數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)分析及維護(hù)及數(shù)控加工在模具制造中的應(yīng)用

PAGE1畢業(yè)論文課題名稱 數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)分析及維護(hù)系/專業(yè) 機(jī)械工程系/機(jī)電一體化班級 機(jī)電學(xué)號 學(xué)生姓名指導(dǎo)教師

摘要在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)過程中，數(shù)控車床得到了大量的運(yùn)用，而我國也在這個領(lǐng)域得到了長足的發(fā)展。數(shù)控車床主要包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及機(jī)械部分。因此對數(shù)控車床的維護(hù)也是生產(chǎn)過程中的重要組成部分。液壓系統(tǒng)的維護(hù)，由定期維護(hù)與日常維護(hù)組成。為了在維護(hù)的過程盡量的解決問題，對液壓系統(tǒng)應(yīng)有充足的了解，而本課題則是主要介紹了典型的液壓系統(tǒng)以及維修維護(hù)的主要方向以及辦法，應(yīng)此本課題的研究具有重要的現(xiàn)實意義。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；液壓系統(tǒng)；維護(hù)

AbstractInthemodernindustrialproductionprocess,thenumericalcontrollatheobtainedthemassiveutilization,butourcountryalsoobtainedtheconsiderabledevelopmentinthisdomain.Thenumericalcontrollathemainlyincludestheelectricalsystem,thehydraulicsystemaswellasthemachinepart.Thereforetothenumericalcontrollathemaintenancealsoisintheproductionprocessimportantconstituent.Thehydraulicsystemmaintenance,iscomposedbythemaintenanceroutineandtheroutinemaintenance.Inordertoasfaraspossiblesolvestheprobleminthemaintenanceprocess,shouldhavethesufficientunderstandingtothehydraulicsystem,butthistopicwasmainlyintroducedthemodelhydraulicsystemaswellastheservicemaintenancemaindirectionaswellasthemeans,shouldthistopicresearchhavethevitalpracticalsignificance.Keywords:Numericalcontrolenginebed；Hydraulicsystem；Maintenance

目錄第1章概述41.1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢41.2對我國數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計61.3對我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考8第2章．常見數(shù)控機(jī)床的類型、原理及結(jié)構(gòu)92.1按數(shù)控機(jī)床的加工功能92.2按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類102.3按所用數(shù)控裝置類型分類11第3章．?dāng)?shù)控機(jī)床工作過程分析、主要元件介紹以及主要液壓系統(tǒng)原理123.1液壓傳動系統(tǒng)的組成123.2.液壓基本回路12第4章、液壓系統(tǒng)常見故障及處理方法174.1液壓系統(tǒng)故障診斷的一般原則174.2一些常見故障的檢測18第5章、正確使用和維護(hù)液壓系統(tǒng)245.1正確選擇使用液壓油、確保液壓油和液壓系統(tǒng)的清潔245.2防止油溫過局255.3防止液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣255.4正確執(zhí)行操作規(guī)程、防止操作粗暴和隨意操作作業(yè)265.5加強(qiáng)液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng)26第6章．總結(jié)27參考文獻(xiàn)28致謝30附錄

第1章概述1.1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對國計民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因為這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個方面。1.1.1高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術(shù)研究會將其列為5大現(xiàn)代制造技術(shù)之一，國際生產(chǎn)工程學(xué)會（CIRP）將其確定為21世紀(jì)的中心研究方向之一。在轎車工業(yè)領(lǐng)域，年產(chǎn)30萬輛的生產(chǎn)節(jié)拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點(diǎn)問題之一；在航空和宇航工業(yè)領(lǐng)域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進(jìn)行加工。近來采用大型整體鋁合金坯料"掏空"的方法來制造機(jī)翼、機(jī)身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯(lián)結(jié)方式拼裝，使構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。

從EMO2001展會情況來看，高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá)80m/min，甚至更高，空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機(jī)床進(jìn)給速度最大達(dá)60m/min，快速為100m/min，加速度達(dá)2g，主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)60000r/min。加工一薄壁飛機(jī)零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達(dá)12*!000r/mm和1g。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計,數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)在加工精度方面，近10年來，普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(0.01μm)。

在可靠性方面，國外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)6000h以上，伺服系統(tǒng)的MTBF值達(dá)到30000h以上，表現(xiàn)出非常高的可靠性。為了實現(xiàn)高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。1.1.25軸聯(lián)動加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展采用5軸聯(lián)動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為，1臺5軸聯(lián)動機(jī)床的效率可以等于2臺3軸聯(lián)動機(jī)床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時，5軸聯(lián)動加工可比3軸聯(lián)動加工發(fā)揮更高的效益。但過去因5軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價格要比3軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了5軸聯(lián)動機(jī)床的發(fā)展。

當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實現(xiàn)5軸聯(lián)動加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價格差距縮小。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型5軸聯(lián)動機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床（含5面加工機(jī)床）的發(fā)展。

在EMO2001展會上，新日本工機(jī)的5面加工機(jī)床采用復(fù)合主軸頭，可實現(xiàn)4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一臺機(jī)床上實現(xiàn)，還可實現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動加工，可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計,數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù)智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動生成；為提高驅(qū)動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動識別負(fù)載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。

為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，如美國的NGC(TheNextGenerationWork-Station/MachineControl)、歐共體的OSACA(OpenSystemArchitectureforControlwithinAutomationSystems)、日本的OSEC(OpenSystemEnvironmentforController)，中國的ONC(OpenNumericalControlSystem)等。數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺上，面向機(jī)床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個性的名牌產(chǎn)品。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機(jī)床博覽會的一個新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak)公司展出的"CyberProductionCenter"（智能生產(chǎn)控制中心，簡稱CPC)；日本大隈（Okuma）機(jī)床公司展出"ITplaza"（信息技術(shù)廣場，簡稱IT廣場)；德國西門子(Siemens)公司展出的OpenManufacturingEnvironment（開放制造環(huán)境，簡稱OME）等，反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢。1.1.4重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立

關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)規(guī)范如前所述，開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰(zhàn)略發(fā)展計劃，并進(jìn)行開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個最大的經(jīng)濟(jì)體在短期內(nèi)進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計劃和規(guī)范的制定，預(yù)示了數(shù)控技術(shù)的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進(jìn)行中國的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。

關(guān)于數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)

數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢。數(shù)控技術(shù)誕生后的50年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用G，M代碼描述如何（how）加工，其本質(zhì)特征是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實現(xiàn)整個制造過程，乃至各個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。

STEP-NC的出現(xiàn)可能是數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域的一次革命，對于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展乃至整個制造業(yè)，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。首先，STEP-NC提出一種嶄新的制造理念，傳統(tǒng)的制造理念中，NC加工程序都集中在單個計算機(jī)上。而在新標(biāo)準(zhǔn)下，NC程序可以分散在互聯(lián)網(wǎng)上，這正是數(shù)控技術(shù)開放式、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的方向。其次，STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙（約75％）、加工程序編制時間（約35％）和加工時間（約50％）。

