城市軌道交通車輛-第01章-概要

第一章軌道交通車輛概要BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY11.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡(jiǎn)介1.3

機(jī)車簡(jiǎn)介1.4

動(dòng)車組簡(jiǎn)介BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY21.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡(jiǎn)介1.3

機(jī)車簡(jiǎn)介1.4

動(dòng)車組簡(jiǎn)介BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY31.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛城市軌道交通車輛BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY4管理主體供電制式運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)干線鐵路機(jī)車車輛中國(guó)鐵路總公司(原鐵道部)AC25kV,50Hz遠(yuǎn)距離旅客及貨物運(yùn)輸城市軌道交通車輛市政DC1500VDC750V城市內(nèi)部及城市到衛(wèi)星城市之間的旅客運(yùn)輸1.1

軌道交通車輛的分類

差別：BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY5機(jī)車客運(yùn)車輛貨運(yùn)車輛大型養(yǎng)路機(jī)械動(dòng)車組1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛：BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY機(jī)車是牽引或推送其他鐵路車輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營(yíng)業(yè)載荷的自推進(jìn)車輛，機(jī)

車是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ摺，F(xiàn)代機(jī)車分為內(nèi)燃機(jī)車及電力機(jī)車。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY7內(nèi)燃機(jī)車是以內(nèi)

燃機(jī)作為原動(dòng)力，通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)

車輪的自帶動(dòng)力的

機(jī)車。青藏鐵路的NJ2

型內(nèi)燃機(jī)車1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY8電力機(jī)車是由外部接

觸網(wǎng)供電、由牽引電機(jī)驅(qū)

動(dòng)車輪的能量非自給型機(jī)

車。根據(jù)電傳動(dòng)方式的不同，電力機(jī)車又可分為直

流傳動(dòng)電力機(jī)車及交流傳動(dòng)電力機(jī)車。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛HXD1型電力機(jī)車BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY9鐵路客車是指載運(yùn)旅

客的車輛、為旅客提供服務(wù)的車輛以及掛運(yùn)在旅客

列車中的其他用途的車輛。主要有如下幾種：硬座

車、軟座車、硬臥車、軟

臥車、行李車、餐車、郵

政車等。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛25T

型客車BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY10鐵路上用于載運(yùn)貨物

的車輛統(tǒng)稱為鐵路貨車。按其用途不同，可分

為通用貨車和專用貨車。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛鐵路貨車BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY11通用貨車是裝運(yùn)普通貨物的車輛，貨物類型多不固定，也無特殊要求。一般有敞車、平車、棚車、保溫車和罐車等幾種。鐵路貨車1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY12專用貨車一般指只運(yùn)送一種或很少幾種貨物的

車輛。用途比較單一，有

時(shí)在鐵路上的運(yùn)營(yíng)方式也

比較特別，如固定編組、

專列運(yùn)行。專用貨車一般

有集裝箱車、毒品車、家

畜車、水泥車、糧食車、

特種車和礦石車等。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛鐵路貨車BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY13大型養(yǎng)路機(jī)械用于鐵路軌道的建設(shè)及維護(hù)，

主要包括：搗固車、清

篩車、配碴車、自動(dòng)焊

軌車、軌道打磨車等。1.1

軌道交通車輛的分類CDC

-16道岔搗固車干線鐵路機(jī)車車輛BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY14動(dòng)車組是指將一定

數(shù)量的動(dòng)力車和非動(dòng)力

車連掛，形成固定編組

的運(yùn)行單元。以內(nèi)燃機(jī)

為動(dòng)力的動(dòng)車組稱為內(nèi)

燃動(dòng)車組，

以接觸網(wǎng)提供的電力為動(dòng)力的動(dòng)車

組稱為電力動(dòng)車組。1.1

軌道交通車輛的分類干線鐵路機(jī)車車輛CRH5型動(dòng)車組BEJING

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UNIVERSITY15城市軌道交通車輛：地鐵輕軌有軌電車市郊鐵路單軌新交通系統(tǒng)磁懸浮交通車輛1.1

軌道交通車輛的分類BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY161.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡(jiǎn)介1.3

機(jī)車簡(jiǎn)介1.4

動(dòng)車組簡(jiǎn)介BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY171.2.1

城市軌道交通的基本概念1概念2體系構(gòu)成1.2.2城市軌道交通的類型及車輛

1類型及分類2各種車輛1.2.3城軌交通發(fā)展情況介紹1.2城市軌道交通車輛簡(jiǎn)介BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY18“城市軌道交通”是指具有固定線路，鋪設(shè)固定軌道，配備運(yùn)輸

車輛及服務(wù)設(shè)施等的公共交通設(shè)施?！俺鞘熊壍澜煌ā笔且粋€(gè)包含范圍較大的概念，在國(guó)際上沒有統(tǒng)

一的定義。城市軌道交通基本概念北京地鐵5號(hào)線

19天津輕軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通基本概念一般而言，廣義的城市軌道交

通是指以軌道運(yùn)輸方式為主要技術(shù)

特征，是城市公共客運(yùn)交通系統(tǒng)中

具有中等以上運(yùn)量的軌道交通系統(tǒng)

