鉆探挖掘,這也需要慣性導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)。尤其是石油勘探行業(yè),對斜度和方位的測量有著更高的要求。在石油資源日益枯竭的背景下,國內(nèi)外鉆井界紛紛將目光投向灘海、湖泊、稠油油藏及海洋等復(fù)雜地況的勘探和開發(fā)。大位移井、大斜度井、叢式井、水平井日益增多,對精度更高、性能更加可靠的石油測斜儀器的需求也隨之增長。慣性基石油測斜儀作為國際鉆井中普遍采用的先進(jìn)測量儀器,能夠在175°C的高溫環(huán)境下可靠測量定向參數(shù)和伽瑪值,耐溫高達(dá)200℃,耐壓高達(dá)150MPa,并將深井中測試的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、及時地反饋到地面控制中心,通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實現(xiàn)鉆井方向的精確導(dǎo)航,因此在慣性基石油測斜儀中常用的是光纖陀螺。隨著石油資源日益枯竭,勘探和開發(fā)情況愈加復(fù)雜,因此就需要精度更高、性能更加可靠的石油測斜儀器。而慣性技術(shù)的應(yīng)用,使得這種要求得以滿足,通過采用高精度、高分辨率的慣性及磁傳感器來精確測量鉆井過程中井斜角、方位角及工具面角等工程參數(shù),從而實現(xiàn)井身軌跡與鉆頭位置的實時監(jiān)測。2006年我國石油測井儀器銷售總額為11.2億元,2010年為21.9億元,2011年增長到25.7億元,復(fù)合增長率18.25%。其中2010年基于慣性技術(shù)的石油測斜儀器銷售額為15.33億,占石油測井儀器銷售總額的比例為70%。按照18%的年均復(fù)合增長率,2025年慣性基石油測斜儀市場規(guī)模將達(dá)35億元。2.4車載慣導(dǎo):自動駕駛逐步落地引發(fā)廣闊慣導(dǎo)需求車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即應(yīng)用于車載領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航,產(chǎn)品形態(tài)主要以P-Box(定位盒子)為主,主要電氣架構(gòu)包括IMU模塊、電源、衛(wèi)星接收機(jī)、收發(fā)器、天線等。IMU通常與GNSS協(xié)同,同時采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),實時提供高精度的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器等信息以實現(xiàn)城市峽谷、隧道橋梁、地下車庫等衛(wèi)星信號質(zhì)量較差環(huán)境下的持續(xù)高精度定位。在汽車智能化發(fā)展的大趨勢下,汽車廠商對慣性導(dǎo)航模組器件的需求將日益增加。車載慣性導(dǎo)航模組器件是汽車實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵零部件之一,主要下游客戶為汽車整車廠商,多家智能汽車主機(jī)廠及自動駕駛科技公司均已采用慣性導(dǎo)航作為定位系統(tǒng)的一部分。自動駕駛的發(fā)展推動高精度定位技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。GNSS+IMU系統(tǒng)的互補(bǔ)優(yōu)勢逐漸得到重視,目前其在車中的應(yīng)用落地正不斷加速。目前慣性導(dǎo)航已成為眾多車企量產(chǎn)自動駕駛的主流方案,小鵬P5/P7已標(biāo)配慣性導(dǎo)航,蔚來ET7、智己L7、華為AITO、哪吒汽車等車型也將配置慣性導(dǎo)航。除此以外,Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路線的自動駕駛科技企業(yè)亦采用慣性導(dǎo)航作為自動駕駛標(biāo)配硬件。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件,是L3及以上等級自動駕駛車輛不可或缺的模塊,能夠在GPS、GNSS、5G等外部信號不佳時通過自身運動信息實現(xiàn)定位。車用高精度的慣性導(dǎo)航是隨著智能駕駛的興起新增的市場。根據(jù)著名傳感器研究機(jī)構(gòu)Yoledevelopment的估計,自動駕駛慣性傳感器IMU的2018年的全球市場規(guī)模為1.6億美元,預(yù)計到2022年將達(dá)9億美元。根據(jù)慣性導(dǎo)航傳感器價格一般是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的1/5,由此測算自動駕駛領(lǐng)域慣導(dǎo)系統(tǒng)的全球市場空間在2018年為8億美元,至2022年為45億美元,對應(yīng)2018-2022年CAGR為54%。此外,根據(jù)iimedia估計,2025年全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將突破1200億美元,2021-2025年復(fù)合增長率為46.78%,增長潛力巨大。