工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模 課件 項(xiàng)目1-4 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知-工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人夾具單元零件建模項(xiàng)目3輪轂與立體倉(cāng)庫(kù)的建模項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人工作站動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及項(xiàng)目周期任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)認(rèn)知二、工業(yè)機(jī)器人輪轂搬運(yùn)打磨工作站簡(jiǎn)介任務(wù)2機(jī)械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知一、SOLIDWORKS軟件任務(wù)2機(jī)械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知二、NX軟件任務(wù)2機(jī)械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知三、CATIA軟件任務(wù)2機(jī)械系統(tǒng)常用三維建模軟件認(rèn)知四、CREO軟件任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述一、SOLIDWORKS軟件功能1.零件設(shè)計(jì)建模2.裝配設(shè)計(jì)3.工程圖4.運(yùn)動(dòng)仿真二、SOLIDWORKS建模一般過(guò)程1.草圖2.特征任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述3.裝配體任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述4.工程圖任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述三、SOLIDWORKS件配置與基本界面（一）SOLIDWORKS軟件系統(tǒng)要求（二）SOLIDWORKS軟件配置（三）SOLIDWORKS2020件的基本界面1.SOLIDWORKS啟動(dòng)界面任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述2.SOLIDWORKS2020軟件基本界面任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（1）菜單欄菜單欄包含熟悉的Windows功能，請(qǐng)將鼠標(biāo)指針懸停在左上角的SOLIDWORKS徽標(biāo)上，會(huì)顯示菜單，菜單默認(rèn)隱藏，單擊固定菜單。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（2）CommandManager命令欄單擊CommandManager中的選項(xiàng)卡，例如【裝配體】工具欄時(shí)，會(huì)彈出裝配體工具欄下所有的工具命令按鈕，涉及控制零部件管理、移動(dòng)和配合的工具，單擊相應(yīng)工具按鈕，進(jìn)行裝配體方面建模設(shè)計(jì)，如圖1-20所示。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（3）管理程序器窗格SOLIDWORKS窗口的左側(cè)面板設(shè)置有管理程序器窗格。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（4）FeatureManager設(shè)計(jì)樹(shù)FeatureManager設(shè)計(jì)樹(shù)顯示零件、裝配體或工程圖的建模步驟。（5）ProperyManager屬性管理器PropertyManager可以品示SOLIDWORKS中的大部分草圖、特征以及工程圖實(shí)體或特征的屬性。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（6）ConfigurationManager配置管理器配置管理器（見(jiàn)圖1-24）能夠在文檔中生成、選擇和查看零件及裝配體的多種配置。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（7）尺寸專(zhuān)家管理器SOLIDWORKSDimXpertManager工具可幫助新用戶熟練使用DimXpert工具來(lái)手動(dòng)或自動(dòng)插入尺寸和公差，零件的DimXpert支持很多制造特征，例如可以使用DimXpert在工程圖中插入尺寸以使制造特征（如陣列、槽、套）完全定義，也可將這些尺寸和公差導(dǎo)人到工程圖中。（8）DisplayManager顯示/隱藏管理器DisplayManager列舉了應(yīng)用到當(dāng)前模型的外觀、貼圖、光源、布景及相機(jī)。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（9）分割窗格顯示分割窗格以顯示一個(gè)以上管理程序或一個(gè)管理程序的多個(gè)復(fù)制件。