(有別于道路交通),主要為城市

內(nèi)(有別于城際鐵路，但可涵蓋郊

區(qū)及城市圈范圍)公共客運(yùn)服務(wù)，

是一種在城市公共客運(yùn)交通中起骨

干作用的現(xiàn)代化立體交通系統(tǒng)。北京地鐵5號(hào)線

20天津輕軌BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通體系構(gòu)成城市軌道交通是屬于集多專業(yè)、多工種于一身的復(fù)雜系

統(tǒng)，通常包括：軌道線路車站車輛維護(hù)檢修基地供電通信信號(hào)指揮控制中心BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY在運(yùn)輸組織上要實(shí)行集中調(diào)度、統(tǒng)一指揮、按

運(yùn)行圖組織行車。城市軌道交通體系構(gòu)成BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY在功能實(shí)現(xiàn)方面，各有

關(guān)專業(yè)，如線路、車站、隧

道、車輛、供電、通信、信

號(hào)、機(jī)電設(shè)備及消防系統(tǒng)均

應(yīng)保證狀態(tài)良好，運(yùn)行正常。城市軌道交通體系構(gòu)成BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY在安全保證方面，主要依靠行車組織和設(shè)備正常運(yùn)行，

來保證必要的行車間隔和正確的行車線路。城市軌道交通體系構(gòu)成BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY為了保證列車運(yùn)行安全、

正點(diǎn)，在集中調(diào)度、統(tǒng)一指揮

的原則下，行車組織、設(shè)備、

車輛檢修、設(shè)備運(yùn)行管理、安

全保證等均由一系列規(guī)章制度

來規(guī)范。列車運(yùn)行是一個(gè)多專業(yè)、多工種配合工作，圍繞安全行車這一中心而組成的有序聯(lián)動(dòng)、時(shí)效性極強(qiáng)的系統(tǒng)。城市軌道交通體系構(gòu)成BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY軌道交通系統(tǒng)中，采用

了以電子計(jì)算機(jī)處理技術(shù)為

核心的各種自動(dòng)化設(shè)備，從

而代替人工的、機(jī)械的行車

組織、設(shè)備運(yùn)行和安全保證

系統(tǒng)。庫載信息系統(tǒng)(《)勤天信號(hào)臨城市軌道交通體系構(gòu)成BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY傳輸系統(tǒng)集中告警城市軌道交通體系構(gòu)成ATC

(列車自動(dòng)控制)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)列車

自動(dòng)駕駛、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)調(diào)度；SCADA

(供電系統(tǒng)管理自動(dòng)化)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)主變電所、牽引變電所、降壓變電所設(shè)備系統(tǒng)的遙控、遙信、遙測(cè)和遙調(diào)；

BAS

(環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng))

和FAS(火災(zāi)報(bào)警

系統(tǒng))可以實(shí)現(xiàn)車站環(huán)境控制的自動(dòng)化和消防、報(bào)警系統(tǒng)的自動(dòng)化；AFC

(自動(dòng)售檢票系統(tǒng))可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售

票、檢票、分類等功能。這些系統(tǒng)全線各自形成網(wǎng)絡(luò)，均在0CC(控制中心)設(shè)中心計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一

指揮，分級(jí)控制。庫載信息系統(tǒng)(《)站臺(tái)d近姚真放站OCC

調(diào)度大停車場(chǎng)

勤信號(hào)臨文換子系統(tǒng)集中告警BEJING

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UNIVERSITY傳輸系統(tǒng)1.2城市軌道交通車輛1.2.1城市軌道交通的基本概念1概念2體系構(gòu)成1.2.2

城市軌道交通的類型及車輛1類型及分類2各種車輛1.2.3城軌交通發(fā)展情況介紹BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY28城市軌道交通的分類城市軌道交通種類

繁多，技術(shù)指標(biāo)差異較

大，世界各國(guó)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

不一，并無嚴(yán)格的分類。

由于城市軌道交通在世

界范圍內(nèi)發(fā)展較快，地

區(qū)、國(guó)家、城市的不同，

服務(wù)對(duì)象的不同等，使

城市軌道交通發(fā)展成為

多種類型。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通的分類1、

按容量(運(yùn)送能力)分類可分為高運(yùn)量、中運(yùn)量和小運(yùn)量3類。高運(yùn)量系統(tǒng)是指高峰期小時(shí)單向運(yùn)輸能力達(dá)到3萬人以上的運(yùn)輸系

統(tǒng)，如市郊鐵路、大運(yùn)量地鐵等；地鐵車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY30城市軌道交通的分類1、按容量(運(yùn)送能力)分類中運(yùn)量系統(tǒng)是指高峰期小時(shí)單

向運(yùn)輸能力為1.5萬人～3萬人的運(yùn)輸

系統(tǒng)，包括輕運(yùn)量地鐵、高運(yùn)量輕

軌、獨(dú)軌等；獨(dú)軌車輛

31地鐵車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通的分類1、

按容量(運(yùn)送能力)分類小運(yùn)量系統(tǒng)是指高峰期小時(shí)單向

運(yùn)輸能力為0.5萬人～1.5萬人的運(yùn)輸

系統(tǒng)，包括低運(yùn)量的輕軌、有軌電

車等。有軌電車

32BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通的分類2、

按導(dǎo)向方式分類輪軌導(dǎo)向?qū)蜍墝?dǎo)向；BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY33城市軌道交通的分類3、按線路架設(shè)方式分類可分為地下、高架和地面；BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY4、

