(2024年)發(fā)那科機器人維護保養(yǎng)培訓課件

發(fā)那科機器人維護保養(yǎng)培訓課件12024/3/26機器人基礎知識機器人維護保養(yǎng)重要性發(fā)那科機器人日常維護保養(yǎng)發(fā)那科機器人定期維護保養(yǎng)計劃發(fā)那科機器人故障診斷與排除方法發(fā)那科機器人安全操作規(guī)范培訓contents目錄22024/3/26機器人基礎知識0132024/3/26機器人的定義機器人是一種能夠自動執(zhí)行工作的機器系統(tǒng)。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人的分類根據(jù)應用領域和技術特點，機器人可分為工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人等。機器人的定義與分類42024/3/26工業(yè)機器人應用領域工業(yè)機器人廣泛應用于汽車制造過程中的焊接、裝配、噴涂等工序。工業(yè)機器人在電子電器行業(yè)的應用包括電路板焊接、元器件裝配等。工業(yè)機器人在塑料制品業(yè)中用于注塑、吹塑、擠塑等成型工藝。工業(yè)機器人還應用于食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)的自動化生產線中。汽車制造業(yè)電子電器行業(yè)塑料制品業(yè)其他行業(yè)52024/3/26

發(fā)那科機器人簡介公司背景發(fā)那科（FANUC）是一家專業(yè)的機器人制造公司，擁有多年的研發(fā)和生產經驗，為全球用戶提供高質量的機器人產品和服務。產品系列發(fā)那科機器人系列包括多種型號和規(guī)格的工業(yè)機器人，如焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人等，滿足不同行業(yè)和工藝的需求。技術特點發(fā)那科機器人采用先進的控制技術和伺服系統(tǒng)，具有高精度、高速度、高穩(wěn)定性等特點，能夠實現(xiàn)復雜的自動化生產任務。62024/3/26機器人維護保養(yǎng)重要性0272024/3/260102延長機器人使用壽命通過及時的維修和更換損壞的部件，可以避免更大的損壞和維修成本。定期維護保養(yǎng)可以減少機器人的磨損和故障，從而延長機器人的使用壽命。82024/3/26提高機器人運行效率維護保養(yǎng)可以確保機器人的各個部件和系統(tǒng)處于良好的工作狀態(tài)，從而提高機器人的運行效率。定期清潔和潤滑機器人的關節(jié)和傳動部件，可以減少摩擦和阻力，提高機器人的運動速度和精度。92024/3/26機器人是一種高精度、高效率的自動化設備，如果維護保養(yǎng)不當，可能會導致生產事故和質量問題。通過定期的維護保養(yǎng)，可以確保機器人的安全保護裝置和傳感器等部件的正常工作，從而保障生產安全和質量。此外，定期的維護保養(yǎng)還可以確保機器人的重復定位精度和軌跡精度等性能指標符合要求，避免因機器人精度下降而導致的生產質量問題。確保生產安全與質量102024/3/26發(fā)那科機器人日常維護保養(yǎng)03112024/3/26定期使用干布擦拭機器人本體和控制器表面，確保無灰塵、油污等雜質。清潔機器人表面檢查電纜和連接器檢查關節(jié)和軸承檢查機器人電纜和連接器的磨損情況，確保無破損或松動現(xiàn)象。檢查機器人關節(jié)和軸承的磨損情況，如有異常應及時更換。030201清潔與檢查122024/3/26定期更換機器人內部電池，確保機器人正常運行。更換電池根據(jù)機器人使用情況，定期更換關節(jié)和軸承的潤滑油，保證機器人運動順暢。更換潤滑油檢查并更換機器人密封件，確保密封性能良好，防止液體或灰塵進入機器人內部。更換密封件更換易損件與耗材132024/3/26定期檢查機器人各部件的緊固情況，如有松動應及時緊固。緊固松動部件根據(jù)機器人使用情況和實際需求，適當調整機器人的運行參數(shù)，如速度、加速度等，以確保機器人高效、穩(wěn)定地運行。調整參數(shù)定期備份機器人控制器的數(shù)據(jù)，以防數(shù)據(jù)丟失或損壞。