工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模 課件 項(xiàng)目5-8 工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模-工業(yè)機(jī)器人工作站動(dòng)畫設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人夾具單元零件建模項(xiàng)目3輪轂與立體倉庫的建模項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人工作站動(dòng)畫設(shè)計(jì)項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：理解參數(shù)化的概念，掌握創(chuàng)建方程式關(guān)聯(lián)參數(shù)的方法。技能目標(biāo)：使用參數(shù)化設(shè)計(jì)方法對(duì)零件進(jìn)行建模。素質(zhì)目標(biāo)：樹立創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)改革創(chuàng)新的責(zé)任感，勇做改革創(chuàng)新的生力軍。任務(wù)要求任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)任務(wù)分析一、參數(shù)化二、方程式1.因變量與自變量的關(guān)系任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)2.創(chuàng)建一個(gè)方程式任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)3.全局變量任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)4.重命名特征和尺寸任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)（1）尺寸名稱格式尺寸全名是由系統(tǒng)自動(dòng)按照名稱@特征名格式創(chuàng)建的，例如D3@草圖1、D1@圓角2。（2）尺寸名稱尺寸全名中符號(hào)@之前的一部分是尺寸名稱。（3）草圖或特征名稱尺寸全名中，符號(hào)@后的一部分是特征或者草圖名稱。任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施步驟1創(chuàng)建全局變量。任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟2生成托盤外形實(shí)體。步驟3生成輪轂放置槽。任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟4生成定位凸臺(tái)。任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟5創(chuàng)建孔特征。任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟6創(chuàng)建倒角及圓角。步驟7修改輪轂型號(hào)。步驟8保存文件并關(guān)閉。任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)任務(wù)1立體倉庫托盤的參數(shù)化設(shè)計(jì)任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握使用配置表示一個(gè)零件不同版本的方法、利用配置改變零件尺寸的方法、利用配置壓縮或解除壓縮特征的方法。技能目標(biāo)：熟練使用配置生成不同版本、改變零件尺寸、壓縮或解除壓縮特征。素質(zhì)目標(biāo)：加強(qiáng)職業(yè)道德和職業(yè)規(guī)范，提升職業(yè)素養(yǎng)。樹立學(xué)生的安全意識(shí)、標(biāo)準(zhǔn)意識(shí)和規(guī)范意識(shí)。任務(wù)要求任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置任務(wù)分析任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置1.添加配置任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置2.配置特征3.配置尺寸4.使用設(shè)計(jì)表創(chuàng)建配置任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置任務(wù)實(shí)施步驟1打開文件，激活配置管理器。步驟2創(chuàng)建新配置。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置步驟3配置特征。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置步驟4更改尺寸值。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置步驟5使用設(shè)計(jì)表創(chuàng)建配置。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置步驟6使用配置指定顏色。步驟7保存文件并關(guān)閉。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基座的配置任務(wù)訓(xùn)練項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握建立和編輯圖樣的方法、圖樣中添加視圖的方法、調(diào)整視圖布局的方法、修改視圖顯示的方法。技能目標(biāo)：熟練建立和編輯圖樣、生成視圖。素質(zhì)日標(biāo)：引導(dǎo)樹立終身學(xué)習(xí)理念，密切關(guān)注行業(yè)、產(chǎn)業(yè)前沿知識(shí)和技術(shù)發(fā)展，主動(dòng)探索、主動(dòng)鉆研，培養(yǎng)與時(shí)俱進(jìn)的創(chuàng)新精神和探索精神。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)要求任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)分析一、建立工程圖圖樣1）單擊新建按鈕，彈出新建SOLIDWORKS文件對(duì)話框，選擇工程圖，如圖6-2所示。