按線路隔離程度分類可分為全隔離、半隔離和

不隔離；城市軌道交通的分類BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通的分類5、

按軌道材料分類鋼輪、鋼軌系統(tǒng)橡膠輪、混凝土軌道梁系統(tǒng)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通的分類6、按牽引方式分類旋轉(zhuǎn)式直流、交流電機(jī)牽引；直線電機(jī)牽引；BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通的分類城市軌道交通按運(yùn)能范圍、車輛類型及主要技術(shù)特征，可

分為：有軌電車輕軌交通地下鐵道市郊鐵路單軌道交通

新交通系統(tǒng)

磁懸浮交通。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY有軌電車(Tram

或Streetcar)是使用電力牽引、輕軌導(dǎo)向、1～3輛編組運(yùn)行

在城市路面線路上的低運(yùn)量軌道交通系

統(tǒng)。城市軌道交通車輛1.有軌電車日本的有軌電車我國(guó)有軌電車

39BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通車輛1.有軌電車有軌電車起源于城市公共馬車，為

了多載客，人們把馬車放在鐵軌上。隨

著電動(dòng)機(jī)的發(fā)明和牽引電力網(wǎng)的出現(xiàn)，

世界上第一條有軌電車線于1888年5月

在美國(guó)弗吉尼亞州里士滿市開通。到20

世紀(jì)30年代，歐洲、日本、印度和我國(guó)

的有軌電車有了很大發(fā)展。日本的有軌電車我國(guó)有軌電車

40BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛1.有軌電車1906年，我國(guó)第一條有軌電車線在天津北大關(guān)至老龍頭火車站(今天津站)

建成通車，隨后上海、北京、撫順、大

連、長(zhǎng)春、鞍山等城市相繼修建了有軌

電車或電鐵客車，在當(dāng)時(shí)的城市公共交

通中發(fā)揮了重要作用。日本的有軌電車我國(guó)有軌電車BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛2.地下鐵道地下鐵道簡(jiǎn)稱地鐵

(Metro

或Underground

Railway或Subway或Tube),

電力牽引、輪軌導(dǎo)向、軸重

相對(duì)較重、具有一定規(guī)模運(yùn)量、按運(yùn)

行圖行車、車輛編組運(yùn)行在地下隧道

內(nèi)，或根據(jù)城市的具體條件，運(yùn)行在

地面或高架線路上的快速軌道交通系

統(tǒng)。北京地鐵1號(hào)線車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY42城市軌道交通車輛2.地下鐵道地鐵的運(yùn)能，單向在3萬人次/小時(shí)，最高可達(dá)6～8萬人次/小時(shí)。

最高速度可達(dá)90km/h,旅行速度可

達(dá)40km/h

以上，可4～10輛編組，車

輛運(yùn)行最小間隔可低于1.5min。北京地鐵15號(hào)線車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY43城市軌道交通車輛2.地下鐵道驅(qū)動(dòng)方式有直流電機(jī)、交流電

機(jī)等。地鐵造價(jià)昂貴，每公里投資

在3～6億元人民幣。地鐵有建設(shè)成本高，建設(shè)周期長(zhǎng)的弊端，但同時(shí)

又具有運(yùn)量大、運(yùn)輸快捷、安全、準(zhǔn)時(shí)、節(jié)省能源、不污染環(huán)境、節(jié)

省城市用地的優(yōu)點(diǎn)。地鐵適用于出

行距離較長(zhǎng)、客運(yùn)量需求大的城市

中心區(qū)域。北京地鐵5號(hào)線車輛BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY44地下鐵道由于大部分線路在地

下或高架通行，因此技術(shù)水平要求較高，可靠性和安全性要求也高。城市軌道交通車輛2.地下鐵道北京地鐵13號(hào)線車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY輕軌

(Light

Rail

Transit,簡(jiǎn)稱

LRT)是在有軌電車的基礎(chǔ)上改造

發(fā)展起來的城市軌道交通系統(tǒng)。輕

軌是在軌道上的荷載相對(duì)于鐵路和

地鐵的荷載較輕的一種交通系統(tǒng)。城市軌道交通車輛3.輕軌交通BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY46城市軌道交通車輛3.輕軌交通輕軌是個(gè)比較廣泛的概念，公共

交通國(guó)際聯(lián)合會(huì)(UITP)關(guān)于輕軌運(yùn)

營(yíng)系統(tǒng)的解釋文件中提到：輕軌是一種使用電力牽引、介于標(biāo)準(zhǔn)有軌電車

和快運(yùn)交通系統(tǒng)(包括地鐵和城市鐵

路),用于城市旅客運(yùn)輸?shù)能壍澜煌?/p>

系統(tǒng)。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY4城市軌道交通車輛3.輕軌交通輕軌是指運(yùn)量或車輛軸重稍小于地鐵的快速軌道交通。在我國(guó)《城市軌道交通工程項(xiàng)目建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》(試行本)中，把每小時(shí)單向客流量為0.6萬～3萬人次的軌道交通定義為中運(yùn)量軌道交通，即

輕軌。

(現(xiàn)代定義)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY48城市軌道交通車輛3.