目前，歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發(fā)起了STEP-NC的IMS計劃(1999.1.1～2001.12.31)。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)。美國的STEPTools公司是全球范圍內(nèi)制造業(yè)數(shù)據(jù)交換軟件的開發(fā)者，他已經(jīng)開發(fā)了用作數(shù)控機(jī)床加工信息交換的超級模型(SuperModel)，其目標(biāo)是用統(tǒng)一的規(guī)范描述所有加工過程。目前這種新的數(shù)據(jù)交換格式已經(jīng)在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC數(shù)控系統(tǒng)的原型樣機(jī)上進(jìn)行了驗證。1.2對我國數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計我國數(shù)控技術(shù)起步于1958年，近50年的發(fā)展歷程大致可分為3個階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發(fā)展階段。在此階段，由于國外的技術(shù)封鎖和我國的基礎(chǔ)條件的限制，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展較為緩慢。第二階段是在國家的"六五"、"七五"期間以及"八五"的前期，即引進(jìn)技術(shù)，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。在此階段，由于改革開放和國家的重視，以及研究開發(fā)環(huán)境和國際環(huán)境的改善，我國數(shù)控技術(shù)的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國產(chǎn)化方面都取得了長足的進(jìn)步。第三階段是在國家的"八五"的后期和"九五"期間，即實施產(chǎn)業(yè)化的研究，進(jìn)入市場競爭階段。在此階段，我國國產(chǎn)數(shù)控裝備的產(chǎn)業(yè)化取得了實質(zhì)性進(jìn)步。在"九五"末期，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的國內(nèi)市場占有率達(dá)50％，配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達(dá)到了10％。

縱觀我國數(shù)控技術(shù)近50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過4個5年計劃的攻關(guān)，總體來看取得了以下成績。1)．奠定了數(shù)控技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)我國現(xiàn)在已基本掌握了從數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、數(shù)控主機(jī)、專機(jī)及其配套件的基礎(chǔ)技術(shù)，其中大部分技術(shù)已具備進(jìn)行商品化開發(fā)的基礎(chǔ)，部分技術(shù)已商品化、產(chǎn)業(yè)化。

2).初步形成了數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地在攻關(guān)成果和部分技術(shù)商品化的基礎(chǔ)上，建立了諸如華中數(shù)控、航天數(shù)控等具有批量生產(chǎn)能力的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠。蘭州電機(jī)廠、華中數(shù)控等一批伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)生產(chǎn)廠以及北京第一機(jī)床廠、濟(jì)南第一機(jī)床廠等若干數(shù)控主機(jī)生產(chǎn)廠。這些生產(chǎn)廠基本形成了我國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。

3).建立了一支數(shù)控研究、開發(fā)、管理人才的基本隊伍雖然在數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長足的進(jìn)步，但我們也要清醒地認(rèn)識到，我國高端數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)，尤其是在產(chǎn)業(yè)化方面的技術(shù)水平現(xiàn)狀與我國的現(xiàn)實需求還有較大的差距。雖然從縱向看我國的發(fā)展速度很快，但橫向比（與國外對比）不僅技術(shù)水平有差距，在某些方面發(fā)展速度也有差距，即一些高精尖的數(shù)控裝備的技術(shù)水平差距有擴(kuò)大趨勢。從國際上來看，對我國數(shù)控技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化水平估計大致如下。

1).技術(shù)水平上，與國外先進(jìn)水平大約落后10～15年，在高精尖技術(shù)方面則更大。

2).產(chǎn)業(yè)化水平上，市場占有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對差；可靠性不高，商品化程度不足；國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶信心不足。

3).可持續(xù)發(fā)展的能力上，對競爭前數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)、工程化能力較弱；數(shù)控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域拓展力度不強(qiáng)；相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的研究、制定滯后。

分析存在上述差距的主要原因有以下幾個方面。

1).認(rèn)識方面。對國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)業(yè)進(jìn)程艱巨性、復(fù)雜性和長期性的特點(diǎn)認(rèn)識不足；對市場的不規(guī)范、國外的封鎖加扼殺、體制等困難估計不足；對我國數(shù)控技術(shù)應(yīng)用水平及能力分析不夠。

2).體系方面。從技術(shù)的角度關(guān)注數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時候多，從系統(tǒng)的、產(chǎn)業(yè)鏈的角度綜合考慮數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時候少；沒有建立完整的高質(zhì)量的配套體系、完善的培訓(xùn)、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等支撐體系。

3).機(jī)制方面。不良機(jī)制造成人才流失，又制約了技術(shù)及技術(shù)路線創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新，且制約了規(guī)劃的有效實施，往往規(guī)劃理想，實施困難。

4).技術(shù)方面。企業(yè)在技術(shù)方面自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，核心技術(shù)的工程化能力不強(qiáng)。機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)落后，水平較低，數(shù)控系統(tǒng)新標(biāo)準(zhǔn)研究不夠。

1.3對我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考1.3.1戰(zhàn)略考慮我國是制造大國，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù)，否則在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國制造業(yè)將進(jìn)一步"空芯"。我們以資源、環(huán)境、市場為代價，交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟(jì)格局中的國際"加工中心"和"組裝中心"，而非掌握核心技術(shù)的制造中心的地位，這樣將會嚴(yán)重影響我國現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。

我們應(yīng)站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問題，首先從社會安全看，因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會的穩(wěn)定；其次從國防安全看，西方發(fā)達(dá)國家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國家的戰(zhàn)略物質(zhì)，對我國實現(xiàn)禁運(yùn)和限制，"東芝事件"和"考克斯報告"就是最好的例證。

1.3.2發(fā)展策略

從我國基本國情的角度出發(fā)，以國家的戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟(jì)的市場需求為導(dǎo)向，以提高我國制造裝備業(yè)綜合競爭能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標(biāo)，用系統(tǒng)的方法，選擇能夠主導(dǎo)21世紀(jì)初期我國制造裝備業(yè)發(fā)展升級的關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)、配套技術(shù)作為研究開發(fā)的內(nèi)容，實現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。

強(qiáng)調(diào)市場需求為導(dǎo)向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機(jī)（如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床、典型數(shù)字化機(jī)械、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等）帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。重點(diǎn)解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件（數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機(jī)、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等）的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。沒有規(guī)模就不會有高可靠性的產(chǎn)品；沒有規(guī)模就不會有價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品；當(dāng)然，沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難以有出頭之日。

在高精尖裝備研發(fā)方面，要強(qiáng)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研以及最終用戶的緊密結(jié)合，以"做得出、用得上、賣得掉"為目標(biāo)，按國家意志實施攻關(guān)，以解決國家之急需。

在競爭前數(shù)控技術(shù)方面，強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，強(qiáng)調(diào)研究開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)和產(chǎn)品，為我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)乃至整個制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床由于具有優(yōu)越的加工特點(diǎn),在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,現(xiàn)代工人必須掌握好數(shù)控技術(shù)裝備的發(fā)展趨勢和對策。

第2章常見數(shù)控機(jī)床的類型、原理及結(jié)構(gòu)2.1按數(shù)控機(jī)床的加工功能2.1.1點(diǎn)位控制(positioning

control)數(shù)控機(jī)床

控制特點(diǎn)：在加工平面內(nèi)，從一個位置快速移動到下一個位置，并有高的定位精度。移動時不加工，到位后，第三軸進(jìn)行加工。用于加工孔系（鉆、鏜、沖），這類數(shù)控機(jī)床有：數(shù)控鉆床、鏜床、沖床、三坐標(biāo)測量機(jī)等。

2.1.2.直線控制(line

motion

control)數(shù)控機(jī)床

控制特點(diǎn)：控制刀具或工作臺，以適當(dāng)?shù)乃俣?，沿平行坐?biāo)軸的方向直線移動和加工。速度在一定范圍可調(diào)。用于加工臺階軸，銑削平面，這類機(jī)床有：簡易數(shù)控車床、直線控制的數(shù)控銑床。還有數(shù)控組合機(jī)床。

2.1.3輪廓控制(contouring

control

)數(shù)控機(jī)床

控制特點(diǎn)：連續(xù)、按一定聯(lián)系、協(xié)調(diào)控制（聯(lián)動）兩個以上坐標(biāo)軸任何時刻的運(yùn)動位置、速度和方向，使刀具相對工件按要求的輪廓軌跡運(yùn)動。也稱連續(xù)控制或多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控機(jī)床。