2）單擊“高級(jí)”選項(xiàng)，選擇圖樣模板gb_a3，如圖6-3所示。3）單擊【確定】按鈕，進(jìn)入工程圖界面。二、圖紙屬性設(shè)置1）在圖紙的繪圖區(qū)單擊右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇圖紙“屬性（L）”命令。2）在左側(cè)“設(shè)計(jì)樹”欄中，選擇“圖紙1”，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性（G）”任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制3）如已插入零件，在左側(cè)【設(shè)計(jì)樹】中，選擇【圖紙格式1】，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇【屬性（J）】命令，在彈出的【圖紙屬性】對(duì)話框中設(shè)置圖紙的名稱、投影類型、圖紙格式/大小、比例等參數(shù)，如圖6-5所示。4）標(biāo)題欄格式修改。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制5）其他參數(shù)修改。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制三、建立零件視圖1.模型視圖任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制2.標(biāo)準(zhǔn)三視圖任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制3.輔助視圖4.剖面視圖任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制（1）“平面”剖截面截面切割線沿基準(zhǔn)平面或平面曲面創(chuàng)建，如圖6-18所示的A一1剖截面。（2）“偏移”剖截面橫截面貫穿實(shí)體模型來草繪切割線，如圖6-19所示的A一A截面。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制1）創(chuàng)建“平面”剖截面。2）創(chuàng)建“偏移”剖截面。5.移出斷面6.局部視圖任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制7.相對(duì)視圖8.斷開的剖視圖任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制9.斷裂視圖任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制10.裁剪視圖任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制11.交替位置視圖1）可以在基本視圖和交替位置視圖之間編制尺寸。2）交替位置視圖可以添加到FeatureManager設(shè)計(jì)樹中。3）在工程圖中可以生成多個(gè)交替位置視圖。4）交替位置視圖在斷開、剖面、局部或裁剪視圖中不可用。四、繪制中心符號(hào)與中心線1.繪制中心線2.制作中心符號(hào)線任務(wù)實(shí)施步驟1單擊新建按鈕，彈出SOLIDWORKS文件對(duì)話框，選擇工程圖。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制步驟2單擊【高級(jí)】選項(xiàng)，選擇圖樣模板gb_a3，單擊【確定】按鈕，進(jìn)入工程圖界面。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制步驟3鼠標(biāo)單擊【工程圖】/模型視圖】，彈出模型視圖屬性管理器，單擊“瀏覽”按鈕，打開相關(guān)文件夾，選擇“夾爪.sldprt”文件，單擊打開，如圖6-29所示。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制步驟4在左側(cè)模型視圖狀態(tài)中，選擇標(biāo)準(zhǔn)視圖中“*右視”，顯示樣式“消除隱藏線”，其他選項(xiàng)次默認(rèn)設(shè)置，生成右視圖。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制步驟5創(chuàng)建“剖面視圖A一A”，如圖6-31、圖6-32所示。步驟6在“剖面視圖A一A”中自動(dòng)插入中心符號(hào)線和中心線，夾爪手指工程圖建立完成，如圖6-33所示。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖繪制任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握視圖尺寸公差、幾何公差、表面粗糙度、技術(shù)要求文本的標(biāo)注方法。技能目標(biāo)：能夠熟練對(duì)工程圖進(jìn)行標(biāo)注。秦質(zhì)目標(biāo)：樹立樂觀積極向上的生活態(tài)度，培育團(tuán)隊(duì)合作精神。任務(wù)要求任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)分析1）使用模型尺寸直接將繪制零件時(shí)使用的草圖尺寸和特征尺寸插入到工程圖中，可以選擇插入所有視圖或特定視圖。2）使用參考尺寸在工程圖中標(biāo)注的尺寸，該尺寸為“從動(dòng)尺寸”，用戶無法通過修改“從動(dòng)尺寸”來修改模型，但是當(dāng)零件或裝配體中的模型發(fā)生變化時(shí)，工程圖中的“從動(dòng)尺寸”也會(huì)同步修改。一、特征尺寸的標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注1）雙擊需要修改的尺寸，在“修改”對(duì)話框中輸入新的尺寸值，可修改尺寸。2）在工程圖視圖中拖動(dòng)尺寸文本，可以移動(dòng)尺寸的位置，將其調(diào)整到合適的位置。3）在拖動(dòng)尺寸時(shí)按住“Shif”鍵，可將尺寸從一個(gè)視圖轉(zhuǎn)移到另一個(gè)視圖上。4）在拖動(dòng)尺寸時(shí)按住“Ctrl”鍵，可將尺寸從一個(gè)視圖復(fù)制到另一個(gè)視圖中。5）對(duì)于重復(fù)的尺寸，需要進(jìn)行刪除，按住“Del”鍵即可刪除選定尺寸。6）選擇所需要更改引線方式的尺寸，單擊【尺寸】，選擇“引線”，更改“自定義文字位置”可以更改各種不同的引線方式和文字位置，如圖6-39所示。