怠速控制系統(tǒng)的功能與組成-課件

怠速控制系統(tǒng)的功能與組成1PPT課件1PPT課件1一、怠速控制系統(tǒng)的功能與組成功能：用高怠速實現(xiàn)發(fā)動機(jī)起動后的快速暖機(jī)過程；自動維持發(fā)動機(jī)怠速在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。組成：傳感器、ECU、和執(zhí)行元件2PPT課件一、怠速控制系統(tǒng)的功能與組成2PPT課件2精品資料精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”怠速控制系統(tǒng)的功能與組成--ppt課件4組件功能傳感器轉(zhuǎn)速傳感器檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速節(jié)氣門位置傳感器檢測發(fā)動機(jī)是否處于怠速狀態(tài)水溫傳感器檢測發(fā)動機(jī)冷卻水溫度起動開關(guān)信號檢測發(fā)動機(jī)是否在起動中空調(diào)開關(guān)檢測空調(diào)的工作狀態(tài)（ON/OFF）車速傳感器檢測車速空檔起動開關(guān)信號檢測換檔手柄位置液力變矩器負(fù)荷信號檢測液力變矩器負(fù)荷動力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號檢測動力轉(zhuǎn)向器工作狀態(tài)發(fā)電機(jī)負(fù)荷信號檢測發(fā)電機(jī)負(fù)荷控制器發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU根據(jù)從各傳感器輸入的信號，把發(fā)動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速與由臺架試驗確定的相應(yīng)發(fā)動機(jī)狀態(tài)下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。根據(jù)比較得出的差值，輸出相當(dāng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制量，去驅(qū)動控制空氣量的怠速控制閥，使怠速保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速上。執(zhí)行器怠速控制閥或節(jié)氣門直動式執(zhí)行機(jī)械控制節(jié)氣門旁通空氣通道的流通截面積或節(jié)氣門開度5PPT課件組件功能傳感器轉(zhuǎn)速傳感器檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速節(jié)氣門位置傳感器檢測發(fā)5二、怠速控制方法怠速控制的實質(zhì)就是對怠速工況下的進(jìn)氣量進(jìn)行控制。控制怠速進(jìn)氣量的方法：節(jié)氣門直動式和旁通空氣式節(jié)氣門直動式通過執(zhí)行元件改變節(jié)氣門的最小開度來控制怠速進(jìn)氣量。旁通空氣式通過執(zhí)行元件控制怠速旁通氣道的空氣量來控制怠速進(jìn)氣量。節(jié)氣門直動式旁通空氣式節(jié)氣門節(jié)氣門操縱臂油門踏板鋼絲繩執(zhí)行元件空氣進(jìn)氣管進(jìn)氣管節(jié)氣門空氣執(zhí)行元件6PPT課件二、怠速控制方法節(jié)氣門直動式旁通空氣式節(jié)氣門節(jié)氣門操縱臂油門61、節(jié)氣門直動式怠速控制器主要由直流電動機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)和傳動軸等組成。如圖：1、節(jié)氣門操縱臂2、怠速控制器3、節(jié)氣門體4、噴油器5、燃油壓力調(diào)節(jié)器6、節(jié)氣門7、防轉(zhuǎn)六角孔8、彈簧9、直流電動機(jī)10、11、13、齒輪12、傳動軸14、絲杠7PPT課件1、節(jié)氣門直動式怠速控制器1、節(jié)氣門操縱臂2、怠速控制7工作原理：當(dāng)直流電動機(jī)通電轉(zhuǎn)動時，經(jīng)減速齒輪機(jī)構(gòu)減速增扭后，再由絲杠機(jī)構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為傳動軸的直線運動。傳動軸頂靠在節(jié)氣門最小開度限制器上，發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)時，ECU根據(jù)各傳感器的信號，控制直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動量，以改變節(jié)氣門最小開度限制器的位置，從而控制節(jié)氣門的最小開度，實現(xiàn)對怠速進(jìn)氣量進(jìn)行控制的目的。8PPT課件工作原理：8PPT課件82、步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥1）結(jié)構(gòu)：步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖ａ所示，步進(jìn)電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子和定子組成，絲杠機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，使閥心作軸向移動,改變閥心與閥座之間的間隙。安裝在節(jié)氣門上。2）步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖ｂ所示，主要由用永久磁鐵制成有16個（8對）磁極的轉(zhuǎn)子和兩個定子鐵心組成。ａ）1、控制閥2、前軸爪3、后軸承4、密封圈5、絲杠機(jī)構(gòu)7、定子6、線束連接器8、轉(zhuǎn)子ｂ）1、2—線圈3—爪極4．6—定子5—轉(zhuǎn)子9PPT課件2、步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥ａ）ｂ）9PPT93）工作原理步進(jìn)電動機(jī)的工作原理工作原理如圖，當(dāng)ECU控制使步進(jìn)電機(jī)的線圈按1-2-3-4順序依次搭鐵時，定子磁場瞬時針轉(zhuǎn)動，由于與轉(zhuǎn)子磁場間的相互作用，使轉(zhuǎn)子隨定子磁場同步轉(zhuǎn)動。同理，步進(jìn)電動機(jī)的線圈按相反的順序通電時，轉(zhuǎn)子則隨定子磁場同步反轉(zhuǎn)。定子有32個爪級，步進(jìn)電動機(jī)每轉(zhuǎn)一步為1/32圈，工作范圍為0～125個步進(jìn)級。10PPT課件3）工作原理10PPT課件10步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥電路（日本豐田皇冠3.0轎車）如圖所示。