1).平面輪廓加工的數(shù)控機(jī)床

控制兩個坐標(biāo)軸聯(lián)動，使刀具相對工件在某一坐標(biāo)平面做平面曲線運(yùn)動，從而加工由平面曲線組成的輪廓的零件。常用于車削回轉(zhuǎn)曲面、銑削平面曲線輪廓零件（平面凸輪）。亦稱兩坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控機(jī)床。

加工平面輪廓時，無論輪廓是什么曲線組成，常用小段直線來逼近曲線：

以銑削平面輪廓為例，設(shè)當(dāng)前銑刀回轉(zhuǎn)中心在I/點(diǎn)，輪廓上的切削點(diǎn)為I，在單位時間內(nèi)，數(shù)控系統(tǒng)控制刀具相對工件在X、Y兩個坐標(biāo)軸方向同時進(jìn)給ΔxI和Δyi產(chǎn)生合成直線位移ΔLi，移到J點(diǎn)，從而在工件上加工出一小段直線IJ，逼近弧段IJ，如此連續(xù)控制X、Y軸的進(jìn)給運(yùn)動，便可加工出多段小直線組成的折線來逼近曲線輪廓。

這里，控制的關(guān)鍵是確定每個單位時間內(nèi)的進(jìn)給位移分量ΔxI和ΔyI，這是由插補(bǔ)運(yùn)算和刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)算來完成的。運(yùn)算條件：合成進(jìn)給速度、單位時間長短、輪廓曲線方程、由刀具半徑和加工裕量所決定的刀具中心偏移量。

2).空間輪廓加工的數(shù)控機(jī)床

加工空間輪廓，根據(jù)空間曲面形狀、所用刀具、加工精度和粗糙度要求等的不同，使用不同的加工方法：兩軸半聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動。

=1\*GB3①兩軸半聯(lián)動加工

對任何曲面，以平行于某坐標(biāo)平面的平面連續(xù)剖分，得到一系列平面曲線。加工曲面時，采用球頭銑刀，刀具中心在剖分坐標(biāo)平面（X、Y、Z中的任意兩軸）內(nèi)作平面曲線的插補(bǔ)運(yùn)動，第三軸作周期進(jìn)給。就可加工出該曲面。稱行切法。

=2\*GB3②三坐標(biāo)聯(lián)動加工

三坐標(biāo)聯(lián)動，刀具作空間曲線插補(bǔ)運(yùn)動?？杉庸た臻g曲線輪廓（回珠器滾道）。還可加工曲面輪廓。加工曲面時，也采用行切法。與兩軸半不同的是，刀具作空間曲線插補(bǔ)運(yùn)動，從而，使刀具在工件上切出的軌跡是平面曲線，切痕規(guī)則，容易得到低的表面粗糙度。

=3\*GB3③四坐標(biāo)聯(lián)動加工

從理論上，有三軸聯(lián)動，使用球頭銑刀，可加工任意空間輪廓。但從加工效率和加工表面粗糙度考慮，對很多曲面，采用三坐標(biāo)聯(lián)動加工是不合適的，需要采用更多的坐標(biāo)聯(lián)動來加工。

飛機(jī)大梁是一個直紋扭曲面。若采用圓柱銑刀周邊切削方式，因是直紋，在加工中，使刀具與加工型面始終保持貼合，不僅加工表面光潔，而且效率高。為了實現(xiàn)這種加工方式，不僅要X、Y、Z三坐標(biāo)聯(lián)動控制刀具刀位點(diǎn)在空間的位置，而且要同時控制刀具繞刀位點(diǎn)的擺角，使刀具始終貼合工件，且還要補(bǔ)償因擺角所引起的刀位點(diǎn)的改變。這就是四坐標(biāo)聯(lián)動加工。

=4\*GB3④五坐標(biāo)聯(lián)動加工

對大型曲面輪廓，零件尺寸和曲率半徑比較大，可用端面銑刀進(jìn)行加工，以提高生產(chǎn)率和減少加工殘留量。

加工時，使銑刀端面與切削點(diǎn)的切平面重合（凸面）或與切平面成某一夾角（凹面，避免產(chǎn)生刀刃干涉）。這時，切削點(diǎn)的坐標(biāo)和法線方向時不斷變化的，那么，刀具的刀位點(diǎn)和軸線也要相應(yīng)變化。故需要X、Y、Z和繞兩個坐標(biāo)的角度聯(lián)動控制，即五坐標(biāo)聯(lián)動控制。

三坐標(biāo)以上聯(lián)動的編程很復(fù)雜，需要使用自動編程系統(tǒng)來編制。

2.2按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類

2.2.1開環(huán)(open

loop

)數(shù)控機(jī)床

開環(huán)數(shù)控機(jī)床采用開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。典型的開環(huán)伺服系統(tǒng)是有功率步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動電源組成的伺服系統(tǒng)。

控制原理：數(shù)控裝置根據(jù)所要求的進(jìn)給速度和進(jìn)給位移，輸出一定頻率和數(shù)量的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路放大后，每個進(jìn)給脈沖驅(qū)動功率步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角，在經(jīng)減速齒輪、絲杠螺母副，驅(qū)動工作臺移動一個當(dāng)量直線位移（稱為脈沖當(dāng)量）。

從理論上，對應(yīng)一個進(jìn)給脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角，工作臺移動一個當(dāng)量位移，進(jìn)給脈沖數(shù)量控制工作臺的位移量，脈沖頻率控制運(yùn)動速度。無須對實際位移進(jìn)行檢測。所以開環(huán)數(shù)控機(jī)床沒有位移檢測裝置。實際上，由于存在步距角誤差、轉(zhuǎn)動間隙和誤差，實際位移與指令位移之間有誤差。又由于沒有檢測裝置檢測實際位移，實際位移誤差不能被補(bǔ)償，所以，開環(huán)數(shù)控機(jī)床的精度較低，速度也較低。開環(huán)伺服系統(tǒng)多用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床或?qū)εf機(jī)床進(jìn)行改造。

2.2.2閉環(huán)(closed

loop)數(shù)控機(jī)床

閉環(huán)伺服系統(tǒng)按閉環(huán)原理工作。由安裝在進(jìn)給執(zhí)行部件上的位移檢測裝置直接檢測的實際位移，經(jīng)反饋回路反饋給數(shù)控裝置，數(shù)控裝置將位移指令與實際位移進(jìn)行比較，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令。同時，測速元件測量伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，作為速度反饋信號，它與速度指令信號相比較后，其速度誤差，對伺服電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)校正。從而控制工作臺準(zhǔn)確的按指令位移和速度運(yùn)動。

位置反饋回路、速度反饋回路與主控回路構(gòu)成兩個封閉環(huán)，所以稱閉環(huán)控制。由位置控制和速度控制構(gòu)成的雙閉環(huán)控制，可以獲得比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)精度更高、速度更快、驅(qū)動功率更大的特性指標(biāo)。

2.2.3半閉環(huán)(semi-closed

loop)數(shù)控機(jī)床

若將位置檢測裝置安裝在伺服電機(jī)或傳動絲杠的端部，間接測量執(zhí)行部件的實際位移，按閉環(huán)原理控制。則構(gòu)成半閉環(huán)控制。因為控制環(huán)路不包含實際需要被控制的執(zhí)行部件，所以，是半閉環(huán)。由于不是直接檢測實際位移進(jìn)行控制，所以，精度低于閉環(huán)控制，但仍比開環(huán)的精度高。而且，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比閉環(huán)系統(tǒng)容易獲得?，F(xiàn)在，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。