7）單擊【尺寸】，選擇【數(shù)值】T的公差/精度，更改小數(shù)位數(shù)，如圖6-40所示。8）倒角標(biāo)注。9）單擊尺寸選中后，在“尺寸”屬性管理器中選擇“標(biāo)注尺寸文字”中的“少，修改尺寸次直徑，如圖6-42所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注二、技術(shù)要求的標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注1.尺寸公差的標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注1）公差類型包括基本、雙邊、限制、對(duì)稱、最小、最大、套合、與公差套合、套合（僅對(duì)公差）等類型，各類型含義如下：①選擇“基本”公差類型，會(huì)沿尺寸文字添加一方框。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注②選擇“雙邊”公差類型，需要分別輸人“上極限偏差”與“下極限偏差”數(shù)值。③選擇“限制”公差類型，會(huì)顯示尺寸的上限和下限。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注④選擇“對(duì)稱”公差類型，顯示后面跟有公差的公稱尺寸。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注⑤選擇“最小”公差類型，顯示公稱尺寸并帶后綴“最小”，如圖6-49所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注⑥選擇“最大”公差類型，顯示公稱尺寸并帶后綴“最大”，如圖6-50所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注⑦選擇“套合”公差類型，按分類和字母數(shù)字值設(shè)置公差。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注2）“尺寸精度”選項(xiàng)，可對(duì)選中尺寸的小數(shù)位數(shù)進(jìn)行修改。3）“公差精度”選項(xiàng)可對(duì)公差數(shù)值的小數(shù)位數(shù)進(jìn)行設(shè)定。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注2.幾何公差的標(biāo)注1）基準(zhǔn)特征的標(biāo)注。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注2）幾何公差的標(biāo)注。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注3.表面粗糙度的標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注4.其他技術(shù)要求的標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)實(shí)施步驟1創(chuàng)建模型項(xiàng)目。單擊【注解】【模型項(xiàng)目】，其中，來源選擇“整個(gè)模型”，尺寸“為工程圖標(biāo)注”，如圖6-64所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注步驟2對(duì)工程圖中各尺寸進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。1）雙擊需要修改的尺寸，在“修改”對(duì)話框中輸入新的尺寸值，可修改尺寸。2）在工程圖視圖中拖動(dòng)尺寸文本，移動(dòng)尺寸的位置，將其調(diào)整到合適的位置。3）按住“Shift”鍵，將尺寸從一個(gè)視圖拖動(dòng)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)視圖上。4）按住“Ctrl”鍵，將尺寸從一個(gè)視圖拖動(dòng)復(fù)制到另一個(gè)視圖中。5）修改“??5.5”尺寸引線樣式，如圖6-66所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注6）修政尺寸“??5.50”小數(shù)位數(shù)1位、如6-67所示。7）對(duì)于重復(fù)的尺寸，按住“Del”鍵進(jìn)行刪除。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注8）倒角C5標(biāo)注，如圖6-68所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注9）修改尺寸“4.2”直徑“??4.2”、如圖6-69所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注步驟3標(biāo)注尺寸公差。1）對(duì)尺寸數(shù)字“18”進(jìn)行尺寸公差標(biāo)注：公差類型為“對(duì)稱”，“最大變量”為“0.02mm”，“單位精度”為兩位小數(shù)，如圖6-71所示。2）對(duì)尺寸數(shù)字“88”進(jìn)行尺寸公差標(biāo)注：公差類型力“對(duì)稱”，“最大變量”為“0.02mm”，“單位精度”為兩位小數(shù)。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注3）對(duì)尺寸數(shù)字“75”進(jìn)行尺寸公差標(biāo)注：公差類型力“對(duì)稱”，“最大變量”為“0.05mm”，“單位精度”為兩位小數(shù)。步驟4標(biāo)注幾何公差。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注1）選擇幾何公差符號(hào)“丄”。2）在“公差1”文本框內(nèi)輸入公差值“0.025”。3）在“主要”文本框中輸入幾何公差主要基準(zhǔn)“A”，如圖6-73所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注步驟5標(biāo)注表面粗糙度。步驟6標(biāo)注技術(shù)要求。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖標(biāo)注項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：理解裝配、裝配體設(shè)計(jì)樹和零件間配合關(guān)系的作用，掌握裝配體基本操作命令，掌握配合關(guān)系添加方法。