輕軌交通輕軌一般采用地面和高架相結(jié)

合的方法建設(shè)，路線可以從市區(qū)通

往近郊。列車編組采用3～6輛。由

于輕軌采用了線路隔離、自動(dòng)化信

號(hào)、調(diào)度指揮系統(tǒng)和高新技術(shù)車輛

等措施，最高速度可達(dá)60km/h,

克

服了有軌電車運(yùn)能低、噪聲大等問

題。大連輕軌車輛BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY49城市軌道交通車輛3.輕軌交通由于輕軌具有投資少(每公里造價(jià)在0.6億～1.8

億元人民幣)、建設(shè)周期短、運(yùn)能高、靈活等優(yōu)點(diǎn)，

因此發(fā)展很快。目前，無論是發(fā)達(dá)國(guó)家，還是發(fā)展中國(guó)家，輕軌方興未艾。各國(guó)紛紛根據(jù)自己的國(guó)情，

制定相應(yīng)的輕軌發(fā)展戰(zhàn)略和模式。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通車輛3.

輕軌交通縱觀各國(guó)情況，大致有以下三類發(fā)展模式：一是改造舊式有軌電車為現(xiàn)代化的輕軌。這種模式以德國(guó)、前

蘇聯(lián)及東歐各國(guó)為典型代表。二是利用廢棄鐵路線路改建成輕軌路線。這種方式以美國(guó)圣迭

戈輕軌為代表，歐洲也有類似的情況，如瑞典的哥德堡、德國(guó)

的卡爾·馬克思州也都采用這一方式。我國(guó)上海五號(hào)線、武漢軌

道交通一號(hào)線一期工程也屬于這種方式。三是建設(shè)輕軌新線路的方式。

對(duì)有些城市而言，修建輕軌比修

建地鐵更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，因此，馬尼拉、鹿特丹、香港等城市都相

繼新修了輕軌線路。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY51城市軌道交通車輛3.輕軌交通經(jīng)過100多年的發(fā)展，輕軌已

形成3種主要類型：

鋼輪鋼軌系統(tǒng)、

直線電機(jī)牽引系統(tǒng)和橡膠輪輕軌

系統(tǒng)。鋼輪鋼軌系統(tǒng)即新型有軌電

車，是應(yīng)用地鐵先進(jìn)技術(shù)對(duì)老式

有軌電車進(jìn)行改造的成果。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY52城市軌道交通車輛3.輕軌交通直線電機(jī)牽引系統(tǒng)

(LinearMotor

Car)

是由直線電機(jī)牽引、輪

軌導(dǎo)向、車輛編組運(yùn)行在小斷面隧

道及地面和高架專用線路上的中運(yùn)

量軌道交通系統(tǒng)。首都機(jī)場(chǎng)快軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY53城市軌道交通車輛3.輕軌交通直線電機(jī)列車在我國(guó)的廣州和

北京也有應(yīng)用。由于直線電機(jī)列車具有車身矮、重量輕、噪聲低、

通過小半徑曲線和爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可以輕便地鉆入地下，爬

上高架，是地下與高架接軌的理

想車型。首都機(jī)場(chǎng)快軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY54城市軌道交通車輛3.輕軌交通橡膠輪輕軌系統(tǒng)采用全

高架運(yùn)行，不占用地面道路，具有振動(dòng)小、噪聲低、爬坡

能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、投資

較少等優(yōu)點(diǎn)。膠輪路軌系統(tǒng)

具有較低的負(fù)載量和低運(yùn)行

速度，常見的為35km/h,

最高速率可達(dá)80km/h。墨西哥城膠輪系統(tǒng)地鐵BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY55城市軌道交通車輛3.輕軌交通與鋼輪路軌系統(tǒng)相比，

膠輪路軌系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：

(1)低行駛噪音；(2)高加速及減速率；

(3)爬坡能力強(qiáng)。墨西哥城膠輪系統(tǒng)地鐵BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY56城市軌道交通車輛3.輕軌交通膠輪路軌系統(tǒng)也有一些非常明顯的缺點(diǎn)：(1)因?yàn)檩喬サ哪Σ羻栴}，有部分能量會(huì)被消耗于行駛時(shí)產(chǎn)生的熱；(2)雖然輪胎的價(jià)格要比鋼輪便宜，但相對(duì)高的更換率使

膠輪系統(tǒng)的保養(yǎng)費(fèi)用較昂貴；(3)膠輪在嚴(yán)冬的氣候如雪和冰的肆虐下很快就會(huì)喪失高牽引力的優(yōu)勢(shì)；(4)膠輪路軌技術(shù)的低普及率導(dǎo)致高安裝及保養(yǎng)費(fèi)用；(5)膠輪路軌系統(tǒng)尚未形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY57城市軌道交通車輛3.輕軌交通在我國(guó)的許多大中城市，經(jīng)濟(jì)基

