CAN FD診斷傳輸協(xié)議測試方案

如何實現(xiàn)CANFD診斷傳輸協(xié)議測試一、CANFD概述在汽車領域，隨著人們對數(shù)據(jù)傳輸帶寬要求的增加，傳統(tǒng)的CAN總線由于帶寬的限制難以滿足這種需求。CANFD作為CAN總線的升級版本，繼承了傳統(tǒng)CAN總線主要特性，如使用改動較小的物理層，雙線串行通訊協(xié)議，基于非破壞性仲裁技術(shù)，分布式實時控制，可靠的錯誤處理和檢測機制等，而且CANFD彌補了CAN總線帶寬和數(shù)據(jù)長度不足的問題。aErsECIImplemenlationcostspernodeCANCANTechnologyaErsECIImplemenlationcostspernodeCANCANTechnology二、CANFD與CAN異同由于CANFD在傳輸數(shù)據(jù)方面的優(yōu)勢，CANFD受到主機廠的廣泛關注，相關測試也隨之產(chǎn)生。在診斷測試方面，CANFD主要分為診斷服務測試和傳輸協(xié)議測試。診斷服務測試依據(jù)UDS等相關規(guī)范，與CAN診斷服務測試無明顯差異。在傳輸協(xié)議測試方面雖然ISO-15765-2標液2016版洞時定義了CAN、CANFD診斷傳輸協(xié)議的需求，但是兩者協(xié)議控制信息有明顯差別，故現(xiàn)有的CAN診斷傳輸協(xié)議測試規(guī)范、腳本并不能完全兼容CANFD。三、協(xié)議控制信息字節(jié)匯總依據(jù)總線協(xié)議，CAN幀最多可傳輸8字節(jié)的數(shù)據(jù)，CANFD幀最多可傳輸64字節(jié)數(shù)據(jù)，即CAN單幀、首幀、流控幀、續(xù)幀數(shù)據(jù)長度最多可達8字節(jié)，而CANFD單幀、首幀、續(xù)幀數(shù)據(jù)長度最多可達64字節(jié)。除此之外，CAN單幀的SF_DL參數(shù)固定在Byte#1的低四位，而CANFD單幀的SF_DL參數(shù)可位于Byte#1的低四位或Byte#2。N_PDUname-N.PGIb^es[ByteS3.Byt@#4日佟#5Bite7-4Ri旭3-QSinglgFramg：(SFji：CAN_OL匕SJODDOsOODEhSF.DLooou土Singl&Framei'SFIl：CAN_OL>6)aSF.DLFrsiFrame(FF)(FF.QLM如明QQflhFF_DLFmFrarnf[FF)(FF_DL>4O95}bODMiMWOMItLfT_DLCon&Bout.weFrameiCF)S-NFfcwtWitrol{FC)0011aFSSTni：M/AN鵑Wl'fl、CANFD診斷報文示例口L -□K弋毒明&再；制反|布一例曲， ▼苫鼻 …嗎田口匚41尸口即xKi丁月lime CvIDEvwcTyj?DLCDatalengthData日 因卑口?罰用2 Tl 7DL 5F 。 4 CM 2E的日F [OCHOCE8 國寄LJ.P?T?Tfl Ti 如L SF 唐 2D [0D W]值01 "理GlT3CT 心出I” 時ff?強鑿7SDOftKCC1口 EjlCL典國門 H TEH 訐 ：3 3 州 建DO劇kHQd 因到I5.EJK15Ti4QLSFqW51<5ZIM耨M直飆lodBH7DLH=9E罩I.[ldskieeF]aswanmwnomonwwnnhinominanmananhidohiciDonmanwwanm…S修上殳期蟄解小由肌 FC.CISQa口口的ua:eccceceq田Tx?QLCBQ能[2j：iMmni訕聞口口m聞?m口口w0口。的口口mm口nwn口。w口口oa口口口口因如兇[cqS依3&13居為如l點aa[a3]7T箔ij[ecccaoc]五、CAN診斷報文示例Trateq3￡名藩*斃扁“ar割IDName年<Search^ ?母翦"q3￡名藩*斃扁“ar割IDNameEventTypeDirDLCDatalengthData田SE田田09L7DL6709L7DL910田SE田田09L7DL6709L7DL910.阻函向j99720190039.20￡]5099.312392300dQD3004QD20D40D<OLF>COTP><ofp><DLP><OTP>SFSFSF"話…FIZ.CT5CFIk 2 EIk 6 BTk 2 6Th 12 EIk 0 E7s 0 E[02]LA92[0000DO00001[OS]5A52005FDE3E[00Ji02]--lA"P0'10D_00'D0"00"00]百晨而『式而”誦Fm"至…[3a□□2□□dd□□□□OD][21]L0DO9g施QD01[00]相對于CAN診斷傳輸協(xié)議測試，CANFD診斷傳輸協(xié)議測試更加注重對單幀、首幀、流控幀、續(xù)幀的數(shù)據(jù)長度測試。六、CANFD診斷傳輸層測試規(guī)范開發(fā)Polelink依據(jù)行業(yè)標準(ISO-15765-2)開發(fā)測試規(guī)范、定義測試方式和測試重點，包含正向和逆向的測試內(nèi)容，以滿足測試深度和覆蓋度的需求。同時，針對不同客戶的特殊需求可定制測試規(guī)范。

卜TESTCASE:34Tp34_FuncticndI/坳能尋址發(fā)送續(xù)幀測減kTESTCASE;35TP35_Invalid_CANFD_DLC_5FMg氏飄效的單幀測試kTESTCASE：36TP36Jnvalid_CANFD_DLC_FF數(shù)據(jù)長麥無效的當幢測試l>IESICASE:37lP37Jnvalid_CANFD_DLU_FC^mfc^M：奇控幀雙！I試t>TESTCASE:38TP2ajnvalidJ2AHbTESTCASE:39TPS9_Unexpected七、CANFD診斷傳輸層測試腳本開發(fā)CANFD診斷傳輸層測試腳本基于Vector總線測試工具鏈，由CANoe+CAPL實現(xiàn)。RCtt"必疔心■-F3,U*二HIl?MbLibrjrv

I-'.IFlX￡v3TRBialU.ULXRCtt"必疔心■?■■■EJ>—R?1『，4』二R〉】Kr」，i』F_KQtW4idiri-AtfaiPCf-7T3l?ciTlj^ciIfF-7TI.0D1n±riJixnjiOr八、CANFD診斷服務測試CANFD診斷測試腳本基于Vector總線測試工具鏈，由CANoe+DiVa+CANdelaStudio實現(xiàn)。九、相關軟件介紹CANoe是針對汽車電子行業(yè)開發(fā)的總線分析工具，能對系統(tǒng)進行仿真，半物理仿真以及測試。?對CAN總線報文及信號的符號化訪問與顯示?通過Statistics，Trace，Data.Graphic和BusStatistics窗口中分析CAN總線創(chuàng)建顯示和控制面板可顯示、發(fā)送、過濾、記錄并回放CAN報文數(shù)據(jù)記錄支持信號觸發(fā)模式支持統(tǒng)計功能支持離線分析?通過CAPL語言實現(xiàn)用戶自定義功能DiVa是診斷集成及驗證工具,可以基于診斷數(shù)據(jù)庫（CDD或者ODX文件），為CANoe自動生成全面而詳細的診斷測試用例，并分析測試報告。CANdelaStudio是Vector公司的診斷數(shù)據(jù)庫文件（CDD文件）