主繼電器觸點閉合后，蓄電池電源經(jīng)主繼電器到達(dá)怠速控制閥的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步進(jìn)電動機(jī)的1、3相兩個線圈供電，B2端子向2、4相兩個線圈供電。4個線圈的分別通過端子S1、S2、S3和S4與ECU端子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4相連，ECU控制各線圈的搭鐵回路，以控制怠速控制閥的工作。11PPT課件步進(jìn)電動機(jī)型怠速控制閥電路（日本豐田皇冠3.0轎114）控制閥的檢修①拆下控制閥線束連接器，檢測B1和B2與搭鐵間的電壓，為蓄電池電壓；熄火后，2～3s內(nèi)在怠速控制閥附近應(yīng)能聽到內(nèi)部發(fā)出的“嗡嗡”響聲；②B1與S1和S3、B2與S2和S4之間的電阻，應(yīng)為10～30Ω。③蓄電池正極接B1和B2端子，負(fù)極按順序依次接通S1—S2—S3—S4端子,控制閥應(yīng)向外伸出；若負(fù)極按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，則控制閥應(yīng)向內(nèi)縮回。12PPT課件4）控制閥的檢修12PPT課件125）控制閥的控制內(nèi)容①起動初始位置設(shè)定。由于步進(jìn)電機(jī)不具有復(fù)位功能，因此當(dāng)點火開關(guān)關(guān)閉(OFF)后，ECU控制M—REL端使主繼電器繼續(xù)供電3s(見上圖)，然后ECU控制步進(jìn)電機(jī)將怠速控制閥全部打開，以便為下次起動做好準(zhǔn)備。②起動后控制。發(fā)動機(jī)起動時，由于怠速控制閥預(yù)先在全開位置，在起動期間經(jīng)過怠速控制閥的旁通閥空氣量最大，發(fā)動機(jī)容易起動。發(fā)動機(jī)起動后，若怠速控制閥仍保持在全開狀態(tài)．怠速轉(zhuǎn)速會過高。為了避免出現(xiàn)這種情況，在起動過程中，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到由冷卻液溫度確定的對應(yīng)轉(zhuǎn)速時，ECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，使怠速控制閥逐漸關(guān)小到與冷卻液溫度對應(yīng)的開度。13PPT課件5）控制閥的控制內(nèi)容13PPT課件13③暖機(jī)控制。暖機(jī)過程中，ECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，使怠速控制閥從起動后的開度逐漸關(guān)小，當(dāng)冷卻液溫度達(dá)到70℃時，暖機(jī)控制結(jié)束，怠速控制閥達(dá)到正常怠速開度。④反饋控制。發(fā)動機(jī)起動后，當(dāng)滿足反饋控制條件(怠速觸點閉合，車速低于2km／h、空調(diào)開關(guān)斷開)時，ECU將根據(jù)發(fā)動機(jī)實際轉(zhuǎn)速與存儲器中預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。如果發(fā)動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速且超過一定值(如20r／min)時，ECU控制怠速控制閥將閥門開大；反之，如果發(fā)動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，將閥門關(guān)小。14PPT課件③暖機(jī)控制。暖機(jī)過程中，ECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，使怠速控制閥14⑤預(yù)測轉(zhuǎn)速控制。發(fā)動機(jī)在怠速運轉(zhuǎn)時，如空擋起動開關(guān)、空調(diào)開關(guān)接通或斷開，都將使發(fā)動機(jī)的負(fù)荷立刻發(fā)生變化。為了避免發(fā)動機(jī)怠速時轉(zhuǎn)速波動或熄火，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)變化前，ECU控制怠速控制閥開大或關(guān)小一個固定位置。⑥電器負(fù)荷增大控制。在怠速運轉(zhuǎn)時，如使用的電器負(fù)荷增大到一定程度時，蓄電池電壓就會降低。為了保證ECU的+B端和點火開關(guān)IG端具有正常的供電電壓，需要控制步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)地增加旁通道空氣量，提高發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，提高發(fā)動機(jī)的輸出功率。15PPT課件⑤預(yù)測轉(zhuǎn)速控制。發(fā)動機(jī)在怠速運轉(zhuǎn)時，如空擋起動開關(guān)、空調(diào)開關(guān)15⑦學(xué)習(xí)控制。ECU通過步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)步數(shù)，確定怠速控制閥的位置，達(dá)到調(diào)整發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的目的。由于發(fā)動機(jī)在整個使用期間，其性能會發(fā)生變化，雖然這時怠速控制閥的位置未變，但實際的怠速轉(zhuǎn)速也會偏離初始數(shù)值。此時ECU利用反饋控制的方法，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)值。與此同時，ECU將步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的步數(shù)存儲在存儲器中，在以后的怠速控制中使用。16PPT課件⑦學(xué)習(xí)控制。ECU通過步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)步數(shù)，確定怠速控制閥163、旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥1）旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥結(jié)構(gòu)如下圖所示，通過永久磁鐵及周圍的磁化線圈控制機(jī)構(gòu)來控制閥門的旋轉(zhuǎn)角度，從而改變怠速空氣通道的截面積。雙金屬帶一端連接帶有凹槽的擋塊，一端固定，冷卻液流過閥體，當(dāng)水溫發(fā)生變化時，雙金屬帶產(chǎn)生變形帶動擋塊一端轉(zhuǎn)動。擋塊的凹槽限制閥門軸上方頭的旋轉(zhuǎn)，控制閥門的最大和最小開度。（起保護(hù)作用）17PPT課件3、旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥17PPT課件1718PPT課件18PPT課件182）工作原理：