2.3按所用數(shù)控裝置類型分類

2.3.1硬線數(shù)控(NC)機(jī)床

使用硬線數(shù)控系統(tǒng)。它的輸入處理、插補(bǔ)運(yùn)算和控制功能，都是由專用的固定組合邏輯電路來實現(xiàn)。不同功能的數(shù)控機(jī)床，組合邏輯電路也不同。因而改變或增減控制和運(yùn)算功能時，需要改變硬件電路。故通用性、靈活性差，制造周期長，成本高。

2.3.1計算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)床

數(shù)控機(jī)床工作過程分析、主要元件介紹以及主要液壓系統(tǒng)原理3.1液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。

液壓系統(tǒng)主要由：動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。

1).動力元件（油泵）它的作用是把液體利用原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。

2).執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)）它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

3).控制元件包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機(jī)的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

4).輔助元件除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。

5).工作介質(zhì)工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機(jī)實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。3.2.液壓基本回路所謂液壓基本回路就是由有關(guān)的液壓元件組成用來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些基本回路的組成、原理和特點(diǎn)將有助于認(rèn)識分析一個完成的液壓系統(tǒng)。3.2.1壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。如1．單級調(diào)壓回路如圖所示，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥2即可組成單級調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的工作壓力。3.2.2速度控制回路快速運(yùn)動回路又稱增速回路,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時獲得所需的高速,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實現(xiàn)快速運(yùn)動的方法不同有多種方案,下面介紹一種常用的快速運(yùn)動回路。差動回路：圖5－12所示。其特點(diǎn)為當(dāng)液壓缸前進(jìn)時，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油再從左側(cè)進(jìn)入液壓缸，增加進(jìn)油處的一些油量，即和泵同時供應(yīng)液壓缸進(jìn)口處的液壓油，可使液壓缸快速前進(jìn)，但使液壓缸推力變小。在液壓系統(tǒng)中,如果由一個油源給多個液壓缸輸送壓力油,這些液壓缸會因壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制,必須使用一些特殊的回路才能實現(xiàn)預(yù)定的動作要求。同步回路在液壓裝置中常需使兩個以上的液壓缸作用步運(yùn)動，理論上依靠流量控制即可達(dá)到，但若要作到精密的同步，則可采用比例式閥門或伺服閥配合電子感測元件、計算機(jī)來達(dá)成。.3.液壓動力滑臺是組合機(jī)床上用以實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的一種通用部件，其運(yùn)動是靠液壓缸驅(qū)動的?；_與其他一些通用部件可組成各種不同機(jī)床，并能按多種進(jìn)給方式實現(xiàn)半自動工作循環(huán)。液壓動力滑臺雖有不同的規(guī)格，但其液壓系統(tǒng)的組成與工作原理卻基本相同,如圖所示：1-過濾器2-變量泵3，7，13-單向閥4-電液換向閥5-背壓閥6-液控順序閥8，9-調(diào)速閥10-電磁換向閥11-行程閥12-壓力繼電器圖3動力滑臺液壓系統(tǒng)原理圖動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理1).快進(jìn)按下啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，電磁換向閥B左位接入系統(tǒng)，液動換向閥A在控制壓力油作用下也將左位接入系統(tǒng)工作，其油路為：控制油路——進(jìn)油路：過濾器1泵2閥B（左）I1閥A左端出油路：閥A右端L2閥B（左）油箱。于是液動換向閥A的閥芯右移，使其左位接入系統(tǒng)（換向時間由L2調(diào)節(jié)）。主油路——進(jìn)油路：過濾器1泵2單向閥3閥A（左）行程閥11缸左端出油路：缸右腔閥A（左）單向閥7行程閥11缸左端此時由于負(fù)載較少，液壓系統(tǒng)的工作壓力較少，所以液控順序閥7關(guān)閉，液壓缸左右腔形成差動連接，泵在低壓下輸出最大流量，滑臺快進(jìn)。2).第一次工作進(jìn)給當(dāng)滑臺塊進(jìn)終了時，滑臺上的擋塊壓下行程閥11，切斷了快進(jìn)油路。電液換向閥4的工作狀態(tài)不變，控制油路因此沒有變化。而主油路中，壓力油只能通過調(diào)速閥8和電磁換向閥10（右位）進(jìn)入液壓缸左端。由于油液流經(jīng)調(diào)速閥而使液壓系統(tǒng)壓力升高，液控順序閥開啟，單向閥7關(guān)閉，液壓缸右側(cè)的油液經(jīng)液控順序閥6和背壓閥5流回油箱。同時，泵2的流量也自動減少?；_實現(xiàn)有調(diào)速閥8調(diào)速的第一次工作進(jìn)給。主油路——進(jìn)油路：過濾器1泵2閥3閥A（左）閥8閥10（右）缸左側(cè)回油路：缸右腔閥A（左）閥6背壓閥5油箱。3).第二次工作進(jìn)給第二次工作進(jìn)給的控制油路和第一次工作進(jìn)給是時的相同，其主油路的回油路也與第一次工作進(jìn)給時的相同，不同之處是主油路的進(jìn)油路。當(dāng)?shù)谝淮喂ぷ鬟M(jìn)給終了，擋塊壓下形程開關(guān)，使電磁鐵3YA通電，閥10左位接入系統(tǒng)使其油路關(guān)閉，壓力有需要通過調(diào)速閥8，9進(jìn)入液壓缸左腔。由于調(diào)速閥9的通流截面積比調(diào)速閥8的通流截面積小，所以進(jìn)給速度進(jìn)一步降低，因而滑臺實現(xiàn)由閥9調(diào)速的第二次工作進(jìn)給。其豬油陸的進(jìn)油路與第一次進(jìn)給的不同也不僅僅是由閥9代替閥10.4).死擋鐵停留當(dāng)滑臺第二次工作進(jìn)給完畢，碰上死擋鐵后停止前進(jìn)，停留在死擋鐵處。這時液壓缸左腔油液的壓力升高，當(dāng)達(dá)到壓力繼電器12的開啟壓力時，壓力繼電器動作，發(fā)出信號給時間繼電器，由時間繼電器控制停留時間。系統(tǒng)內(nèi)的油液基本停止流動。設(shè)置死擋鐵可提高滑臺工作進(jìn)給終點(diǎn)的位置精度。5).快退滑臺停留時間結(jié)束時，時間繼電器發(fā)出信號發(fā)出信號，使電磁鐵2YA通電，1YA，3YA斷電。這時地磁換向閥B的右位接通，控制油液使液動換向閥A接入系統(tǒng)工作?；_返回時負(fù)載小，系統(tǒng)壓力低，泵2的流量自動開到最大，所以動力滑臺快速退回?？刂朴吐贰M(jìn)油路：過濾器1泵2閥B（右）I2閥A右端回油路：閥A左端L1閥B（油）油箱。液動換向閥A有控制油路使其換為右位（換向時間由L1調(diào)節(jié)）主油路——進(jìn)油路：過濾器1泵2閥B（右）I2閥A右端回油路：缸左腔閥13閥A（右）油箱。