礎(chǔ)薄弱是制約交通建設(shè)的主要因素，

選擇經(jīng)濟(jì)合理而且符合我國(guó)人口眾多這一國(guó)情的交通模式是當(dāng)務(wù)之急。輕軌既免除了地鐵的昂貴投資，又具有中運(yùn)量的特點(diǎn)，特別是其建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)低于地鐵，因而其國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程容易推進(jìn)。

輕軌是適合我國(guó)大中城市，特別是中型城市的軌道交通運(yùn)輸方式。津?yàn)I輕軌

58BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛4.市郊鐵路所謂市郊鐵路，指的是建在城市內(nèi)部或內(nèi)外結(jié)合部，線路

設(shè)施與干線鐵路基本相同，服務(wù)對(duì)象以城市公共交通客流，即短途、通勤旅客為主。北京市郊鐵路S2線BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY59城市軌道交通車輛4.市郊鐵路城市鐵路通常是分成城市快速鐵

路和市郊鐵路兩部分。城市快速鐵路

是指運(yùn)營(yíng)在城市中心，包括近郊城市

化地區(qū)的軌道系統(tǒng)，其線路采用電氣化，與地面交通大多采用立體交叉。

市郊鐵路是指建在城市郊區(qū)，把市區(qū)

與郊區(qū)，尤其是與遠(yuǎn)郊聯(lián)系起來的鐵

路。市郊鐵路一般和干線鐵路設(shè)有聯(lián)

絡(luò)線，設(shè)施與干線鐵路相同，線路大

多建在地面，部分建在地下或高架。

其運(yùn)行特點(diǎn)接近于干線鐵路，只是服務(wù)對(duì)象不同。北京市郊鐵路S2線60BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛4.市郊鐵路市郊鐵路是城市鐵路的主

要形式。市郊鐵路是伴隨著城

市規(guī)模的擴(kuò)大、衛(wèi)星城的建設(shè)

而發(fā)展起來的，通常使用電力

牽引和內(nèi)燃牽引，列車編組多在4～10輛，最高速度可達(dá)100～120km/h。

市郊鐵路運(yùn)能與地鐵相同，但站距較地鐵

長(zhǎng)，運(yùn)行速度超過地鐵，可達(dá)

80

km/h以上。美國(guó)長(zhǎng)島市郊鐵路BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY61城市軌道交通車輛5.單軌交通單軌也稱作獨(dú)軌(Monorail),

是指通過單一

軌道梁支撐車廂并提供導(dǎo)向作

用而運(yùn)行的軌道交通系統(tǒng)，其最大特點(diǎn)是車體比承載軌道要

寬。以支撐方式的不同，單軌

通常分為跨座式和懸掛式兩種：

跨座式是車輛跨座在軌道梁上

行駛；懸掛式是車輛懸掛在軌

道梁下方行駛。懸掛式單軌

62跨座式單軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通單軌是采用一條大斷面軌道

并全部為高架線路的軌道交通?？缱杰壍烙深A(yù)應(yīng)力混凝土

制作，車輛運(yùn)行時(shí)走行輪在軌道

上平面滾動(dòng)，導(dǎo)向輪在軌道側(cè)面

滾動(dòng)導(dǎo)向。懸掛式軌道大多由箱形斷面

鋼梁制作，車輛運(yùn)行時(shí)走形輪沿

軌道走形面滾動(dòng)，導(dǎo)向輪沿軌道

導(dǎo)向面滾動(dòng)導(dǎo)向。懸掛式單軌

63跨座式單軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通單軌的車輛采用橡膠輪，電

力牽引，最高速度可達(dá)80

km/h,旅行速度30～35km/h,列車可

4～6輛編組，單向運(yùn)送能力為(1～2.5)萬人次/小時(shí)。懸掛式單軌

64跨座式單軌BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.

單軌交通我國(guó)首條跨座式單軌線路是在有“山城”之稱的重慶修建

的。重慶軌道交通2號(hào)線(較新線)一期工程于2004年建成，全線于2006年開通，單軌客車技術(shù)從日本引進(jìn)，經(jīng)中國(guó)北車集團(tuán)長(zhǎng)春軌道客車股份有限公司的技術(shù)人員消化、吸收、再創(chuàng)新，

在長(zhǎng)客廠制造成功。BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通跨座式單軌道交通十分適合重慶市道路坡陡、彎急、路窄

的地形特點(diǎn)，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)輕巧、簡(jiǎn)潔、易融于山城景色取得較好的景觀效果。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY穩(wěn)定輪67BEUINGJIAOTONG

UNIVERSITY走行輪導(dǎo)由聯(lián)城市軌道交通車輛5.單軌交通與輪軌相比單軌有很多突出的優(yōu)點(diǎn)：由于單軌客車的走行輪采用特制的橡膠車輪，所以振動(dòng)和噪聲大為減少；兩側(cè)裝有導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪，

控制列車轉(zhuǎn)彎，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通高架單軌因軌道梁僅為85cm寬，不需要很大空間，可適應(yīng)復(fù)雜地形的要求，同

時(shí)對(duì)日照和城市景觀影響小。

單軌道交通占地少、造價(jià)低、

建設(shè)工期短，它的工程建筑

費(fèi)用僅為地鐵的1/3。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛5.單軌交通當(dāng)然，單軌也存在橡膠輪與軌道梁摩擦產(chǎn)生橡膠粉

