電動(dòng)葫蘆的電氣控制

工廠電氣控制設(shè)備電動(dòng)葫蘆的電氣控制

起重機(jī)的電氣控制|目錄|1

TV型電動(dòng)葫蘆2

CD型電動(dòng)葫蘆3

電動(dòng)葫蘆的電氣控制電動(dòng)葫蘆1-移動(dòng)電動(dòng)機(jī)2-升降電動(dòng)機(jī)3-行程開關(guān)4-鋼絲卷筒5-操作按鈕盒電動(dòng)葫蘆是將電動(dòng)機(jī)、減速箱、卷筒、制動(dòng)器和運(yùn)行小車等緊湊地集合為一體的起重機(jī)械設(shè)備。它的起重量較小，結(jié)構(gòu)簡單，常用于工礦企業(yè)的修理與安裝工作。圖1電動(dòng)葫蘆的總體圖電動(dòng)葫蘆1-移動(dòng)電動(dòng)機(jī)2-升降電動(dòng)機(jī)3-行程開關(guān)4-鋼絲卷筒5-操作按鈕盒電動(dòng)葫蘆由升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。圖1電動(dòng)葫蘆的總體圖電動(dòng)葫蘆1-移動(dòng)電動(dòng)機(jī)2-升降電動(dòng)機(jī)3-行程開關(guān)4-鋼絲卷筒5-操作按鈕盒升降機(jī)構(gòu)由升降電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)由移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。圖1電動(dòng)葫蘆的總體圖M1M2電動(dòng)葫蘆圖1電動(dòng)葫蘆的總體圖工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)帶動(dòng)吊鉤上升和下降。電動(dòng)葫蘆圖1電動(dòng)葫蘆的總體圖移動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌中左右平移。一、TV型電動(dòng)葫蘆圖2TV型電動(dòng)葫蘆提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖電磁盤式制動(dòng)器直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上，依靠壓縮彈簧實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)器的電磁鐵線圈通電時(shí)，電磁鐵吸力壓緊彈簧，使制動(dòng)片松脫，制動(dòng)器松開，電動(dòng)機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)力矩大小可由調(diào)節(jié)螺絲來實(shí)現(xiàn)。對(duì)起重量1t以上的電動(dòng)葫蘆還裝有一個(gè)載荷自制式制動(dòng)器，與電磁盤式制動(dòng)器聯(lián)合制動(dòng)。TV型電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易且檢修方便，電磁盤式制動(dòng)器調(diào)整方便，采用較多通用部件，互換性好，但體積大、自重大，啟動(dòng)運(yùn)行欠穩(wěn)定，與單梁橋式起重機(jī)配套使用時(shí)啟動(dòng)、制動(dòng)不便。一、過渡過程二、CD型電動(dòng)葫蘆CD型電動(dòng)葫蘆是我國自行設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品。具有自重輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。它有8種起重量、10種結(jié)構(gòu)型式，型號(hào)意義為：注：CD型為錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)單速電動(dòng)葫蘆，MD型為有慢速的電動(dòng)葫蘆

一、過渡過程二、CD型電動(dòng)葫蘆圖3CD型為錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)單速電動(dòng)葫蘆圖4MD型為有慢速的電動(dòng)葫蘆