第4章液壓系統(tǒng)常見故障及處理方法4.1液壓系統(tǒng)故障診斷的一般原則正確分析故障是排除故障的前提，系統(tǒng)故障大部分并非突然發(fā)生，發(fā)生前總有預(yù)兆，當(dāng)預(yù)兆發(fā)展到一定程度即產(chǎn)生故障。引起故障的原因是多種多樣的，并無固定規(guī)律可尋。統(tǒng)計表明，液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障約90%是由于使用管理不善所致為了快速、準(zhǔn)確、方便地診斷故障，必須充分認(rèn)識液壓故障的特征和規(guī)律，這是故障診斷的基礎(chǔ)。以下原則在故障診斷中值得遵循：(1)首先判明液壓系統(tǒng)的工作條件和外圍環(huán)境是否正常需首先搞清是設(shè)備機(jī)械部分或電器控制部分故障，還是液壓系統(tǒng)本身的故障，同時查清液壓系統(tǒng)的各種條件是否符合正常運(yùn)行的要求。(2)區(qū)域判斷根據(jù)故障現(xiàn)象和特征確定與該故障有關(guān)的區(qū)域，逐步縮小發(fā)生故障的范圍，檢測此區(qū)域內(nèi)的元件情況，分析發(fā)生原因，最終找出故障的具體所在。(3)掌握故障種類進(jìn)行綜合分析根據(jù)故障最終的現(xiàn)象，逐步深入找出多種直接的或間接的可能原因，為避免盲目性，必須根據(jù)系統(tǒng)基本原理，進(jìn)行綜合分析、邏輯判斷，減少懷疑對象逐步逼近,最終找出故障部位。(4)故障診斷是建立在運(yùn)行記錄及某些系統(tǒng)參數(shù)基礎(chǔ)之上的。建立系統(tǒng)運(yùn)行記錄，這是預(yù)防、發(fā)現(xiàn)和處理故障的科學(xué)依據(jù)；建立設(shè)備運(yùn)行故障分析表，它是使用經(jīng)驗的高度概括總結(jié)，有助于對故障現(xiàn)象迅速做出判斷；具備一定檢測手段，可對故障做出準(zhǔn)確的定量分析。(5)驗證可能故障原因時，一般從最可能的故障原因或最易檢驗的地方開始，這樣可減少裝拆工作量，提高診斷速度。（6）目前查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是邏輯分析逐步逼近斷。此法的基本思路是綜合分析、條件判斷。即維修人員通過觀察、聽、觸摸和簡單的測試以及對液壓系統(tǒng)的理解，憑經(jīng)驗來判斷故障發(fā)生的原因。當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障根源有許多種可能。采用邏輯代數(shù)方法，將可能故障原因列表，然后根據(jù)先易后難原則逐一進(jìn)行邏輯判斷，逐項逼近，最終找出故障原因和引起故障的具體條件。4.2一些常見故障的檢測故障源故障產(chǎn)生的原因解決措施機(jī)械元件1.泵與電機(jī)的聯(lián)軸節(jié)不在一條中心線上

2．聯(lián)軸節(jié)松或出現(xiàn)問題

3．防震裝置出現(xiàn)問題1．重新找中心

2．應(yīng)緊固或更換聯(lián)軸節(jié)

3．檢查緊固或更換新件吸油管路阻力過大1．出油口過濾器堵塞或自數(shù)過大

2.吸油管路堵塞或有泄漏發(fā)生

3.油位太低1.檢查清理或更換合適新件

2．檢查處理

3.檢查加油液壓泵1．泵的防震裝置出現(xiàn)問題

2．泵的最大設(shè)定壓力太大

3．轉(zhuǎn)軸密封或吸油口密封出現(xiàn)問題

4．泵的控制系統(tǒng)紊亂1．檢查緊固或更換新件2．重新設(shè)定最大壓力3．檢查更換新密封4．重新調(diào)整控制系統(tǒng)供、回油管路1．供、回油管路松或安裝位置不好2．回油管咯堵寒或沒有油1．檢查緊固管路或重新走管2．檢查處理或清理供油管路中的閥1.閥因臟物堵塞2.閥的節(jié)流或噴嘴太小1．檢查清理2．檢查并更換合適元件流量、比例控制1．流量控制閥震動影響到其他控制元件2．流量過大引起的噪音3．控制系統(tǒng)紊亂4．電磁閥因電磁力小或電壓引起堵塞或控制系統(tǒng)故障5．閥體因磨損或臟物堵塞出現(xiàn)問題6．系統(tǒng)壓力失控1．檢查處理2．適當(dāng)調(diào)節(jié)流量或比例控制板3．重新調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)4．檢查電磁閥線包及其線路5．檢查清理或更換新件6．重新調(diào)整壓差控制板液壓油1．因油位低或油溫低液壓油粘度大造成吸油困難2．液壓油臟損壞內(nèi)部元件3．液壓油起泡1．檢查并處理液壓油2．更換新油品3．檢查原因或更換新油品4.2.1壓力不足(輸出力和力矩不足)

壓力不足(輸出力和力矩不足)故障產(chǎn)生原因及解決措施見表2。故障源故障產(chǎn)生的原因解決措施機(jī)械元件1．電機(jī)聯(lián)軸節(jié)磨損2．液壓泵或電機(jī)轉(zhuǎn)向不對3．防震裝置出現(xiàn)問題4．電機(jī)或液壓泵傳動軸上的鍵被剪切1.檢查或更換聯(lián)軸節(jié)2.檢查處理3.檢查緊固或更換新減震4.檢查處理

吸油管路液壓泵1.過濾器堵塞或目數(shù)過大2.由于磨損，泵的內(nèi)部出現(xiàn)泄漏3.液壓泵控制元件出現(xiàn)故障或控制壓力設(shè)定值過低1．檢查清理或更換合適新件2．檢查處理或更換合適新件3.檢查處理或重新設(shè)定壓力傳感器設(shè)定值供、回油管路1．供、回油管路出現(xiàn)泄漏2．管路內(nèi)部阻力過大或吸油口過濾器堵1.檢查處理2.檢查清理或更換新件供油管路中的閥1．閥的工作壓力設(shè)定太低2．因閥體或密封件磨損產(chǎn)生的內(nèi)部泄漏3．閥體的彈簧損壞4．閥的型號不對或內(nèi)部節(jié)流(噴嘴)太小1．重新調(diào)整設(shè)定壓力2.檢查修復(fù)或更換新備件3.檢查更換新備件4.更換合適部件流量、比例控制閥1.內(nèi)部流量阻尼太大產(chǎn)生壓降太大2．流量調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)不合理或故障3.比例控制閥工作狀態(tài)不對(如零點(diǎn)漂移或壓力設(shè)定為零時柱塞不在中間位置)4.閥體因磨損而產(chǎn)生的內(nèi)部泄漏或內(nèi)部單向閥出現(xiàn)問題5.控制閥閥芯卡住造成故障1.檢查處理2.重新調(diào)節(jié)流量或更換新件3.通過調(diào)整比例控制板重新調(diào)整零點(diǎn)或強(qiáng)制性復(fù)位，或檢查壓力傳感器信號4.檢查電磁閥閥芯或單向閥或修復(fù)更換5.檢查處理或更換新件液壓油1．粘度劉氏而產(chǎn)生的內(nèi)部泄漏比較嚴(yán)重2．粘度太高而產(chǎn)生的流量受阻較大3．液壓油起泡1．檢查油品、油溫或更換新油品2．檢查油溫油品3．檢查原因或更換油品

其他問題1．壓力控制系統(tǒng)控制程序出現(xiàn)問題2．執(zhí)行元件出現(xiàn)故障1．通過PC更改、更新控制程序2．檢查處理4.2.2油缸或馬達(dá)緊急動作(壓力和流量波動較大)