ECU控制旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥工作時，控制閥的開度是通過控制兩個線圈的平均通電時間（占空比）來實現(xiàn)的。占空比：是指ECU控制信號在一個周期內(nèi)通電時間與通電周期之比ECU的控制脈沖信號的占空比大小，即控制線圈L1、L2中平均電流的大小，使電磁閥旋轉(zhuǎn)一定的角度。當(dāng)占空比為50％時，線圈L1、L2平均通電時間相等，產(chǎn)生的磁場作用力相互抵消，閥軸停止轉(zhuǎn)動。占空比超過50％時，線圈L2磁場強(qiáng)度大于線圈L1的磁場強(qiáng)度，閥門轉(zhuǎn)過一定角度，打開旁通口。（閥門左右擺動)19PPT課件2）工作原理：ECU控制旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥工作時，控制19AB一個周期通斷20PPT課件AB一個周期通斷20PPT課件203）旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥電路及其檢修斷開線束插頭，點火開關(guān)ON，但不起動發(fā)動機(jī)。測量電源端子+B與搭鐵之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。斷開線束插頭，在控制閥側(cè)測量端子+B與端子RSC及RSO之間的電阻值，正常值應(yīng)為18.8～22.8Ω。發(fā)動機(jī)達(dá)正常工作溫度，變速器空擋。發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)，短接TEI與E1端子，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為1000～1200r/min，5s后轉(zhuǎn)速應(yīng)下降約200r/min21PPT課件3）旋轉(zhuǎn)電磁閥型怠速控制閥電路及其檢修21PPT課件214）控制內(nèi)容包括起動控制、暖機(jī)控制、怠速穩(wěn)定控制、怠速預(yù)測控制和學(xué)習(xí)控制。22PPT課件4）控制內(nèi)容22PPT課件224、本田旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥23PPT課件4、本田旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥23PPT課件231）工作原理24PPT課件1）工作原理24PPT課件24在發(fā)動機(jī)起動后，PCM使IAC閥(圖2)開啟一定時間，以增加進(jìn)氣量，提高發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速(約1100r／min)，并且，當(dāng)冷卻液溫度低時，PCM使IAC閥具有較大的開度，從而使發(fā)動機(jī)呈快怠速狀態(tài)。