技能目標(biāo)：熟練使用相關(guān)命令進(jìn)行零件的調(diào)入、零部件之間添加配合關(guān)系，能夠進(jìn)行子裝配體的操作。素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成規(guī)范作圖、科學(xué)操作的行為習(xí)慣，培養(yǎng)踏實(shí)肯干的務(wù)實(shí)精神。任務(wù)要求任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)分析一、裝配體的基本操作1.創(chuàng)建新裝配體任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配2.插入零部件任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配1）直接拖動(dòng)插入。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配2）在文件探索器中插入。3）在資源管理器中插入。4）相同零部件的復(fù)制。5）標(biāo)準(zhǔn)件的插入。6）復(fù)制零部件。①零部件復(fù)制。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配②零部件陣列。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配③零部件鏡像。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配3.移動(dòng)零部件任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配4.旋轉(zhuǎn)零部件任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配5.三重軸移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)零部件任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配二、裝配體設(shè)計(jì)樹1.零部件任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配1）零部件狀態(tài)。2）實(shí)例數(shù)。3）零部件文件夾。2.配合文件夾任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配三、常用的配合種類及操作1.常用的配合關(guān)系（1）標(biāo)準(zhǔn)配合（2）高級(jí)配合（3）機(jī)械配合2.添加配合關(guān)系任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配四、子裝配體任務(wù)實(shí)施任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟1新建配置文件。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟2添加配置零件。1）【插入零部件】進(jìn)入裝配環(huán)境后系統(tǒng)自動(dòng)彈出【開始裝配體】對(duì)話框，單擊【測(cè)覽】，在【打開】對(duì)話框中選取子裝配體一文件夾配置文件【底座.sldprt】，單擊【打開】按鈕。2）單擊【確定】按鈕，將零件固定在原點(diǎn)位置，如圖7-22所示。步驟3添加圖7-23所示零件【支撐立柱.sldprt】。1）【添加配置零件】選擇控制面板【插入零部件】，單擊【瀏覽】，在【打開】對(duì)話框中選取配置文件【支撐立柱.sldprt】，單擊【打開】按鈕。2）單擊【確定】按鈕，將零件放置在合適位置。步驟4添加配合。1）選擇控制面板【配合】命令，彈出【配合】對(duì)話框。2）添加【同軸心】配合。3）添加【重合】配合。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配4）添加【平行】配合。5）復(fù)制【文撐立柱】三個(gè)（按下Cui+鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)零件2即可復(fù)制）。步驟5添加圖7-28所示零件【支撐定位盤.sldprt】，添加配合。1）【添加配置零件】選項(xiàng)控制面板【插入零部件】，單擊【瀏覽】，在【打開】對(duì)話框中選取配置文件【支撐定位盤.sldprt】，單擊【打開】按鈕。2）選項(xiàng)控制面板【配合】命令，彈出【配合】對(duì)話框。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配3）添加【同軸心】配合。4）添加【重合】配合。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配5）添加【平行】配合。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟6添加圖7-31所示零件【氣缸.sldprt】，添加配合。1）隱藏支撐定位盤。2）【添加配置零件】選項(xiàng)控制面板【插入零部件】，單擊【瀏覽】，在【打開】對(duì)話框中選取配置文件【氣缸.sldprt】，單擊【打開】按鈕。3）選項(xiàng)控制面板【配合】命令，彈出【配合】對(duì)話框。4）添加【同軸心】配合。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配5）添加【重合】配合。步驟添加圖7-33所示零件【管接頭.sldprt】，添加配合1）【添加配置零件】選項(xiàng)控制面板【插入零部件】，單擊【瀏覽】，在【打開】對(duì)話框中選取配置文件【管接頭.sldprt】，單擊【打開】按鈕。2）選項(xiàng)控制面板【配合】命令，彈出【配合】對(duì)話框。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配3）添加【同軸心】配合。4）添加【相切】配合。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配5）添加【平行】配合。6）復(fù)制【管接頭.sldprt】（按下Ctrl+鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)零件5即可復(fù)制）。