機(jī)械工程控制基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案2024年

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案2024年機(jī)械工程控制基礎(chǔ)傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（）

A:輸入信號(hào)和初始條件B:初始條件C:輸入信號(hào)D:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)答案:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)控制系統(tǒng)的峰值時(shí)間（）

A:只與阻尼比有關(guān)B:與阻尼比和固有頻率都無關(guān)C:只與固有頻率有關(guān)D:與阻尼比和固有頻率都有關(guān)答案:與阻尼比和固有頻率都有關(guān)閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是（）

A:輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B:輸出信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比C:誤差信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D:輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比答案:輸出信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為（）

A:1B:2C:0D:不確定答案:1臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（）

A:等幅衰減曲線B:單調(diào)上升曲線C:零D:常數(shù)答案:單調(diào)上升曲線Ⅱ型系統(tǒng)是定義于包含有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)的（）

A:偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng)B:擾動(dòng)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)C:閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)D:開環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)答案:開環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的（）

A:反函數(shù)B:余弦函數(shù)C:正弦函數(shù)D:傳遞函數(shù)答案:傳遞函數(shù)拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（）

A:正弦函數(shù)B:單位脈沖函數(shù)C:單位階躍函數(shù)D:復(fù)變函數(shù)答案:復(fù)變函數(shù)控制系統(tǒng)的上升時(shí)間（）

A:只與固有頻率有關(guān)B:與阻尼比和固有頻率都有關(guān)C:只與阻尼比有關(guān)D:與阻尼比和固有頻率都無關(guān)答案:與阻尼比和固有頻率都有關(guān)過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（）

A:零B:常數(shù)C:單調(diào)上升曲線D:等幅衰減曲線答案:單調(diào)上升曲線隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨（）

A:輸入信號(hào)的變化B:模擬信號(hào)的變化C:反饋信號(hào)的變化D:干擾信號(hào)的變化答案:輸入信號(hào)的變化判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過實(shí)軸上（）

A:（－∞，0）的區(qū)間B:（－∞，－1］的區(qū)間C:（－∞，0］的區(qū)間D:（－∞，－1）的區(qū)間答案:（－∞，－1）的區(qū)間二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移θ(ω)在()之間。

A:0°和180°B:0°和－90°C:0°和－180°D:0°和90°答案:0°和－180°彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的（）

A:相對位移成正比B:相對加速度成正比C:相對速度成正比D:相對作用力成正比答案:相對速度成正比線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（）

A:線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少B:線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入C:線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)D:線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理答案:線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（）

A:常數(shù)B:零C:等幅振蕩D:單調(diào)上升曲線答案:等幅振蕩開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（）

A:開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路B:開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路C:開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用D:開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用答案:開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）

A:Bode圖上零分貝線相交處頻率B:負(fù)實(shí)軸相交處頻率C:Bode圖上－180°相位線相交處頻率D:單位圓相交處頻率答案:單位圓相交處頻率理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于（）

A:反饋量B:反饋量的微分C:輸入量的微分D:輸入量答案:輸入量的微分PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以（）

A:穿越頻率減小B:降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C:降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性D:提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性答案:提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號(hào)的（）

A:瞬態(tài)響應(yīng)B:脈沖響應(yīng)C:階躍響應(yīng)D:穩(wěn)態(tài)響應(yīng)答案:穩(wěn)態(tài)響應(yīng)根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為()

A:反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)B:恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)C:最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D:連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)答案:恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)比例積分微分(PID)校正對應(yīng)（）

A:相位滯后超前校正B:相位超前校正C:相位不變D:相位滯后校正答案:相位滯后超前校正傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為（）

A:最小相位系統(tǒng)B:無差系統(tǒng)C:非最小相位系統(tǒng)D:有差系統(tǒng)答案:最小相位系統(tǒng)若給定系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)，則由系統(tǒng)的相頻特性曲線能夠確定其幅頻特性曲線。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確一階系統(tǒng)G(s)=K/(Ts+1)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值得時(shí)間越短。（）