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（10）圖形區(qū)域圖形繪制區(qū)域用于生成和處理零件、裝配體或工程圖的區(qū)域。（11）任務(wù)窗格任務(wù)窗格設(shè)置了訪問(wèn)SOLIDWORKS資源，設(shè)計(jì)庫(kù)，文件探索器，視圖調(diào)色板，外觀、布景和貼圖，自定義屬性和SOLIDWORKSforum論壇等，如圖1-29所示。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（12）SOLIDWORKS搜索和幫助使用SOLIDWORKS遇到問(wèn)題時(shí)，可以通過(guò)幫助找到答案。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（13）前導(dǎo)視圖工具欄前導(dǎo)視圖工具欄是一個(gè)透明的工具欄，它包含許多常用視圖操作命令，如：整屏顯示全圖、局部放大、剖面視圖、視圖定向等。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（14）鼠標(biāo)按鍵在SOLIDWORKS中，使用以下方法操作鼠標(biāo)按鍵。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（15）關(guān)聯(lián)工具欄在圖形區(qū)域中或在FeatureManager設(shè)計(jì)樹(shù)中選擇項(xiàng)目時(shí)，關(guān)聯(lián)工具欄將出現(xiàn)。任務(wù)3SOLIDWORKS軟件概述（16）功能選擇和反饋在SOLIDWORKS建模的過(guò)程中，繪制實(shí)體的草圖或應(yīng)用特征時(shí)，SOLIDWORKS應(yīng)用程序會(huì)提供反饋。（17）自定義用戶界面可以自定義工具欄、菜單、鍵盤(pán)快捷鍵以及其他用戶界面元素。項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人夾具單元零件建模任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模一、創(chuàng)建新零件文件1.新建文件2.保存文件任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模二、二維草圖（一）基準(zhǔn)面任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模（二）認(rèn)識(shí)草圖（三）草圖繪制1.草圖實(shí)體任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模2.繪制直線3.推理線4.繪制圓任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模（1）中心圓【繪制基于中心的圓】：以指定圓心和半徑的方式繪制圓。（2）周邊圓【繪制基于周邊的圓】：以指定圓周上的點(diǎn)的方式繪制圓。5.繪制圓?。?）圓心/起/終點(diǎn)畫(huà)弧在草圖繪制狀態(tài)下，選擇【工具】/【草圖繪制實(shí)體】【圓心/起/終點(diǎn)畫(huà)弧】菜單命令，或者【草圖】工具欄目上的【圓心/起/終點(diǎn)畫(huà)弧】按鈕，開(kāi)始繪制圓弧。（2）切線弧以指定草圖實(shí)體和切線切點(diǎn)的方式繪制圓弧。（3）三點(diǎn)畫(huà)弧在草圖繪制狀態(tài)下，選擇【工具】【草圖繪制實(shí)體】/【三點(diǎn)圓弧】菜單命令，或者單擊【草圖】工具欄任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模上的【三點(diǎn)圓弧】菜單命令，或者單擊【草圖】工具欄上的【三點(diǎn)圓弧】按鈕，開(kāi)始繪制圓弧。6.剪裁實(shí)體（1）剪裁實(shí)體在草圖欄上單擊【草圖】/【剪裁實(shí)體】/【剪裁實(shí)體】按鈕，如圖2-10所示，選擇要剪裁的草圖實(shí)體即可剪裁草圖圖形。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模（2）延伸實(shí)體利用【延伸實(shí)體】命令可以增加草圖實(shí)體（如直線、中心線或圓弧等）的長(zhǎng)度，在通常情況下，使用延伸實(shí)體可將草圖實(shí)體延伸，以與另一個(gè)草圖實(shí)體相遇。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模7.尺寸關(guān)系（1）自動(dòng)尺寸關(guān)系【完全定義草圖】功能就是一種自動(dòng)標(biāo)注工具，它是在草圖繪制完成后進(jìn)行標(biāo)注。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模（2）手動(dòng)尺寸關(guān)系SOLIDWORKS軟件通過(guò)【智能尺寸】功能完成手動(dòng)尺寸標(biāo)注。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模8.幾何關(guān)系任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模（1）添加幾何關(guān)系自動(dòng)添加幾何關(guān)系功能系統(tǒng)是默認(rèn)打開(kāi)的。