同時，在調整參數(shù)或更新軟件前，也應進行數(shù)據(jù)備份。備份數(shù)據(jù)緊固松動部件與調整參數(shù)142024/3/26發(fā)那科機器人定期維護保養(yǎng)計劃04152024/3/2603制定維護保養(yǎng)流程明確各項維護保養(yǎng)項目的具體操作步驟和注意事項，確保維護保養(yǎng)工作的規(guī)范化和標準化。01確定維護保養(yǎng)周期根據(jù)機器人使用頻率、工作環(huán)境等因素，制定合理的維護保養(yǎng)周期，如每周、每月或每季度等。02制定維護保養(yǎng)項目清單列出機器人需要進行的各項維護保養(yǎng)項目，如清潔、潤滑、緊固、檢查等。制定定期維護保養(yǎng)計劃162024/3/26清潔保養(yǎng)潤滑保養(yǎng)緊固保養(yǎng)檢查保養(yǎng)實施定期維護保養(yǎng)措施01020304定期清理機器人表面的灰塵、油污等雜物，保持機器人外觀整潔。對機器人的關節(jié)、軸承等運動部位進行定期潤滑，減少磨損和摩擦阻力。檢查機器人各部件的緊固情況，及時緊固松動的螺絲、螺母等緊固件。定期對機器人的電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等進行檢查，確保其正常運行。172024/3/26維護保養(yǎng)記錄分析對維護保養(yǎng)記錄進行統(tǒng)計分析，評估各項維護保養(yǎng)項目的執(zhí)行情況和效果。設備運行狀況評估觀察機器人運行過程中的異常情況，如噪音、振動等，判斷維護保養(yǎng)效果。維護保養(yǎng)效果評價根據(jù)設備運行狀況和維護保養(yǎng)記錄分析結果，對定期維護保養(yǎng)計劃進行評價和調整，提高維護保養(yǎng)效果。評估定期維護保養(yǎng)效果182024/3/26發(fā)那科機器人故障診斷與排除方法05192024/3/26123包括電源故障、傳感器故障、執(zhí)行器故障等，可能由于電源不穩(wěn)定、元器件老化、接線錯誤等原因引起。電氣故障如軸承磨損、齒輪斷裂、傳動帶松弛等，多由于長時間運行、過載、維護不當?shù)仍蛟斐?。機械故障包括程序錯誤、系統(tǒng)崩潰、通訊故障等，可能由于編程錯誤、病毒感染、系統(tǒng)缺陷等原因導致。軟件故障常見故障類型及原因分析202024/3/26觀察法聽覺法觸覺法專用工具法故障診斷方法與技巧通過觀察機器人的運行狀態(tài)、指示燈、顯示屏等信息，判斷可能存在的故障。通過觸摸機器人相關部位，檢查是否存在過熱、振動異常等現(xiàn)象，輔助故障診斷。通過聽機器人運行時的聲音，判斷是否存在異常噪音，進而定位故障。使用發(fā)那科機器人專用的故障診斷工具和軟件，進行更精確的故障定位和診斷。212024/3/26在發(fā)現(xiàn)故障后，首先停止機器人運行，確保安全。停機檢查根據(jù)故障診斷結果，確定故障的具體位置和原因。故障定位針對故障部位進行維修或更換損壞的元器件。維修或更換故障排除步驟及注意事項222024/3/26維修完成后，對機器人進行調試和測試，確保故障排除且機器人運行正常。調試與測試詳細記錄故障排除過程和結果，并向上級或相關部門報告。記錄與報告故障排除步驟及注意事項232024/3/26注意事項在進行故障排除前，務必確保自身安全，遵守相關安全操作規(guī)程。對于復雜故障或無法處理的故障，應及時聯(lián)系發(fā)那科技術支持或專業(yè)維修人員進行處理。故障排除步驟及注意事項242024/3/26在維修過程中，注意保護機器人的其他部分，避免造成二次損壞。定期對機器人進行維護保養(yǎng)，以減少故障發(fā)生的概率。故障排除步驟及注意事項252024/3/26發(fā)那科機器人安全操作規(guī)范培訓06262024/3/26發(fā)那科機器人安全操作規(guī)范概述安全操作規(guī)范的重要性和意義安全操作規(guī)范涉及的范圍和對象安全操作規(guī)范介紹272024/3/26安全防護裝置的種類和功能安全防護裝置的安裝和調試方法安全防護裝置的使用注意事項安全防護裝置使用說明282024/3/26緊急情況