預(yù)計到2025年我國L2級乘用車滲透率有望達(dá)到50%,銷量達(dá)到1305.5萬輛,L3級乘用車滲透率為4%。L2及以上基本都需要配備一套IMU。作為自動駕駛的標(biāo)配產(chǎn)品,隨著L3及以上自動駕駛的逐步滲透,車載慣性導(dǎo)航市場空間有望快速擴(kuò)大。2.5高鐵檢測慣導(dǎo):高速鐵路里程增長帶動慣導(dǎo)需求釋放高速鐵路出現(xiàn)后,如何快速、準(zhǔn)確地判斷軌道是否發(fā)生形變、損失、路基是否沉降變得尤為重要,而基于慣性技術(shù)的路軌檢測車則可以自動地測道高低、軌向、水平、扭曲和軌距等軌道不平順度以及軌道損傷等。因此,軌檢小車一方面可用于鐵路鋪設(shè),另一方面可以完成鐵路的日常養(yǎng)護(hù)以及維修等。我國在運營高鐵線路共27684公里,建設(shè)中的高鐵線路為10026公里,遠(yuǎn)超其他國家。至2019年底,中國高速鐵路營業(yè)總里程達(dá)到3.5萬千米,居世界第一。截至2020年年底,全國鐵路營業(yè)里程14.6萬公里,高速鐵路運營里程達(dá)3.79萬公里,穩(wěn)居世界第一。截至2021年12月30日,中國高鐵運營里程則突破4萬公里。隨著高鐵建設(shè)進(jìn)程不斷推進(jìn),高鐵軌道檢測需求也將不斷增加。三、競爭格局:慣導(dǎo)下游環(huán)節(jié)行業(yè)較為集中,軍工院所占據(jù)主要市場3.1國外企業(yè):海外巨頭產(chǎn)業(yè)鏈全面,產(chǎn)品譜系豐富(1)霍尼韋爾國際公司霍尼韋爾成立于1906年,是美國一家以電子消費品生產(chǎn)、工程技術(shù)服務(wù)和航空航天系統(tǒng)為主的跨國性公司,總部位于北卡羅來納州夏洛特?;裟犴f爾公司是世界激光陀螺研究的先驅(qū),長期以來一直領(lǐng)跑國際激光陀螺領(lǐng)域的最新進(jìn)展。公司在激光陀螺方面的基本發(fā)展路線是:以技術(shù)發(fā)展為基礎(chǔ),拓展產(chǎn)品成系列化,其慣導(dǎo)產(chǎn)品可以應(yīng)用在航空、無人機(jī)、導(dǎo)航等領(lǐng)域。同時公司一直致力干涉式光纖陀螺和諧振型光纖陀螺的研究,典型產(chǎn)品有導(dǎo)航級Spirit慣性測量單元與戰(zhàn)略級高性能太空光纖陀螺HPSFOG。(2)諾格公司諾格公司,又稱斯羅普?格魯曼公司(NorthropGrumman),成立于1994年,是諾斯羅普公司收購格魯曼公司后組成的。諾格公司于2001年收購了利頓工業(yè)公司,成為激光陀螺的主要生產(chǎn)者,其基本發(fā)展路線是:1994年之前主要發(fā)展機(jī)抖激光陀螺技術(shù);1994年—2000年發(fā)展三軸激光陀螺以及零閉鎖陀螺技術(shù),2000年后的研究主要是微型激光陀螺。在航空領(lǐng)域,諾格公司的LCR-100姿態(tài)航向參考系統(tǒng)用于神經(jīng)元無人機(jī)試飛并獲得成功、LCR-100N導(dǎo)航設(shè)備將確定用于比奇空中國王特種飛機(jī);后續(xù)推出的LN-260被美空軍選定為F-16多國戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)群進(jìn)行航空電子設(shè)備更新,用于F/A-18E/F“超級大黃蜂”和EA-18G“咆哮者”戰(zhàn)斗機(jī)的光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)樣機(jī)也正在研制中。目前諾格也在研究四質(zhì)量塊音叉結(jié)構(gòu)的MEMS陀螺儀,可實現(xiàn)正交誤差補(bǔ)償,模態(tài)匹配、自校準(zhǔn)等,零偏穩(wěn)定性可達(dá)0.021°/h,屬于國際領(lǐng)先水平。(3)賽峰法國賽峰(薩基姆)公司是歐洲最大的激光陀螺儀生產(chǎn)廠家,于1977年開始涉足激光陀螺儀領(lǐng)域,其激光陀螺儀產(chǎn)品主要以GLC-8、GLC-l6和GLS-32激光陀螺儀為主。其中,GLS-32機(jī)抖陀螺儀主要用于航空及潛艇的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),采用該陀螺儀的SIGMA40慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航定位精度為1.5nmile/24h;GLC-l6型陀螺儀(零偏穩(wěn)定性0.01°/h)是一種方形光路的機(jī)抖陀螺儀,主要用于直升機(jī)、小型運載火箭等;GLC-8型陀螺儀腔長僅為8cm,零偏穩(wěn)定性0.1~10°/h,主要用于射程60~100km的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。2021年賽峰收購收購挪威MEMS慣性傳感器廠商Sensonor,Sensonor是MEMS技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者,為高精度應(yīng)用設(shè)計和制造先進(jìn)的MEMS陀螺儀及慣性傳感器模組。Sensonor在為高振動、高沖擊等惡劣環(huán)境開發(fā)和制造可靠的MEMS傳感器方面擁有40多年的豐富經(jīng)驗。