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模（2）顯示/刪除兒何關(guān)系單擊【顯示/刪除幾何關(guān)系】，即可顯示所選對(duì)象的幾何關(guān)系，代表幾何關(guān)系的圖標(biāo)在圖形區(qū)域中高亮顯示，如圖2-21所示，直線和圓的幾何關(guān)系在左側(cè)的屬性對(duì)話框中顯示為“相切”關(guān)系。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模（3）完全定義草圖單擊草圖選項(xiàng)卡，顯示/刪除幾何關(guān)系按鈕下的【完全定義草圖】按鈕，系統(tǒng)將計(jì)算需要哪些尺寸和幾何關(guān)系才能完全定義欠定義的草圖或所選的草圖實(shí)體。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模9.草圖實(shí)體狀態(tài)（1）完全定義草圖通過(guò)尺寸標(biāo)注或添加幾何關(guān)系來(lái)進(jìn)行定義，如果草圖的尺寸和位置都已經(jīng)定義了，草圖實(shí)體就是完全定義狀態(tài)。（2）欠定義欠定義的草圖實(shí)體是藍(lán)色的，表示實(shí)體未固定，需要對(duì)其添加尺寸或幾何關(guān)系。（3）過(guò)定義過(guò)定義的草圖實(shí)體顯示為黃色，表示有過(guò)多定義的冗余尺寸。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模三、草圖拉伸1.拉伸凸臺(tái)/基體任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模1）【從】用于設(shè)定拉伸特征的開(kāi)始位置，有四個(gè)二級(jí)選項(xiàng)。①【草圖基準(zhǔn)面】從草圖所處基準(zhǔn)面開(kāi)始拉伸。②【曲面/面/基準(zhǔn)面】從所選的曲面、面或基準(zhǔn)面開(kāi)始拉伸，如圖2-26a所示，草圖必須完全包含在所選的曲面、面或基準(zhǔn)面邊界范圍內(nèi)。③【頂點(diǎn)】該選項(xiàng)會(huì)從選擇的頂點(diǎn)開(kāi)始拉伸，如圖2-26b所示。④【等距】在輸入等距值中設(shè)定等距距離。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模2）【方向1】設(shè)定特征的拉伸方式以及終止條件的類(lèi)型，其中【反向】是與預(yù)覽中所示方向相反的延伸。①【給定深度】設(shè)定拉伸深度值，在輸入框內(nèi)填入拉伸深度即可。②【完全貫穿】選定此項(xiàng)，拉伸則從指定基準(zhǔn)面開(kāi)始直到貫穿所有現(xiàn)有的幾何體。③【成形到下一面】自動(dòng)判斷拉伸過(guò)程中所碰到的面，終止條件是整個(gè)草圖范圍內(nèi)第一個(gè)碰到的面。④【成形到一頂點(diǎn)】拉伸終止條件是選擇的一個(gè)已有頂點(diǎn)。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模⑤【成形到一面】拉伸的終止條件是選擇的一個(gè)已有面或基準(zhǔn)面，如果所選面小于草圖范圍，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)延伸該面，以終止拉伸。6【到離指定面指定的距離】拉伸終止條件是與選擇的一個(gè)面或基準(zhǔn)面輸入指定距離的位置。⑦【成形到實(shí)體】拉伸的終止條件是選擇的一個(gè)已有實(shí)體，若當(dāng)前只有一個(gè)實(shí)體，則拉伸結(jié)果類(lèi)似于【成形到下一面】。⑧【兩側(cè)對(duì)稱(chēng)】按給定的深度值進(jìn)行兩側(cè)對(duì)稱(chēng)拉伸，拉伸的整個(gè)距離是輸入深度。3）【方向2】可實(shí)現(xiàn)同時(shí)從草圖基準(zhǔn)面往兩個(gè)方向拉伸。4）【薄壁特征】用作鈑金零件的基礎(chǔ)。5）【所選輪廓】草圖具有多個(gè)輪廓時(shí)，可使用部分草圖創(chuàng)建拉伸特征。6）若需對(duì)草圖進(jìn)行修改，則在設(shè)計(jì)樹(shù)中選擇生成的特征，在彈出的關(guān)聯(lián)工具欄中單擊【編輯草圖】，進(jìn)入草圖環(huán)境進(jìn)行修改。7）若需對(duì)特征參數(shù)進(jìn)行修改，則在設(shè)計(jì)樹(shù)中選擇生成的特征，在彈出的關(guān)聯(lián)工具欄中單擊【編輯任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模特征】進(jìn)行參數(shù)修改。2.拉伸切除任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模任務(wù)實(shí)施步驟1新建零件文件。步驟2開(kāi)始繪制草圖。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模步驟3拉伸草圖。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模步驟4拉伸切除。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模步驟5完成倒角。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模拓展任務(wù)步驟1新建零件文件。