A:對B:錯(cuò)答案:錯(cuò)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的閉環(huán)幅相頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。（）

A:對B:錯(cuò)答案:錯(cuò)一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其相位角可表達(dá)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:單選題通常的選項(xiàng)不會(huì)超過兩個(gè)，同時(shí)這個(gè)問題不需要具體的數(shù)學(xué)計(jì)算，只要識(shí)別并選擇正確的答案。題目描述的傳遞函數(shù)為一個(gè)系統(tǒng)的特性，其相位角主要反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。對于給定的傳遞函數(shù)，我們無法從題目中得到具體的相位角值，但是可以知道它代表了一個(gè)系統(tǒng)在特定輸入下的響應(yīng)特性。\n\n因此，選項(xiàng)B與傳遞函數(shù)的形式或性質(zhì)不符，而選項(xiàng)C與相位角有關(guān)，但并未給出具體的數(shù)值或描述，所以也不正確。選項(xiàng)D雖然包含一個(gè)問號(hào)，但無法確定其具體含義或與題目的關(guān)聯(lián)性。\n\n綜上所述，選項(xiàng)A是最符合題目描述和要求的正確選項(xiàng)。所以答案是A：。'對于抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)有（）

A:線性系統(tǒng)B:非線性系統(tǒng)C:開環(huán)系統(tǒng)D:閉環(huán)系統(tǒng)答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【D:閉環(huán)系統(tǒng)】。\n\n閉環(huán)系統(tǒng)通常具有更強(qiáng)的抗干擾能力，因?yàn)樗軌蛲ㄟ^反饋來抵消外部干擾，從而保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。相比之下，線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)在面對外部干擾時(shí)，可能表現(xiàn)得不如閉環(huán)系統(tǒng)。'二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D，傳遞函數(shù)為D：`G(s)=5/(s^2+4s+5)`。\n\n根據(jù)題目，二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為p1=-2，p2=-5，系統(tǒng)增益為5。傳遞函數(shù)的形式為`G(s)=K/(s^n+ap1*s^(n-1)+...+an)`，其中n為多項(xiàng)式的階數(shù)，K為增益，p1,p2為極點(diǎn)。根據(jù)題目，n=2，K=5，p1=-2，所以極點(diǎn)為-2和-5，因此系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為D選項(xiàng)。'輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是（）

A:開環(huán)控制系統(tǒng)B:閉環(huán)控制系統(tǒng)C:反饋控制系統(tǒng)D:非線性控制系統(tǒng)答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【A:開環(huán)控制系統(tǒng)】。\n\n開環(huán)控制系統(tǒng)是指沒有反饋回路的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸出量無法對系統(tǒng)的控制作用產(chǎn)生影響。在這種系統(tǒng)中，控制器的輸出直接作為下一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入，沒有經(jīng)過反饋?zhàn)饔脕韺ο到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。因此，選項(xiàng)A是正確的答案。其他選項(xiàng)B、C、D都是具有反饋回路的控制系統(tǒng)，其中反饋控制系統(tǒng)是最常見的一種控制系統(tǒng)，可以對系統(tǒng)的輸出量進(jìn)行反饋和控制，以達(dá)到更好的控制效果。因此，這些選項(xiàng)都不符合題意。'一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.05時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為（）

A:4TB:2TC:TD:3T答案:AI參考:答案：B\n解析：\n時(shí)間常數(shù)（τ）和調(diào)整時(shí)間（ts）成反比，系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，調(diào)整時(shí)間就越短。題中要求誤差范圍為±0.05，如果誤差要求在±1%之內(nèi)，一般選取時(shí)間常數(shù)的10倍左右。因此調(diào)整時(shí)間為2T。\n\n選擇B選項(xiàng)。\n\n注：本題為簡化處理，未考慮實(shí)際系統(tǒng)的非線性因素，對于精度要求較高的系統(tǒng)，還需考慮非線性因素對系統(tǒng)性能的影響。'正弦信號(hào)的拉氏變換為（）

A:B:1C:D:答案:AI參考:正確答案是B：1。\n正弦信號(hào)的拉