Sensonor主要產(chǎn)品為三軸陀螺儀和IMU,以戰(zhàn)術(shù)級為主,行業(yè)地位位于高性能MEMS慣性傳感器市場前十。(4)英國BAE系統(tǒng)公司英國BAE系統(tǒng)公司是一家總部設(shè)在英國倫敦的跨國軍火工業(yè)與航空太空設(shè)備公司。BAE公司的MEMS諧振環(huán)陀螺儀最小體積僅有16.387cm3,零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.1°/h,IMU可植入士兵戰(zhàn)靴,實現(xiàn)單兵全時導(dǎo)航。BAE諧振環(huán)陀螺儀有角速率和速率積分兩種模式,用于高速旋轉(zhuǎn)彈、中程導(dǎo)彈和美國155mm制導(dǎo)神箭炮彈等武器系統(tǒng)。南非迪奈爾宇航系統(tǒng)公司選擇了BAE系統(tǒng)公司的SiIMU02最新固體慣性測量單元(IMU)作為其新型A-Darter空-空導(dǎo)彈的中程制導(dǎo)組件。A-Darter是第五代紅外制導(dǎo)空-空導(dǎo)彈系統(tǒng),用于對抗在未來空中作戰(zhàn)中裝備有復(fù)雜電子對抗系統(tǒng)的戰(zhàn)斗機(jī)。3.2國內(nèi)企業(yè):軍工院所為主,民營企業(yè)為輔3.2.1國有企業(yè):各院所與下游不同軍兵種、裝備型號對應(yīng)配套(1)西安飛行自動控制研究所西安飛行自動控制研究所建于1960年,位于西安市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園區(qū)。該研究所是我國航空工業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)研究中心,集產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)于一體,用戶涉及多個行業(yè)和軍兵種,形成了橫向覆蓋殲擊機(jī)、運輸機(jī)、轟炸機(jī)、直升機(jī)、無人機(jī)、導(dǎo)彈等多類飛行器,縱向從零部件到系統(tǒng)集成的產(chǎn)品譜系。主要導(dǎo)航類產(chǎn)品有:撓性平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)、撓性捷聯(lián)綜合慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)、光纖捷聯(lián)航姿系統(tǒng)、MEMSIMU、MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)等。該研究所還是國產(chǎn)大飛機(jī)C919飛控I系統(tǒng)供應(yīng)商。2023年3月,西安飛行控制研究所在《中國慣性技術(shù)學(xué)報》上發(fā)表論文,宣布新研制成功了激光陀螺芯片,使得激光陀螺從拳頭大小縮小到綠豆大小,且精度相應(yīng)提高30%。(2)航天電子航天時代電子技術(shù)股份有限公司成立于1986年,為國內(nèi)A股上市公司,該公司隸屬中國航天科技集團(tuán),主要從事民用和軍用航天電子測量、航天電子對抗、航天器導(dǎo)航與制導(dǎo)、航天電子元器件等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn),產(chǎn)品涵蓋高性能傳感器、無線測量控制系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航及應(yīng)用系統(tǒng)、自動跟蹤和數(shù)據(jù)收集、導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)等方面。主要導(dǎo)航類產(chǎn)品有:撓性平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)、光纖捷聯(lián)航姿系統(tǒng)。(3)中國航天科工集團(tuán)第三研究院第三十三研究所中國航天科工集團(tuán)第三研究院第三十三研究所創(chuàng)建于1965年,是航天科工集團(tuán)從事慣性制導(dǎo)技術(shù)研究的核心單位,是集研究、設(shè)計、試驗和批生產(chǎn)于一體的導(dǎo)彈慣性系統(tǒng)與控制系統(tǒng)專業(yè)研究所。三十三所構(gòu)建了以慣性導(dǎo)航、伺服控制、智能傳感、衛(wèi)星導(dǎo)航、綜合電子集成、微電子、結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真等為核心的專業(yè)技術(shù)體系,多項技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平,產(chǎn)品規(guī)模位居同行業(yè)前列。其中,石英撓性加速度計、光纖陀螺、核磁共振陀螺等技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先,電動伺服技術(shù)國內(nèi)一流。