UWB-AOA與藍(lán)牙AOA性能對(duì)比

UBITR/XQ主也同技 密級(jí)：可對(duì)外公開UWB-AOAvs.藍(lán)牙AOA近年來(lái)，藍(lán)牙AOA成為定位行業(yè)中的一個(gè)熱門概念。而不為大眾所知的是，超寬帶技術(shù)也有AOA,它就是UWB-AOA。當(dāng)兩種AOA技術(shù)相較時(shí)，后者的性能更優(yōu)、成本更低。全跡科技正在努力讓這項(xiàng)新技術(shù)成為現(xiàn)實(shí)。(全跡科技正在加快UWB-AOA技術(shù)的落地步伐)。.什么是AOAAOA(AngleofArrival)是一項(xiàng)專業(yè)術(shù)語(yǔ)，指的是測(cè)量無(wú)線電信號(hào)的到達(dá)角度，這項(xiàng)技術(shù)通常被用于無(wú)線電定位。常通過天線陣列技術(shù)來(lái)測(cè)量AOA到達(dá)角度。八。八與采用哪種無(wú)線電技術(shù)無(wú)關(guān)，藍(lán)牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也可以有AOA定位。除了AOA外，小伙伴有時(shí)可能還會(huì)遇到AOD(AngleofDeparture)這個(gè)詞，AOA與AOD主要是上下行方式不同，可以認(rèn)為是同樣的技術(shù)。.UWB-AOA與藍(lán)牙AOA對(duì)比基站數(shù)量對(duì)比UWB-AOA:2°藍(lán)牙AOA（1200平米、天花板3米的空曠環(huán)境）UWB-AOA與藍(lán)牙AOA基站部署效果對(duì)比圖部署環(huán)境：1200平米、高度3米的空曠環(huán)境 ?對(duì)安裝高度無(wú)要求覆蓋半徑：UWB-AOA基站：覆蓋半徑20米藍(lán)牙AOA基站：覆蓋半徑為安裝高度的1~2倍定位精度對(duì)比?UWB-AOA：?jiǎn)闻_(tái)大范圍2維精確定位+小范圍3維定位。UWB不僅可以測(cè)信號(hào)方向，還能厘米級(jí)測(cè)距，定位更準(zhǔn)確。標(biāo)簽高度不影響定位精度。?藍(lán)牙AOA：?jiǎn)闻_(tái)小范圍2維粗糙定位。藍(lán)牙AOA能測(cè)信號(hào)方向，但不能測(cè)距離。要先假設(shè)標(biāo)簽的高度是固定的，再測(cè)得信號(hào)來(lái)向與該高度平面的交點(diǎn)投影位置。當(dāng)標(biāo)簽被舉起或放下有高度變化時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響定位精度。萬(wàn)向方位角AOA基站俯仰角\標(biāo)簽高度萬(wàn)向方位角AOA基站俯仰角\標(biāo)簽高度地面高度:?E二標(biāo)簽高度?I投影位置UBITR/XO生去祖核 密級(jí)：可對(duì)外公開UWB-AOAvs.藍(lán)牙AOA抗多徑干擾對(duì)比?UWB-AOA：UWB技術(shù)更容易識(shí)別直達(dá)路徑，在障礙物多的復(fù)雜環(huán)境中定位精度更優(yōu)。?藍(lán)牙AOA：藍(lán)牙技術(shù)無(wú)法區(qū)分直達(dá)和反射路徑，測(cè)得的是包含墻壁等障礙物反射后的混疊信號(hào)，在復(fù)雜環(huán)境下定位精度低、穩(wěn)定度差?？篃o(wú)線電干擾對(duì)比?UWB-AOA：UWB頻段在工信部規(guī)范下，與其它無(wú)線電沒有沖突。而且UWB是超寬帶信號(hào)，對(duì)常見電磁干擾（都是窄帶）抵抗力更強(qiáng)。?藍(lán)牙AOA：藍(lán)牙所用2.4G頻段非常擁擠，容易受到其它電子設(shè)備干擾，包括WIFI、藍(lán)牙耳機(jī)、智能家居、甚至無(wú)線鼠標(biāo)等。成本與市場(chǎng)需求對(duì)比蘋果、三星、小米、OPPO、VIVO、谷歌等都已經(jīng)發(fā)布或即將發(fā)布多款集成UWB的手機(jī)和消費(fèi)電子產(chǎn)品，UWB的市場(chǎng)趨勢(shì)正在形成。隨著UWB進(jìn)入手機(jī)生態(tài)，眾多國(guó)內(nèi)外初創(chuàng)公司正在將UWB芯片的成本大幅降低，逐漸達(dá)到藍(lán)牙芯片價(jià)位。