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模步驟2開(kāi)始繪制草圖。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模步驟3拉伸草圖。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模步驟4拉伸切除。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模步驟5拉伸切除。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人夾爪零件建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模一、旋轉(zhuǎn)特征1.旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)/基體任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模（2）【方向1】【旋轉(zhuǎn)方向】單擊按鈕可改變旋轉(zhuǎn)的起始方向。1）給定深度。2）成形到一頂點(diǎn)。3）成形到一面。4）到離指定面指定距離。5）兩側(cè)對(duì)稱(chēng)。（3）【方向2】定義草圖另一方向旋轉(zhuǎn)的參數(shù)。（4）【薄壁特征】旋轉(zhuǎn)特征默認(rèn)生成的是草圖封閉區(qū)域旋轉(zhuǎn)而來(lái)的填充實(shí)體。（5）【所選輪廓】使用多輪廓生成旋轉(zhuǎn)時(shí)，在圖形區(qū)域中選擇輪廓來(lái)生成旋轉(zhuǎn)。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模2.旋轉(zhuǎn)切除任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模二、孔特征1.簡(jiǎn)單直孔任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模（1）【從】為簡(jiǎn)單直孔特征設(shè)定開(kāi)始條件。（2）【方向1】設(shè)定終止條件。2.異型孔向?qū)В?）【收藏】收藏管理常用孔樣式，選擇下拉列表的方式快速調(diào)用常用孔及對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置，可提高設(shè)計(jì)效率。（2）【孔類(lèi)型】用于選擇孔類(lèi)型，并對(duì)應(yīng)不同的選項(xiàng)參數(shù)。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模3.高級(jí)孔任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)實(shí)施步驟1新建零件文件。步驟2開(kāi)始繪制草圖。步驟3旋轉(zhuǎn)特征。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模拓展任務(wù)步驟1新建零件文件。步驟2在設(shè)計(jì)樹(shù)里面選擇【上視基準(zhǔn)面】，以上視基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面進(jìn)入草圖編輯狀態(tài)。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模步驟3繪制草圖。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模步驟4拉伸草圖。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模步驟5設(shè)置孔特征。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模步驟6同理，在支架另一端面上，設(shè)置另外3個(gè)孔，方法與上面設(shè)置相同。步驟7完成零件建模，工具支架零件如圖2-62所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人打磨工具零件建模任務(wù)3工作站工具支架建模任務(wù)3工作站工具支架建模一、自動(dòng)過(guò)渡任務(wù)3工作站工具支架建模二、參考幾何體1．基準(zhǔn)面1）優(yōu)先選用系統(tǒng)默認(rèn)的3個(gè)基準(zhǔn)面作為參考對(duì)象。2）優(yōu)先選用當(dāng)前現(xiàn)有特征平面作為參考對(duì)象。3）優(yōu)先選用修改較少的特征平面作為參考對(duì)象。4）減少基準(zhǔn)面間的串聯(lián)參考，將減少影響模型的重建效率。2.基準(zhǔn)軸3.坐標(biāo)系任務(wù)3工作站工具支架建模任務(wù)3工作站工具支架建模4.點(diǎn)5.質(zhì)心任務(wù)3工作站工具支架建模三、轉(zhuǎn)換實(shí)體引用任務(wù)3工作站工具支架建模四、圓角（一）圓角1.恒定大小圓角（1）【要圓角化的項(xiàng)目】選項(xiàng)框高亮，在圖中選擇需要圓角處理的對(duì)象，可以是邊線、面、特征和環(huán)。任務(wù)3工作站工具支架建模（2）【圓角參數(shù)】N下拉框中有【對(duì)稱(chēng)】和【非對(duì)稱(chēng)】選項(xiàng)，【對(duì)稱(chēng)】是創(chuàng)建一個(gè)單一半徑值定義的對(duì)稱(chēng)圓角。