2023年9月機(jī)器人三級(jí)理論綜合考試試題（真題）答案

2023.09機(jī)器人三級(jí)理論綜合真題

一、單選題

LArduinoNan。主控板，通過光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設(shè)及程序如下圖所

示，當(dāng)光照強(qiáng)度逐漸增強(qiáng)時(shí)，LED的亮度逐漸減弱，此時(shí)紅框A對(duì)應(yīng)的程序是？（）［單選題］*

2.ArduinoUNO/Nano主控板,下圖程序模塊控制板載LED燈閃爍4次,程序中變量val

的值是?（）［單選題］*

使用口從0到10步長(zhǎng)為（回

執(zhí)行

數(shù)字輸出管腳#13▼設(shè)為:高

延時(shí)亳秒500

數(shù)字輸出管腳#13▼設(shè)為

延時(shí)毫秒▼■500

A.1

B.2

C.3V

D.5

3.ArduinoUNO/Nano主控板，下圖程序模塊返回值的范圍是？（）［單選題］*

數(shù)字輸入管腳#

A.0/1V

B.0~5

C.0-255

D.0-1023

4.ArduinoUNO/Nano主控板，智能紅綠燈項(xiàng)目，其中引腳6控制綠色LED燈，引腳8控

制蜂鳴器，部分程序如下圖所示，該部分程序的功能是：當(dāng)人行道還剩余很短的通行時(shí)間時(shí)，綠

燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出聲音，以提醒行人盡快通過。根據(jù)程序判斷綠燈閃爍提醒的總時(shí)長(zhǎng)是？

()［單選題］*

使用?從臉j到

執(zhí)行數(shù)字輸出管腳二I

執(zhí)行alarm

數(shù)字輸出管腳:6▼低

■如行alarm

執(zhí)行

使用口從到M50步長(zhǎng)為

執(zhí)行數(shù)字輸出管腳#I8▼設(shè)為

數(shù)字輸出管腳#I設(shè)為

A.1秒

B.2秒V

C.10秒

D.20秒

5.一般情況下，下列器件中，可使用下圖程序模塊的是？()［單選題］*

模擬輸入管腳#

A?口

A.按鍵開關(guān)模塊

B.LED模塊

C.蜂鳴器模塊

D.電位器模塊V

6.下列選項(xiàng)所示的流程圖圖例中，與下圖程序模塊對(duì)應(yīng)的是？（）［單選題］*

D.

7.電路搭設(shè)如下圖所示，通過引腳6控制LED燈，能讓LED燈點(diǎn)亮的程序模塊是？（）［單

選題］*

數(shù)字輸出管腳#設(shè)為

B.

模擬輸出管腳#（9賦值為國.

模擬輸出管腳#賦值為

D.

8.程序模塊如下圖所示，下列選項(xiàng)中與下圖模塊功能等效的是？（）［單選題］*

模擬輸出管腳#u明?賦值為他

數(shù)字輸出管腳#

：6▼亞高『I

A.

:低“

數(shù)字輸出管腳#

B.

?脈沖長(zhǎng)度（微秒）管腳#491狀態(tài)

數(shù)字輸入管腳#

D.口

9.程序模塊如下所示，串口監(jiān)視器輸出的值是？（）［單選題］*

初始化

聲明□0為自。并賦值

使用"從10到步長(zhǎng)為-1

執(zhí)行⑹如果

執(zhí)行?賦值為0CSB

否則循環(huán)

J

打?。ㄗ詣?dòng)換行）?

A.1

B.3

C.10V

D.55

10.程序模塊如下所示，該模塊屬于？（）［單選題］*

〔高ZI

A.順序結(jié)構(gòu)V

B.循環(huán)結(jié)構(gòu)

C.選擇結(jié)構(gòu)

D.多分支結(jié)構(gòu)

11.程序模塊如下，串口監(jiān)視器輸出的值是？（）［單選題］*

聲明O為值0并賦值&S

宮謝■打?。ㄗ詣?dòng)換行）」QQJQ

A.0

B.0.00

C.256V

D.256.50

12.Arduin。UN。/Nan。主控板中，具有數(shù)字信號(hào)輸入功能的引腳數(shù)量有？（）［單選題］*

A.6個(gè)

B.1個(gè)

C.20個(gè)V

D.22個(gè)

13.ArduinoUNO/Nano主控板除了提供5V電壓輸出外，還可以輸出的電壓有？（）［單選

A.3V

B.3.3VV

C.3.5V

D.12V

14.下列有關(guān)Arduino的描述中，錯(cuò)誤的是？（）［單選題］*

A.Arduino僅指硬件主控板V

B.Arduino起源于意大利

C.Arduino是一種開源硬件和軟件平臺(tái)

D.Arduino以開源的方式進(jìn)行推廣

15.下列電路符號(hào)中，用于標(biāo)識(shí)光敏電阻的是？（）［單選題］*

A.

B.

C.

16.下列選項(xiàng)中，用于表示電阻單位名稱的是？（）［單選題］*

A.安培

B.伏特

C.歐姆V

D.亨利

17.下列選項(xiàng)中，表示元器件電源地（負(fù)極）的符號(hào)標(biāo)識(shí)有？（）［單選題］*

A.V

B.VCC

C.5V

D.VEEV

18.將外部物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的器件是？（）［單選題］*

A.執(zhí)行器

B.控制器

C.傳感器V

D.感應(yīng)器

19.我國家庭用電電壓和正常狀況下人體的安全電壓分別是？（）［單選題］*

A.220V、24V

B.220V、36VV

C.11OVS24V

D.110V、36V

20通常使用的HC-SRO4超聲波傳感器的4個(gè)引腳中，用于接收觸發(fā)信號(hào)的引腳是？（）［單

選題］*

A.TrigV

B.Echo

C.VCC

D.GND

二、多選題

21.如圖所示電路，當(dāng)電路導(dǎo)通時(shí)，下列說法正確的是？（）*

R1R2

--------------—

A.該電路是串聯(lián)電路V

B.當(dāng)電源電壓升高時(shí)，電路中的電流增大V

C.當(dāng)電阻R1和電阻R2的阻值相同時(shí)，電阻R1和電阻R2兩端的電壓相同V

D.電阻R1和電阻R2的電流相同V

22.下列所示器件中，屬于執(zhí)行器的是？（）*

A.LEDV

B.舵機(jī)V

C.電位器

D.直流電機(jī)V

23.下列選項(xiàng)中，屬于邏輯運(yùn)算模塊的有？（）*

c.

24.根據(jù)物體的導(dǎo)電性能進(jìn)行分類，可分為如下幾類？（）*

A.導(dǎo)體V

B.半導(dǎo)體V

C.絕緣體V

D.超導(dǎo)體

25.如圖所示電路，當(dāng)按鍵開關(guān)按下后，LED燈點(diǎn)亮的是？（）

O。

A.電路A

B.電路BV

C.電路C

D.電路DV

三、判斷題

26.下圖程序模塊