基于LQG準則的模型預測控制器經(jīng)濟性能評估方法研究的開題報告_第1頁
基于LQG準則的模型預測控制器經(jīng)濟性能評估方法研究的開題報告_第2頁
基于LQG準則的模型預測控制器經(jīng)濟性能評估方法研究的開題報告_第3頁
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基于LQG準則的模型預測控制器經(jīng)濟性能評估方法研究的開題報告一、研究背景及意義模型預測控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一種基于模型的控制方法，已經(jīng)在工業(yè)過程控制、電力系統(tǒng)控制、交通控制等領域得到了廣泛應用。在MPC中，通過在線計算未來一段時間的控制信號，以達到最優(yōu)的控制效果。而在實際應用中，控制系統(tǒng)的經(jīng)濟性能評估是十分重要的，需要對控制效果的同時考慮控制成本。在MPC中，常用的控制準則是基于線性二次型（LQ）優(yōu)化的LQ控制器，其結果受到了廣泛認可。而隨著控制對象的復雜度增加，MPC需要使用更為復雜的控制準則，例如基于LQG控制的MPC，在復雜控制對象下得到了廣泛應用。LQG控制器不僅考慮了控制對象的狀態(tài)，還考慮了控制對象的測量噪聲，可以提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然而，考慮到經(jīng)濟性能的因素，需要對使用LQG準則的MPC進行經(jīng)濟性能評估，以便在實際應用中確定最優(yōu)的控制策略。因此，本研究旨在研究基于LQG準則的MPC的經(jīng)濟性能評估方法。二、研究內容本研究將從以下方面展開：1.建立基于LQG準則的MPC模型，并分析其控制效果。2.分析控制成本的影響因素，包括控制器和執(zhí)行器的成本，操作和維護成本等。3.提出基于成本的經(jīng)濟性能評估方法，以期在實際應用中確定最優(yōu)的控制策略。4.在仿真實驗中對所提出的評估方法進行驗證。三、研究方法本研究將采用以下方法：1.對基于LQG準則的MPC建立數(shù)學模型，并進行仿真分析。2.分析控制成本的影響因素，建立經(jīng)濟性能評估指標體系。3.使用實例進行評估方法的驗證和對比分析，以得出最優(yōu)的控制策略。四、研究進度安排本研究預計完成以下階段的工作：1.建立基于LQG準則的MPC模型，完成仿真實驗。預計時間：3個月。2.分析控制成本的影響因素，建立經(jīng)濟性能評估指標體系。預計時間：1個月。3.提出基于成本的經(jīng)濟性能評估方法，完成算法編寫。預計時間：2個月。4.進行仿真實驗對所提出的評估方法進行驗證。預計時間：2個月。五、研究成果本研究的主要成果包括：1.建立基于LQG準則的MPC模型，并對其進行仿真分析。2.提出基于成本的經(jīng)濟性能評估方法，以期在實際應用中確定最優(yōu)的控制策略。3.在仿真實驗中對所提出的評估方法進行驗證，并得出實用化的控制策略。四、研究經(jīng)費支持本研究的經(jīng)費支持由某大型制造企業(yè)提供，預計經(jīng)費為30萬元。

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