油缸或馬達(dá)緊急動作(壓力不口流量波動較大)故障產(chǎn)生原因及解決措施見表3。故障源故障產(chǎn)生的原因解決措施機(jī)械元件吸油管路阻力過大1．泵與電機(jī)的聯(lián)軸節(jié)不在一條中心線上2．吸油管路太小或拐彎較多3．出油口過濾器堵塞或目數(shù)太大4．吸油管路堵塞或有泄漏1．重新對中心2．適當(dāng)調(diào)整吸油管路3．檢查或更換過濾器4．檢查處理液壓泵1．變量輸出泵的流量調(diào)節(jié)器出現(xiàn)問題2．泵的系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)裝置的背壓閥出現(xiàn)問題1．調(diào)整或更換新備件2．檢查調(diào)整壓力或更換新備件供、回油管路1．供、回油管路緩；中不好或內(nèi)部阻力太大2．回油管路過濾器堵塞1．檢查調(diào)整或清理2．檢查清理或更換新件供油管路中的閥1．管路中閥的遠(yuǎn)程控制出現(xiàn)問題2．管路中的單向閥出現(xiàn)問題1．檢查控制線路2．檢查處理或更換新件流量、方向控制閥1．流量控制閥震動影響到其他控制元件2．流量過大引起的噪音3．控制系統(tǒng)紊亂4．電磁閥因電磁力小或電壓低引起堵塞或控制系統(tǒng)故障5．閥體因磨損或臟物堵塞出現(xiàn)問題，系統(tǒng)壓力失控1．檢查處理2．調(diào)節(jié)流量或更換新件3．通過調(diào)整比例控制板重新調(diào)整零點(diǎn)或強(qiáng)制性復(fù)位，或檢查壓力傳感器信號4．檢查電磁閥閥芯或單向閥或修復(fù)更換5．檢查處理或更換新件液壓油1．液壓油污染2．液壓油起泡1．更換新油品2．檢查原因其他問題1．在輸出端沒有足夠大的反作用力(如降壓噴嘴、減壓閥)1．考慮更換4.2.3工作時液壓油溫度過高

液壓油溫度過高故障產(chǎn)生原因及解決措施見表4。故障源故障產(chǎn)生的原因解決措施液壓泵1．液壓泵因磨損而導(dǎo)致工作效率降低2．變量泵的調(diào)節(jié)器出現(xiàn)故障3．液壓泵流量或速度調(diào)節(jié)的太大1．更換新備件2．檢查調(diào)整或更換新備件3．重新調(diào)整流量供、回油管路1．供、回油管路截面積小導(dǎo)致較大的摩擦力2．管路中的過濾器堵塞1．考慮更換新管路2．檢查清理供油管路中的閥1．連續(xù)工作時間過長2．壓力設(shè)定過高1．適當(dāng)停機(jī)降溫2．重新設(shè)定壓力流量、方向控制閥1．流量設(shè)定值過低(經(jīng)泵回流量太多)或流量控制閥出現(xiàn)問題2．比例控制閥因泄漏損失較大3．信號為零時比例控制閥閥芯沒有處于中間狀態(tài)1．重新調(diào)整流量設(shè)定值或更換新件2．檢查、處理比例閥內(nèi)外部泄漏點(diǎn)及內(nèi)部單向閥磨損情況3．通過調(diào)整比例控制閥的比例控制板重新調(diào)整零點(diǎn)或強(qiáng)制性復(fù)位，檢查壓力傳感器信號液壓油1．溫度太低而產(chǎn)生的內(nèi)部泄漏比較嚴(yán)重2．溫度太高而產(chǎn)生的流量受阻較大3．液壓油起泡1．檢查油品、油溫或更換新油品2．檢查油溫油品3．檢查原因或更換油品其他問題1．系統(tǒng)冷卻能力不足或冷卻效率低2．液壓泵一直處于負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，液壓泵壓力定值低于系統(tǒng)壓力閥設(shè)定值或系統(tǒng)壓力傳感器(壓力控制開關(guān))設(shè)定值過高3．液壓油量不足4．冷卻水溫差控制開口比例的流量閥出現(xiàn)問題5．冷卻系統(tǒng)溫差設(shè)定值過高6．沒有低溫冷卻水或冷卻電機(jī)(泵)故障7．低溫冷卻水溫度過高8．環(huán)境溫度過高或空氣相對濕度過大9．列管式換熱器內(nèi)部結(jié)垢1．檢查冷卻循環(huán)泵和低溫)令卻水工作狀況，或熱交換器內(nèi)部結(jié)垢清理2．檢查壓力控制閥電磁鐵是否能夠失電后閥設(shè)自動復(fù)位3．適量添加液壓油4.檢查閥的工作狀態(tài)5．調(diào)整溫差設(shè)定值6．檢查處理或更換新備件7．檢查低溫：令卻水循環(huán)系統(tǒng)8．采取管路保溫措施9．檢查清理4.2.4液壓油起泡

液壓油起泡故障產(chǎn)生原因及解決措施見表5。故障源故障產(chǎn)生的原因解決措施吸油口1．吸油管路泄漏2．油位過低1．檢查處理

2．適量加油液壓泵及回油管路1．液壓泵轉(zhuǎn)軸密封或吸油端密封壞2．回油管路沒有浸沒入油中1．檢查更換密封件或進(jìn)行處理2．采取措施使回油管路浸沒入油中4.2.5液壓油缸動作不正常

液壓油缸動作不正常故障產(chǎn)生原因及解決措施見表6。故障源故障產(chǎn)生的原因解決措施供油管路1．管路軟管彈性太大2．電磁鐵失效3．比例控制閥發(fā)生泄漏4．閥體內(nèi)部臟1．重新走管2．更換部件3．檢查處理或更換部件4．檢查清理其他問題1．由于密封失效或控制故障造成遠(yuǎn)程控制單向閥沒有立即關(guān)閉2．限位開關(guān)位置不對1．檢查清理密封或遠(yuǎn)程控制線路2．檢查相關(guān)限位開關(guān)位置4.2.6工作時液壓管路撞擊或震動劇烈

工作時液壓管路撞擊或震動劇烈故障產(chǎn)生原因及解決措施見表7。故障源故障產(chǎn)生的原因解決措施供、回油管路1．供油管路容積過大

2．回油管路控制太快3．回油管路節(jié)流或噴嘴失效1．適當(dāng)縮短供油管路2．適當(dāng)調(diào)節(jié)流量控制閥3．檢查調(diào)整4.2.7液壓泵啟動頻繁

液壓泵啟動頻繁故障原因及解決措施見表8。故障源故障產(chǎn)生的原因解決措施液壓泵1．液壓泵因磨損（吸油盤）出現(xiàn)泄漏2．液壓系統(tǒng)的工作壓力范圍設(shè)定太小1．檢查修復(fù)或更換新備件2．重新調(diào)整壓力開關(guān)的設(shè)定范圍供油管路中的閥1．蓄壓器安全閥泄漏或電磁鐵故障造成回流2．供油管路單向閥不起作用1．檢查更換密封件或電磁鐵2．檢查處理或更換新件比例控制閥1．比例控制閥工作狀態(tài)不對（零點(diǎn)漂移或不得電時閥芯不在中間位置）2．壓力傳感器信號不正確3．比例閥內(nèi)部單向閥磨損而產(chǎn)生內(nèi)部泄漏1．調(diào)整比例控制板重新調(diào)整零點(diǎn)，或檢查處理比例閥2．檢查或更換壓力傳感器3．檢查處理或更換單向閥液壓油1．工作時間長液壓油溫度高，粘度降低2．液壓油污染或乳化變質(zhì)1．適當(dāng)停車降溫2．

第5章正確使用和維護(hù)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)、操作簡便和省力等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于建筑機(jī)械上。但如果使用維護(hù)不當(dāng)，則會大大提高故障發(fā)生率，嚴(yán)重影響機(jī)械的可靠性和使用壽命。為此，有必要談?wù)務(wù)_使用和維護(hù)液壓系統(tǒng)的方法。5.1正確選擇使用液壓油、確保液壓油和液壓系統(tǒng)的清潔