主要導(dǎo)航類產(chǎn)品有:高精度平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)、光纖捷聯(lián)航姿系統(tǒng)、慣性儀表和器件。(4)西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所是從事國防技術(shù)研究的大型綜合性研究所,專業(yè)涉及飛行器設(shè)計、控制與仿真、光電子技術(shù)、精密機(jī)械、圖像處理、飛行器動力工程、空氣動力學(xué)、非金屬材料等二十余類,主要從事控制系統(tǒng)總體和重要部件的研制。同時研究所還是我國“制導(dǎo)兵器技術(shù)開發(fā)中心”、“彈藥技術(shù)研究開發(fā)中心”和兵器工業(yè)“制導(dǎo)火箭武器系統(tǒng)研發(fā)中心”,主要從事精確打擊、遠(yuǎn)程壓制、高效毀傷等領(lǐng)域戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、制導(dǎo)彈藥和靈巧與巡飛彈藥武器系統(tǒng)總體及主要部件的研制,已研制出戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、火箭彈和智能彈藥等武器裝備20余種,分別裝備到陸軍、陸航、空軍、火箭軍等部隊并形成了戰(zhàn)斗力,如紅箭-8、紅箭-9、紅箭-10、遠(yuǎn)程多管火箭炮及系列機(jī)載空地導(dǎo)彈武器系統(tǒng)等。(5)中國兵器工業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究所中國兵器工業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究所是兵器慣性導(dǎo)航、制導(dǎo)控制、彈藥總體的專業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu),主要從事慣性導(dǎo)航、制導(dǎo)控制、制導(dǎo)彈藥總體三大業(yè)務(wù)單元,產(chǎn)品覆蓋十余個技術(shù)領(lǐng)域,開發(fā)出高、中、低精度系列化的光纖陀螺、陸用慣導(dǎo)、彈用慣導(dǎo)等產(chǎn)品,成功應(yīng)用于多種武器裝備。導(dǎo)控所產(chǎn)品門類齊全,其中光纖陀螺產(chǎn)量與工程化技術(shù)水平在國內(nèi)居領(lǐng)先地位,光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品已成功應(yīng)用到20多種武器裝備中;制導(dǎo)火箭、制導(dǎo)炮彈、制導(dǎo)航彈、高動態(tài)衛(wèi)星接收、訓(xùn)練模擬器等技術(shù)達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先或先進(jìn)水平。(6)航天十三所中國航天科技集團(tuán)公司第九研究院第十三研究所(航天十三所)成立于1960年,是我國最早組建的慣性技術(shù)科研單位,主要從事慣性平臺系統(tǒng)、慣性捷聯(lián)系統(tǒng)、慣性儀表及其機(jī)電一體化專用測試設(shè)備的研制、開發(fā)工作,技術(shù)水平居國內(nèi)領(lǐng)先地位。航天十三所長期致力于我國慣性技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展,歷經(jīng)幾代人的努力,掌握了制約我國新一代慣性器件發(fā)展的核心關(guān)鍵技術(shù),擁有了完全自主知識產(chǎn)權(quán)的靜壓液浮和三浮慣性平臺系統(tǒng)、撓性陀螺儀及慣性系統(tǒng)、
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年牛羊肉連鎖經(jīng)營品牌加盟管理合同
- 二零二五版鐵路路基修復(fù)施工合同范本3篇
- 二零二五年酒店股權(quán)收購與品牌戰(zhàn)略實施合同2篇
- 2025年度服裝行業(yè)快速退貨處理協(xié)議模板
- 2025版小程序第三方接入合同3篇
- 2025年度柴油銷售渠道拓展與合作伙伴招募合同4篇
- 二零二五年度金融科技創(chuàng)新公司股權(quán)受讓與轉(zhuǎn)讓執(zhí)行協(xié)議3篇
- 2025版小程序API接口使用授權(quán)合同樣本2篇
- 2025年清汁水煮筍項目可行性研究報告
- 2025版二零二五年度打架行為法律責(zé)任承擔(dān)合同3篇
- 《色彩基礎(chǔ)》課程標(biāo)準(zhǔn)
- 人力資源 -人效評估指導(dǎo)手冊
- 大疆80分鐘在線測評題
- 2023年成都市青白江區(qū)村(社區(qū))“兩委”后備人才考試真題
- 2024中考復(fù)習(xí)必背初中英語單詞詞匯表(蘇教譯林版)
- 《現(xiàn)代根管治療術(shù)》課件
- 肩袖損傷的護(hù)理查房課件
- 2023屆北京市順義區(qū)高三二模數(shù)學(xué)試卷
- 公司差旅費報銷單
- 2021年上海市楊浦區(qū)初三一模語文試卷及參考答案(精校word打印版)
- 八年級上冊英語完形填空、閱讀理解100題含參考答案
評論
0/150
提交評論