任務(wù)3工作站工具支架建模（3）【逆轉(zhuǎn)參數(shù)】當(dāng)多個(gè)圓角匯于一點(diǎn)時(shí)，各混合曲面沿著零件邊線按給定縮進(jìn)的距離進(jìn)入平滑的過(guò)渡。（4）圓角選項(xiàng)2.變量大小圓角生成半徑變化的圓角。3.面圓角4.完整圓角任務(wù)3工作站工具支架建模（二）倒角1.角度-距離任務(wù)3工作站工具支架建模2.距離-距離任務(wù)3工作站工具支架建模3.頂點(diǎn)任務(wù)3工作站工具支架建模4.等距面任務(wù)3工作站工具支架建模5.面-面任務(wù)3工作站工具支架建模任務(wù)實(shí)施步驟1新建零件文件。步驟2繪制上撐板草圖。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟3添加約束，標(biāo)注尺寸。步驟4拉伸凸臺(tái)。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟5繪制工具放置面草圖。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟6拉伸切除。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟7完成定位孔設(shè)計(jì)。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟8在所有工具放置區(qū)，將每個(gè)定位孔的位置確定，完成7個(gè)定位孔的設(shè)計(jì)，如圖2-89b所示。步驟9完成7個(gè)孔的拉伸切除，如圖2-90所示。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟10完成安裝孔設(shè)計(jì)。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟11完成倒角特征。任務(wù)3工作站工具支架建模任務(wù)3工作站工具支架建模任務(wù)3工作站工具支架建模步驟12完成工具支架上支撐板零件的建模，如圖2-95所示。任務(wù)3工作站工具支架建模拓展任務(wù)步驟1新建零件文件。步驟2在設(shè)計(jì)樹(shù)里面選擇【上視基準(zhǔn)面】，以上視基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面進(jìn)入草圖編輯狀態(tài)。步驟3繪制草圖，草圖尺寸如圖2-97所示。步驟4繪制兩個(gè)矩形，短邊力2mm，長(zhǎng)邊如圖2-98所示。任務(wù)3工作站工具支架建模任務(wù)3工作站工具支架建模步驟5裁剪矩形，按圖樣標(biāo)注尺寸，如圖2-99所示。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟6前面完成的草圖，進(jìn)行凸臺(tái)拉伸，拉伸深度30mm，參數(shù)如圖2-100所示。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟7平行于右視基準(zhǔn)面，距離25mm，注意選擇方向，新建參考基準(zhǔn)面1，如圖2-101所示。步驟8繪制草圖，繪制2個(gè)長(zhǎng)方形，尺寸為7mm×30mm，位置及約束如圖2-102所示。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟9選擇長(zhǎng)方形草圖，指定方向拉伸凸臺(tái)，拉伸深度為15mm，如圖2-103所示。步驟10繪制草圖，兩個(gè)圓直徑同為4.5mm，圓的位置如圖2-104所示。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟11對(duì)繪制完成的圓，實(shí)施拉伸切除，切除深度為完全貫穿，如圖2-105所示。步驟12對(duì)零件指定邊線進(jìn)行圓角特征操作，圓角半徑設(shè)為3mm，如圖2-106所示。任務(wù)3工作站工具支架建模步驟13對(duì)零件指定邊線進(jìn)行倒角特征操作，倒角為C1，如圖2-107所示。步驟14完成零件的建模，零件如圖2-108所示。任務(wù)3工作站工具支架建模任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)3工作站工具支架建模項(xiàng)目3輪轂與立體倉(cāng)庫(kù)的建模任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模一、陣列1.線性陣列任務(wù)1輪轂的建模（1）【方向1】選中模型的線性邊線1，注意使用【反向】可調(diào)整陣列預(yù)期的方向，設(shè)定【間距與實(shí)例數(shù)】30mm和3，實(shí)例數(shù)包括源特征在內(nèi)，【特征和面】選擇圖中切除拉伸生成的孔，具體參數(shù)選擇如圖3-6所示。任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模（2）【實(shí)體】當(dāng)陣列對(duì)象是多實(shí)體零件中的單一實(shí)體時(shí)，需要選擇該選項(xiàng)。任務(wù)1輪轂的建模（3）【變化的實(shí)例】用來(lái)設(shè)置陣列對(duì)象的尺寸和間距能按一定規(guī)律進(jìn)行變化。任務(wù)1輪轂的建模2.