根據(jù)一些資料統(tǒng)計證明，液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障的原因有70％～85％是由于液壓油受污染變質(zhì)而引起的。因為液壓系統(tǒng)所用的各種泵、閥類元件，相對運(yùn)動件之間都有光潔度很高的配合面和精密度很高的配合間隙，有些元件還設(shè)有阻尼孔、縫隙式控制閥口，如果油液中混人雜質(zhì)，將會堵塞這些縫隙、小孔，阻礙油液的運(yùn)動，破壞液壓件的正常工作。如雜質(zhì)進(jìn)人閥內(nèi)，就可能破壞閥芯與閥體的配合面，或卡在它們中間，造成閥的密封不嚴(yán)或動作不靈。如油液中污物過多，將會堵塞濾油器，使系統(tǒng)循環(huán)受阻，安閥常常開啟，冷卻不良，系統(tǒng)溫度升高。所以，保持液壓系統(tǒng)和液壓油的清潔，是維護(hù)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵。為此，應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：

（1）按說明書的規(guī)定，選用合適的液壓油。①液壓油的種類及精度要求，必須依據(jù)液壓系統(tǒng)和元件廠家的具體規(guī)定和要求；②如果因故使用代用油時，則盡可能滿足原牌號油的性能要求；③切忌不同牌號的液壓油混合使用。（2）采用封閉式油箱，在油箱人口處安裝具有一定精度的空氣濾清器。（3）在使用過程中，應(yīng)防止水分、乳化液?；覊m。纖維雜物及其它機(jī)械雜物的侵人。（4）液壓油的油量要適當(dāng)。液壓油箱的油量在系統(tǒng)管路和元件充滿油后，應(yīng)保持在規(guī)定的油位范圍內(nèi)。（5）元件、管路和系統(tǒng)在投人使用前，必須進(jìn)行嚴(yán)格的清洗。（6）加油時必須嚴(yán)格過濾。經(jīng)常檢查濾油器，發(fā)現(xiàn)臟時予以更換。(7）定期檢查液壓油質(zhì)量，保持液壓油的清潔。在檢查液壓油質(zhì)量時，主要檢查以下三個方面的內(nèi)容：①液壓油的氧化程度液壓油在使用中，由于溫度的變化，空氣中氧及太陽光的作用，將會逐漸被氧化，使其粘度等性能改變。氧化的程度，通常從液壓油的顏色、氣味上判斷。如果液壓油的顏色呈黑褐色，并有惡臭味說明已被氧化。褐色越深，惡臭味越濃，則說明被氧化的程度越厲害。此時，應(yīng)更換新油。②液壓油中含水分的程度液壓油中如果混人水分，將會降低其潤滑性能，腐蝕金屬。判斷液壓油中混入水分的程度，通常有兩種方法，一是根據(jù)其顏色和氣味的變化情況，如液壓油的顏色呈乳白色，氣味沒變，則說明混人水分過多。二是取少量液壓油滴在灼熱的鐵板上，如果發(fā)出“叭叭”的聲音，則說明含有水份。此時，應(yīng)更換新油。③液壓油中含有雜質(zhì)的情況在機(jī)械工作一段時間后，取數(shù)滴液壓油放在手上，用手指捻一下，察看是否有金屬顆粒，或在太陽光下觀察是否有微小的閃光點(diǎn)。如果有較多的金屬顆粒或閃光點(diǎn)，則證明液壓油含有機(jī)械雜質(zhì)較多。這時，應(yīng)更換液壓油，或?qū)⒁簤河头懦?，進(jìn)行不少于42h以上時間的沉淀，然后再將其過濾后使用。（8）更換液壓油時，注意應(yīng)在機(jī)械剛工作完畢，趁液壓油熱的時候放出（以便容易把機(jī)械雜質(zhì)、油污等帶出）。具體辦法是：操縱工作裝置使其置于最高位置，關(guān)閉發(fā)動機(jī)，利用其自重下降，使油缸徹底排油，然后徹底清洗油箱及相應(yīng)管路，加人新的液壓油。（9）正確清洗液壓系統(tǒng)。清洗液最好采用系統(tǒng)用過、牌號相同的液壓油。切忌使用煤油或柴油作清洗液。清洗時應(yīng)采用盡可能大的流量，使管路中的液流呈紊流狀態(tài)，并完成各個執(zhí)行元件的動作，以便將污染物從各個泵、鬧與液壓缸等元件中沖洗出來。清洗結(jié)束后，在熱狀態(tài)下排掉清洗液，按更換油的方法加人新的工作油液。5.2防止油溫過高

液壓系統(tǒng)的溫度，根據(jù)實驗，一般在35t～60℃范圍內(nèi)最為合適，最高應(yīng)不超過80(1)保持油箱中的正常油量，使系統(tǒng)有足夠的油液進(jìn)行循環(huán)冷卻。（2）在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時，應(yīng)及時使系統(tǒng)卸荷。（3）經(jīng)常清洗冷卻裝置，使其保持良好的工作狀態(tài)。（4）根據(jù)工作環(huán)境溫度，選用合適粘度的液壓油：周圍環(huán)境溫度高，應(yīng)選用高粘度油，周圍環(huán)境溫度低，應(yīng)選用低粘度油。在一般環(huán)境溫度下，齒輪泵宜選用50℃（5）氣溫較高時，機(jī)械不可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間過長，通常在氣溫高于30℃（6）當(dāng)氣溫低于10℃5.3防止液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣

液壓系統(tǒng)進(jìn)人空氣后，會使液壓油發(fā)生“乳化”現(xiàn)象，破壞油液的性能。進(jìn)人油液中的空氣體積隨系統(tǒng)壓力、溫度的變化而變化，阻礙液流的運(yùn)動，因此使液壓執(zhí)行元件在作業(yè)中出現(xiàn)忽停忽動、速度緩慢、力量不足等現(xiàn)象，通常我們把這種現(xiàn)象稱之為“工作爬行”。爬行現(xiàn)象不但破壞液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，有時甚至引起振動，產(chǎn)生噪聲。因此，必須嚴(yán)防空氣進(jìn)人液壓系統(tǒng)，具體辦法如下：（l）吸油管路及泵的驅(qū)動軸軸端密封處等低于大氣壓的部位，應(yīng)注意不要漏氣。（2）防止回油管口油時帶人空氣，不要使回油管露出油箱的表面。（3）如系統(tǒng)已進(jìn)人空氣，應(yīng)及時查出漏氣部位進(jìn)行排除。并把進(jìn)人系統(tǒng)的空氣排除掉。（4）加人新油后，應(yīng)連續(xù)操縱工作裝置提升、下降、翻轉(zhuǎn)，以便排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。5.4正確執(zhí)行操作規(guī)程、防止操作粗暴和隨意操作作業(yè)

在進(jìn)行挖掘、回轉(zhuǎn)、鏟推、舉升等作業(yè)的操作時，動作一定要平穩(wěn)準(zhǔn)確，收放操縱桿及時，避免過猛過快，以免突然打開或關(guān)閉液壓缸和液壓馬達(dá)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)、出油口時，產(chǎn)生壓力沖擊，導(dǎo)致各部油封加速損壞、高壓軟管起泡破裂、管接頭處松動滲漏，甚至還可能使溢流閥因瞬時開啟過大而使閥芯卡死，發(fā)生內(nèi)漏，造成作業(yè)無力，工作效率降低，使用壽命縮短。5.5加強(qiáng)液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng)

