基于非接觸供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)的開(kāi)題報(bào)告

基于非接觸供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)的開(kāi)題報(bào)告一、研究的背景及意義自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中必不可少的一種設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)物料搬運(yùn)、裝卸、存儲(chǔ)等操作，大幅提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。AGV導(dǎo)引技術(shù)作為AGV的控制核心技術(shù)之一，其穩(wěn)定性和可靠性也成為了現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域中一個(gè)非常關(guān)鍵的問(wèn)題。AGV導(dǎo)引技術(shù)主要涉及兩個(gè)方面，一是路徑規(guī)劃技術(shù)，用于規(guī)劃AGV的行動(dòng)路線；二是導(dǎo)引技術(shù)，用于將AGV沿著預(yù)先規(guī)劃好的路徑前進(jìn)。傳統(tǒng)的AGV導(dǎo)引技術(shù)通常采用導(dǎo)線、增量式編碼器等實(shí)現(xiàn)，但這些方法存在著很大的局限性，如導(dǎo)線易老化、易損壞，增量式編碼器的誤差也較大等?；诜墙佑|供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引技術(shù)，可擺脫上述局限性，將會(huì)極大地提升AGV導(dǎo)引的穩(wěn)定性和可靠性，因此，其研究和開(kāi)發(fā)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。二、研究的內(nèi)容和目標(biāo)本研究將主要探究基于非接觸供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引技術(shù)，其研究?jī)?nèi)容包括以下三部分：1.基于磁懸浮技術(shù)的非接觸供電技術(shù)的原理研究。該部分研究將聚焦于非接觸供電技術(shù)的原理、磁懸浮技術(shù)的應(yīng)用、供電線圈的設(shè)計(jì)等方面，為后續(xù)的研究提供理論依據(jù)。2.基于非接觸供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引技術(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該部分研究將聚焦于路徑規(guī)劃、導(dǎo)引算法、AGV導(dǎo)航控制等方面，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套具有穩(wěn)定性和可靠性的AGV導(dǎo)引系統(tǒng)。3.系統(tǒng)性能測(cè)試與優(yōu)化。該部分研究將對(duì)所設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試，包括導(dǎo)引精度、系統(tǒng)可靠性、運(yùn)行速度等指標(biāo)的測(cè)試，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要的優(yōu)化，提高系統(tǒng)的性能指標(biāo)。通過(guò)上述三部分的研究，我們的研究目標(biāo)是：實(shí)現(xiàn)一套基于非接觸供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引系統(tǒng)，達(dá)到高精度、高穩(wěn)定性的自動(dòng)導(dǎo)引效果，并且能滿足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的高效能、高可靠性的需求。三、研究的意義本研究采用的基于非接觸供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引技術(shù)，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展具有重要的意義。其主要意義包括以下幾個(gè)方面：1.增強(qiáng)現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，因?yàn)樵摷夹g(shù)擺脫了傳統(tǒng)導(dǎo)線、增量式編碼器等方式的局限性，從源頭上保證了設(shè)備可靠性。2.能夠提高工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的工作效率，因?yàn)樵摷夹g(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等功能，大幅提高工業(yè)生產(chǎn)效率。3.對(duì)于現(xiàn)代制造業(yè)的智能化升級(jí)具有重要的推動(dòng)作用，如今的制造業(yè)正處于智能化轉(zhuǎn)型的歷史節(jié)點(diǎn)上，采用基于非接觸供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引技術(shù)，能夠提高現(xiàn)代制造業(yè)的智能化水平。四、研究的方法本研究采用理論研究和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法。理論研究部分主要是在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上，探討并創(chuàng)新符合非接觸供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引技術(shù)體系和原理。實(shí)驗(yàn)研究部分則需要設(shè)計(jì)并制作磁懸浮供電設(shè)備和AGV平臺(tái)，并進(jìn)行實(shí)踐測(cè)試和數(shù)據(jù)分析。五、研究的預(yù)期成果本研究的預(yù)期成果包括以下幾個(gè)方面：1.實(shí)現(xiàn)一套基于非接觸供電技術(shù)的AGV導(dǎo)引系統(tǒng)，達(dá)到高精度、高穩(wěn)定性的自動(dòng)導(dǎo)航效果。2.闡明非接觸供電技術(shù)的原理、應(yīng)用及在AGV導(dǎo)引上的應(yīng)用方法。3.發(fā)表多