發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)為770r／min±50r／min。25PPT課件在發(fā)動機(jī)起動后，PCM使IAC閥(圖2)開啟一定時間，以增加25旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥檢測a．關(guān)閉點火開關(guān)，從IAC閥上拆下導(dǎo)線連接器(圖3)，打開點火開關(guān)。b．測量IAC閥3芯導(dǎo)線連接器2號端子與搭鐵之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。c．關(guān)閉點火開關(guān)，檢查lAC閥導(dǎo)線連接器1號端子與搭鐵之間的導(dǎo)通情況，應(yīng)導(dǎo)通。d．拆下PCM的導(dǎo)線連接器B(25芯)，然后檢查其端子B23與車體地線之間的導(dǎo)通情況，應(yīng)不導(dǎo)通，否則IAC閥與PCM線束連接器B端子B23之間的導(dǎo)線有短路故障。

e．檢查lAC閥3芯導(dǎo)線連接器3號端子與PCM線束連接器B端子B23之間的導(dǎo)通情況，應(yīng)導(dǎo)通，否則IAC閥與PCM線束連接器B端子B23之間的導(dǎo)線有斷路故障。

f．連接IAC閥3芯連接器，打開點火開關(guān)，并測量PCM線束連接器B端子B23與車體地線之間的電壓。若該電壓不為蓄電池電壓，則說明IAC閥有故障，應(yīng)更換IAC閥；若該電壓為蓄電池電壓，則說明PCM有故障，應(yīng)更換PCM(更換后原有故障癥狀和故障顯示均應(yīng)消失)。26PPT課件旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥檢測26PPT課件2627PPT課件27PPT課件272）本田怠速控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整檢查和調(diào)整發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的條件

a．確認(rèn)故障指示燈未亮，且點火正時、火花塞、空氣濾清器和PCV系統(tǒng)均正常。

b．?dāng)嚅_EVAP(燃油蒸發(fā)排放控制)系統(tǒng)電磁閥的2芯導(dǎo)線連接器。

c．連接轉(zhuǎn)速表。起動發(fā)動機(jī)，并使發(fā)動機(jī)在無負(fù)荷條件下以3000r／min的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)到散熱器風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，然后使發(fā)動機(jī)以怠速轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

d．前照燈、鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)扇、后車窗除霜器、散熱器風(fēng)扇和空調(diào)器均不工作。28PPT課件2）本田怠速控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整28PPT課件28調(diào)整步驟

先順時針(降低怠速)或逆時針(提高轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)動怠速調(diào)節(jié)螺釘1／4圈(不得超過1／4圈)，然后檢查發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。若怠速轉(zhuǎn)速仍不在規(guī)定范圍內(nèi)，則可再次轉(zhuǎn)動怠速調(diào)節(jié)螺釘1／4圈。將風(fēng)扇開關(guān)置于高位(HI)，然后開啟空調(diào)，并使發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)1min(此時不得轉(zhuǎn)動怠速調(diào)節(jié)螺釘)。關(guān)閉空調(diào)，然后再檢查發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速是否正常。若不正常，則按故障癥狀進(jìn)行故障診斷。在發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的檢查和調(diào)整結(jié)束后，拆下轉(zhuǎn)速表，重新連接好EVAP系統(tǒng)電磁閥的2芯導(dǎo)線連接器。

29PPT課件調(diào)整步驟29PPT課件295、占空比控制電磁閥型怠速控制閥1）控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)如圖，主要由控制閥、閥桿、線圈和彈簧等組成。工作原理：控制閥的開度取決于線圈產(chǎn)生的電磁力大小，與旋轉(zhuǎn)閥型怠速控制閥相同，ECU是通過控制輸入線圈脈沖信號的占空比來控制電場強(qiáng)度，以調(diào)節(jié)控制閥的開度，從而實現(xiàn)怠速空氣量的控制。1、5彈簧2、線圈3、閥桿