液壓系統(tǒng)發(fā)生一些故障時，事前往往都會出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。而認(rèn)真嚴(yán)格地日常檢查和保養(yǎng)，對于及時發(fā)和排除小的故障，預(yù)防大的事故發(fā)生，具有很重要的意義。因此，應(yīng)重視和加強(qiáng)日常檢查和保養(yǎng)。一其主要內(nèi)容如下：（1）液壓系統(tǒng)在工作前，應(yīng)仔細(xì)檢查各緊固件和一管接頭有無松脫，以及管道有無變形或損傷等。（2）液壓泵在初次運(yùn)轉(zhuǎn)前，應(yīng)向泵內(nèi)注滿油，以防空運(yùn)轉(zhuǎn)損壞液壓泵。（3）液壓泵在開始運(yùn)轉(zhuǎn)時，可采取連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法（尤其在寒冷地區(qū)），觀察運(yùn)轉(zhuǎn)是否靈活。確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常、無異常響聲時再進(jìn)人工作。（4）工作裝置液壓系統(tǒng)分配閥的工作壓力，如果超過或低于規(guī)定值，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。（5）在液壓系統(tǒng)進(jìn)人穩(wěn)定的工作狀況后，除隨時注意油溫、壓力、聲音等情況外，還應(yīng)注意觀察液壓缸、液壓馬達(dá)、換向閥、溢流閥等元件的工作情況。

第6章總結(jié)隨著科技的不斷發(fā)展，數(shù)控車床的發(fā)展也將向更高層次發(fā)展但其中的基本技術(shù)卻還是原來的，因此對數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的維護(hù)工作也應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：對數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，必須要有深刻的了解，并對它的基本原理，基本構(gòu)造，以及維護(hù)方法有充足的了解與認(rèn)識。對與新型的液壓系統(tǒng)要有一定的認(rèn)識，并能了解它的原理，以及在發(fā)生故障時能快速的了解問題，解決問題。對數(shù)控車床的日常保養(yǎng)也是同樣非常重要的，這樣可以把可能出現(xiàn)的隱患消滅在萌芽狀態(tài)，而在出現(xiàn)故障時也能及時的處理掉。在工作中，應(yīng)及時的記筆記。將出現(xiàn)的問題及時記下來，并分析，解決，記錄。在日常余暇是可以看一看，這樣在出現(xiàn)同類問題時可以快速的解決掉。在這段實習(xí)過程中，多實踐，多思考，多學(xué)習(xí)，多問，使我有了長足的進(jìn)步，但還不夠，在液壓系統(tǒng)方面還有很多的難題，因此未來的工作中，我會更好的去學(xué)習(xí)的！答謝詞本篇論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個人智慧的產(chǎn)品。我首先要感謝我的導(dǎo)師李四教授，對我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，使我在完成論文的同時也深受啟發(fā)和教育。而在公司中我則要感謝我的領(lǐng)導(dǎo)，我的師傅以及我的同事。正是因為領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷，我才能在機(jī)修方面有了長足的發(fā)展，使我有了充分發(fā)揮我才能的機(jī)會。而我?guī)煾档难詡魃斫淌刮业膶I(yè)知識得到了長足的進(jìn)步，同時他的教導(dǎo)也使我全面的了解了自己使我，確定了學(xué)習(xí)以及發(fā)展的方向。我的同事們給予了我非常大的幫助，我在此表示深深的感謝，尤其是王五，是我的好榜樣啊！感謝在我大學(xué)三年學(xué)習(xí)生活中，給予我淳淳教誨的所有的老師們，謝謝您們曾經(jīng)給予我的一切。祝萬事如意，身心健康學(xué)生：張三2000年5月。參考資料[1]曾祥榮，葉文柄，吳沛榮編著.液壓傳動.國防工業(yè)出版社，2007.7[2]何存興主編.液壓與氣壓傳動.華中科技大學(xué)出版社.2005.4，[3]李壯云，葛宜主遠(yuǎn)編.液壓元件與系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社.2006.8[4]李玉琳主編.液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計.北京航空航天大學(xué)出版社.2001.8[5]明仁雄，萬會雄主編.液壓與氣壓傳動．國防工業(yè)出版社.2006.8[6]勝帆，羅志駿主編.液壓技術(shù)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社.2006.8aganemploymenttribunalclaiEmloymenttribunalssortoutdisagreementsbetweenemployersandemployees.Youmayneedtomakeaclaimtoanemploymenttribunalif:youdon'tagreewiththedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyouyouremployerdismissesyouandyouthinkthatyouhavebeendismissedunfairly.Formoreinformu,takeadvicefromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Employmenttribunalsarelessformalthansomeothercourts,butitisstillalegalprocessandyouwillneedtogiveevidenceunderanoathoraffirmation.Mostpeoplefindmakingaclaimtoanemploymenttribunalchallenging.Ifyouarethinkingaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,youshouldgethelpstraightawayfromoneoftheorganisationslistedunder

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Employmenttribunals.The(lackof)airupthereWatchmCaymanIslands-basedWebb,theheadofFifa'santi-racismtaskforce,isinLondonfortheFootballAssociation's150thanniversarycelebrationsandwillattendCity'sPremierLeaguematchatChelseaonSunday."IamgoingtobeatthematchtomorrowandIhaveaskedtomeetYayaToure,"hetoldBBCSport."Formeit'sabouthowhefeltandIwouldliketospeaktohimfirsttofindoutwhathisexperiencewas."Uefahas

openeddisciplinaryproceedingsagainstCSKA

forthe"racistbehaviouroftheirfans"during

City's2-1win.MichelPlatini,presidentofEuropeanfootball'sgoverningbody,hasalsoorderedanimmediateinvestigationintothereferee'sactions.CSKAsaidtheywere"surprisedanddisappointed"byToure'scomplaint.InastatementtheRussiansideadded:"WefoundnoracistinsultsfromfansofCSKA."Agehasreachedtheendofthebeginningofaword.Maybeguiltyinhisseemstopassingalotofdifferentlifebecametheappearanceofthesameday;Maybebackinthepast,tooneselftheparanoidweirdbeliefdisillusionment,thesedays,mymindhasbeenverymessy,inmymindconstantly.Alwaysfeeloneselfshouldgotodosomething,orwritesomething.Twentyyearsoflifetrajectorydeeplyshallow,suddenlyfeelsomething,doit.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。Theendofourlife,andcanmeetmanythingsreallydo?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？Duringmychildhood,thinkluckymoneyandnewclothesarenecessaryforNewYear,butastheadvanceoftheage,willbemoreandmorefoundthatthosethingsareoptional;Juniorhighschool,thoughttohaveacrushonjustmeansthattherealgrowth,butoverthepastthreeyearslater,hiswritingofalumniinpeace,suddenlyfoundthatisn'treallygrowup,itseemsisnotsoimportant;Theninhighschool,thinkdon'twanttogiveventtooutyourinnervoicecanbeinthehighschoolchildrenofthefeelingsinaperiod,butwaseventuallyinfarctionwhengraduationpartyinthethroat,lateragainstoodonthepitchhehassweatprofusely,lookedathisthrownabasketballhoops,suddenlyfoundhimselfhasalreadycan'trememberhisappearance.Baumgartnerthedisappointingnews:Missionaborted.rplaysanimportantroleinthismission.Startingattheground,conditionshavetobeverycalm--windslessthan2mph,withnoprecipitationorhumidityandlimitedcloudcover.Theballoon,withcapsuleattached,willmovethroughthelowerleveloftheatmosphere(thetroposphere)whereourday-to-dayweatherlives.ItwillclimbhigherthanthetipofMountEverest(5.5miles/8.85kilometers),driftingevenhigherthanthecruisingaltitudeofcommercialairliners(5.6miles/9.17kilometers)andintothestratosphere.Ashecrossestheboundarylayer(calledthetropopa