塵的現(xiàn)象，

對(duì)環(huán)境有輕度污染，列車運(yùn)行在區(qū)間發(fā)生事

故時(shí)救援比較困難。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY狹義上，新交通系統(tǒng)則定義

為：由電氣牽引，具有特殊導(dǎo)向、

操作和轉(zhuǎn)向方式的膠輪車輛，單

車或數(shù)輛編組運(yùn)行在專用軌道梁

上的中小運(yùn)量軌道運(yùn)輸系統(tǒng)。新交通系統(tǒng)(Automated

Guideway

Transit,

簡(jiǎn)稱

AGT)廣義上認(rèn)為，是那些所有現(xiàn)代化新型公共交通方式的總稱。城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)在新交通系統(tǒng)中，車

輛在線路上可無人駕駛自

動(dòng)運(yùn)行，車站無人管理，

完全由中央控制室的計(jì)算

機(jī)集中控制，自動(dòng)化水平

高。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)新交通系統(tǒng)與獨(dú)軌道交通有

許多相同之處，

最大的區(qū)別在于

該系統(tǒng)除有走行軌外，還設(shè)有導(dǎo)

向軌，故新交通系統(tǒng)也稱為自動(dòng)

導(dǎo)向軌道交通。新交通系統(tǒng)的導(dǎo)

向系統(tǒng)可分為中央導(dǎo)向方式和側(cè)面導(dǎo)向方式。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITYBEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)安裝有膠輪的車輛在高架軌道上沿著導(dǎo)向軌行駛。側(cè)面導(dǎo)向形式中間導(dǎo)向形式

74城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)新交通系統(tǒng)最早出現(xiàn)在美國(guó)，

當(dāng)初作為一種運(yùn)輸乘客的短距離

交通工具，曾被稱為“水平電梯

”或稱為“空中巴士”、

“快速

交通”。在逐漸發(fā)展成一種城市

客運(yùn)交通工具后，

一般稱為“客

運(yùn)系統(tǒng)”

(People

MoverSystem)。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛6.新交通系統(tǒng)目前，我國(guó)內(nèi)地的新交通系

統(tǒng)目前處在起步階段，天津市于

2007年在濱海新區(qū)開通了全長(zhǎng)7.6公里的亞洲首條膠輪導(dǎo)軌線

路，北京市于2008年奧運(yùn)會(huì)前開

通了服務(wù)于首都機(jī)場(chǎng)T3航站樓的

新交通系統(tǒng)，上海市也于2009年

開通了膠輪導(dǎo)軌電車。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通磁懸浮交通

(Magnetic

Levitation

for

Transportation)

是一種非輪軌黏著傳動(dòng)，懸浮于地面的交通運(yùn)輸系統(tǒng)。磁懸浮列車是利用常導(dǎo)磁鐵

或超導(dǎo)磁鐵產(chǎn)生的吸力或斥力使

車輛浮起，用直線同步電機(jī)產(chǎn)生

牽引動(dòng)力，使其成為高速、安全、

舒適、節(jié)能、環(huán)保的新一代交通

運(yùn)輸工具。上海磁懸浮車輛BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY77城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通磁懸浮列車從懸浮機(jī)理上可分為：常導(dǎo)電磁懸浮(EMS)

超導(dǎo)電動(dòng)懸浮(EDS)BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY基本原理：對(duì)于車載的、置于導(dǎo)軌下方的懸浮電磁鐵通電勵(lì)磁而產(chǎn)生磁

場(chǎng)，懸浮電磁鐵與軌道上的鐵磁

性構(gòu)件相互吸引，將列車向上吸起懸浮于軌道上，懸浮間隙一般

為8～10

mm,

通過控制懸浮電磁

鐵的勵(lì)磁電流來保證穩(wěn)定的懸浮

間隙。城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通滑行支承軌導(dǎo)向和制動(dòng)軌長(zhǎng)定子鐵

芯和線圈支承梁BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通導(dǎo)向原理與懸浮原理相同，是

通過車輛下部側(cè)面的導(dǎo)向電磁鐵與軌道側(cè)面的導(dǎo)向軌道磁鐵相互作用，

實(shí)現(xiàn)水平方向的無接觸導(dǎo)向。長(zhǎng)定子鐵

芯和線圈BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY列車的驅(qū)動(dòng)是通過直線電機(jī)來

實(shí)現(xiàn)的。城市軌道交通車輛7.磁懸浮交通滑行支承軌導(dǎo)向和制動(dòng)軌長(zhǎng)定子鐵芯和線圈.支承梁BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.2

城市軌道交通車輛簡(jiǎn)介1.2.1城市軌道交通的基本概念

1概念2體系構(gòu)成1.2.2城市軌道交通的類型及車輛

1

類型及分類2各種車輛1.2.3

城軌交通發(fā)展情況介紹BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY82世界上，城市軌道交通建設(shè)已有140多年的歷史，經(jīng)歷了

