人教版初中地理七年級上冊氣溫的變化與分布課件

第九章控制器第九章控制器19.1DDZ-Ⅲ型控制器9.2單回路數(shù)字式控制器人教版初中地理七年級上冊氣溫的變化與分布課件2

控制器是控制系統(tǒng)的核心。

控制器的作用：控制執(zhí)行器，改變操縱變量，使被控變量符合生產(chǎn)要求?？刂破髟陂]環(huán)控制系統(tǒng)中將檢測變送環(huán)節(jié)傳送過來的信息與被控變量的設(shè)定值比較后得到偏差，然后根據(jù)偏差按照一定的控制規(guī)律進行運算，最終輸出控制信號作用于執(zhí)行器上。

控制器是控制系統(tǒng)的核心。39.1DDZ-Ⅲ型控制器圖9-1DDZ-Ⅲ型基型控制器電路結(jié)構(gòu)方框圖9.1DDZ-Ⅲ型控制器圖9-1DDZ-Ⅲ型基型控制4DDZ-Ⅲ型控制器的外部結(jié)構(gòu)

圖9-2DTL-3100型控制器外形圖DDZ-Ⅲ型控制器的外部結(jié)構(gòu)圖9-2DTL-3100型5DDZ-Ⅲ型控制器側(cè)面板結(jié)構(gòu)控制器的側(cè)面板結(jié)構(gòu)如圖9-2（b）所示。其中DDZ-Ⅲ型控制器表尾結(jié)構(gòu)DTL-3100控制器的表尾共有15個端子，各端子的意義如下：

DDZ-Ⅲ型控制器側(cè)面板結(jié)構(gòu)6圖9-3DTL-3100控制器端子圖9-3DTL-3100控制器端子79.1.1模擬式控制器

9.1.1.1模擬式控制器基本結(jié)構(gòu)

模擬式控制器所傳送的信號形式為連續(xù)的模擬信號，其基本結(jié)構(gòu)包括比較環(huán)節(jié)、反饋環(huán)節(jié)放大器。比較環(huán)節(jié)

將被控變量的測量值與設(shè)定值進行比較得到偏差。電動控制器是在輸入電路中進行電壓或電9.1.1模擬式控制器9.1.1.1模擬式控制器基本結(jié)構(gòu)8流信號的比較。反饋環(huán)節(jié)控制器的PID控制規(guī)律是通過反饋環(huán)節(jié)進行的。輸出的電信號通過電阻和電容構(gòu)成的無源網(wǎng)絡(luò)反饋到輸入端。放大器放大器實質(zhì)上是一個穩(wěn)態(tài)增益很大的比例環(huán)節(jié)。在電動控制器中可采用高增益的集成運算放大器。

流信號的比較。99.1.2DDZ-Ⅲ型電動單元控制器

是模擬式控制器中較為常見的一種，它以來自變送器或轉(zhuǎn)換器的1～5V直流測量信號作為輸入信號，與1～5V直流設(shè)定信號相比較得到偏差信號，然后對此信號進行PID運算后，輸出1～5V或4～20mA直流控制信號，以實現(xiàn)對工藝變量的控制。

整套儀表可以構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)，而且增加了安全柵，實現(xiàn)控制室與危險場所之間的能9.1.2DDZ-Ⅲ型電動單元控制器是模擬10量限制和隔離。有軟、硬兩種手動操作方式，軟手動與自動之間相互切換具有雙向無平衡無擾動特性，提高了控制器的操作性能。這是因為在自動與軟手動之間有保持狀態(tài)，此時控制器輸出可長期保持不變，所以即使有偏差存在，也能實現(xiàn)無擾動切換。采用國際標(biāo)準信號制，現(xiàn)場傳輸信號為4～20mA直流電流，控制室聯(lián)絡(luò)信號為1～5V直流電壓，信號電流和電壓的轉(zhuǎn)換電阻為250Ω。由于電量限制和隔離。11氣零點不是從零開始，因此容易識別斷電、斷線等故障。信號傳輸采用電流傳送-電壓接受的并聯(lián)方式，即進出控制室的傳輸信號為直流電流信號（4～20mA），將此電流信號轉(zhuǎn)換成直流電壓信號后，以并聯(lián)形式傳輸給控制室各儀表。機型控制器（見下圖所示）:

氣零點不是從零開始，因此容易識別斷電、斷線等故障。信號傳12控制器的工作狀態(tài)有“自動”、“軟手動”、“硬手動”及“保持”四種。圖9-4機型控制器控制器的工作狀態(tài)有“自動”、“軟手動”、“硬手動”及“保13

當(dāng)控制器處于“自動”狀態(tài)時，測量信號與設(shè)定信號通過輸入電路進行比較，由比例微分電路、比例積分電路對其偏差進行PD和PI運算后，再經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換為4～20mA直流電流，作為控制器的輸出信號，去控制執(zhí)行器。當(dāng)控制器處于“保持”狀態(tài)（即它的輸出保持切換前瞬間的數(shù)值）時，若同時將控制器切換到“軟手動”狀態(tài)，輸出可按快或慢兩種速度線性地增加或減小，以對工藝過程進行手動控制。當(dāng)控當(dāng)控制器處于“自動”狀態(tài)時，測量信號與設(shè)定信號通14制器處于“硬手動”狀態(tài)時，控制器的輸出與手操電壓成比例，即輸出值與硬手動操作桿的位置一一對應(yīng)?？刂破鬟€設(shè)有“正”、“反”作用開關(guān)供選擇，以滿足控制系統(tǒng)的控制要求。

控制器中將偏差e定義為測量值與設(shè)定值之差（e=y-r），若測量值大于設(shè)定值，稱為正偏差；若測量值小于設(shè)定值，稱為負偏差。當(dāng)控制器置制器處于“硬手動”狀態(tài)時，控制器的輸出與手操電壓成比例，15于“正”作用時，控制器的輸出隨著正偏差的增加而增加；置于“反”作用時，控制器的輸出隨著正偏差的增加而減小。若是負偏差，其控制器在“正”、“反”作用下的輸出剛好與正偏差的情況相反。

使用基型控制器時有幾點應(yīng)注意：

正確設(shè)置內(nèi)、外設(shè)定開關(guān)“內(nèi)”設(shè)定時，設(shè)定電壓信號由控制器內(nèi)部的設(shè)于“正”作用時，控制器的輸出隨著正偏差的增加而增加；置于16定電路產(chǎn)生，操作者通過設(shè)定值撥盤確定設(shè)定信號大小。在定值控制系統(tǒng)中，控制器應(yīng)置于“內(nèi)”設(shè)定。

“外”設(shè)定時，由外部裝置提供設(shè)定值信號。在隨動控制系統(tǒng)中，控制器應(yīng)置于“外”設(shè)定。如串級控制系統(tǒng)中的副控制器設(shè)定值由主控制器的輸出值提供；比值控制中的從動量控制器設(shè)定值由主動量測量值提供。

返回定電路產(chǎn)生，操作者通過設(shè)定值撥盤確定設(shè)定信號大小。在定值179.2單回路數(shù)字控制器簡介

9.2.1概述單回路數(shù)字控制器是以微處理機為核心，接收和輸出都可以是4~20mADC標(biāo)準的、連續(xù)的電模擬量信號；內(nèi)部處理信號為數(shù)字量，可由用戶編制程序，可組成多種控制規(guī)律的一種數(shù)字式過程控制裝置。結(jié)構(gòu)原理:9.2單回路數(shù)字控制器簡介9.2.1概述18圖9-5單回路數(shù)字控制器的基本組成圖9-5單回路數(shù)字控制器的基本組成199.2.2

PMK可