圓周陣列任務(wù)1輪轂的建模（1）【方向1】選擇陣列的參考軸，支持對(duì)象包括軸、圓周邊線、線性邊線、直線、角度尺寸、圓柱面、旋轉(zhuǎn)面等。（2）【實(shí)例間距】實(shí)現(xiàn)一定角度范圍內(nèi)均布陣列對(duì)象，默認(rèn)是360°均布。（3）【角度】用于輸入陣列對(duì)象間的角度，這里輸入90°。（4）【數(shù)量】用于確定需要陣列的實(shí)例數(shù)量，源特征包含在內(nèi)，這里輸入4。（5）【特征和面】選擇所需陣列的源特征或面，這里選擇“切除-拉伸1”。任務(wù)1輪轂的建模3.鏡像陣列（1）【鏡像面/基準(zhǔn)面】指定鏡像參考的面，可選基準(zhǔn)面或者平面。（2）【要鏡像的特征】指定一個(gè)或多個(gè)要鏡像的特征。（3）【要鏡像的面】指定要鏡像特征的面。（4）【要鏡像的實(shí)體】指定多個(gè)實(shí)體中要鏡像的單一實(shí)體。（5）【合并實(shí)體】用于鏡像實(shí)體，將源實(shí)體和鏡像的實(shí)體合并為一個(gè)實(shí)體。（6）【縫合曲面】用于鏡像曲面實(shí)體，將源曲面實(shí)體和鏡像的曲面實(shí)體合并為一個(gè)曲面實(shí)體。任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模4.曲線驅(qū)動(dòng)的陣列（1）【方向1】選擇陣列源陣列參考的路徑，單擊反向來(lái)改變陣列的方向。（2）【數(shù)量】沿陣列方向確定陣列實(shí)例的位置及角度，這里設(shè)置4個(gè)。（3）【轉(zhuǎn)換曲線】選擇沿曲線的距離是參考曲線原點(diǎn)到源特征的距離，是用固定值的方式來(lái)定義陣列的方向。（4）【等距曲線】選擇參考曲線原點(diǎn)到源特征的垂直距離來(lái)定義陣列的方向。（5）【與曲線相切】陣列實(shí)例的方向與曲線相切。（6）【對(duì)齊到源】每個(gè)陣列的實(shí)例與源對(duì)象的方向保持一致。任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模5.由表格驅(qū)動(dòng)的陣列任務(wù)1輪轂的建模6.填充陣列任務(wù)1輪轂的建模二、面上繪制曲線1.分割線（1）【輪廓】面到面地生成分割線，在圓柱形零件上生成分割線。（2）【投影】將草圖上的線投影到面上生成分割線。（3）【交叉點(diǎn)】用交叉的曲面來(lái)生成分割線，其中【線性】是按照線性方向進(jìn)行分割。2.投影線任務(wù)1輪轂的建模三、抽殼任務(wù)1輪轂的建模1.【參數(shù)】2.【多厚度設(shè)定】四、筋任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模（1）厚度用于定義筋厚度生成的方向，可只添加材料到草圖的一邊，如圖3-36a所示；或均等添加材料到草圖的兩邊，如圖3-36b所示；或只添加材料到草圖的另一邊，如圖3-36c所示。任務(wù)1輪轂的建模（2）拉伸方向設(shè)置筋的拉伸方向，可以平行于草圖和垂直于草圖，筋的拉伸方向是不同的。（3）反轉(zhuǎn)材料方向用于設(shè)定向?qū)嶓w拉伸填充材料的方向。任務(wù)1輪轂的建模五、拔模任務(wù)1輪轂的建模（1）【中性面】拔模使用中性面力拔模類(lèi)型，可以使用參考平面作為拔模起始面和拔模方向參考。任務(wù)1輪轂的建模（2）【分型線】拔模對(duì)分型線周?chē)那孢M(jìn)行拔模。任務(wù)1輪轂的建模（3）【階梯拔?！可梢粋€(gè)繞著用來(lái)作拔模方向的基準(zhǔn)面而旋轉(zhuǎn)的面。任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)實(shí)施步驟1新建零件。任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模步驟2在“上視基準(zhǔn)面”上，繪制草圖，如圖3-50a所示，建立自動(dòng)草圖幾何關(guān)系、智能尺寸標(biāo)注，如圖3-50b所示。步驟3對(duì)草圖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，如圖3-51所示。任務(wù)1輪轂的建模步驟4對(duì)實(shí)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切除，如圖3-52所示。步驟5對(duì)實(shí)體上表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切除，如圖3-53所示。步驟6對(duì)實(shí)體表面進(jìn)行定位槽及信息貼碼區(qū)的拉伸切除，如圖3-54所示。步驟7對(duì)定位槽及信息貼碼區(qū)進(jìn)行鏡像，如圖3-55所示。步驟8以右視基準(zhǔn)面為參考，建立基準(zhǔn)面1，如圖3-56所示。任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模步驟9在基準(zhǔn)面1上，編輯草圖，如圖3-57所示。步驟10對(duì)草圖進(jìn)行拉伸切除，如圖3-58所示。步驟11給實(shí)體添加圓角特征，如圖3-59所示。步驟12建立拉伸切除特征，如圖3-60所示。任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模步驟13創(chuàng)建兩個(gè)孔特征，如圖3-61所亦。步驟14完成孔特征的創(chuàng)建，如圖3-62所示。步驟15完成孔特征的鏡像，如圖3-63所示。