一、過渡過程二、CD型電動(dòng)葫蘆CD型電動(dòng)葫蘆的提升機(jī)構(gòu)由錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、卷筒、減速器等部件組成，采用JZZ、ZD、ZDY系列錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)接通電源時(shí)，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上作用一個(gè)電磁力F，如圖4.3所示。該力作用方向垂直于錐形轉(zhuǎn)子表面，它在軸線方向的分力Fsinα作用下使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子沿電動(dòng)機(jī)在軸線往右移動(dòng)，進(jìn)而壓縮彈簧，而與錐形轉(zhuǎn)子同軸的風(fēng)扇制動(dòng)輪也隨著右移，使風(fēng)扇制動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)后端蓋脫開，制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)。制動(dòng)時(shí)，依靠彈簧張力，使風(fēng)扇制動(dòng)輪和后端蓋剎緊，借錐形制動(dòng)圈的摩擦力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。圖5錐形轉(zhuǎn)子受力分析圖一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖常用的CD型電動(dòng)葫蘆由提升機(jī)構(gòu)和移行機(jī)構(gòu)組成。它們都由各自的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)葫蘆的移行是借助導(dǎo)輪作用在工字梁上進(jìn)行的，導(dǎo)輪由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)圓柱形減速箱驅(qū)動(dòng).其中M1為升降電動(dòng)機(jī)，M2為前后移行電動(dòng)機(jī)，YB為斷電制動(dòng)型電磁制動(dòng)器。電源由電網(wǎng)經(jīng)刀開關(guān)QS、滑線（或軟電纜）供給主電路和控制電路。主電路分別通過接觸器KMl、KM2和KM3、KM4控制電動(dòng)機(jī)M1、M2的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)提升、下降重物和使電動(dòng)葫蘆前后移行。該電路為典型的點(diǎn)動(dòng)控制線路。為了防止KMl、KM2或KM3、KM4同時(shí)得電，采用了接觸器、按鈕的雙重聯(lián)鎖，4個(gè)復(fù)式按鈕SB1～SB4安裝在懸掛按鈕站上，而SQ則是上升限位開關(guān)。上下左右一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖控制電路主電路上下左右一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右FUL1、L2、L3是三相交流電源，QS是接通和斷開電源的刀開關(guān)，F(xiàn)U是短路保護(hù)的熔斷器，由于電動(dòng)機(jī)M1和M2的運(yùn)行時(shí)間都很短，所以電路中沒有熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。主電路中M1是升降電動(dòng)機(jī)，M2是移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，KM1接觸器主觸點(diǎn)和KM2接觸器主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)M1正反轉(zhuǎn)的控制，KM3接觸器主觸點(diǎn)和KM4接觸器主觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)M2正反轉(zhuǎn)的控制。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M1的上行運(yùn)動(dòng)控制、下行運(yùn)動(dòng)控制；以及電動(dòng)機(jī)M2的左行運(yùn)動(dòng)控制和右行運(yùn)動(dòng)控制。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右首先合上刀開關(guān)一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右電路接通三相交流電源一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右下面我們分析一下電動(dòng)機(jī)M2的左右運(yùn)行的控制過程，按下左行啟動(dòng)按鈕SB3，SB3的常閉觸點(diǎn)斷開，使交流接觸器KM4這條右行支路無法接通，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右SB3的常開觸點(diǎn)閉合，交流接觸器KM3得電一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右KM3的輔助常閉觸點(diǎn)斷開，實(shí)現(xiàn)KM3和KM4線圈的電氣互鎖。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右KM3的主觸點(diǎn)閉合一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M2電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M2交流接觸器KM3線圈失電，KM3支路斷電一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右M2KM3的輔助常開觸點(diǎn)復(fù)位一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M2KM3的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右M2電動(dòng)機(jī)M2的右行控制和剛才分析的左行控制類似，請(qǐng)同學(xué)們自行分析。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右機(jī)械互鎖

M1M2下面我們分析一下電動(dòng)機(jī)M1控制過程，首先按下上行啟動(dòng)按鈕SB1，SB1的常閉觸點(diǎn)斷開，使交流接觸器KM2這條下行支路無法接通，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2SB1的常開觸點(diǎn)閉合，交流接觸器KM3得電。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2電氣互鎖KM1的輔助常閉觸點(diǎn)斷開，實(shí)現(xiàn)KM1和KM2線圈的電氣互鎖。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2KM1的主觸點(diǎn)閉合。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2松開SB1，交流接觸器KM1線圈失電，KM1支路斷電一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2KM1的輔助常開觸點(diǎn)復(fù)位一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2KM1的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)行。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2電動(dòng)機(jī)M1的下行控制和剛才分析的上行控制類似，請(qǐng)同學(xué)們自行分析。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

M1M2在電動(dòng)機(jī)M1上行的控制支路中有個(gè)SQ常閉觸點(diǎn)，同學(xué)們知道它是什么作用嗎?一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制限高是電動(dòng)機(jī)M1的上限位行程開關(guān)，它起到限高的作用，當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)吊鉤上升到SQ1位置時(shí)，我們沒有及時(shí)松開按鈕，行程開關(guān)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)葉片停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用。一、過渡過程三、電動(dòng)葫蘆的電氣控制圖6電動(dòng)葫蘆電氣控制電路圖上下左右

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