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟8顯示【支撐定位盤.sldpit】。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配（1）配合選項(xiàng)對(duì)所有配合關(guān)系而言，圖7-39所示5個(gè)選項(xiàng)都是可用的。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配（2）配合彈出工具欄【配合彈出】工具欄（見圖7-40），通過在屏幕上顯示出可用的配合類型，使用戶可以方便地選擇配合關(guān)系。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配（3）查看列出的配合關(guān)系配合關(guān)系（如同心和重合）在【配合】列表框中列出，如圖7-41所示。（4）查看約束狀態(tài)支撐立柱在Property設(shè)計(jì)樹中顯示未完全約束，如圖7-42a所示，該零件仍然可以圍繞它的圓柱面軸旋轉(zhuǎn)。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配（5）查看零部件配合關(guān)系在FeatureManager設(shè)計(jì)樹中，展開零件文件，在配合文件夾中添加了已配合的各個(gè)零部件，如圖7-42b所示。任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)1打磨工位支撐機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握插入子裝配體、裝配體中零件操作、干涉檢查、爆炸視圖操作的方法和技巧。技能日標(biāo)：熟練使用插入子裝配體、裝配體中零件操作、干涉檢查、爆炸視圖方法進(jìn)行裝配。素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成規(guī)范作圖、科學(xué)操作的行為習(xí)慣，培養(yǎng)踏實(shí)肯干的務(wù)實(shí)精神。任務(wù)要求任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)分析一、智能配合二、替換零部件任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配三、打包四、爆炸視圖1.設(shè)置爆炸視圖步驟1打開裝配體。步驟2添加新配置，切換到ConfigurationManager，單擊右鍵，從快捷菜單中選擇【添加配置】，如圖7-47a所示。（1）爆炸視圖通過【爆炸視圖】可以沿著【移動(dòng)操作桿】人、的手柄或三維坐標(biāo)軸移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)零部件。（2）操作方法1）從下拉菜單中選擇【插入】/【爆炸視圖】。2）在裝配體工具欄中單擊【爆炸視圖】。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟3設(shè)置爆炸視圖，選擇【插入】/【爆炸視圖】，顯示【爆炸視圖】PropertyManager對(duì)話框，如圖7-47c所示。2.爆炸單個(gè)零部件步驟4選擇零部件，選取零部件錐螺絲釘。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟5拖動(dòng)要爆炸的零部件，向上拖動(dòng)綠色手柄，用標(biāo)尺確定移動(dòng)距離，使零部件脫離裝配位置，如圖7-48c所示。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配3.爆炸多個(gè)零部件步驟6選取零部件，選取全部的錐螺絲釘。步驟7移動(dòng)多零部件，將所選擇的零部件，沿著綠色手柄的指向向上移動(dòng)，如圖7-49所示。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配4.爆炸直線草圖步驟8步路線。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)實(shí)施一、打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟1新建裝配體。步驟2添加零部件。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟3使用智能配合添加平行配合關(guān)系。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟4使用智能配合添加同軸心配合關(guān)系。步驟5使用智能配合添加重合配合關(guān)系。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟6使用智能配合添加同軸心和重合配合關(guān)系。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟7鏡像零部件。步驟8保存。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配二、打磨單元總裝1.插入子裝配體步驟1選擇子裝配體。步驟2放置子裝配體。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟3添加寬度配合。步驟4添加重合配合。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟5鏡像子裝配體。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟6保存。步驟7打包。步驟8保存并關(guān)閉該零件，查看Zip文件。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配2.爆炸視圖任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配（1）創(chuàng)建爆炸視圖步驟1打開配置文件【裝配體1.sldam】，如圖7-70所示。步驟2選擇下拉菜單【插入】/【爆炸視圖】命令，或【裝配體】工具欄中【爆炸視圖】按鈕，系統(tǒng)彈出【爆炸】屬性管理器，如圖7-71所示。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟3定義需要爆炸的零部件。步驟4確定爆炸方向。步驟5定義爆炸距離。任務(wù)2打磨工位輪轂夾緊機(jī)構(gòu)子裝配體裝配步驟6儲(chǔ)存爆炸步驟1。步驟7重復(fù)生成【爆炸視圖1】步驟，將其