任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模步驟16進(jìn)行倒角特征的創(chuàng)建，如圖3-64、圖3-65所示。任務(wù)1輪轂的建模任務(wù)1輪轂的建模步驟17完成輪轂零件的建模，如圖3-66所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模一、3D草圖任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模二、掃描任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模1.【輪廓和路徑】（1）輪廓用來(lái)生成掃描的草圖輪廓（截面）。（2）路徑設(shè)定輪廓掃描的路徑。2.【引導(dǎo)線】3.【選項(xiàng)】（1）【輪廓方位】設(shè)置草圖輪廓受路徑方向變化影響的情形。（2）【輪廓扭轉(zhuǎn)】設(shè)置輪廓在掃描過(guò)程中自身變化的情形，主要是角度上的變化，如圖3-80所示。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模三、放樣任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模1.【輪廓】2.【開(kāi)始/結(jié)束約束】3.【引導(dǎo)線】4.【中心線參數(shù)】5.【草圖工具】6.【選項(xiàng)】任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模四、焊件任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)實(shí)施步驟1創(chuàng)建新零件文件。步驟2繪制草圖。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模步驟3設(shè)置結(jié)構(gòu)構(gòu)件。步驟4裁剪及延伸輪廓。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)框架的建模項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)分析一、特征編輯1.特征重命名任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯2.特征復(fù)制3.特征刪除4.凍結(jié)欄任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯5.退回特征6.特征壓縮任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯7.Instant3D任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯8.重新排序任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯二、常見(jiàn)錯(cuò)誤1）頂層錯(cuò)誤。2）錯(cuò)誤。3）警告。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯（一）什么錯(cuò)誤任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯（二）錯(cuò)誤修復(fù)1）懸空的尺寸或幾何關(guān)系。2）無(wú)法重建特征。3）草圖中，包括多余的元素。4）無(wú)解草圖。5）過(guò)定義草圖。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯1.檢查草圖合法性任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯2.修復(fù)草圖1）小型草圖繪制實(shí)體（鏈長(zhǎng)度小于兩倍最大縫隙值的實(shí)體）。2）重疊的草圖線和圓弧。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)實(shí)施步驟1新建零件，使用part模板創(chuàng)建一個(gè)新的零件。步驟2選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖1所示正方形，并完成拉伸凸臺(tái)，如圖4-27所示。步驟3選擇上表面，繪制如圖4-28所示的草圖，并完成拉伸切除。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯步驟4繪制如圖4-29所示的草圖，完成拉伸凸臺(tái)。步驟5繪制如圖4-30所示的草圖，完成拉伸切除。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯步驟6創(chuàng)建如圖4-31所示的基準(zhǔn)面1。步驟7在基準(zhǔn)面上繪制草圖，如圖4-32所示。步驟8完成草圖的旋轉(zhuǎn)切除，如圖4-33所示。步驟9完成孔的圓周陣列，如圖4-34所示。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯步驟10完成圓角特征，如圖4-35所示。步驟11完成圓角特征，如圖4-36所示。任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件特征編輯步驟12完成倒角特征，如圖4-37所示。步驟13完成零件建模，如圖4-38所示。