興盛、衰退和復(fù)興這樣一個(gè)螺旋式的發(fā)展過程。誕生

(1863—1924)第一條地下式鐵路運(yùn)營(yíng)路線于1863年在倫敦通車。停滯

(1924—1949)戰(zhàn)爭(zhēng)的爆發(fā)以及汽車工業(yè)的發(fā)展，軌道交通因投資高、建設(shè)周期長(zhǎng)而導(dǎo)致了停滯和萎縮。城市軌道交通發(fā)展綜述BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY83逐步

發(fā)

展

(1

9

4

9

—1

9

6

9

)二戰(zhàn)后，各國(guó)小汽車快速發(fā)展，造成了嚴(yán)重的交通問題，諸

如道路擁擠、停車?yán)щy，影響經(jīng)濟(jì)活動(dòng)及其發(fā)展。高

速

發(fā)

展(

1

9

7

0

年

至

今

)世界上許多國(guó)家都確定了發(fā)展軌道交通的方針，立法解決軌

道交通的資金來源問題，同時(shí)，技術(shù)的發(fā)展也極大地促進(jìn)了軌道

交通的發(fā)展。城市軌道交通發(fā)展綜述BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY84起步——20世紀(jì)50年代，我國(guó)開始籌備北京地鐵網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，

在1965

—

1976年建設(shè)了北京地鐵

一

期工程(54km)。隨后

建設(shè)了天津地鐵(7.1km,

現(xiàn)已拆除重建)、哈爾濱人防隧道等工程。該階段地鐵建設(shè)以人防功能為指導(dǎo)思想。發(fā)展

—

—

1980年代末至90年代初，我國(guó)僅有上海、北京、

廣州等幾個(gè)大城市規(guī)劃建設(shè)軌道交通。該階段地鐵建設(shè)開始真正以城市交通為目的。國(guó)內(nèi)軌道交通建設(shè)歷程BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY85政府調(diào)控-

-進(jìn)入上世紀(jì)90年代，

一批省會(huì)城市開始籌劃

建設(shè)軌道交通項(xiàng)目，紛紛進(jìn)行地鐵建設(shè)的前期工作。由于要求建

設(shè)的項(xiàng)目較多且工程造價(jià)高，

1

9

9

5

年

1

2

月

國(guó)

務(wù)

院

發(fā)

布

國(guó)

辦

60號(hào)文，暫停了地鐵項(xiàng)目的審批。同時(shí)，國(guó)家計(jì)委開始研究制

定城市軌道交通設(shè)備國(guó)產(chǎn)化政策。該階段為政府通過研究制定相

應(yīng)政策來指導(dǎo)地鐵的規(guī)劃建設(shè)。建設(shè)高潮——1999年以后，該階段地鐵建設(shè)速度大大超

過之前的30年。國(guó)內(nèi)軌道交通建設(shè)歷程BEJINGJIAOTONG

UNIVERSITY86目前中國(guó)已成為世界上城市軌道交通發(fā)展最快的國(guó)家。截至

2008年底，中國(guó)已有10個(gè)城市擁有共29條城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路

(其中北京、上海各8條、廣州4條、天津2條、大連、長(zhǎng)春、南京、重慶、武漢、深圳各1條),運(yùn)營(yíng)里程達(dá)到771公里，年客運(yùn)總量達(dá)22.1億人次。國(guó)內(nèi)軌道交通建設(shè)歷程BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY872008年，中國(guó)在世界地鐵排行榜(按地鐵運(yùn)營(yíng)里程排名)中

位列第三位，僅在美國(guó)和日本之后。并且上海、北京進(jìn)入世界城

市軌道交通運(yùn)營(yíng)里程前十位，分別以237公里和200公里列在第七

位和第十位。截止到2009年5月底，上海市軌道交通線路日均客運(yùn)

量為341萬人次，承擔(dān)了24%的公共交通客流量。北京市軌道運(yùn)營(yíng)

線路日均運(yùn)營(yíng)380萬人次，承擔(dān)了19.24%的公共交通客運(yùn)量。國(guó)內(nèi)軌道交通建設(shè)歷程BEUING

JIAOTONG

UNIVERSITY88自2008年下半年爆發(fā)全球金融經(jīng)濟(jì)危機(jī)以來，政府加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)力度，各地方政府也紛紛開始籌建軌道交通，在中國(guó)各大城市掀起了一股“地鐵熱”。截至目前，約有27個(gè)城市正在籌備建設(shè)城市軌道交通，其中22個(gè)城市的軌道交通建設(shè)規(guī)劃已獲得國(guó)務(wù)院批復(fù)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，北京、上海、廣州等15個(gè)城市共有約50條，1154公里軌道交通線路在建。至2015年前后，北京、上海、廣州等22個(gè)城市將建設(shè)79條軌道交通線路，總長(zhǎng)2,259.84公里，總投資8,820.03億元。國(guó)內(nèi)軌道交通建設(shè)歷程BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY891.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡(jiǎn)介1.3

機(jī)車簡(jiǎn)介1.4

動(dòng)車組簡(jiǎn)介BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY901.

我國(guó)機(jī)車發(fā)展情況概述1958年，我國(guó)成功研制出6Y1型直流傳動(dòng)電

力機(jī)車，這是我國(guó)自主研發(fā)的首臺(tái)電力機(jī)車。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.