藍(lán)牙相對(duì)UWB的成本和普及度優(yōu)勢(shì)正在喪失，而藍(lán)牙相對(duì)UWB的物理性能局限會(huì)更加凸顯。對(duì)比小結(jié)全跡UWBAOA單基站覆蓋面積達(dá)1000平米,為行業(yè)領(lǐng)先水平.覆蓋半徑達(dá)20米,可間隔30米以上部署.對(duì)比薄表面枳幾十平米的藍(lán)牙A0Rr用有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。同一面積下的硬件和施工總成本比較：全跡UWB-AOA單基站比UWB］專統(tǒng)基站減少50%.比藍(lán)牙5.1AOA單基站減少80%以上，遮擋越條，單基站優(yōu)勢(shì)越明顯，全跡UWB-ADA單基站通信電波雨仰年范圍趨近乳工空前擴(kuò)展了單基站的酒蓋范圍.藍(lán)牙AO陽(yáng)府仰角范圍小.覆蓋范田嚴(yán)重受限，需要密集部署加以解決.全跡UWB-AOA甲基站適配用戶手機(jī)端自帶的UWB芯片信號(hào)，適配FiRG相關(guān)通信標(biāo)準(zhǔn)與仍說.包含有三種期率通道：匚H2/CH5/CH9,并發(fā)量遠(yuǎn)超藍(lán)牙AOA.在充滿WIFI或藍(lán)牙信號(hào)的復(fù)雜電磁環(huán)境中，以及金屬遮擋物密集的物理環(huán)境中,全跡UWB-AOA單基站擁有"頑強(qiáng)"的抗干擾能力，依然能保持良好的定位效黑.全跡UWB-AOA單基站相有多項(xiàng)原創(chuàng)技術(shù)和專利口全跡科技Ub訂「aq早在工口18年已經(jīng)申請(qǐng)了UWB-AOA單基站定位專利,.藍(lán)牙AOA為什么覆蓋范圍小藍(lán)牙AOA最大的問題就是天線覆蓋范圍太?。聪聢D俯仰角范圍做不大，通常＜60°）,典型藍(lán)牙AOA基站覆蓋半徑心1至2倍的安裝高度。例如，當(dāng)藍(lán)牙AOA基站安裝在高度3米的天花板下時(shí)，每臺(tái)基站覆蓋半徑只有3?6米。考慮到標(biāo)簽高度的影響，一些有經(jīng)驗(yàn)的集成商會(huì)直接按照“覆蓋半徑=安裝高度”來(lái)部原因1：隨著俯仰角增大，相同測(cè)角誤差引起的平面定位誤差增大藍(lán)牙AOA定位原理是先測(cè)量好信號(hào)來(lái)向（即通過上圖的俯仰角和方位角來(lái)確定），然后求該方向與標(biāo)簽高度平面（一般是地面+1米）的交點(diǎn)投影到地面，就是標(biāo)簽位置（x,y）。但因?yàn)楦┭鼋菧y(cè)量有誤差（典型±3度精度），所以當(dāng)俯仰角較小時(shí)（＜60°），標(biāo)簽定位點(diǎn)投影到地面的xy理論誤差尚小；但當(dāng)俯仰角較大時(shí)（例如＞60°），同樣的俯仰角測(cè)量誤差（上圖誤差e）會(huì)引起定位誤差d的大幅變化。因?yàn)樗{(lán)牙無(wú)法精確測(cè)距（只能靠RSSI信號(hào)強(qiáng)度去估算，有米級(jí)誤差），這個(gè)問題無(wú)解。下圖是同樣的俯仰角測(cè)量誤差時(shí)，俯仰角變化與定位誤差關(guān)系的仿真圖。而UWB-AOA可以通過TOF精確測(cè)距。定位原理是先測(cè)方向，再沿著該方向測(cè)量標(biāo)簽距離，單臺(tái)基站可以直接輸出標(biāo)簽的3D坐標(biāo)，該坐標(biāo)的投影是2D坐標(biāo)。誤差變得非常小，而且不隨俯仰角范圍有明顯變化。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，全跡的UWB-AOA基站配合良好的天線設(shè)計(jì)可以覆蓋近乎0?90°俯仰角的完整半球。原因2：隨著俯仰角增大，平面藍(lán)牙天線陣列測(cè)俯仰角誤差增大造成藍(lán)牙AOA俯仰角小的原因還包括，藍(lán)牙天線是2.4G，頻率比UWB低，天線尺寸比UWB大，很難做出小尺寸同時(shí)兼顧0?90°全范圍俯仰角的天線設(shè)計(jì)。藍(lán)牙天線通常采用貼片排布的PCB天線（下圖），在測(cè)量俯仰角時(shí)，隨著俯仰角變大角度分辨率逐漸