我國(guó)機(jī)車發(fā)展情況概述1968年，我國(guó)首個(gè)商業(yè)化的電力機(jī)車韶山1

(SS1)型電力機(jī)車開始小批生產(chǎn)。韶山1型電力

機(jī)車的批量生產(chǎn)標(biāo)志著我國(guó)進(jìn)入直流傳動(dòng)技術(shù)時(shí)

代。BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.

我國(guó)機(jī)車發(fā)展情況概述從韶山1型電力機(jī)車開始，

我國(guó)陸續(xù)開發(fā)了從韶山1型到韶

山9型的韶山系列電力機(jī)車，技

術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。韶山4型電力機(jī)車

韶山9型電力機(jī)車韶山3型電力機(jī)車BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY1.

我國(guó)機(jī)車發(fā)展情況概述21世紀(jì)初，隨著技術(shù)的進(jìn)步，交流傳動(dòng)技術(shù)

逐步取代直流傳動(dòng)技術(shù)，韶山系列機(jī)車停產(chǎn)，我

國(guó)直流傳動(dòng)技術(shù)時(shí)代結(jié)束。HXD1

型交流傳動(dòng)電力機(jī)車.

94BEJINGJIAOTONGUNIVERSITYHXD1HXD1BHXD2HXD2BHXD3HXD3B軸式2(B0-B0)Co-Co2(BO-B0)Co-CoCo-CoCo-Co輪周功率(kW)9600960010000960072009600軸重(t)23/252523/252523/2525起動(dòng)牽引力(kN)700/760570700/760584520/570570持續(xù)牽引力(kN)494/532422514/554455370/400506最大電制動(dòng)力(kN)461346470/510400370/400480持續(xù)速度(km/h)70/6581.970/657670/6568.2最

高運(yùn)

營(yíng)

速

度

(km/h)1201201201201201202.

我國(guó)主型電力機(jī)車簡(jiǎn)介我國(guó)主型交流傳動(dòng)電力機(jī)車主要技術(shù)參數(shù)如下表BEIUINGJIAOTONGUNIVERSITY952.

我國(guó)主型電力機(jī)車簡(jiǎn)介軸式：是用數(shù)字或字母表示機(jī)車走行部的結(jié)構(gòu)特征的表示法。以英文字母表示轉(zhuǎn)向架動(dòng)軸(有動(dòng)力的車軸)數(shù)，

如A

、B

、C

、D表示動(dòng)軸數(shù)目為1、2、3、4,注腳“0”

表示動(dòng)軸為單軸驅(qū)動(dòng)，無注腳“0”表示動(dòng)軸為成組驅(qū)動(dòng)；

以數(shù)字1、2、3表示轉(zhuǎn)向架隨動(dòng)軸(無動(dòng)力的車軸)數(shù)

目。B0-B0

CO-COBEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY96BO-BO表示機(jī)車有2臺(tái)二軸轉(zhuǎn)向架，每臺(tái)轉(zhuǎn)向架有2組單軸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)輪對(duì)。例如SS5、SS8

型、天梭型電力機(jī)車；

97BEJINGJIAOTONGUNIVERSITY2.

我國(guó)主型電力機(jī)車簡(jiǎn)介CO-CO

表示機(jī)車有2臺(tái)三軸轉(zhuǎn)向架，每臺(tái)轉(zhuǎn)向架有3組

單軸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)輪對(duì)。例如SS9

、HXD2B

、HXD3型電力機(jī)車；BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY2.

我國(guó)主型電力機(jī)車簡(jiǎn)介982(B0-BO)

表示2節(jié)BO-BO機(jī)車重聯(lián)。例如HXD1

、HXD2型電力機(jī)車；BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY2.

我國(guó)主型電力機(jī)車簡(jiǎn)介99HXD1HXD1BHXD2HXD2BHXD3HXD3B軸式2(B0-B0)Co-Co2(B0-B0)Co-CoCo-CoCo-Co輪周功率(kW)9600960010000960072009600軸重(t)23/252523/252523/2525起動(dòng)牽引力(kN)700/760570700/760584520/570570持續(xù)牽引力(kN)494/532422514/554455370/400506最大電制動(dòng)力(kN)461346470/510400370/400480持續(xù)速度(km/h)70/6581.970/657670/6568.2最

高

運(yùn)

營(yíng)

速

度

(km/h)1201201201201201202.

我國(guó)主型電力機(jī)車簡(jiǎn)介我國(guó)主型交流傳動(dòng)電力機(jī)車主要技術(shù)參數(shù)如下表BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY1001.1

軌道交通車輛的分類1.2

城市軌道交通車輛簡(jiǎn)介1.3機(jī)車簡(jiǎn)介1.4

動(dòng)車組簡(jiǎn)介BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY1011.

我國(guó)動(dòng)車組發(fā)展情況概述2.

我國(guó)主型動(dòng)車組簡(jiǎn)介BEJING

JIAOTONG

UNIVERSITY1021.

我國(guó)動(dòng)車組發(fā)展情況概述我國(guó)自20世紀(jì)90年代開始研制動(dòng)車組，先后設(shè)計(jì)制造了

DDJ1型“大白鯊”號(hào)、DJJ1型“藍(lán)劍”號(hào)、DJJ2型“